• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    磁共振成像在腦部疾病診斷中的研究進(jìn)展

    2023-10-25 11:04:05唐少平陶薔
    中國現(xiàn)代醫(yī)生 2023年25期
    關(guān)鍵詞:腦部帕金森病磁共振

    唐少平,陶薔

    磁共振成像在腦部疾病診斷中的研究進(jìn)展

    唐少平1,陶薔2

    1.首都醫(yī)科大學(xué)第五臨床醫(yī)學(xué)院,北京 100069;2.首都醫(yī)科大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院,北京 100069

    磁共振成像技術(shù)是腦部疾病診斷的重要方法之一。隨著臨床診斷技術(shù)的不斷革新,越來越多的腦部疾病可被發(fā)現(xiàn)。磁共振成像技術(shù)自問世以來在腦成像中起關(guān)鍵作用,且隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而不斷完善。本文對磁共振成像技術(shù)在多種腦部疾病輔助診斷中的研究進(jìn)展進(jìn)行綜述。

    磁共振成像;腦部疾病;腦成像

    磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)是20世紀(jì)80年代初正式投入臨床應(yīng)用的一種成像技術(shù)[1]。近年來,MRI技術(shù)發(fā)展迅速,其在腦成像領(lǐng)域中的應(yīng)用亦越來越多,受到學(xué)者廣泛關(guān)注。本文就MRI技術(shù)在腦成像應(yīng)用中的研究進(jìn)展進(jìn)行綜述。

    1 MRI概述

    1.1 原理

    將人體置于特殊磁場中,激發(fā)人體內(nèi)的氫原子核,氫原子核會(huì)發(fā)生共振吸收外界能量,其將吸收的能量以電磁波的形式釋放出來(即磁共振信號(hào)),磁共振信號(hào)被體外MRI設(shè)備中的吸收器吸收后獲得縱向弛豫時(shí)間T1及橫向弛豫時(shí)間T2,轉(zhuǎn)換器可將T值轉(zhuǎn)換為虛擬灰度,經(jīng)電子計(jì)算機(jī)處理后獲得的圖像稱作MRI[1]。由于患者的T值與正常人群不同,組織間的T值亦不同,形成影像的灰度也存在差異,這成為MRI診斷疾病的基礎(chǔ)。

    1.2 設(shè)備

    MRI設(shè)備由磁體系統(tǒng)、梯度系統(tǒng)、射頻系統(tǒng)、信號(hào)處理系統(tǒng)、主控計(jì)算機(jī)等組成。全球第1臺(tái)MRI設(shè)備由Fonar公司于1984年研發(fā)成功;MRI設(shè)備的最初磁場強(qiáng)度多為0.15T,之后其磁場強(qiáng)度提高至3.0T,2018年7.0T的MRI設(shè)備被允許應(yīng)用于臨床[2]。MRI設(shè)備磁場強(qiáng)度的提高可提高其靈敏度、對比度及信噪比。

    1.3 檢查方法

    MRI包括MRI普通掃描和MRI對比顯像兩種檢查方法。MRI普通掃描是不注射對比劑的MRI掃描,是最常用的MRI檢查方法,其可發(fā)現(xiàn)大部分腦腫瘤、血管畸形、腦損傷等顱腦病變。MRI對比顯像是將對比劑注射到患者體內(nèi)后進(jìn)行的MRI檢查方法,目前最常用的對比劑是釓噴酸葡胺,其經(jīng)血液循環(huán)到達(dá)機(jī)體各組織處,改變局部磁場環(huán)境,并在成像上形成差異[3]。

    2 MRI在腦醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用

    MRI技術(shù)是臨床診斷各類疾病常用的檢查手段之一,其在腦部疾病診斷中的應(yīng)用也較為廣泛,診斷準(zhǔn)確性較高。

    2.1 腦腫瘤

    腦腫瘤是發(fā)生于腦部的異常新生物,既可原發(fā)于顱腦內(nèi),又可由其他部位轉(zhuǎn)移而來,即原位癌和轉(zhuǎn)移癌?;颊咭话銜?huì)出現(xiàn)頭痛等癥狀,臨床表現(xiàn)為顱內(nèi)高壓等。國內(nèi)研究發(fā)現(xiàn),腦腫瘤患者的病灶均位于白質(zhì)區(qū)域,T1信號(hào)相對較低,邊緣部位模糊不清;T2信號(hào)相對較高且均勻,邊緣清晰可見。臨床上,可通過MRI對早期顱腦腫瘤進(jìn)行初步診斷。Koch等[4]應(yīng)用MRI技術(shù)測定麻黃堿和苯腎上腺素對腦腫瘤患者腦部循環(huán)的影響,通過MRI可比較兩種藥物對腦部毛細(xì)血管傳輸時(shí)間的異質(zhì)性,分析藥物對腦部氧張力的影響,從而助力腦腫瘤的臨床治療。

    2.2 腦梗死

    腦梗死患者顱內(nèi)血管發(fā)生病變,相關(guān)血管所支配區(qū)域內(nèi)的組織無法獲得足夠的氧及營養(yǎng)物質(zhì)而易發(fā)生壞死,神經(jīng)細(xì)胞也在一定程度上受到損傷,從而表現(xiàn)出神經(jīng)功能障礙。動(dòng)脈硬化和心源性栓塞是導(dǎo)致腦梗死的主要原因。黃世林[5]研究發(fā)現(xiàn),MRI增強(qiáng)掃描患者腦部出血區(qū)域,影像呈地圖樣強(qiáng)化。南細(xì)柳[6]對50例老年出血性腦梗死患者進(jìn)行MRI檢查,結(jié)果發(fā)現(xiàn)患者病灶區(qū)域呈現(xiàn)出斑塊狀混雜信號(hào),檢出率為96%。Lan等[7]提出改進(jìn)方案,將多尺度U-Net[MS(U-Net)]模型應(yīng)用于腦部MRI分割,分割結(jié)果更加接近真實(shí)結(jié)果,從而對腦梗死進(jìn)行更加準(zhǔn)確的分型。在此基礎(chǔ)上測定三酰甘油水平、低密度脂蛋白/高密度脂蛋白比值、中性粒細(xì)胞/淋巴細(xì)胞比值等生化指標(biāo)可用于眩暈性腦梗死的診斷。

    2.3 腦血管瘤

    腦血管瘤一般指腦動(dòng)脈發(fā)生的病變。多種因素?fù)p傷顱腦動(dòng)脈血管壁后,損傷部位在動(dòng)脈壓力下逐漸擴(kuò)大,形成突起,形狀似腫瘤。其根據(jù)動(dòng)脈破裂與否可分為破裂動(dòng)脈瘤和未破裂動(dòng)脈瘤,患病率為2%~5%。動(dòng)脈瘤未破裂時(shí),患者無明顯臨床癥狀;動(dòng)脈瘤發(fā)生破裂后,患者會(huì)突發(fā)劇烈頭痛。陳世林等[8]在腦腫瘤患者和海綿狀腦血管瘤患者中開展三維動(dòng)脈自旋標(biāo)記腦血流技術(shù)與磁共振灌注加權(quán)成像技術(shù)的對比研究,結(jié)果發(fā)現(xiàn)二者均能較好地評(píng)價(jià)患者腦部血流灌注情況,對疾病的輔助診斷、治療方案的選擇及疾病的預(yù)后發(fā)揮作用。

    2.4 腦出血

    腦出血是除外傷之外的其他因素導(dǎo)致的腦部血管破裂出血。高脂血癥、高血壓等易損傷腦部血管,從而引發(fā)腦出血。張琢[9]通過MRI將腦出血分為5個(gè)時(shí)期,提示MRI可用于腦出血分期、分型的確認(rèn),輔助疾病診斷。Li等[10]利用多模態(tài)神經(jīng)影像學(xué)技術(shù)研究部分缺血性腦卒中患者慢性腦出血的患病率,結(jié)果發(fā)現(xiàn)常規(guī)頭顱MRI掃描和磁敏感加權(quán)成像均可對有癥狀慢性腦出血和無癥狀慢性腦出血進(jìn)行判斷,二者的影像學(xué)表現(xiàn)類似,提示二者均可用于既往缺血性腦卒中患者慢性腦出血的輔助診斷。

    2.5 腦震蕩

    腦震蕩是指患者頭部受外力擊打后而發(fā)生的輕度腦損傷,一般情況下患者的腦實(shí)質(zhì)不會(huì)出現(xiàn)較大的病理改變?;颊叱3霈F(xiàn)短暫性昏迷、遺忘等癥狀,被認(rèn)為是最輕的一種腦損傷,易治愈。Virani等[11]應(yīng)用磁敏感加權(quán)成像技術(shù)檢測腦震蕩患者的腦微出血情況,發(fā)現(xiàn)腦震蕩造成的腦微出血量與骨科損傷基本相同。提示MRI可用于腦震蕩造成的腦部微出血檢測,其對腦震蕩的預(yù)后具有一定的監(jiān)測功能。Wu等[12]對運(yùn)動(dòng)相關(guān)腦震蕩患者進(jìn)行磁共振彌散加權(quán)成像檢查,研究患者患病后白質(zhì)的縱向恢復(fù)軌跡,結(jié)果發(fā)現(xiàn)患者受傷24~48h后的磁共振彌散加權(quán)成像衍生平均擴(kuò)散率顯著高于對照組,且持續(xù)性白質(zhì)異常與臨床結(jié)局和恢復(fù)時(shí)間延遲有關(guān)。

    2.6 腦積水

    腦積水是指原存在于腦部的正常腦脊液循環(huán)被破壞,過量腦脊液聚集在腦內(nèi)而引起的疾病。外傷、腦腫瘤等常導(dǎo)致腦脊液循環(huán)出現(xiàn)障礙,引起腦積水。其典型癥狀為頭痛、尿失禁、視力模糊等,如不及時(shí)治療可能導(dǎo)致腦萎縮。不同MRI序列組合能夠提供高分辨率解剖信息和腦脊液血流信息,在大多數(shù)情況下可對腦積水類型及其致病機(jī)制進(jìn)行準(zhǔn)確診斷,這是確定合適治療方案的基本信息。Hodler等[13]對不同年齡段、不同類型的腦積水和其他腦脊液疾病所需的放射學(xué)檢查和成像特征進(jìn)行總結(jié),認(rèn)為若常規(guī)MRI序列無法發(fā)現(xiàn)梗阻病灶時(shí),PC-MRI和3D重T2加權(quán)穩(wěn)態(tài)序列(3D heavily T2-weighted steady-state sequences,3DT2WSS)分別能夠評(píng)估腦脊液循環(huán)和具體解剖結(jié)構(gòu),從而幫助臨床診斷并改善臨床實(shí)踐。

    2.7 腦挫裂傷

    腦挫裂傷是指患者頭部受到強(qiáng)烈外力刺激,導(dǎo)致軟腦膜發(fā)生撕裂,腦實(shí)質(zhì)受到損傷,其典型癥狀為意識(shí)障礙、頭痛、嘔吐、癲癇等。在腦挫傷之后,可通過對神經(jīng)束行彌散造影推斷患者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的損壞情況,但缺少高分辨率成像和組織病理學(xué)的驗(yàn)證。Nolan等[14]研究證實(shí),一種新型離體MRI技術(shù)可檢測到患者神經(jīng)束的破壞,反映軸突損傷情況,病理學(xué)驗(yàn)證損傷部位存在片狀淀粉樣前體蛋白沉積、星形膠質(zhì)細(xì)胞增生等組織改變。

    2.8 帕金森病

    帕金森病常發(fā)生于老年群體,其主要病因是位于黑質(zhì)的多巴胺能神經(jīng)元變性,臨床表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性差、睡眠障礙等。于文文等[15]研究發(fā)現(xiàn)帕金森病患者腦橋十字征和裂隙征比較典型,而多系統(tǒng)萎縮患者的腦橋、中腦、小腦明顯萎縮,認(rèn)為MRI在兩種疾病的鑒別上具有較高價(jià)值。陳起強(qiáng)等[16]對帕金森綜合征和帕金森病患者進(jìn)行MRI常規(guī)掃描,結(jié)果發(fā)現(xiàn)帕金森綜合征患者基底節(jié)和皮層下信號(hào)明顯異常,但帕金森病患者的MRI圖像無特殊變化,提示MRI可推廣用于鑒別、診斷帕金森病與其他癥狀類似的腦部疾病。

    2.9 腦死亡

    腦死亡是指整個(gè)大腦功能的不可逆性停止,有研究認(rèn)為其確診條件包括昏迷、無腦干反射、呼吸暫停[17]。有學(xué)者并不推薦將MRI作為其診斷方法,但腦死亡患者的MRI圖像存在部分特征性變化,包括大量腦水腫伴腦疝、灰質(zhì)或白質(zhì)分化不良、彌漫性彌散受限,可預(yù)示腦死亡的發(fā)生,具有臨床意義。

    3 MRI的優(yōu)勢與不足

    MRI的解剖學(xué)和功能空間分辨率較好,其軟組織對比度是目前影像學(xué)檢查中最高的,無輻射,是無法接受電離輻射患者可接受的檢查方法之一[18]。

    MRI亦有不足之處,①觀察病灶不夠迅速:MRI圖像是多序列的,需逐個(gè)分析,無法直觀、迅速地觀察病變。②檢查時(shí)間相對較長:不適用于急重癥患者,患者在檢查期間難以一直保持同一姿勢。③易產(chǎn)生偽影:患者的輕微動(dòng)作及磁場穩(wěn)定性等在圖像上可產(chǎn)生偽影,影響檢查的準(zhǔn)確性。④安全性:患者無法攜帶心臟起搏器、金屬發(fā)卡、硬幣等鐵磁性物體,上述物質(zhì)不僅會(huì)影響圖像質(zhì)量,還可能對人體造成危害。⑤缺乏剛性骨組織作為參照[19]。

    影像互補(bǔ)可集合多種成像方法的優(yōu)點(diǎn),將不同影像信息按照一定算法進(jìn)行綜合處理,得到較單一數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更豐富的信息。多模態(tài)成像是影像融合方式之一。目前研究較多的是將正電子發(fā)射斷層顯像、CT、MRI相融合[18]。MRI在多模態(tài)成像中具有重要意義,可增加解剖結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、減少輻射劑量、提高軟組織對比度。

    4 MRI的發(fā)展方向

    MRI在各種腦部疾病的影像學(xué)輔助診斷中起重要作用,因具有無創(chuàng)、清晰等優(yōu)點(diǎn)而受到醫(yī)生和患者的關(guān)注。除上述MRI檢查方法,目前還有很多處于研究階段的MRI方法。

    4.1 加快成像速度

    基于人工智能技術(shù),加速M(fèi)RI成像速度的方法包括欠采樣圖像重建方法和超分辨率方法。欠采樣圖像重建方法可應(yīng)用于圖像空間和K空間,可顯示出較好的圖像信息。未來比較有希望的發(fā)展方向包括擴(kuò)展深度學(xué)習(xí)重建模型,使用3D重建技術(shù)和聯(lián)合多對比訓(xùn)練,全面評(píng)估人工智能加速圖像的診斷準(zhǔn)確性,以確保臨床診斷質(zhì)量不受影響[20]。

    4.2 發(fā)現(xiàn)新的造影劑

    楊濱羽等[21]發(fā)現(xiàn)一種新型造影劑,其成分是包裹有葡聚糖的超順磁性氧化鐵納米材料,研究顯示其在關(guān)節(jié)軟骨的MRI成像方面有較好的效果,可提高M(jìn)RI圖像質(zhì)量。Patil等[22]在釓基造影劑基礎(chǔ)上配制單臂和多臂釓MRI造影劑,并在膠質(zhì)瘤小鼠模型中研究該造影劑的腫瘤成像性能,發(fā)現(xiàn)該造影劑所產(chǎn)生的對比度更大,有望對腦腫瘤進(jìn)行鑒別診斷。

    4.3 醫(yī)學(xué)圖像融合

    Song等[23]提出可用圖像融合方法輔助阿爾茨海默病的診斷,通過配準(zhǔn)和掩模編碼融合腦MRI和氟脫氧葡萄糖–正電子發(fā)射斷層掃描圖像的灰質(zhì)組織,使用三維簡單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)評(píng)估圖像融合方法在二元分類和多分類任務(wù)中的有效性。研究認(rèn)為所提出的圖像融合方法較單峰和特征融合方法具有更好的整體性能,優(yōu)于最先進(jìn)的阿爾茨海默病診斷方法。

    4.4 提高圖像質(zhì)量

    研究新型軟件,分析和改進(jìn)算法,提高M(jìn)RI腦部圖像質(zhì)量。黃敏等[24]從K空間數(shù)據(jù)快速重建高質(zhì)量圖像,認(rèn)為改進(jìn)后的模型質(zhì)量更優(yōu),對病灶和小腦細(xì)節(jié)的恢復(fù)更好。高質(zhì)量圖像可更好地發(fā)現(xiàn)微小病灶,減少誤診、漏診的發(fā)生。

    4.5 三維重建技術(shù)

    劉子凡等[25]使用Arigin 3D Pro醫(yī)學(xué)三維重構(gòu)軟件對多臺(tái)CT和MRI設(shè)備掃描實(shí)體模型的數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu),發(fā)現(xiàn)重構(gòu)的三維模型與實(shí)體模型的相對誤差僅為0.09%~1.28%,且可對不同品牌的CT和MRI設(shè)備掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu),因此認(rèn)為該模型的精確性與通用性均較好。三維圖像有利于腦腫瘤、腦血管瘤等腦部疾病的早期診斷和治療,但因重建時(shí)間較長,臨床應(yīng)用較困難。另外,現(xiàn)有3D重建技術(shù)具有切片曲率變化和曲面不連貫等問題,采用分割推疊重建方法,可更精確地重建腦部腫瘤。

    5 總結(jié)與展望

    MRI平掃通過彌散加權(quán)、敏感加權(quán)、灌注加權(quán)等延伸出多種MRI技術(shù),每種MRI技術(shù)對不同腦部疾病的診斷都有其獨(dú)特的優(yōu)勢,針對不同的病癥應(yīng)選擇合適的技術(shù)以盡早發(fā)現(xiàn)疾病,并及時(shí)進(jìn)行臨床干預(yù)。雖然MRI仍有一定的局限性,但隨著成像速度加快、新造影劑的出現(xiàn)、三維重建技術(shù)的改善、新的功能性MRI技術(shù)的誕生,MRI對疾病的檢出率會(huì)進(jìn)一步提高,在腦成像領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

    [1] 陳武凡, 康立麗. MRI原理與技術(shù)[M]. 北京: 科學(xué)出版社, 2012.

    [2] 高家紅, 雷皓, 陳群, 等. 磁共振成像發(fā)展綜述[J]. 中國科學(xué)(生命科學(xué)), 2020, 50(11): 1285–1295.

    [3] LIN T, ZHAO Y, CHEN J, et al. Carboxymethyl chitosan- assisted MnOxnanoparticles: Synthesis, characterization, detection and cartilage repair in early osteoarthritis[J]. Carbohydr Polym, 2022, 294: 119821.

    [4] KOCH K U, MIKKELSEN I K, ESPELUND U S, et al. Cerebral macro- and microcirculation during ephedrine versus phenylephrine treatment in anesthetized brain tumor patients: A randomized clinical trial using magnetic resonance imaging[J]. Anesthesiology, 2021, 135(5): 788–803.

    [5] 黃世林. 磁共振彌散張量成像在腦膠質(zhì)瘤診斷中的應(yīng)用分析[J]. 吉林醫(yī)學(xué), 2020, 41(3): 675–676.

    [6] 南細(xì)柳. CT與MRI在老年出血性腦梗死患者中的診斷價(jià)值[J]. 中國繼續(xù)醫(yī)學(xué)教育, 2021, 13(3): 115–117.

    [7] LAN W, AI P, XU Q. Deep-learning-based MRI in the diagnosis of cerebral infarction and its correlation with the neutrophil to lymphocyte ratio[J]. Ann Palliat Med, 2021, 10(11): 11370–11381.

    [8] 陳世林, 王麗英, 王莉, 等. 3D-ASL與DSC-PWI在腦腫瘤灌注成像中的一致性分析[J]. 南方醫(yī)科大學(xué)學(xué)報(bào), 2021, 41(8): 1283–1286.

    [9] 張琢. 不同期別腦出血MRI診斷及信號(hào)變化特點(diǎn)[J]. 影像研究與醫(yī)學(xué)應(yīng)用, 2019, 3(17): 28–29.

    [10] LI G F, WU Y L, WANG S, et al. Previous chronic symptomatic and asymptomatic cerebral hemorrhage in patients with acute ischemic stroke[J]. Neuroradiology, 2019, 61(1): 103–107.

    [11] VIRANI S, BARTON A, GOODYEAR B G, et al. Susceptibility-weighted magnetic resonance imaging (MRI) of microbleeds in pediatric concussion[J]. J Child Neurol, 2021, 36(10): 867–874.

    [12] WU Y C, HAREZLAK J, ELSAID N M H, et al. Longitudinal white-matter abnormalities in sports- related concussion: A diffusion MRI study[J]. Neurology, 2020, 95(7): e781–e792.

    [13] HODLER J, KUBIK-HUCH R A, VON SCHULTHESS G K, et al. Diseases of the Brain, Head and Neck, Spine 2020–2023: Diagnostic Imaging[M]. Berlin: Springer, 2020.

    [14] NOLAN A L, PETERSEN C, IACONO D, et al. Tractography-pathology correlations in traumatic brain injury: A TRACK-TBI study[J]. J Neurotrauma, 2021, 38(12): 1620–1631.

    [15] 于文文, 王琦, 吳曉麗. 經(jīng)顱超聲和MRI對多系統(tǒng)萎縮與帕金森病患者的鑒別診斷價(jià)值[J]. 醫(yī)學(xué)影像學(xué)雜志, 2021, 31(1): 119–122.

    [16] 陳起強(qiáng), 林煥斌. 探討MRI檢查在帕金森病與帕金森綜合征鑒別診斷中的應(yīng)用價(jià)值[J]. 齊齊哈爾醫(yī)學(xué)院學(xué)報(bào), 2020, 41(17): 2165–2167.

    [17] RIZVI T, BATCHALA P, MUKHERJEE S. Brain death: Diagnosis and imaging techniques[J]. Semin Ultrasound CT MR, 2018, 39(5): 515–529.

    [18] DECAZES P, HINAULT P, VERESEZAN O, et al. Trimodality PET/CT/MRI and radiotherapy: A mini- review[J]. Front Oncol, 2021, 10: 614008.

    [19] 葛均波, 徐永健, 王辰. 內(nèi)科學(xué)[M]. 9版. 北京: 人民衛(wèi)生出版社, 2018.

    [20] JOHNSON P M, RECHT M P, KNOLL F. Improving the speed of MRI with artificial intelligence[J]. Semin Musculoskelet Radiol, 2020, 24(1): 12–20.

    [21] 楊濱羽, 羅霞, 劉佳伶, 等. 葡聚糖包裹超順磁性氧化鐵納米材料用于關(guān)節(jié)軟骨磁共振T2-Map成像研究[J]. 生物醫(yī)學(xué)工程研究, 2020, 39(1): 36–40.

    [22] PATIL R, GALSTYAN A, GRODZINSKI Z B, et al. Single- and multi-arm gadolinium MRI contrast agents for targeted imaging of glioblastoma[J]. Int J Nanomedicine, 2020, 15: 3057–3070.

    [23] SONG J, ZHENG J, LI P, et al. An effective multimodal image fusion method using MRI and pet for Alzheimer’s disease diagnosis[J]. Front Digit Health, 2021, 3: 637386.

    [24] 黃敏, 管智慧, 周到, 等. 基于K空間數(shù)據(jù)的深度核磁共振圖像重建[J].生物醫(yī)學(xué)工程研究, 2020, 39(2): 139–144.

    [25] 劉子凡, 許苑晶, 柳毅浩, 等. 基于3D打印的醫(yī)學(xué)三維重構(gòu)軟件系統(tǒng)的精度研究[J]. 生物醫(yī)學(xué)工程研究, 2020, 39(3): 219–225.

    (2022–09–11)

    (2023–07–18)

    R445.2

    A

    10.3969/j.issn.1673-9701.2023.25.031

    北京市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(7144189);首都醫(yī)科大學(xué)科研基金項(xiàng)目(17ZR24)

    陶薔,電子信箱:taoqiang@ccmu.edu.cn

    猜你喜歡
    腦部帕金森病磁共振
    手抖一定是帕金森病嗎
    超聲及磁共振診斷骶尾部藏毛竇1例
    兒童做腦部CT會(huì)影響智力嗎
    磁共振有核輻射嗎
    帕金森病科普十問
    活力(2019年22期)2019-03-16 12:47:04
    磁共振有核輻射嗎
    12400年前“木乃伊狗”
    俄國現(xiàn)12400年前“木乃伊狗” 大腦保存完好
    奧秘(2016年6期)2016-07-30 17:34:30
    壓抑食欲使人笨
    分憂(2016年3期)2016-05-05 01:58:43
    帕金森病的治療
    亚洲国产欧美网| 国产精品 国内视频| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲,一卡二卡三卡| 99热全是精品| 久久久精品免费免费高清| 免费高清在线观看日韩| 在线观看免费午夜福利视频| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 热99久久久久精品小说推荐| 免费观看av网站的网址| 桃花免费在线播放| 在线观看免费高清a一片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 男女无遮挡免费网站观看| 国产精品一区二区在线观看99| 日本午夜av视频| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲熟女毛片儿| 日韩精品免费视频一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜免费鲁丝| 久久久久久免费高清国产稀缺| 在线观看免费视频网站a站| 性色av乱码一区二区三区2| 少妇人妻久久综合中文| 一本综合久久免费| videos熟女内射| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产av影院在线观看| 久久 成人 亚洲| 亚洲精品国产区一区二| 欧美激情极品国产一区二区三区| 午夜老司机福利片| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲伊人色综图| 国产在线视频一区二区| 国产精品一国产av| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 午夜福利影视在线免费观看| 丝袜喷水一区| 人成视频在线观看免费观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 人妻 亚洲 视频| cao死你这个sao货| 中国国产av一级| 欧美成人午夜精品| 久久亚洲国产成人精品v| 视频在线观看一区二区三区| 91老司机精品| 男人舔女人的私密视频| 亚洲国产日韩一区二区| 最黄视频免费看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 熟女av电影| 又大又爽又粗| 国产成人av激情在线播放| 国产视频一区二区在线看| 热99久久久久精品小说推荐| 男女边摸边吃奶| √禁漫天堂资源中文www| 老司机在亚洲福利影院| a级片在线免费高清观看视频| 1024视频免费在线观看| 色视频在线一区二区三区| 另类精品久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲国产av影院在线观看| 9191精品国产免费久久| 日韩视频在线欧美| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产激情久久老熟女| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品一区二区三卡| 亚洲精品自拍成人| 黄色a级毛片大全视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费看不卡的av| a级毛片在线看网站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 久久av网站| 国产成人影院久久av| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日本黄色日本黄色录像| 日韩大片免费观看网站| 亚洲精品第二区| 蜜桃在线观看..| 18在线观看网站| 久久影院123| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利在线免费观看网站| 一级片'在线观看视频| 欧美日韩精品网址| 亚洲视频免费观看视频| 国产精品国产三级专区第一集| 丰满迷人的少妇在线观看| 婷婷色av中文字幕| 久久国产精品大桥未久av| 首页视频小说图片口味搜索 | 两性夫妻黄色片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲伊人久久精品综合| 9热在线视频观看99| 国产又色又爽无遮挡免| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 欧美久久黑人一区二区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 人体艺术视频欧美日本| 精品一区在线观看国产| 老司机靠b影院| 国产免费现黄频在线看| 国产成人啪精品午夜网站| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜福利一区二区在线看| 一区二区三区精品91| 高潮久久久久久久久久久不卡| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 久热这里只有精品99| 免费高清在线观看视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 超碰成人久久| 免费在线观看完整版高清| 精品熟女少妇八av免费久了| 热99国产精品久久久久久7| 久热这里只有精品99| 国产精品一国产av| 热99国产精品久久久久久7| 久久天堂一区二区三区四区| 少妇人妻 视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 尾随美女入室| 最新在线观看一区二区三区 | 国产精品九九99| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕高清在线视频| avwww免费| 最新的欧美精品一区二区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 久久 成人 亚洲| 欧美av亚洲av综合av国产av| 麻豆av在线久日| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲国产精品国产精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 精品人妻在线不人妻| 欧美精品一区二区免费开放| 免费日韩欧美在线观看| 美女午夜性视频免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 母亲3免费完整高清在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产一区二区三区综合在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久这里只有精品19| av国产精品久久久久影院| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲人成电影免费在线| 我的亚洲天堂| 一级黄片播放器| 两个人免费观看高清视频| 满18在线观看网站| 亚洲成国产人片在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲男人天堂网一区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 9热在线视频观看99| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美少妇被猛烈插入视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 91字幕亚洲| 亚洲av日韩在线播放| 久久热在线av| 久久亚洲精品不卡| 性少妇av在线| 国产精品国产三级国产专区5o| videosex国产| 9色porny在线观看| 日本欧美视频一区| bbb黄色大片| 不卡av一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩| 十分钟在线观看高清视频www| 久久国产精品影院| 欧美xxⅹ黑人| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 日本91视频免费播放| 国产成人影院久久av| 99九九在线精品视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品一二三区在线看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产成人啪精品午夜网站| 自线自在国产av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜影院在线不卡| 人人妻人人澡人人看| 欧美精品亚洲一区二区| 人体艺术视频欧美日本| 成人影院久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲国产欧美在线一区| 老熟女久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品九九99| 男女国产视频网站| 精品国产一区二区三区四区第35| bbb黄色大片| 一级黄片播放器| 国产熟女欧美一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| h视频一区二区三区| 国产成人av教育| 久久人人爽人人片av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费不卡黄色视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久久久久久久大奶| 婷婷色综合www| 黄片小视频在线播放| 亚洲一区二区三区欧美精品| netflix在线观看网站| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲成人手机| 国产精品九九99| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久久久久久久免费视频了| 久久亚洲国产成人精品v| av一本久久久久| 自线自在国产av| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲五月色婷婷综合| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 大片免费播放器 马上看| kizo精华| 夫妻午夜视频| 在线观看一区二区三区激情| 精品国产一区二区久久| 国产成人欧美| 一区二区三区精品91| 黄色视频在线播放观看不卡| 香蕉丝袜av| 国精品久久久久久国模美| 宅男免费午夜| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 男人操女人黄网站| 国产日韩欧美视频二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 精品少妇内射三级| 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产成人系列免费观看| 两人在一起打扑克的视频| 午夜视频精品福利| 欧美精品一区二区免费开放| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 一级片免费观看大全| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲精品美女久久av网站| 成人影院久久| 热99久久久久精品小说推荐| 男女高潮啪啪啪动态图| avwww免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本91视频免费播放| 99香蕉大伊视频| 国产亚洲av高清不卡| cao死你这个sao货| 久久久久网色| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费一级毛片在线播放高清视频 | av视频免费观看在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品一二三区在线看| 男女边摸边吃奶| 欧美人与性动交α欧美软件| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩免费高清中文字幕av| 黄色视频不卡| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲国产精品国产精品| 极品人妻少妇av视频| 中文字幕亚洲精品专区| 久9热在线精品视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久女婷五月综合色啪小说| 真人做人爱边吃奶动态| av有码第一页| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产一区二区激情短视频 | 晚上一个人看的免费电影| 成人手机av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费日韩欧美在线观看| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲欧美清纯卡通| 国产成人精品久久久久久| 亚洲国产欧美网| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线观看免费高清a一片| 欧美人与善性xxx| 制服人妻中文乱码| 高清视频免费观看一区二区| 人人澡人人妻人| 国产不卡av网站在线观看| www.精华液| 久久狼人影院| 国产精品欧美亚洲77777| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 一本色道久久久久久精品综合| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲精品国产区一区二| 美女主播在线视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99香蕉大伊视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| av福利片在线| 亚洲图色成人| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费观看a级毛片全部| 老汉色∧v一级毛片| 嫁个100分男人电影在线观看 | 一区二区av电影网| 精品亚洲成a人片在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美黄色淫秽网站| 一个人免费看片子| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩欧美一区视频在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美日韩一级在线毛片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 午夜老司机福利片| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 桃花免费在线播放| 欧美在线黄色| 成人三级做爰电影| 午夜福利乱码中文字幕| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲国产精品一区三区| 国产在线视频一区二区| 美女福利国产在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美日韩av久久| a级毛片在线看网站| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 美女主播在线视频| videos熟女内射| 欧美黄色淫秽网站| 男女无遮挡免费网站观看| 国产精品欧美亚洲77777| 久久亚洲精品不卡| 久久国产精品人妻蜜桃| www.av在线官网国产| 中文字幕av电影在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美xxⅹ黑人| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产视频一区二区在线看| 十八禁人妻一区二区| 亚洲三区欧美一区| 视频区图区小说| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品少妇内射三级| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美性长视频在线观看| 午夜福利乱码中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲情色 制服丝袜| 高清视频免费观看一区二区| 国精品久久久久久国模美| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品久久久久成人av| 满18在线观看网站| 激情视频va一区二区三区| 欧美精品一区二区免费开放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 成年女人毛片免费观看观看9 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 成人影院久久| 亚洲中文av在线| 亚洲国产欧美网| 欧美激情高清一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日本av免费视频播放| 国产爽快片一区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 国产午夜精品一二区理论片| 久久热在线av| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 婷婷丁香在线五月| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产精品一区二区免费欧美 | 少妇人妻 视频| 91成人精品电影| 免费不卡黄色视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产成人精品久久久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 欧美日韩一级在线毛片| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲九九香蕉| av国产精品久久久久影院| 亚洲精品一二三| av网站在线播放免费| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产成人影院久久av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲欧美色中文字幕在线| 大香蕉久久成人网| 欧美日韩av久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久精品久久精品一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产高清国产精品国产三级| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲少妇的诱惑av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲国产日韩一区二区| 一本综合久久免费| 大香蕉久久成人网| 老熟女久久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 尾随美女入室| 丰满少妇做爰视频| 18在线观看网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久毛片免费看一区二区三区| 丁香六月欧美| 男女之事视频高清在线观看 | 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 香蕉国产在线看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲av片天天在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 黄色 视频免费看| 亚洲国产av影院在线观看| 午夜免费观看性视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲 国产 在线| 多毛熟女@视频| 捣出白浆h1v1| 曰老女人黄片| 精品国产乱码久久久久久小说| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产片内射在线| 女人久久www免费人成看片| 一本综合久久免费| 免费人妻精品一区二区三区视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美另类一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日本一区二区免费在线视频| 欧美97在线视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产免费福利视频在线观看| 悠悠久久av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 五月天丁香电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 一个人免费看片子| 青青草视频在线视频观看| 欧美激情高清一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 少妇的丰满在线观看| 国产不卡av网站在线观看| 丰满少妇做爰视频| 久久99精品国语久久久| 无遮挡黄片免费观看| 久久影院123| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产熟女午夜一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 人人澡人人妻人| 满18在线观看网站| 国产成人欧美| 亚洲欧洲日产国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 久久99一区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 777米奇影视久久| 啦啦啦 在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 一区二区av电影网| 午夜福利一区二区在线看| 午夜91福利影院| 18在线观看网站| 在线观看一区二区三区激情| 黄色a级毛片大全视频| 人成视频在线观看免费观看| 18禁观看日本| 搡老乐熟女国产| 99精国产麻豆久久婷婷| 超碰97精品在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲第一青青草原| 99国产精品一区二区三区| 日韩伦理黄色片| av视频免费观看在线观看| 婷婷色综合www| 一区在线观看完整版| 一区福利在线观看| 亚洲国产欧美网| 欧美精品一区二区免费开放| 精品一区二区三卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 久久久亚洲精品成人影院| av线在线观看网站| 欧美另类一区| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲三区欧美一区| av网站在线播放免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 成人国产av品久久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 桃花免费在线播放| 亚洲国产日韩一区二区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年|