國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)爆發(fā)？

張賽 顏黔杭

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得有多快？

“2012年，我剛創(chuàng)辦翼菲科技時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人占中國工業(yè)機(jī)器人銷售總量僅為14%，現(xiàn)在已經(jīng)超過了1/3?！币矸瓶萍紕?chuàng)始人兼CEO張賽感嘆道。

翼菲科技是一家做工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化產(chǎn)線的公司，擁有輕工行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)器人產(chǎn)品，是少數(shù)幾個(gè)進(jìn)入世界500強(qiáng)企業(yè)供應(yīng)商名錄的中國機(jī)器人本體品牌公司。

本文系峰瑞資本副總裁顏黔杭對(duì)話翼菲科技創(chuàng)始人兼CEO張賽，談及工業(yè)機(jī)器人的過去、今天與未來，分析了當(dāng)前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)面臨的困境和挑戰(zhàn)：

3C行業(yè)進(jìn)入平臺(tái)期、新場景替代慢、老牌企業(yè)施壓……國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入鞏固存量市場與爭奪細(xì)分增量市場的新周期。此外，隨著半導(dǎo)體及新的AI浪潮涌來，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)或?qū)⒂瓉硇乱惠喯磁啤?h3>什么是工業(yè)機(jī)器人？

顏黔杭：工業(yè)機(jī)器人究竟是什么？

張賽：從應(yīng)用場景的角度，我們通常把機(jī)器人分為3類，包括：工業(yè)機(jī)器人、消費(fèi)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是在生產(chǎn)線上幫助人們實(shí)現(xiàn)各類工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)器人；

消費(fèi)機(jī)器人是日常生活中、非工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人，被用于送餐、做咖啡等；

特種機(jī)器人則通常用于防火救災(zāi)、地震救援、生命搜救等。

按大類來分，工業(yè)機(jī)器人可以分為可移動(dòng)機(jī)器人和不能移動(dòng)的機(jī)器人。

可移動(dòng)的機(jī)器人通常被稱為AGV機(jī)器人（Automated Guided Vehicle，即自動(dòng)導(dǎo)向車），現(xiàn)在也有新的叫法是AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人），指的是可移動(dòng)的輪式或履帶式的機(jī)器人。

而大多數(shù)機(jī)器人則是在一個(gè)固定位置上完成工作，這類機(jī)器人按結(jié)構(gòu)區(qū)別，可分為關(guān)節(jié)式機(jī)器人和桌面式四軸機(jī)器人（也叫SCARA機(jī)器人，是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂），還有并聯(lián)機(jī)器人。翼菲最開始做的就是并聯(lián)機(jī)器人，長得像倒掛的蜘蛛，所以也被稱為“蜘蛛手”。

顏黔杭：工業(yè)機(jī)器人和消費(fèi)機(jī)器人，在硬件或形態(tài)上有什么本質(zhì)區(qū)別？

張賽：工業(yè)機(jī)器人和消費(fèi)機(jī)器人最大的區(qū)別就是長得“像不像人”。工業(yè)機(jī)器人長得完全不像人，基本只是實(shí)現(xiàn)了人的手或腳的功能；消費(fèi)類機(jī)器人為了增加親和力，往往長得有點(diǎn)像人，或者是可愛的、讓人接受的樣子，比如像狗或其他寵物。

從1/10到1/3

顏黔杭：回看中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展史，您覺得整個(gè)行業(yè)大概走過了哪些階段？

張賽：直到現(xiàn)在，六軸機(jī)器人（關(guān)節(jié)式機(jī)器人）一直是機(jī)器人行業(yè)的主力，主要應(yīng)用于汽車等行業(yè)，這也是“四大家族”（安川、發(fā)那科、ABB、庫卡）兵家必爭之地。

國產(chǎn)機(jī)器人最早的領(lǐng)軍者是沈陽新松，我國第一家機(jī)器人上市公司，也是中國最大的機(jī)器人公司之一。

大概10年前，埃夫特、埃斯頓、新時(shí)達(dá)等機(jī)器人廠家開始進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，從電機(jī)、變頻器等機(jī)器人核心零部件起家。這一階段，不少企業(yè)做的都是大六軸機(jī)器人。

再往后一個(gè)階段，翼菲、李群、阿童木、勃肯特等機(jī)器人公司開始做并聯(lián)機(jī)器人，帶火了并聯(lián)機(jī)器人浪潮。

到2019-2020年，SCARA機(jī)器人用量突然間增大。在這之前，SCARA機(jī)器人公司中，愛普生、雅馬哈兩家公司位于行業(yè)頭部。國內(nèi)SCARA機(jī)器人廠家主要是以眾為興為代表，后來匯川異軍突起。匯川本身是做伺服電機(jī)等核心零部件起家。到2021年，匯川的SCARA機(jī)器人已經(jīng)坐上國內(nèi)的頭把交椅。

除了SCARA機(jī)器人，近幾年還有兩種機(jī)器人在國內(nèi)市場的競爭進(jìn)入白熱化階段，一是可移動(dòng)機(jī)器人。

最早是新松、昆船、北自在做可移動(dòng)機(jī)器人。自亞馬遜收購Kiva這種類圓盤集群調(diào)度式的機(jī)器后，國內(nèi)也迅速跟上，產(chǎn)生了像極智嘉、快倉等一系列做圓盤式的AGV機(jī)器人廠家，開始搶占國內(nèi)倉儲(chǔ)物流的大部分市場。這些廠家甚至殺到了海外，銷售量已經(jīng)超過了Kiva。

另外一個(gè)是協(xié)作機(jī)器人，它帶有保護(hù)措施，碰到人會(huì)自動(dòng)停止，可以和人一起工作，所以叫協(xié)作機(jī)器人。

丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人公司和rethink機(jī)器人公司率先提出協(xié)作機(jī)器人概念。rethink走的是高端路線，但后來沒有玩轉(zhuǎn)；優(yōu)傲則跟工業(yè)結(jié)合得比較近，發(fā)展得很好，也是現(xiàn)在最大的協(xié)作機(jī)器人公司。國內(nèi)也產(chǎn)生了一系列協(xié)作機(jī)器人公司，如節(jié)卡、艾利特、遨博等企業(yè)。

這些年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛。我剛創(chuàng)業(yè)時(shí)，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人占中國工業(yè)機(jī)器人銷售總量僅14%，現(xiàn)在已經(jīng)超過了1/3。而中國工業(yè)機(jī)器人市場占全球工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場的45%，中國已是世界第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國。

顏黔杭：是什么造就了今天中國機(jī)器人在供給側(cè)出現(xiàn)量跟質(zhì)的雙重爆發(fā)？

張賽：最主要的原因是中國市場足夠大。市場需求端不斷增長，給機(jī)器人廠商提供了足夠多施展拳腳以及試錯(cuò)的機(jī)會(huì)。制約歐洲機(jī)器人發(fā)展的重要因素是歐洲市場太小，技術(shù)領(lǐng)先、成本也可以做得很低，但沒那么多人買單，沒有足夠應(yīng)用，就無法產(chǎn)生足夠多的銷售額和利潤去支持公司做大做強(qiáng)及進(jìn)行更多的研發(fā)投入。

歐洲的優(yōu)傲公司能做好，是因?yàn)樗邢喈?dāng)一部分市場在中國。ABB、庫卡也類似，吃到了中國市場的紅利。近十年，伴隨中國GDP快速增長，中國工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展。特別是汽車、3C行業(yè)，給工業(yè)機(jī)器人帶來了更多的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

技術(shù)發(fā)展也是一個(gè)必要條件。隨著技術(shù)發(fā)展，算力和芯片性能不斷提高，算法、成品控制器、傳感器等不斷成熟，原先我們很難或需要很高成本去完成的一些事情，現(xiàn)在通過機(jī)器人就可以完成。

現(xiàn)在，3D視覺、深度學(xué)習(xí)及成品控制器等新技術(shù)層出不窮，其實(shí)也降低了機(jī)器人的準(zhǔn)入門檻，推進(jìn)了機(jī)器人市場的發(fā)展。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的挑戰(zhàn)

顏黔杭：發(fā)展到現(xiàn)在，機(jī)器人賽道越來越“卷”。在接近天花板的過程中，我們會(huì)遇到各種各樣的挑戰(zhàn)。作為創(chuàng)業(yè)者，有哪些要解決的問題？

張賽：中國工業(yè)機(jī)器人市場雖然在不斷增長，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有飽和，仍有大量場景可被機(jī)器人取代。中國現(xiàn)在每萬名工人擁有的機(jī)器人數(shù)量大概300來臺(tái)，韓國則超過了1 000臺(tái)。

但市場不是獨(dú)立的，會(huì)受到外界因素影響，如國際關(guān)系、產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移等。如今中國3C行業(yè)進(jìn)入瓶頸期，一方面是消費(fèi)需求不足，更新?lián)Q代時(shí)間變長；另一方面是大量產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移到東南亞?，F(xiàn)在主要的生產(chǎn)廠家還在著重解決產(chǎn)線搬遷問題，暫時(shí)顧不上投產(chǎn)新的產(chǎn)線。

而且，由于電子產(chǎn)品的升級(jí)迭代沒有較大變化，所以很大一部分產(chǎn)線可以復(fù)用。工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)優(yōu)勢就是具有柔性，即它原先可以滿足這個(gè)工作，稍微調(diào)整一下，換換抓手，重新編程，又能干另一件事。但也是由于這一優(yōu)勢，機(jī)器人不容易被迭代，制約了行業(yè)本身更快速的發(fā)展。

顏黔杭：中國的機(jī)器人滲透率還有很大提升空間?，F(xiàn)在有很多場景還沒有被機(jī)器人所替代，原因是什么？機(jī)器人還要提升哪些方面，才能覆蓋更多場景？

張賽：有幾個(gè)因素制約了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展：

第一，客戶意愿。機(jī)器人的成本是否比用人要便宜？這是本質(zhì)的需求，客戶首要考慮的就是投入產(chǎn)出比。

第二，技術(shù)層面?，F(xiàn)在一些簡單的應(yīng)用，如碼垛、分揀、裝箱等需求早就被機(jī)器人滿足了，剩下沒有被滿足的大部分都有一定難度，要么要求速度特別快，要么要求精度特別高，要么要求柔性特別強(qiáng)，或有耐高溫、耐腐蝕、防爆等特殊要求，這些因素制約了機(jī)器人滲透率的進(jìn)一步提升。

第三，國際市場的競爭。國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在提升過程中，不可避免地與傳統(tǒng)公司“硬碰硬”，如“四大家族”、愛普生、雅馬哈等。中國公司的核心競爭點(diǎn)是性價(jià)比，而現(xiàn)在國外品牌也開始降價(jià)競爭。所以當(dāng)前很多國內(nèi)公司更多是提供更好、更貼近本地化的服務(wù)，給客戶提供一些定制化方案。

“四大家族”與中國工業(yè)機(jī)器人公司

顏黔杭：請(qǐng)介紹一下“四大家族”及國外機(jī)器人的發(fā)展歷史。

張賽：機(jī)器人行業(yè)的“四大家族”，兩家來自歐洲，兩家來自日本。歐洲的兩家是ABB和庫卡，嚴(yán)格意義上來說，現(xiàn)在庫卡是一家國產(chǎn)機(jī)器人公司，已經(jīng)被美的收購了；日本的兩家是安川、發(fā)那科。

ABB、安川、發(fā)那科都不是做機(jī)器人起家的，機(jī)器人也不是它們最大的業(yè)務(wù)。

其中，ABB最大的業(yè)務(wù)來源是低壓電器、電力產(chǎn)品等。隨著汽車工業(yè)興起，ABB才進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人這一領(lǐng)域，如今幾乎擁有全系列的機(jī)器人產(chǎn)品。

安川是做電機(jī)起家，在大六軸方面做得非常優(yōu)秀。

發(fā)那科是做數(shù)控起家，應(yīng)用最廣的是機(jī)床上的數(shù)控產(chǎn)品。發(fā)那科有各類型的機(jī)器人，尤其并聯(lián)機(jī)器人做得很好。

而庫卡一開始是給德國車企做配套，后來被美的收購，在法律意義上是中國公司。庫卡在汽車領(lǐng)域及新能源電池領(lǐng)域擁有廣泛的客戶。比如，寧德時(shí)代、福耀玻璃等跟汽車行業(yè)結(jié)合得特別緊密的工廠里，有大量橙色的庫卡機(jī)器人。

顏黔杭：國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人公司如果要在這個(gè)江湖安身立命，到底是技術(shù)壁壘占優(yōu)，還是商業(yè)壁壘更占優(yōu)？

張賽：對(duì)機(jī)器人公司而言，能拿到訂單、投資就是最強(qiáng)的，能讓公司活下去。中國公司在抓市場機(jī)遇、掌握市場新動(dòng)向和跟進(jìn)能力方面還是非常強(qiáng)的。

以AGV和協(xié)作機(jī)器人為例，它們雖不是由中國人發(fā)明，但其誕生后的極短時(shí)間里，中國相應(yīng)的機(jī)器人公司就崛起了，且比“老師傅”做得還好，將其真正發(fā)揚(yáng)壯大。

一方面，中國的工程師非常厲害，能夠在軟件、工控等方面快速迭代，產(chǎn)生很多新的設(shè)計(jì)和想法；另一方面，我們非常善于發(fā)掘客戶需求，能把機(jī)器人創(chuàng)造性地應(yīng)用到更多場景。

如果以武學(xué)來比喻，“四大家族”鉆研出達(dá)摩祖師的武功心法，而國內(nèi)的公司則讓心法影響力不斷擴(kuò)大，開枝散葉。

工業(yè)機(jī)器人盈利前景

顏黔杭：公司安身立命最重要的就是能拿到訂單，或者說能賺錢。目前，市場上有人說機(jī)器人行業(yè)毛利率不高，是“賠本賺吆喝”。

從商業(yè)角度，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)好的、能賺錢的行業(yè)嗎？未來要怎么做才能讓它真正賺大錢？

張賽：這個(gè)行業(yè)絕對(duì)是一個(gè)剛需行業(yè)，機(jī)器代人、減員增效，去實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、無人化，這些事情是中國乃至世界工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)大概分為3類：

第一類是純粹做系統(tǒng)集成的，即買別人家的機(jī)器人做系統(tǒng)集成。這類公司有兩個(gè)壁壘：第一個(gè)也是最重要的，就是積累行業(yè)Know-How（技術(shù)訣竅），吃透行業(yè)工藝，懂得行業(yè)的特殊玩法；第二個(gè)，商務(wù)關(guān)系。

第二類做機(jī)器人本體。大部分機(jī)器人本體公司專注于一種類型的機(jī)器人，可以把機(jī)器人成本降得足夠低，將供應(yīng)鏈打磨得足夠好。

第三類是核心零部件公司，如做電機(jī)、減速機(jī)、控制器等。

最早這些公司互為上下游，互不進(jìn)入彼此領(lǐng)域。大家都是小公司，干好自己的事就行，市場一片欣欣向榮。

到后來，有些公司做大了，“一畝三分地”已不足以支撐人員開支，或不足以上市，只能跨界做生意。做控制器、做電機(jī)的去做機(jī)器人本體，然后做機(jī)器人本體的去做系統(tǒng)集成?？缃缰螅瑺幾h也隨之而來。但企業(yè)蓬勃發(fā)展時(shí)，擴(kuò)張是必然現(xiàn)象。

現(xiàn)在處于“戰(zhàn)國紛爭時(shí)代”，互相“卷”。國內(nèi)“卷”不動(dòng)，就往海外“卷”。不少機(jī)器人公司的海外業(yè)務(wù)占比可能快一半了，甚至一半多。如果不“卷”，銷售額做不大，完不成業(yè)績，有些公司甚至面臨的是生存問題。

真正掌握了底層技術(shù)，或真正能滿足客戶最本質(zhì)需求的公司，才能活到最后。或短則5年，長則10多年，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)才會(huì)再一次整合洗牌，形成一套新的體系。

顏黔杭：從微觀角度來說，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)想要賺取利潤，大概需要下哪些硬功夫？

張賽：找準(zhǔn)客戶需求。滿足客戶需求，而不是自己憑空想象，這是第一位。

第二，永遠(yuǎn)不要只看自己，要看看周邊的人都在干什么。一個(gè)產(chǎn)品在客戶那里能不能賣得出、賣多少錢，不是客戶投入產(chǎn)出比一下就決定的，更多的是與別人比價(jià)的結(jié)果。要知道別人能夠做到什么程度，如何在看起來好像虧損的情況下還能活下去。

第三，要有最核心的競爭力。

顏黔杭：在早期，大客戶跟小客戶怎么去平衡？

張賽：有些企業(yè)可能剛出生就帶有資源，有機(jī)會(huì)搞定大客戶，這當(dāng)然非常好。如果沒有這樣的資源，只要能夠得著，能確定成單，就是好客戶。

完成初始積累后，還是要去找大客戶。大客戶往往意味著門檻高、服務(wù)難，但大客戶也有優(yōu)勢：一是可以批量下單，對(duì)產(chǎn)品量產(chǎn)迭代至關(guān)重要；二是大客戶定義了行業(yè)的方向。我們可以拿著大客戶的案例，對(duì)中小客戶進(jìn)行市場教育。

顏黔杭：到一定發(fā)展階段，如果業(yè)務(wù)太依賴大客戶，可能會(huì)希望盡可能壓縮大客戶比重，豐富客戶構(gòu)成。什么時(shí)間點(diǎn)適合去考慮這個(gè)問題？

張賽：初期只要有人給你訂單，你就先拿著，活下去是第一位的。什么時(shí)候開始考慮這個(gè)事呢？當(dāng)這個(gè)大客戶出現(xiàn)瓶頸時(shí)，就該考慮了。

客戶即使再大，也無法無限制地給你訂單?？梢钥纯催@些大客戶的公司財(cái)報(bào)，一年采購設(shè)備花多少錢，差不多就能估算出客戶的天花板在哪。不要指望他一年100%的錢都花在你身上，10%可能已經(jīng)很多了。當(dāng)已經(jīng)接近這個(gè)天花板時(shí)，就要開始警醒了。

你需要有足夠多的大客戶。這些大客戶如果是分布在不同行業(yè)可能更好，可以對(duì)沖一些行業(yè)周期。另外，企業(yè)也要關(guān)注政策導(dǎo)向、市場行情，看哪個(gè)行業(yè)更適合你去開發(fā)下一個(gè)大客戶。

顏黔杭：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展到一定階段，客戶有新需求，企業(yè)要去拓品類、切換場景等，就會(huì)涉及到新方向、新行業(yè)、新場景，這方面您有什么經(jīng)驗(yàn)可以分享一下？

張賽：新方向要滿足兩個(gè)要求：第一是有需求，這個(gè)需求一定得是真實(shí)的，且能夠得著的；第二是我能做，更多的是考慮能力范疇內(nèi)的東西。

我們能做成的關(guān)鍵，就是自己做了機(jī)器人控制器的軟件、硬件還有算法，我們也有視覺團(tuán)隊(duì)，能夠判斷出如何跟視覺結(jié)合。即使我沒法親自干成，我們也有判斷的能力。

當(dāng)然，不能說我們?cè)谒行骂I(lǐng)域的探索都是成功的，也花了很多冤枉錢，但“有需求”“我能做”6個(gè)字讓我們找到了一些新方向。

顏黔杭：從投資人的視角看工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，有個(gè)話題避不開，即定制化和標(biāo)準(zhǔn)化。為了滿足客戶需求，我們要做很多定制化服務(wù)，但從賺錢的角度，大家都希望自己是個(gè)產(chǎn)品化的公司。

定制化跟產(chǎn)品化，比較實(shí)際的路徑大概是什么樣的？

張賽：在機(jī)器人領(lǐng)域，這個(gè)答案非常確定，就是一定要往標(biāo)準(zhǔn)品上靠。定制化的東西都存在集成里。

以我們的業(yè)務(wù)為例，一方面是機(jī)器人業(yè)務(wù)，另一方面是自動(dòng)化業(yè)務(wù)。毋庸置疑，機(jī)器人業(yè)務(wù)一定要按標(biāo)準(zhǔn)做，把定制化的部分往外挪。一定要按照標(biāo)準(zhǔn)，批量性、規(guī)模性、多快好省地去生產(chǎn)。

客戶需求仍是第一導(dǎo)向，但我們把定制部分挪到了自動(dòng)化這塊。我們有個(gè)指導(dǎo)方針叫standard customized solution（標(biāo)準(zhǔn)定制解決方案），盡量在定制化中尋找共通的標(biāo)準(zhǔn)化的東西，把它模塊化。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)可能是標(biāo)準(zhǔn)化的抓手、算法，也有可能是標(biāo)準(zhǔn)化的工藝包。這個(gè)事情做得越多，能提煉出的標(biāo)準(zhǔn)也越多，以后再做定制化，節(jié)省的成本和時(shí)間就越多。

下一個(gè)國產(chǎn)機(jī)器人爆發(fā)的場景/機(jī)會(huì)

顏黔杭：之前提到，中國的機(jī)器人是伴著中國工業(yè)及3C行業(yè)的升級(jí)而發(fā)展的。今天3C行業(yè)已經(jīng)走到了一個(gè)平臺(tái)期，下一個(gè)國產(chǎn)機(jī)器人爆發(fā)的場景，您比較看好哪些？

張賽：半導(dǎo)體，我覺得有可能起量。另外，3C行業(yè)還有大量沒有被滿足的需求，即使行業(yè)萎縮了體量也很大，我覺得還會(huì)有爆發(fā)性的東西出來。

另外，現(xiàn)在很多協(xié)作機(jī)器人公司，干了很多非工業(yè)、消費(fèi)領(lǐng)域的活兒，如讓機(jī)器人做咖啡、按摩以及艾灸等，這個(gè)市場前景可能也很大。

隨著機(jī)器人的算法，特別是視覺識(shí)別和深度學(xué)習(xí)的提高，機(jī)器人免示教（傳統(tǒng)機(jī)器人要想完成作業(yè)流程，需要由人提前“教”會(huì)機(jī)器，通過示教器調(diào)節(jié)并記錄機(jī)械臂的空間位置關(guān)系）的一些應(yīng)用可以大大降低機(jī)器人的應(yīng)用門檻。加上機(jī)器人成本的降低，原來一些因成本不能被替代的應(yīng)用，可能也會(huì)逐漸爆發(fā)。

顏黔杭：你覺得接下來大家將會(huì)加碼機(jī)器人的哪些新功能？

張賽：軟件方面，我覺得視覺會(huì)有很大進(jìn)步。機(jī)器的視覺本身就很靈敏，下一步機(jī)器需要達(dá)到的是像人腦+人眼一樣，能更準(zhǔn)確判斷出接下來要干什么，或識(shí)別出接下來要干什么。

再一個(gè)是機(jī)器人的抓手，這個(gè)要特別關(guān)注?，F(xiàn)在很多情況不是機(jī)器人識(shí)別不出來，而是抓不起來。機(jī)器人抓手如果能像人手或比人手還靈活，它的應(yīng)用場景會(huì)成倍擴(kuò)展。

現(xiàn)在有很多行業(yè)，明明有迫切的需求去進(jìn)行機(jī)器替代人工，大家也愿意花錢來解決，如服裝紡織、果品分揀、茶葉分選等工作，但機(jī)器人就是解決不了，因?yàn)樽ト∈翘貏e大的難點(diǎn)。

還有就是機(jī)器人的自主判斷問題，即什么情況下應(yīng)做出什么決策。如果未來有所發(fā)展，起碼會(huì)降低使用機(jī)器人的門檻。未來人類可能不需要學(xué)機(jī)器人編程，通過一些簡單的指令，甚至不需要指令，機(jī)器人就能判斷出該干什么事。

顏黔杭：今年3月，OpenAI投資了機(jī)器人公司1X Technologies，將人工智能技術(shù)與人形機(jī)器人相結(jié)合。最近Meta（原臉書）發(fā)布了一個(gè)新的模型叫SAM，用于查找和分割圖像中的任何對(duì)象，而無需預(yù)先訓(xùn)練。這套模型相當(dāng)于把機(jī)器人視覺從一個(gè)個(gè)細(xì)分場景中解放出來，讓機(jī)器人具備更加通用的視覺與特征識(shí)別能力。

未來，如果AI和機(jī)器人結(jié)合，從機(jī)器人公司的角度來看，應(yīng)該怎樣占據(jù)市場，找到新的立足點(diǎn)？

張賽：雖然我們自己不做AI或ChatGPT，但應(yīng)該擁抱它，抓緊時(shí)間研究，與機(jī)器人結(jié)合起來。干不了理論研究，但要在應(yīng)用上干得更強(qiáng)。

比如把螺母擰到螺絲上這個(gè)簡單的動(dòng)作，機(jī)器人需要很多步驟，示教很多次，甚至還需要一些工裝卡具才能完成。但如果把大模型應(yīng)用進(jìn)來，假設(shè)只需一句話，就能讓機(jī)器人完成這一工作的話，這個(gè)技術(shù)就極具顛覆性。我們希望能夠把新技術(shù)應(yīng)用到合適的場景，推廣開來，這是機(jī)器人本體公司更好適應(yīng)下個(gè)時(shí)代的方式之一。

顏黔杭：針對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)，一是抓住客戶的關(guān)鍵需求，二是通過核心競爭力為客戶提供真正解決問題的產(chǎn)品。這兩項(xiàng)不僅是翼菲過去十幾年成長起飛的關(guān)鍵因素，也是中國工業(yè)機(jī)器人過往發(fā)展中的關(guān)鍵因素。

當(dāng)前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人還有很多可以提升的地方，未來不管是在大模型加持下，還是在機(jī)器人的執(zhí)行器件上，都有非常大的想象力。10年后，我們?cè)賮砜凑麄€(gè)中國工業(yè)機(jī)器人的新發(fā)展，也許很多科幻小說里出現(xiàn)的場景，會(huì)慢慢變成現(xiàn)實(shí)。

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