適用全能掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)的地板清潔劑的開發(fā)

王 沖 李百川 李學(xué)靜

小衛(wèi)（上海）生物科技有限公司，上海，201906

目前中國城市家庭地面主要是瓷磚和木質(zhì)地板的結(jié)構(gòu)，針對這些硬質(zhì)地板的清潔，據(jù)2022年“中國家庭擦地需求與專用擦地機(jī)器人技術(shù)趨勢”介紹，絕大部分消費(fèi)者認(rèn)為掃地后有必要進(jìn)行擦地。2021年清潔電器市場增長趨勢迅猛，其中以洗地機(jī)、全能掃拖機(jī)器人為代表的新形態(tài)產(chǎn)品，在清潔電器品類中表現(xiàn)尤為突出[1]。

新型的智能全能掃拖機(jī)器人采用基站式設(shè)計，集智能語音控制清潔助理、清掃、拖地、自動進(jìn)基站、自動清洗拖布、自動排水等多項功能為一體，實(shí)現(xiàn)了十項全能。最近兩年出現(xiàn)在家庭的洗地機(jī)能將吸塵、拖地、清洗、殺菌等強(qiáng)大功能集于一身，還具有自清潔功能，無需手動拆卸清洗滾刷和機(jī)器內(nèi)的管道就能將其清理干凈，消除了以往異味和拆洗煩惱。

盡管全能掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)本身具有清掃功能，但還是不能清除所有頑垢，還是需要配合適當(dāng)?shù)牡匕迩鍧崉?，才能徹底清潔地面?/p>

掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)都具有報警功能，如果地板清潔劑稀釋液的泡沫過高，會引起機(jī)器報警，停止工作。目前常用的家居地板清潔劑能夠清除地面的污垢，具有一定的清潔力，但起泡性會造成全能掃拖機(jī)器人特別是洗地機(jī)發(fā)生誤報，停止工作，因此，需要開發(fā)專門適用于全能掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)的低泡型地板清潔劑，適配的地板清潔劑除具有優(yōu)良的清潔力，還必須具有低泡且能快速消泡的性能，同時保護(hù)地板，不損傷機(jī)器，保證機(jī)器能正常工作。

表面活性劑是主要的清潔成分，能有效地降低界面張力，具有潤濕、滲透作用，能對各種污漬進(jìn)行乳化、分散，從而起到深層清潔的作用。開發(fā)地面清潔劑選擇表面活性劑時優(yōu)先選擇去污性能好、泡沫低的表面活性劑，常用的陰離子表面活性劑[如直鏈烷基苯磺酸鹽(LAS)、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸鈉(AES)、烯烴磺酸鹽(AOS)、脂肪酸鹽等]由于泡沫性能好，不適合用于低泡地板清潔劑。

壬基酚聚氧乙烯醚(NPEOn)憑借其良好的乳化性、潤濕性、抗靜電和洗滌等性能被廣泛用于硬表面清洗領(lǐng)域。由于NPEOn的生物降解性較差，及其短鏈降解產(chǎn)物等具有內(nèi)分泌干擾性，因此自20世紀(jì)90年代起，NPEOn在不同國家和地區(qū)的使用和生產(chǎn)相繼受到限制。目前市場上NPEOn的主要替代品為直鏈和支鏈脂肪醇聚氧乙烯醚。

本文測試了以直鏈/支鏈脂肪醇聚氧乙烯醚、直鏈/支鏈脂肪醇聚氧乙烯/聚氧丙烯聚醚、烷基糖苷表面活性劑進(jìn)行復(fù)配，復(fù)配消泡劑、水助溶劑、無機(jī)螯合劑的地板清潔劑的清潔性能、機(jī)器使用情況，開發(fā)了全能型適用全能掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)的地板清潔劑（以下簡稱地板清潔劑）的配方。

1 原料和設(shè)備

1.1 原料

異構(gòu)脂肪醇C10乙氧基化物(8EO) (Lutensol XL 80), 巴斯夫；C8-C10烷基糖苷(Glucopon 215 UP 64%)，巴斯夫；2-丙基庚基環(huán)氧乙烷環(huán)氧丙烷聚合物(Plurafac LF 900)，巴斯夫；乙氧基化丙氧基(支鏈與直鏈，直鏈為主)C12-15-醇(GENAPOL EP 2584)，科萊恩；直鏈脂肪醇C12聚氧乙烯醚9EO(AEO9)，源泰潤；異丙苯磺酸鈉(MICOLIN SCS 40%)，美源化學(xué)；異己二醇(HEXASOL)，阿科瑪(A R K E M A)；丙二醇，中海殼牌；乙醇(95% vol)，安特；5-氯-2-甲基-4-異噻唑啉-3-酮(CIT)與2-甲基-4-異噻唑啉-3-酮(MIT)的(1:9)混合物(ACTICIDE LPC 4 10%)，托爾；有機(jī)硅乳液(Dowsil AFE-2017 Emulsion 30%)，陶氏；藍(lán)風(fēng)鈴香精，IFF；納米巴西棕櫚蠟(30%)，Sinowax；無水檸檬酸鈉，一水檸檬酸，英軒；氫氧化鈉(96%)，氯化鈣(CaCl2)，硫酸鎂(MgSO4·7H2O)，國藥集團(tuán)化學(xué)試劑有限公司。

1.2 儀器設(shè)備

米家全能掃拖機(jī)器人，米家無線洗地機(jī)，500 ml具塞量筒 ，見圖1。

圖1 全能掃拖機(jī)器人工作站，洗地機(jī)，500ml具塞量筒

2 地板清潔劑配方開發(fā)

由于泡沫容易導(dǎo)致全能掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)器人機(jī)器誤報，停止工作，因此在開發(fā)適用于機(jī)器人的地板清潔劑時，首選泡沫低、消泡快的表面活性劑，同時要符合國家環(huán)境法規(guī)的要求，所選原料符合GB/T 21241—2007《衛(wèi)生潔具清洗劑》標(biāo)準(zhǔn)要求，表面活性劑的生物降解性應(yīng)大于90%，且公認(rèn)為降解產(chǎn)物對環(huán)境是安全的。還要考慮不同表面活性劑的配伍性能，確保產(chǎn)品在不同溫度下的穩(wěn)定性能符合產(chǎn)品的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

通常而言表面活性劑結(jié)構(gòu)對泡沫的影響規(guī)律為：陰離子表面活性劑＞非離子表面活性劑[2]。直鏈脂肪醇醚AEO9是常用在洗滌產(chǎn)品中的非離子表面活性劑，具有優(yōu)異的去污性能，大部分支鏈型非離子表面活性劑的疏水端是帶有支鏈的脂肪醇，具有更高的表面活性，溶解速度快，具有更優(yōu)的潤濕性能、發(fā)泡力低、消泡快等優(yōu)點(diǎn)[3]，支鏈C10脂肪醇聚氧乙烯醚的泡沫低于支鏈C13脂肪醇聚氧乙烯醚的泡沫[4]。

非離子表面活性劑有聚氧乙烯(EO環(huán)氧乙烷)型和多元醇型兩種類型，在其親水基[EO聚氧乙烯(環(huán)氧乙烷)或羥基]部分摻入親油基PO環(huán)氧丙烷(C3H6O)成分，或者直接用親油基[PO環(huán)氧丙烷(C3H6O)或烷基]將原先的親水基封堵，形成的EO/PO嵌段聚醚通常為低泡表面活性劑。

烷基糖苷是溫和的表面活性劑，具有優(yōu)秀的表面活性，其在一定的pH值范圍內(nèi)能夠保持化學(xué)穩(wěn)定性，去污、泡沫性能十分優(yōu)良，復(fù)配常產(chǎn)生明顯的增效效果，生態(tài)毒性低及生物降解性好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用到各種清洗劑中，C8-C10烷基糖苷具有低泡，超強(qiáng)的潤濕性，可用于硬表面清洗[5]。

本研究測試了不同低泡表面活性劑的復(fù)配、不同溶劑、不同的水助溶劑的濃度、不同消泡劑的濃度對地板清潔劑的去污力、泡沫性能及洗地機(jī)誤報性能的影響，選出優(yōu)選配方后，進(jìn)一步上機(jī)器測試去污力、腐蝕性和使用性能，確定最終的地板清潔劑配方。

2.1 地板清潔劑樣品制備

本研究選用了支鏈脂肪醇聚氧乙烯醚與直鏈脂肪醇聚氧乙烯醚、烷基糖苷、不同支鏈脂肪醇醚聚醚進(jìn)行復(fù)配，添加不同濃度的消泡劑和水助溶劑，本實(shí)驗(yàn)室做了大量的配方測試，本文列舉最有代表性的一些配方進(jìn)行討論，配方列表見表1。

表1 地板清潔劑測試配方

將溶劑、表面活性劑、助劑、消泡劑、防腐劑、香精依次加入水中，邊加邊攪拌，攪拌均勻后，用氫氧化鈉和檸檬酸10%溶液調(diào)節(jié)溶液的pH值在7～8范圍。

配方FC01因?yàn)樘砑恿说匕逑?，溶液有輕微的乳白色，其它地板清潔劑為透明溶液，地板清潔劑外觀見圖2。

圖2 地板清潔劑外觀

所有配方均進(jìn)行了40 ℃和-5 ℃穩(wěn)定性測試，樣品均無分層現(xiàn)象。

2.2 地板清潔劑篩選配方的性能測試

2.2.1 地板清潔劑去污力實(shí)驗(yàn)室測試

污漬種類如下：咖啡漬是將1 g速溶咖啡粉末溶解于10 g熱水中攪拌均勻制備而成，番茄醬和醬油是采用市售的產(chǎn)品。

污漬制備方法：用滴管分別吸入0.5 g番茄醬，0.4 g醬油，0.4 g咖啡漬，滴在干凈光滑瓷磚地面上，每種污漬在光滑地面上滴2個位置，滴下后每個污染塊刮平成直徑為(42±2) mm圓形，放置24 h以上自然晾干。拖地前布置劃定普通地面污垢，劃定2 m×2 m的普通地面區(qū)域，確保每塊區(qū)域的臟污程度接近。

去污力測試方法：將干凈的干抹布在地板清潔液1∶100的稀釋液中完全浸泡，取出后擰至半干(懸掛靜置5 s不滴水)，在抹布中間放置10 cm×10 cm見方的瓷磚，對折包裹。將半干抹布放置在污漬外沿，雙手拎住抹布兩角平行拖動抹布在污漬區(qū)域進(jìn)行擦拭，拖動速度為10 cm/s，在測試地面上重復(fù)擦拭地面，直至完全潔凈，觀察地面情況，記錄污漬擦拭干凈的次數(shù)，次數(shù)越少，清潔力越強(qiáng)，去污力測試結(jié)果見表2。

表2 地板清潔劑去污力測試

支鏈脂肪醇醚類非離子表面活性劑的親水端除了聚氧乙烯(EO)基團(tuán)以外，加入聚氧丙烯(PO)或聚氧丁烯(BO)基團(tuán)，或用烷基對醇醚進(jìn)行封端后，由于受分子結(jié)構(gòu)的限制，表面活性劑兩親結(jié)構(gòu)中親水基和親油基之間的極性差異明顯降低(通常是親水基團(tuán)的親水性降低)。乳化力(主要指水包油型)差是低泡表面活性劑的主要缺點(diǎn)，需要復(fù)配一些提高乳化力的其它表面活性劑，附加助劑，如堿或絡(luò)合劑等配制低泡清潔劑[6]。

增加支鏈化度可以提高其潤濕特性，如在烷基部分采用支鏈化度高的相比直鏈烷基的醇醚封端產(chǎn)物，其潤濕性能有了很大的提高。異構(gòu)脂肪醇C10乙氧基化物(8EO)Lutensol XL80是基于支鏈脂肪醇烷氧基化的非離子表面活性劑，具有低泡、良好的潤濕性和滲透性、能生物降解的、環(huán)境友好的性能[7]。

直鏈脂肪醇醚AEO9與支鏈脂肪醇醚XL80復(fù)配時(FC01)，產(chǎn)品的去污力最強(qiáng)。烷基糖苷(APG)與聚氧乙烯醚AEO9復(fù)配時可以提高清洗能力[8]，當(dāng)直鏈/支鏈脂肪醇醚與烷基葡糖苷復(fù)配FC07時，體系的去污力較高，優(yōu)于直鏈脂肪醇醚與支鏈脂肪醇醚的復(fù)配FC05的體系的去污力。

直鏈脂肪醇醚的去污力優(yōu)于支鏈脂肪醇醚，對比配方FC07與FC08的去污力結(jié)果，使用直鏈為主的EO/PO聚醚GENAPOL EP 2584的產(chǎn)品的去污力比使用支鏈為主的EO/PO聚醚Plurafac LF 900的去污力要高。

異丙苯磺酸鈉SCS40是優(yōu)良的水助溶劑，對提升去污力，增加表面活性劑在水中的溶解度，增加體系的穩(wěn)定性，提高配方的整體潤濕效果，增加產(chǎn)品的快干性有很大作用。對比配方FC02與FC03的去污力，異丙苯磺酸鈉含量高的FC02的去污力略高于FC03的去污力。

溶劑能夠幫助溶解污垢，增加配方的穩(wěn)定性。4%的乙醇去污力略優(yōu)于2%的異己二醇的去污力，丙二醇能增加產(chǎn)品的穩(wěn)定性，對產(chǎn)品的去污力沒有幫助。

2.2.2 地板清潔劑泡沫及消泡效果測試

由于地板清潔劑的泡沫很低，且消泡速度很快，用羅氏泡沫儀測定泡沫時很難區(qū)分不同配方之間的細(xì)微差異，而這種細(xì)微差異對于洗地機(jī)的使用卻至關(guān)重要，因此本實(shí)驗(yàn)室設(shè)計了容易操作并能給出一定的參考價值結(jié)果的測試泡沫的方法。

配制150ppm硬水：稱取0.0999 g氯化鈣和0.148 g硫酸鎂于150 ml燒杯中，用蒸餾水溶解，定量轉(zhuǎn)移至1 L容量瓶中，稀釋至刻度，搖勻。

稀釋液制備：將地板清潔劑與150ppm的硬水按1∶100的比例稀釋，放置30 min以上，進(jìn)行泡沫測試。

泡沫測試方法：將漏斗固定在與量筒中心垂直、漏斗管的上部位置離量筒口高15 cm的位置，見圖3，將200 ml 1∶100地板清潔劑的稀釋液，快速倒入漏斗中，待漏斗中液體完全流出時觀察泡沫高度并開始計時，觀察泡沫完全消除至不再有變化，記錄初始泡沫的體積和終止泡沫的體積，以及消泡時間。地板清潔劑稀釋液泡沫測試結(jié)果見表3。

表3 地板清潔劑泡沫測試結(jié)果

圖3 量筒法測量地板清潔劑泡沫性能

泡沫是不溶性氣體在外力作用下，進(jìn)入低表面張力的液體中，并被液體隔離所造成的。液體內(nèi)部有氣泡就有氣泡界面，有了活性劑和界面就會發(fā)生活性劑在界面的吸附，在液體泡沫中，液體薄膜(液體和氣體的界面)起著重要的作用，具有多個界面的氣泡的聚集體則叫泡沫。當(dāng)氣泡在液體內(nèi)部時，這種界面吸附層就會對氣泡與氣泡的相撞和合并起阻礙作用；當(dāng)氣泡因浮力作用而升出液體時，由于氣泡有內(nèi)外兩個氣-液界面，氣泡膜上就會形成活性劑的雙層吸附層，這種雙層吸附層對氣泡膜有保護(hù)作用。泡沫的破滅過程是隔開液體的液膜由厚變薄直至破裂的過程。

直鏈脂肪醇乙氧基化物在液氣表面會形成比較整齊的基團(tuán)排列見圖4(a)，當(dāng)有外力作用時，它的親水、親油排列是非常完整的、穩(wěn)定的。低泡的表面活性劑和一些消泡劑的末端都含有疏水基，它的排列會有一些差異，見圖4(b)，表面會有一些親油的基團(tuán)，會導(dǎo)致表面的分布不一致，并不能夠形成一個穩(wěn)定的膜。異構(gòu)化的支鏈低泡表面活性劑在體系形成的泡沫的液膜強(qiáng)度要弱，同時排液也要快，滲透性較好，不易形成穩(wěn)定的泡沫[6]。

圖4 不同脂肪醇醚排列示意圖

支鏈脂肪醇聚氧乙烯(EO)和聚氧丙烯基(PO)或聚氧丁烯(BO)共聚醚類非離子表面活性劑，其聚氧乙烯基(EO)為親水基團(tuán)，聚氧丙烯基(PO)或聚氧丁烯(BO)為親油基，這種親油親水混合結(jié)構(gòu)一方面在水溶液里面更易形成膠束，從而表面張力較大，另外這種親水親油基團(tuán)交錯混合排列，空間相互阻礙并形成大量液膜之間的空隙，減弱了液膜的強(qiáng)度，最終所形成的泡沫膜壁更容易破裂，從而具有低泡特性[2-3,6,9]。

FC01使用直鏈脂肪醇聚氧乙烯醚與支鏈脂肪醇聚氧乙烯醚，而且總活性物濃度比較高，泡沫最高，消泡時間最長。FC02的水助溶劑濃度偏高，配方的泡沫也比較高。烷基糖苷復(fù)配直鏈脂肪醇EO/PO聚醚，配方的泡沫也比較高，當(dāng)烷基糖苷復(fù)配支鏈脂肪醇EO/PO聚醚、支鏈脂肪醇EO聚醚與支鏈脂肪醇EO/PO聚醚復(fù)配時，體系的泡沫低，消泡速度快。

有機(jī)硅消泡劑能在泡沫體系之中產(chǎn)生穩(wěn)定的表面張力不平衡，能破壞發(fā)泡體系表面黏度和表面彈性，容易按一定的粒度大小均勻地分散于泡沫介質(zhì)之中，產(chǎn)生持續(xù)的和均衡的消泡能力，能阻止泡沫的產(chǎn)生，并且在已經(jīng)生成泡沫的體系之中，它又能迅速地散布，破壞氣泡的彈性膜，使之破裂。

當(dāng)配方中的有機(jī)硅消泡劑的含量在0.03%時，初始泡沫體積還是偏高，適當(dāng)提高有機(jī)硅消泡劑的濃度到0.06%，體系的泡沫極低，消泡速度很快，有機(jī)硅消泡劑必不可少。

2.2.3 洗地機(jī)上機(jī)誤報測試

洗地機(jī)在清掃過程中帶有清水的滾刷會將地面上的污垢清掃，污水被吸入機(jī)器內(nèi)的污水箱，當(dāng)遇到醬油或番茄醬之類的污垢時，此類污垢容易產(chǎn)生泡沫，即使使用自來水清洗時，由于污垢產(chǎn)生的泡沫會吸附在檢測水位的電極片上，導(dǎo)致洗地機(jī)也會偶爾發(fā)生誤報情況，停止工作。地板清潔劑本身必須具有低泡特征，同時還要能快速消除泡沫，保證洗地機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

污漬的制備方法與地板清潔劑去污力測試的制備方法一樣。

洗地機(jī)上機(jī)誤報測試：將地板清潔劑按1∶100比例與水配成稀釋液，將稀釋液加到洗地機(jī)的清水箱中，打開機(jī)器，進(jìn)行清掃。連續(xù)運(yùn)行清潔咖啡、番茄醬、醬油和普通地面污漬后，并啟動自清潔測試，同時測試自來水洗地，確認(rèn)是否會出現(xiàn)污水箱誤報。洗地機(jī)上機(jī)誤報測試結(jié)果見表4。

表4 洗地機(jī)上機(jī)誤報測試結(jié)果

盡管配方FC02、FC05、FC06、FC07的泡沫已經(jīng)很低，消泡速度快，但在清潔過程中仍然出現(xiàn)了誤報的情況，甚至用自來水清洗時，也偶然出現(xiàn)了機(jī)器誤報的情況，只有FC03、FC04和FC08這三個配方因其極低的泡沫和快速消泡的性能，洗地機(jī)在清掃過程中沒有出現(xiàn)機(jī)器誤報的情況。地板清潔劑的泡沫必須極低且消泡速度要非?？?。

配方FC03的去污力高于FC04和FC08的去污力，選用FC03作為優(yōu)選配方，進(jìn)行進(jìn)一步的測試。

3 地板清潔劑優(yōu)選配方的性能測試

將上述FC03配方的地板清潔劑進(jìn)行對元器件的腐蝕性測試、國標(biāo)去污力測試、洗地機(jī)和掃拖機(jī)器人的多種性能測試，確保產(chǎn)品能夠符合標(biāo)準(zhǔn)和要求。

3.1 地板清潔劑去污力的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測試

將FC03配方的地板清潔劑參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QB/T 4532—2013《硬質(zhì)地板清洗劑》規(guī)定的測試方法，在第三方檢測機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試。污垢制作參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QB/T 4532—2013中污垢的制作方法，污垢組成見表5。

表5 標(biāo)準(zhǔn)污垢配方原料配比

去污力由國家洗滌用品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心(太原)檢測，規(guī)定去污力＞90%，去污力實(shí)際檢測值＞99%，去污力測試結(jié)果大于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

3.2 不傷地板表面測試

地板清潔劑含有一定的表面活性劑和溶劑，對污垢有一定的清潔和乳化能力，地板清潔劑是免清洗滯留型產(chǎn)品，家庭木質(zhì)地板表面會有打蠟，漆面，要求地板清潔劑對各種材質(zhì)表面無損傷。

試驗(yàn)在光滑瓷磚、木地板、大理石地面上進(jìn)行，試驗(yàn)前在相應(yīng)地面上劃定50 cm×50 cm測試區(qū)域。

測試步驟：用潔凈的抹布在地板清潔劑原液、1∶10稀釋液、1∶100稀釋液中浸濕，擰至半干，在測試地面（瓷磚、木地板、大理石）上反復(fù)擦拭10次為一組，用地板清潔劑原液或稀釋液清洗抹布，重復(fù)擦拭相同地面30次（一共3組），觀察地面情況，用原液和稀釋液測試后的地面基本一樣，圖5是用原液測試的前后對比圖。

圖5 地板清潔劑不傷地板表面測試前后對比

測試后的地面無任何變化，不同稀釋濃度的地板清潔劑對多種地板表面無損傷，適用多種硬質(zhì)地板表面的清洗。

3.3 地板清潔劑對元器件耐腐蝕測試

地板清潔劑含有表面活性劑，地板清潔劑稀釋液接觸到掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)的內(nèi)部元器件，應(yīng)確保地板清潔劑的稀釋液對整機(jī)無任何損傷。

測試方法: 按水:地板清潔劑1∶10、1∶100的比例配制地板清潔劑稀釋液，將掃拖機(jī)器人水管、金屬片、螺絲放入清潔劑中浸泡，觀察是否出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象，測試結(jié)果表明稀釋液浸泡后的元器件無明顯變化，耐腐蝕測試48 h通過測試要求。

3.4 洗地機(jī)測試地板清潔劑去污力

污漬的制備：在光滑瓷磚、木地板地面上在相應(yīng)地面上劃定50 cm×50 cm測試區(qū)域，滴上0.2 g番茄醬、醬油、咖啡漬，放置24 h，干燥后待測試。番茄醬污漬清潔參考團(tuán)標(biāo)T/CHEAA 0018中6.5.3番茄醬污漬清潔的測試方法，清潔劑使用規(guī)定的1∶50配比配制稀釋液，按正常手持清掃速度拖地，拖凈前不回洗抹布，按測試方法重復(fù)測試3次，實(shí)測番茄醬平均去污力92.91%，大于測試標(biāo)準(zhǔn)70%，符合標(biāo)準(zhǔn)。

測試了地板清潔劑使用1:100的配比配制的稀釋液，按正常手持清掃速度拖地，拖凈前不回洗抹布，按測試方法重復(fù)測試3次，測試徹底清潔污漬的次數(shù)，同時對比自來水的清潔效果，測試結(jié)果見表6。

表6 洗地機(jī)測試地板清潔劑1:100稀釋液去污力

測試要求：地板清潔劑稀釋液的去污力要優(yōu)于自來水的去污力。

洗地機(jī)測試地板清潔劑稀釋液對不同污漬的去污力優(yōu)于自來水的去污力，符合測試要求。

3.5 掃拖機(jī)器人測試

根據(jù)全能掃拖機(jī)器人的各種性能要求，測試了兩種稀釋比1∶10和1∶100地板清潔劑稀釋液的使用情況，掃拖機(jī)器人的清潔力、水滿實(shí)驗(yàn)、回充實(shí)驗(yàn)、防跌落實(shí)驗(yàn)、爬坡實(shí)驗(yàn)均符合機(jī)器使用要求，未出現(xiàn)任何異常情況，通過所有測試。

4 結(jié)論

采用支鏈脂肪醇聚氧乙烯醚與直鏈脂肪醇聚氧乙烯醚/聚氧丙烯醚復(fù)配的低泡表面活性劑、水助溶劑、溶劑、消泡劑、螯合劑、防腐劑等組成的地板清潔劑，具有優(yōu)良的去污力、超低的發(fā)泡性、快速消泡、不傷地板，不腐蝕機(jī)器的特性，適用于全能掃拖機(jī)器人和洗地機(jī)的應(yīng)用，同時也可作為日常地板清洗劑使用。

致謝

感謝小米生態(tài)鏈公司杉川、追覓、順造、德爾瑪幫助進(jìn)行機(jī)器元器件及上機(jī)測試。