唐啟師,孫心如,潘旖夏,劉海超,潘學(xué)怡
(1.廣東海洋大學(xué)船舶與海運(yùn)學(xué)院, 廣東 湛江 524088; 2.廣東海洋大學(xué)海洋工程與能源學(xué)院, 廣東 湛江 524088;3.安徽理工大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院, 安徽 淮南 232001)
南海航線作為我國(guó)近洋航線的主體, 是我國(guó)開(kāi)展國(guó)際貿(mào)易、 能源運(yùn)輸?shù)难屎砗蜕€。 南海周邊的東南亞國(guó)家自古就是海上絲綢之路的重要樞紐和組成部分, 我國(guó)與東盟亦有著廣泛的政治、 經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ), 隨著21 世紀(jì)海上絲綢之路倡議的深入推進(jìn),我國(guó)已成為世界第一貨物貿(mào)易國(guó), 中國(guó)80%以上的外貿(mào)需經(jīng)海上運(yùn)輸,逾90%的進(jìn)口石油需走海路。其中,馬六甲海峽、 直布羅陀海峽、 霍爾木茲海峽、曼得海峽和龍目海峽, 已經(jīng)成為中國(guó)對(duì)外貿(mào)易的重要運(yùn)輸通道, 我國(guó)與東南亞、 南亞國(guó)家經(jīng)貿(mào)關(guān)系日益緊密。 與此同時(shí), 南海的傳統(tǒng)漁業(yè)經(jīng)濟(jì)模式逐漸向深遠(yuǎn)海智能化養(yǎng)殖、 海洋休閑、 智慧運(yùn)輸、 海島經(jīng)營(yíng)等海洋資源綜合利用方向發(fā)展, 從事新型海洋經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的民營(yíng)企業(yè)和個(gè)體經(jīng)營(yíng)者數(shù)量逐年增長(zhǎng)。無(wú)論是途經(jīng)馬六甲海峽-南海航線的能源、 商品貿(mào)易活動(dòng), 還是活躍在南海的中小民營(yíng)企業(yè)、 個(gè)體經(jīng)營(yíng)活動(dòng), 都會(huì)面臨南海海域復(fù)雜水文環(huán)境和危險(xiǎn)天氣下的航運(yùn)安全問(wèn)題, 需要通過(guò)覆蓋南海海域的高效、 便捷、 低成本、 精細(xì)化的氣象導(dǎo)航服務(wù), 幫助船舶躲避災(zāi)害天氣和海浪沖擊, 安全順利地完成經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。
由于技術(shù)落后、 學(xué)科交叉融合不足、 氣象保障能力建設(shè)意識(shí)薄弱等原因, 過(guò)去我國(guó)遠(yuǎn)洋船舶主要依靠國(guó)外氣象導(dǎo)航公司提供服務(wù), 因價(jià)格因素僅大型遠(yuǎn)洋商船和跨國(guó)企業(yè)能夠訂制配套保障服務(wù), 且還需將船舶的動(dòng)態(tài)、 載貨信息等報(bào)告給對(duì)方, 這對(duì)國(guó)家安全構(gòu)成威脅。 近十年以來(lái), 我國(guó)氣象導(dǎo)航服務(wù)領(lǐng)域開(kāi)展了一定的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研發(fā)工作, 餓了么于2017 年引入墨跡天氣的精確氣象信息, 在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)1 km 范圍內(nèi)的精確預(yù)報(bào), 短時(shí)預(yù)報(bào)的晴雨準(zhǔn)確率高達(dá)90%, 通過(guò)氣象導(dǎo)航保障提升了配送平臺(tái)的運(yùn)營(yíng)效率; 中央氣象臺(tái)于2019 年發(fā)布了首個(gè)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的船舶氣象導(dǎo)航系統(tǒng), 該系統(tǒng)氣象要素預(yù)報(bào)空間分辨率最高達(dá)9 km, 最長(zhǎng)預(yù)報(bào)時(shí)效10 d, 可根據(jù)天氣要素預(yù)報(bào)信息和航行任務(wù), 為遠(yuǎn)洋船舶提供最佳航線方案, 是我國(guó)自主海運(yùn)氣象服務(wù)的里程碑[1]。 雖然我國(guó)海洋氣象導(dǎo)航服務(wù)領(lǐng)域取得了一定的發(fā)展, 但仍面臨南海海域應(yīng)用船舶數(shù)量較少、 精細(xì)化保障不足、 定制服務(wù)成本較高等問(wèn)題。 一是在服務(wù)對(duì)象上, 尚未適應(yīng)南海及周邊海域民用市場(chǎng)需求, 未能形成規(guī)?;?yīng); 二是在服務(wù)理念上, 未能融入新型海洋經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中, 對(duì)南海中小型智慧漁業(yè)、 海洋旅游等航運(yùn)保障意識(shí)不夠; 三是在服務(wù)模式上, 缺乏對(duì)南海航運(yùn)運(yùn)輸保障輔助決策服務(wù)的需求挖掘和設(shè)計(jì), 未充分利用北斗三代短報(bào)文、 天通衛(wèi)星通信等新型國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星通信技術(shù)提供全天候應(yīng)急保障, 近年來(lái)的技術(shù)成果未融入傳統(tǒng)氣象導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)的升級(jí)中[2]。
綜合考慮我國(guó)氣象導(dǎo)航服務(wù)基礎(chǔ)和南海民用氣象導(dǎo)航服務(wù)需求, 以高分辨率海洋氣象預(yù)報(bào)產(chǎn)品為依托, 結(jié)合海洋天氣預(yù)報(bào)技術(shù)、 輔助決策技術(shù)和國(guó)產(chǎn)衛(wèi)星通信技術(shù), 探討了南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策體系, 包括岸基平臺(tái)支持服務(wù)端、 船載平臺(tái)服務(wù)端、 網(wǎng)頁(yè)服務(wù)端等, 為民營(yíng)中小企業(yè)和個(gè)體經(jīng)營(yíng)者提供低成本、 全天候的航路規(guī)劃、 天氣預(yù)報(bào)、 航線咨詢以及航運(yùn)運(yùn)輸輔助決策等服務(wù), 促進(jìn)我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展, 對(duì)海洋氣象導(dǎo)航領(lǐng)域研究技術(shù)成果轉(zhuǎn)化具有一定的借鑒意義。
南海海域自然海域面積約350 萬(wàn)km2, 為中國(guó)近海中面積最大、 水最深的海區(qū), 屬臺(tái)風(fēng)和內(nèi)波高發(fā)海域, 在南海海域?yàn)槊裼瞄_(kāi)展氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策服務(wù), 除考慮船舶自身性能和運(yùn)輸載荷外,氣象、 水文等環(huán)境因素是服務(wù)體系架構(gòu)中的主要考慮因素。 南海海域航行與運(yùn)輸服務(wù)保障需要考慮的典型環(huán)境因素主要有大風(fēng)、 海流、 海霧、 潮汐和島礁。 南海是全球臺(tái)風(fēng)高發(fā)區(qū)域之一, 年平均出現(xiàn)臺(tái)風(fēng)11 次[3], 臺(tái)風(fēng)及大風(fēng)主要影響船舶的航向和構(gòu)筑物的漂移, 而風(fēng)浪會(huì)造成小型船舶的側(cè)翻, 危及航行安全和運(yùn)輸效率; 海流主要影響船舶的航行效率, 南海北部是內(nèi)波高發(fā)區(qū), 內(nèi)波流產(chǎn)生的能量會(huì)對(duì)潛水休閑、 智能化圍海養(yǎng)殖、 石油鉆井、 拖曳運(yùn)輸?shù)然顒?dòng)造成損害; 南海海霧多發(fā)于每年春冬兩季和灣口海域, 造成的低能見(jiàn)度易使船舶碰撞、 偏航和擱淺; 潮汐主要對(duì)于乘潮進(jìn)港和乘潮出港的船舶靠泊和離泊作業(yè)影響很大; 南海暗礁超過(guò)100 處,島礁累計(jì)超過(guò)200 個(gè), 暗礁是航海中的危險(xiǎn)區(qū), 在海霧天氣的綜合影響下, 船舶觸礁不僅會(huì)對(duì)船上人員的人身安全構(gòu)成危險(xiǎn), 船舶還會(huì)因船體進(jìn)水造成損壞或擱淺, 嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐纱暗臄嗔鸦騼A覆, 水域污染、 火災(zāi)、 爆炸等, 船舶觸礁造成的危害是極其嚴(yán)重的, 損失無(wú)法估量, 尤其是對(duì)海洋環(huán)境污染的損害, 危及人類的現(xiàn)在和將來(lái)。
輔助決策是在面臨決策部署前, 運(yùn)用一定的數(shù)理模型, 幫助決策主體在一個(gè)階段將決策問(wèn)題進(jìn)行多指標(biāo)和多準(zhǔn)則分析, 并給出最優(yōu)解決建議的計(jì)算分析行為。 區(qū)別于以往航線推薦、 氣象預(yù)報(bào)等傳統(tǒng)輔助支持, 南海航運(yùn)輔助決策是綜合南海環(huán)境因素、 船舶性能因素等指標(biāo), 重點(diǎn)面向運(yùn)輸量決策、運(yùn)輸貨物最優(yōu)配比決策、 運(yùn)輸人員配置決策、 運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等問(wèn)題, 提供滿足運(yùn)輸效率和航行安全的輔助決策信息服務(wù)。 航運(yùn)輔助決策近年來(lái)趨于將決策者風(fēng)險(xiǎn)偏好信息納入決策模型計(jì)算中, 更加重視根據(jù)海域特征進(jìn)行劃分海區(qū)的模型分析, 以及從出港到返港全流程閉環(huán)運(yùn)輸輔助決策。
氣象預(yù)報(bào)產(chǎn)品是開(kāi)展氣象導(dǎo)航服務(wù)的基礎(chǔ), 目前國(guó)內(nèi)已能實(shí)現(xiàn)南海海域72 h、 10 km 水平分辨率的大氣數(shù)值預(yù)報(bào), 西北太平洋120 h、 1/30°×1/30 °水平分辨率的海洋預(yù)報(bào)。 2022 年, 國(guó)家海洋環(huán)境預(yù)報(bào)中心自主研制的第一代數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)海浪智能預(yù)報(bào)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“ 智能預(yù)報(bào)系統(tǒng)”, 英文名稱“ AIWAVE1.0”) 投入業(yè)務(wù)化運(yùn)行。 智能預(yù)報(bào)系統(tǒng)3s即可完成未來(lái)5 d 的西北太平洋和印度洋海浪預(yù)報(bào),預(yù)報(bào)范圍覆蓋西北太平洋和印度洋, 預(yù)報(bào)產(chǎn)品空間分辨率達(dá)到10 km、 時(shí)間分辨率1 h; 預(yù)報(bào)要素包括有效波高等主要海浪預(yù)報(bào)要素, 24 h 預(yù)報(bào)誤差0.4 m。智能預(yù)報(bào)系統(tǒng)比傳統(tǒng)的數(shù)值預(yù)報(bào)模型具有輕量快速的突出優(yōu)勢(shì), 計(jì)算時(shí)間僅需1~3 s, 可在輕量工作站上運(yùn)行, 降低了計(jì)算設(shè)備成本和耗電量, 可作為南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策服務(wù)體系中傳統(tǒng)數(shù)值預(yù)報(bào)系統(tǒng)的有效備份或替代。
2022 年7 月, 北斗三號(hào)短報(bào)文通信服務(wù)成果正式發(fā)布, 標(biāo)志著北斗三號(hào)系統(tǒng)短報(bào)文通信服務(wù)由行業(yè)應(yīng)用邁入大眾應(yīng)用的發(fā)展新階段。 北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)域短報(bào)文服務(wù)單次通信能力達(dá)到1 000漢字, 能夠高效傳輸目標(biāo)海域環(huán)境實(shí)況信息和局部精細(xì)化預(yù)報(bào)產(chǎn)品。 天通衛(wèi)星移動(dòng)通信系統(tǒng)已具備中國(guó)領(lǐng)海和部分西北太平洋等區(qū)域的通信服務(wù)能力,通信速率最高可達(dá)384 kb/s, 支持語(yǔ)音、 短信、 數(shù)據(jù)、 視頻等業(yè)務(wù), 近2 年已多次應(yīng)用在南海海域環(huán)境觀測(cè)信息傳輸領(lǐng)域。 北斗衛(wèi)星、 天通衛(wèi)星通信技術(shù)成果已實(shí)現(xiàn)低成本民用轉(zhuǎn)化, 成熟的通信模塊可嵌入到手機(jī)或與民船船用電腦集成, 支撐服務(wù)體系數(shù)據(jù)傳輸和全天候應(yīng)急保障。
近年來(lái), 已有學(xué)者將前景理論應(yīng)用到船舶航線選擇的輔助決策中, 將用戶的人為偏好和理性分析納入到輔助決策模型, 對(duì)于弱岸基聯(lián)通狀態(tài)下用戶的風(fēng)險(xiǎn)態(tài)度和理性差異導(dǎo)致的優(yōu)劣勢(shì)分析具有重要價(jià)值。 可將該技術(shù)成果應(yīng)用于航運(yùn)輔助決策中, 結(jié)合多指標(biāo)灰關(guān)聯(lián)決策方法, 構(gòu)建航運(yùn)運(yùn)輸策略輔助決策模型[2,4-5], 幫助用戶了解所做決策的前景價(jià)值。
南海海域的最大危險(xiǎn)天氣為臺(tái)風(fēng), 南海民用船舶排水量一般為100~500 t, 船體材質(zhì)各異, 抵抗強(qiáng)風(fēng)等危險(xiǎn)天氣的能力較差, 民用船舶在海上避臺(tái)過(guò)程中需要有精細(xì)的航路規(guī)劃支持來(lái)確保船上人員、 財(cái)產(chǎn)及船舶的安全。 基于船舶避臺(tái)場(chǎng)景的精細(xì)化航路規(guī)劃可嘗試根據(jù)遺傳算法和滾動(dòng)時(shí)域控制混合策略設(shè)計(jì)算法, 幫助船舶避開(kāi)風(fēng)浪區(qū)和靜態(tài)障礙區(qū), 提高航路規(guī)劃的安全性和經(jīng)濟(jì)性。
南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策服務(wù)體系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)遵循低成本、 輕量化、 精細(xì)化的原則, 圖1 為南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策服務(wù)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 由圖1 可知, 南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策服務(wù)體系主要由岸基平臺(tái)支持服務(wù)端、 船載平臺(tái)服務(wù)端、 南海氣象導(dǎo)航信息網(wǎng)頁(yè)服務(wù)端、 岸基保障團(tuán)隊(duì)資源服務(wù)端組成, 充分利用覆蓋南海海域的北斗三代短報(bào)文通信和天通移動(dòng)衛(wèi)星通信技術(shù)支撐全天候保障服務(wù)。 岸基保障團(tuán)隊(duì)資源服務(wù)端可同時(shí)向岸基平臺(tái)支持服務(wù)端、 船載平臺(tái)服務(wù)端提供精細(xì)化產(chǎn)品、 定制化咨詢和模塊升級(jí)等方面的技術(shù)性人力資源; 岸基平臺(tái)支持服務(wù)端是體系的核心, 負(fù)責(zé)掌握南海海域所有民用客戶的船舶狀態(tài)信息和運(yùn)輸任務(wù)情況, 調(diào)度數(shù)據(jù)和技術(shù)資源為船端客戶提供服務(wù), 并將制作的公共資源產(chǎn)品上傳或更新至南海氣象導(dǎo)航信息網(wǎng)頁(yè)服務(wù)端; 船載平臺(tái)服務(wù)端是服務(wù)體系所有功能觸達(dá)用戶的終端, 主要依托岸基提供的預(yù)置資源、 在線指導(dǎo)以及自身配置的功能模塊幫助用戶完成航行和運(yùn)輸使命。
圖1 南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策服務(wù)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
岸基平臺(tái)支持服務(wù)端部署在岸基保障中心, 主要依托岸基保障團(tuán)隊(duì)資源和中心硬件資源開(kāi)展服務(wù)。 為滿足岸基保障團(tuán)隊(duì)多技術(shù)人員協(xié)作需求, 采用B/S 架構(gòu)設(shè)計(jì), 在計(jì)算資源配置上, 主體為用戶信息與數(shù)據(jù)資源管理服務(wù)器、 數(shù)值模式預(yù)報(bào)服務(wù)器、危險(xiǎn)天氣短臨預(yù)報(bào)服務(wù)器、 航運(yùn)輔助決策服務(wù)器、通信與產(chǎn)品傳輸服務(wù)器、 綜合顯控與任務(wù)調(diào)度服務(wù)器的6 臺(tái)高性能服務(wù)器, 并搭配3 臺(tái)長(zhǎng)約216 cm、寬(高) 約121 cm(對(duì)角線長(zhǎng)2.489 m, 即98 in)的智能顯示大屏完成用戶狀態(tài)監(jiān)控、 環(huán)境態(tài)勢(shì)監(jiān)控、 服務(wù)節(jié)點(diǎn)監(jiān)控等使命, 通信與產(chǎn)品傳輸服務(wù)器與北斗衛(wèi)星、 天通衛(wèi)星雙衛(wèi)星通信模塊集成為一套終端; 采用分布式任務(wù)調(diào)度系統(tǒng), 將南海方向用戶需求和保障任務(wù)進(jìn)行層次分解, 構(gòu)建分級(jí)任務(wù)、 緊急任務(wù)和特殊任務(wù)框架, 在框架內(nèi)開(kāi)展氣象導(dǎo)航和航運(yùn)輔助決策支持服務(wù)。
岸基平臺(tái)支持服務(wù)端主要實(shí)現(xiàn)以下五大功能:一是用戶信息與數(shù)據(jù)資源管理服務(wù), 采集并管理船端用戶的船舶狀態(tài)信息、 駕駛員信息、 航運(yùn)任務(wù)信息、 客戶風(fēng)向偏好信息以及AIS 信息, 下載并更新南海海域海洋環(huán)境數(shù)據(jù)和海圖數(shù)據(jù)以及國(guó)內(nèi)外短期、 中期數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品; 二是氣象導(dǎo)航服務(wù), 開(kāi)展基于氣象要素的南海船舶精細(xì)航行規(guī)劃服務(wù), 并對(duì)航線進(jìn)行監(jiān)視和優(yōu)化, 制作并發(fā)布航線氣象預(yù)報(bào)產(chǎn)品、 水文氣象預(yù)警信息、 航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估產(chǎn)品等; 三是航運(yùn)輔助決策服務(wù), 基于前景理論的航運(yùn)輔助決策模型提供運(yùn)輸量決策、 運(yùn)輸貨物最優(yōu)配比決策、運(yùn)輸人員配置決策、 運(yùn)輸方式?jīng)Q策等航運(yùn)運(yùn)輸輔助決策信息; 四是綜合數(shù)據(jù)可視化與控制交互服務(wù),將用戶信息與數(shù)據(jù)資源服務(wù)系統(tǒng)的信息進(jìn)行展示,并通過(guò)人機(jī)交互實(shí)現(xiàn)資源調(diào)度和產(chǎn)品修正、 制作;五是產(chǎn)品推送與通信保障服務(wù), 基于北斗三代短報(bào)文和天通移動(dòng)衛(wèi)星通信技術(shù), 24 h 向南海民用用戶推送服務(wù)產(chǎn)品, 并就險(xiǎn)情分析和返程定制服務(wù)保持聯(lián)系。
船載平臺(tái)服務(wù)端安裝在南海民用用戶船舶上,由通信分系統(tǒng)和顯示服務(wù)分系統(tǒng)組成, 采用C/S 架構(gòu)設(shè)計(jì), 硬件配置上遵循輕量化、 模塊化、 低成本原則, 將小型船用電腦與北斗三號(hào)模塊、 天通通信模塊進(jìn)行集成。 船舶離港前從岸基平臺(tái)支持服務(wù)端獲取并預(yù)置南海海域精細(xì)化地理信息、 海圖資源、港口潮汐數(shù)據(jù)以及中短期氣象水文預(yù)報(bào)產(chǎn)品。 顯示服務(wù)分系統(tǒng)除數(shù)據(jù)可視化與地理信息服務(wù)功能外,還嵌入了輕量化航運(yùn)輔助決策模型和基于氣象要素的船舶精細(xì)航路規(guī)劃模型, 在通信手段失效的情況下, 通過(guò)船舶氣象儀觀測(cè)數(shù)據(jù)和手動(dòng)輸入的船舶運(yùn)輸信息等數(shù)據(jù), 實(shí)現(xiàn)保守的氣象導(dǎo)航和航運(yùn)輔助決策的自主保障。
南海氣象導(dǎo)航網(wǎng)頁(yè)服務(wù)端的硬件實(shí)體部署在岸基保障中心, 服務(wù)資源以網(wǎng)頁(yè)形式向全體南海民用用戶開(kāi)放。 網(wǎng)頁(yè)服務(wù)端采用B/S 架構(gòu)設(shè)計(jì), 將部分預(yù)報(bào)產(chǎn)品、 典型南海航線氣象導(dǎo)航產(chǎn)品、 典型噸位船舶運(yùn)輸輔助決策產(chǎn)品、 危險(xiǎn)天氣預(yù)警信息、 內(nèi)波預(yù)報(bào)信息、 工程活動(dòng)等在網(wǎng)頁(yè)上更新, 供用戶自行查閱, 滿足具備一定航海知識(shí)的用戶自助式保障需求, 同時(shí)接入自然資源部南海局、 海南省氣象局、島礁的浮標(biāo)、 地波雷達(dá)、 測(cè)流儀、 驗(yàn)潮站等觀測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù), 供用戶了解船舶周邊水文氣象環(huán)境實(shí)況。
岸基保障團(tuán)資源服務(wù)端部署在岸基保障中心,主體為專業(yè)型人力資源, 由氣象導(dǎo)航、 航海運(yùn)輸、海洋預(yù)報(bào)、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、 通信保障等方向?qū)I(yè)技術(shù)人員組成, 并設(shè)置2~3 名首席技術(shù)專家。 岸基保障團(tuán)資源服務(wù)端主要為岸基平臺(tái)支持服務(wù)端的運(yùn)轉(zhuǎn)提供專業(yè)人力資源, 完成服務(wù)體系的升級(jí)和維護(hù)工作,并組建由通信保障組和客戶服務(wù)組組成的全天候應(yīng)急服務(wù)部門(mén), 24 h 在線為用戶提供氣象導(dǎo)航應(yīng)急保障服務(wù)。
本文以21 世紀(jì)海上絲綢之路倡議和南海漁業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型為背景, 以輕量化氣象水文預(yù)報(bào)技術(shù)、 北斗三號(hào)短報(bào)文通信技術(shù)、 基于前景理論的航運(yùn)輔助決策技術(shù)等為基礎(chǔ), 設(shè)計(jì)了南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策體系, 旨在解決南海海域缺乏低成本、精細(xì)化、 體系化的民用氣象導(dǎo)航和運(yùn)輸決策服務(wù)等問(wèn)題, 為南海從事新型海洋經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的中小企業(yè)提供氣象導(dǎo)航、 環(huán)境實(shí)況和航運(yùn)輔助決策等服務(wù), 并在船載平臺(tái)服務(wù)端保留了航運(yùn)輔助決策模塊和航路規(guī)劃模塊, 供用戶在應(yīng)急狀態(tài)下完成自主保障。 南海民用氣象導(dǎo)航與航運(yùn)輔助決策體系的探索對(duì)于區(qū)域化民用級(jí)相關(guān)保障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用具有一定的參考意義。