• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    探究無(wú)人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用前景

    2023-08-02 09:12:12洪德玫張子航
    中國(guó)水運(yùn) 2023年6期
    關(guān)鍵詞:測(cè)量船船只無(wú)人

    洪德玫,張子航

    (長(zhǎng)江蕪湖航道處,安徽 蕪湖 241000)

    水下地形測(cè)量是主要針對(duì)河流航道內(nèi)水深、是否存在淤泥出攤、是否存在礙航物等展開(kāi)測(cè)量,如水下礁石、沉船等可能阻礙航道暢通的因素。傳統(tǒng)水下地形測(cè)量中,主要依靠人工驅(qū)動(dòng)的船只搭載探測(cè)儀器進(jìn)行測(cè)量,受技術(shù)、資金、氣候等多種條件限制,水下地形測(cè)量的局限性較強(qiáng),同時(shí)需要多種設(shè)備儀器的搭配使用,才能得出相應(yīng)的測(cè)量結(jié)果。無(wú)人測(cè)量船的應(yīng)用,具備了對(duì)水下地形實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)量的方式,能有效突破傳統(tǒng)測(cè)量中存在的局限性,也可以避免在危險(xiǎn)區(qū)域開(kāi)展測(cè)量作業(yè)引發(fā)的安全事故,因此無(wú)人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中備受青睞。

    1 無(wú)人測(cè)量船的優(yōu)勢(shì)

    無(wú)人測(cè)量船系統(tǒng)主要由遙控?zé)o人船測(cè)量子系統(tǒng)、岸基控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。遙控?zé)o人測(cè)量船子系統(tǒng)主要包括力系統(tǒng)、陀螺儀、CCD 攝像頭、船上控制系統(tǒng)等多個(gè)部分;岸基控制子系統(tǒng)主要具備無(wú)線傳輸與交互界面控制等功能,可用于對(duì)船上數(shù)據(jù)的接收與處理,也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人測(cè)量船的遠(yuǎn)程控制,驅(qū)動(dòng)無(wú)人測(cè)量船多角度展開(kāi)測(cè)量[1]。其主要構(gòu)成包括計(jì)算機(jī)終端(筆記本電腦)、遙控器、無(wú)線電臺(tái)等,有助于在作業(yè)區(qū)域周邊開(kāi)闊位置實(shí)時(shí)對(duì)船只展開(kāi)控制,在岸基控制系統(tǒng)的幫助下,能有效提高船只控制的精度,便于船只更高效地完成作業(yè)。

    在水下地形測(cè)量中,無(wú)人測(cè)量船屬于一種比較新穎的測(cè)量方式,在我國(guó)經(jīng)過(guò)多年應(yīng)用后,已逐漸實(shí)現(xiàn)與智能化探測(cè)技術(shù)、信息技術(shù)等技術(shù)手段的融合應(yīng)用,也使得無(wú)人測(cè)量船的自動(dòng)化與智能化水平大幅提升,在實(shí)際作業(yè)中無(wú)人測(cè)量船體現(xiàn)出了顯著穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性、全面性等測(cè)量特性,目前已逐漸實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)載人船作業(yè)形式的替代,在水下地形測(cè)量中無(wú)人測(cè)量船的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。

    無(wú)人測(cè)量船具有安全、可靠、低成本等優(yōu)勢(shì),由于其具備遠(yuǎn)程控制功能和小型化等特性,所以可以在不載人的情況下開(kāi)展測(cè)量作業(yè),能減少在危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)時(shí)發(fā)生安全事故的概率。無(wú)人測(cè)量船的船體偏小,具有攜帶便捷、靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),船體搭載通信系統(tǒng)與傳感器系統(tǒng),系統(tǒng)功能優(yōu)越性較強(qiáng),能在精準(zhǔn)獲取測(cè)量數(shù)據(jù)后實(shí)現(xiàn)高效地傳遞與處理,同時(shí)在傳感器的作用下還能自動(dòng)避開(kāi)水下障礙物,更靈活地展開(kāi)水下地形測(cè)量作業(yè)。

    無(wú)人測(cè)量船的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,搬運(yùn)十分便捷,在測(cè)量前準(zhǔn)備與實(shí)際測(cè)量中花費(fèi)的時(shí)間較少,可以根據(jù)斷面數(shù)據(jù)間隔要求合理對(duì)采樣間隔進(jìn)行設(shè)置,且不容易受人為因素的干擾,同時(shí)在測(cè)量作業(yè)中需要的人員數(shù)量減少,能節(jié)省水下地形測(cè)量的成本支出。

    2 無(wú)人測(cè)量船的主要功能

    2.1 智能導(dǎo)航

    無(wú)人測(cè)量船一般有兩種導(dǎo)航模式,分別為手動(dòng)與自動(dòng),用戶(hù)可以通過(guò)工作需要靈活切換導(dǎo)航模式。自動(dòng)導(dǎo)航模式一般是水下地形測(cè)量的首選,切換該模式后,主要由用戶(hù)提前設(shè)計(jì)無(wú)人測(cè)量船的測(cè)量路線,實(shí)現(xiàn)船只自動(dòng)航行,能減少手動(dòng)操作帶來(lái)的麻煩,采用RTK 數(shù)據(jù)定位自主導(dǎo)航,能保證走線的精準(zhǔn)性,有效減少船只運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的航線誤差,更精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)水下地形地貌的測(cè)量。手動(dòng)模式主要通過(guò)操作遙控器的方式對(duì)船只航行進(jìn)行控制,手動(dòng)與自動(dòng)的結(jié)合更容易提高航向的準(zhǔn)確性,能有效避免無(wú)人測(cè)量船在航行時(shí)與各種障礙物發(fā)生碰撞。

    2.2 數(shù)據(jù)采集

    主要是在GPS 的幫助下,為無(wú)人測(cè)量船的航行及測(cè)量提供定位信息,采用RTK 技術(shù)提高對(duì)位置信息精度提供保障,通過(guò)在岸邊設(shè)置基準(zhǔn)站的方式快速獲取信息,并通過(guò)電臺(tái)將獲取的信號(hào)發(fā)射給船只搭載的GPS裝置,提高航行的精準(zhǔn)性,也可以不考慮架設(shè)基準(zhǔn)站,直接使用CORS 信號(hào)。

    2.3 傳感器系統(tǒng)

    無(wú)人測(cè)量船打造了多種傳感器裝置集成的傳感器系統(tǒng),在水下地形測(cè)繪中,如側(cè)掃、水質(zhì)分析、測(cè)流、測(cè)深等功能的實(shí)現(xiàn),主要得益于多種傳感器的幫助,能快速幫助用戶(hù)捕捉各種水下信息,傳感器系統(tǒng)的功能會(huì)直接給水下地形測(cè)量的結(jié)果產(chǎn)生影響[2]。

    2.4 定位測(cè)深數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

    利用無(wú)線電臺(tái)將測(cè)深、定位等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至岸基的客戶(hù)端,便于實(shí)時(shí)對(duì)定位、水深等數(shù)據(jù)進(jìn)行查看,因此無(wú)人測(cè)量船還具有無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸與存儲(chǔ)的功能。還可以直接將測(cè)深、定位等數(shù)據(jù)記錄在測(cè)深儀器存儲(chǔ)器內(nèi),便于后期對(duì)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出和處理。

    3 無(wú)人測(cè)量船的市場(chǎng)需求

    傳統(tǒng)水下地形測(cè)量中,主要使用吃水較深、體積較大的船只,通過(guò)搭載GPS、測(cè)深設(shè)備等開(kāi)展作業(yè),此類(lèi)載人船只難以到達(dá)障礙物較多、淺水、岸邊等區(qū)域進(jìn)行作業(yè);而采用吃水較淺的橡皮艇、竹筏等開(kāi)展水下地形測(cè)量,或者直接采取人工蹚水的方式有較高危險(xiǎn)性,且測(cè)量精度、效率得不到保障,尤其是在危險(xiǎn)水域不適合采用上述兩種方法。所以在當(dāng)前的水下地形測(cè)量領(lǐng)域,迫切需要一種更安全、高效、便捷的工具彌補(bǔ)傳統(tǒng)載人船只在水下地形測(cè)量中的缺陷,無(wú)人測(cè)量船的出現(xiàn),剛好能滿足水下地形測(cè)量的多種需求,有助于處理好水下地形測(cè)量安全隱患多、吃水淺、作業(yè)范圍狹窄、數(shù)據(jù)獲取難等多方面缺陷,因此無(wú)人測(cè)量船在當(dāng)前的市場(chǎng)中得到了有效推廣。

    4 無(wú)人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

    4.1 水下地形測(cè)量

    水下地形測(cè)量開(kāi)始前需要做好充足準(zhǔn)備工作,工作人員需要提前做好對(duì)水下測(cè)量軟件的調(diào)試、坐標(biāo)系統(tǒng)精度校正、定位時(shí)間等準(zhǔn)備工作,盡量減少因系統(tǒng)問(wèn)題導(dǎo)致的水下地形測(cè)量誤差。在連接好GNSS 設(shè)備后正式開(kāi)始測(cè)量工作。首先可以切換自動(dòng)模式,在無(wú)人測(cè)量船進(jìn)入特定水域后開(kāi)展測(cè)量工作。水下地形測(cè)量中,可以采取智能控制技術(shù)手段,提前對(duì)無(wú)人測(cè)量船的航線進(jìn)行設(shè)置,提高水下地形測(cè)量的自動(dòng)化水平。工作人員要通過(guò)相關(guān)軟件對(duì)水面、水下情況進(jìn)行調(diào)查、分析,科學(xué)設(shè)置航線,盡量減少航線誤差。無(wú)人測(cè)量船在運(yùn)行過(guò)程中,船只需要保持勻速、直線的運(yùn)行狀態(tài),在改變測(cè)線時(shí),徐亞奧進(jìn)行精準(zhǔn)定位,盡量減少船只的浮動(dòng)、擺動(dòng),科學(xué)進(jìn)行變速、專(zhuān)項(xiàng)[3]。整個(gè)過(guò)程中,要盡量減少風(fēng)浪給水下地形測(cè)量帶來(lái)的不良影響,所以在測(cè)量前還需要做好對(duì)風(fēng)浪高度的調(diào)查,選擇合適的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。在線測(cè)量中還可能面臨最淺點(diǎn)等測(cè)漏問(wèn)題,所以還需要做好對(duì)此類(lèi)問(wèn)題的準(zhǔn)確控制,在前期準(zhǔn)備中進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè),注重對(duì)測(cè)量位點(diǎn)及測(cè)量間距展開(kāi)控制。對(duì)無(wú)人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中可能存在的問(wèn)題,需要工作人員做好內(nèi)業(yè)整理工作,便于獲取準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)據(jù)。在對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯與校準(zhǔn)后,需要使用相應(yīng)的軟件對(duì)數(shù)據(jù)展開(kāi)分析,在科學(xué)計(jì)算的基礎(chǔ)上做好對(duì)水下地形的分析,對(duì)相關(guān)資料進(jìn)行歸納整理。針對(duì)測(cè)量資料的分類(lèi)編排,可以與既往水下地形資料展開(kāi)對(duì)比,結(jié)合無(wú)人測(cè)量船獲取的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行圖紙編制,為后續(xù)各項(xiàng)工作的開(kāi)展提供科學(xué)指導(dǎo),同時(shí)形成準(zhǔn)確的技術(shù)對(duì)比報(bào)告。

    4.2 布置檢查線

    水下地形測(cè)量中,無(wú)人測(cè)量船在運(yùn)行過(guò)程中,需要提前在作業(yè)區(qū)域內(nèi)構(gòu)筑所在位置的檢查線,保證其與主測(cè)深線保持垂直,長(zhǎng)度需要超過(guò)主測(cè)深線,同時(shí)要對(duì)主測(cè)深線與檢查線交叉位置的高度差進(jìn)行檢查,一般高度差不能超過(guò)0.2m[4]。在此期間,需要結(jié)合水下地形測(cè)量的相應(yīng)規(guī)范,嚴(yán)格控制好無(wú)人測(cè)量船的測(cè)量精度,盡量將測(cè)量誤差控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),這是水下地形策略的關(guān)鍵,也是保證測(cè)量作業(yè)有效性的一種手段,只有這樣才能將無(wú)人測(cè)量船的最大價(jià)值發(fā)揮出來(lái)。

    4.3 嚴(yán)格管理無(wú)人測(cè)量船

    為了在水下地形測(cè)量中,提高無(wú)人測(cè)量船運(yùn)行的自動(dòng)化與智能化水平,需要針對(duì)無(wú)人測(cè)量船的運(yùn)行搭建一個(gè)運(yùn)行管理體系,通過(guò)制度執(zhí)行嚴(yán)格規(guī)范無(wú)人測(cè)量船的運(yùn)行行為,便于更高效地完成水下地形測(cè)量工作,充分將無(wú)人測(cè)量船的智能化優(yōu)勢(shì)發(fā)揮出來(lái)。首先,需要重視通過(guò)技術(shù)的優(yōu)化與升級(jí),提高無(wú)人測(cè)量船的工作效果,注重引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)手段與技術(shù)裝置,便于提高無(wú)人測(cè)量船在復(fù)雜環(huán)境下的工作能力,更好地發(fā)揮自身測(cè)量作用。具體進(jìn)行水下地形測(cè)量時(shí),船只運(yùn)行視線可能會(huì)受到影響,包括系統(tǒng)判斷障礙物距離的效果,可能給無(wú)人測(cè)量船的運(yùn)行帶來(lái)安全隱患,所以無(wú)人測(cè)量船還需要打造具備防碰撞功能的探測(cè)元件,通過(guò)自動(dòng)對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別,減少作業(yè)期間發(fā)生碰撞的概率。其次,要重視對(duì)岸基控制系統(tǒng)的優(yōu)化,注重岸基控制系統(tǒng)與無(wú)人測(cè)量船信息交流單元的準(zhǔn)確連接,以此強(qiáng)化對(duì)無(wú)人測(cè)量船運(yùn)行過(guò)程的管控,便于及時(shí)將水下地形測(cè)量中的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行傳遞,如利用通信系統(tǒng)將測(cè)量得到的數(shù)據(jù)信息快速傳回?cái)?shù)據(jù)控制中心,及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整理、分析,確保無(wú)人測(cè)量船的使用能進(jìn)一步達(dá)到預(yù)期效果[5]。倘若無(wú)人測(cè)量船切換了手動(dòng)控制的模式,需要重視對(duì)視頻傳輸功能模型的優(yōu)化,利用無(wú)人測(cè)量船上搭載的攝像頭,實(shí)現(xiàn)對(duì)所需信息的實(shí)時(shí)采集,或者通過(guò)超聲波實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的識(shí)別和自動(dòng)避讓?zhuān)瑴?zhǔn)確對(duì)障礙物與無(wú)人測(cè)量船之間的距離進(jìn)行判斷,保證作業(yè)的安全性,提高水下地形測(cè)量整體效率。

    4.4 完善水下地形測(cè)量流程

    水下地形測(cè)量流程中,考慮到傳統(tǒng)載人船測(cè)量的方式在安全性上得不到保障,且測(cè)量范圍存在局限性,因此使用無(wú)人測(cè)量船有著巨大價(jià)值,不過(guò)在實(shí)際采用無(wú)人測(cè)量船時(shí),需要對(duì)水下地形測(cè)量的工作流程進(jìn)行完善。首先,需要準(zhǔn)備適當(dāng)型號(hào)的無(wú)人測(cè)量船,做好對(duì)無(wú)人測(cè)量船參數(shù)的設(shè)置,重點(diǎn)檢查測(cè)深儀、計(jì)算機(jī)等設(shè)備,保證各項(xiàng)設(shè)備功能完整,并做好對(duì)作業(yè)區(qū)域的觀察,提前對(duì)無(wú)人測(cè)量船的航行路線進(jìn)行確定。其次,可以采用CORS 信號(hào)開(kāi)展測(cè)量作業(yè),如本次作業(yè)缺少已知控制點(diǎn),不具備對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行校檢的條件時(shí),要對(duì)已知控制點(diǎn)進(jìn)行確定,保證高程、平面坐標(biāo)等均符合規(guī)定要求才能進(jìn)行測(cè)量作業(yè)[6]。實(shí)際測(cè)量中,需要靈活切換自動(dòng)與手動(dòng)兩種無(wú)人測(cè)量船操控模式,嚴(yán)格控制好模式切換的時(shí)間、間隔,如針對(duì)岸邊水深度較淺的區(qū)域,適合采用手動(dòng)控制的模式。最后,工作人員需要在視野比較開(kāi)闊的位置對(duì)無(wú)人測(cè)量船進(jìn)行操控,嚴(yán)格控制好采樣的時(shí)間與位置間距,在完成一系列操作后及時(shí)將數(shù)據(jù)導(dǎo)出并進(jìn)行內(nèi)業(yè)整理,為繪制地形圖做好充分準(zhǔn)備。

    5 無(wú)人測(cè)量船的應(yīng)用前景

    5.1 智能化

    無(wú)人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中,最大優(yōu)勢(shì)在于支持獨(dú)立自主的測(cè)量作業(yè),因此怎樣提高無(wú)人測(cè)量船的自主能力、智能化水平是未來(lái)發(fā)展的關(guān)鍵,只有這樣才能在未來(lái)的水下地形測(cè)量中,靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,完成不同的測(cè)量任務(wù),這也是目前無(wú)人測(cè)量船研究及應(yīng)用的重難點(diǎn)。

    5.2 標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化發(fā)展

    為進(jìn)一步提高無(wú)人測(cè)量船的質(zhì)量及整體性能,保證無(wú)人測(cè)量船運(yùn)行及控制的便捷性,有效降低船只運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),減少無(wú)人測(cè)量船的研制周期、研制成本,提高其與鄰近船只的協(xié)同作業(yè)能力,無(wú)人測(cè)量船將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,便于各船只系統(tǒng)間的準(zhǔn)確對(duì)接。無(wú)人測(cè)量船的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展需要提出有關(guān)軟件標(biāo)準(zhǔn)接口、數(shù)據(jù)格式等方面的概念,在設(shè)計(jì)與研制過(guò)程中,分模塊進(jìn)行布局,將進(jìn)一步提高無(wú)人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中的作業(yè)能力及整體性能。

    6 結(jié)語(yǔ)

    綜上所述,無(wú)人測(cè)量船在水下地形測(cè)量中有著良好應(yīng)用前景,相比于傳統(tǒng)載人船的測(cè)量方式,無(wú)人測(cè)量船在實(shí)際作用中能體現(xiàn)出安全、靈活、便捷等特征,其無(wú)人測(cè)量船具有較強(qiáng)隱蔽性和更低的運(yùn)維成本,能進(jìn)一步提高工作人員執(zhí)行高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè),減少工作人員重復(fù)性與長(zhǎng)周期的工作。面向未來(lái),無(wú)人測(cè)量船的技術(shù)研發(fā)將更加成熟,其應(yīng)用范圍會(huì)得到不斷拓展,將逐漸實(shí)現(xiàn)從江河領(lǐng)域向深遠(yuǎn)海領(lǐng)域延伸,系統(tǒng)也將具備完全獨(dú)立、完整作業(yè)等方面的能力。

    猜你喜歡
    測(cè)量船船只無(wú)人
    本期導(dǎo)讀
    航天遠(yuǎn)洋測(cè)量船“遠(yuǎn)望7號(hào)”返回母港
    軍事文摘(2021年22期)2022-01-18 06:21:58
    倒扣的船只
    牡丹(2021年11期)2021-07-20 06:02:34
    無(wú)人戰(zhàn)士無(wú)人車(chē)
    反擊無(wú)人機(jī)
    遠(yuǎn)洋測(cè)量船專(zhuān)門(mén)人才隊(duì)伍建設(shè)的創(chuàng)新與發(fā)展
    詩(shī)到無(wú)人愛(ài)處工
    無(wú)人超市會(huì)流行起來(lái)嗎?
    國(guó)產(chǎn)多波束系統(tǒng)在海上失事船只探測(cè)中的應(yīng)用
    測(cè)量船裝備管理文化建設(shè)研究
    99国产精品一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 女性被躁到高潮视频| 黄色成人免费大全| 成人精品一区二区免费| 国产人伦9x9x在线观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品高清国产在线一区| 老司机亚洲免费影院| 九色亚洲精品在线播放| 黄色 视频免费看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日韩欧美三级三区| 国产精品一区二区在线观看99| 午夜亚洲福利在线播放| 超色免费av| 国产单亲对白刺激| 99精品在免费线老司机午夜| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜两性在线视频| 韩国精品一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 黑丝袜美女国产一区| 久久中文字幕一级| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久精品91无色码中文字幕| 99久久国产精品久久久| 性少妇av在线| 两人在一起打扑克的视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品久久久久久精品古装| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成人手机av| 高清在线国产一区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产野战对白在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 女人精品久久久久毛片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 免费少妇av软件| 精品免费久久久久久久清纯 | 一级a爱视频在线免费观看| 国产一区在线观看成人免费| 欧美日韩乱码在线| 午夜久久久在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲片人在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美激情 高清一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品国产美女av久久久久小说| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 搡老熟女国产l中国老女人| 俄罗斯特黄特色一大片| 99热网站在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 精品亚洲成a人片在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲综合色网址| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲五月色婷婷综合| 人妻 亚洲 视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 中文字幕色久视频| 夫妻午夜视频| 黄色成人免费大全| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美黄色淫秽网站| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲第一av免费看| 这个男人来自地球电影免费观看| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲av高清不卡| av视频免费观看在线观看| 午夜福利在线观看吧| 正在播放国产对白刺激| ponron亚洲| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美人与性动交α欧美软件| 久久亚洲精品不卡| 香蕉国产在线看| 久久热在线av| 成人国产一区最新在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 人妻久久中文字幕网| 午夜激情av网站| 久久天堂一区二区三区四区| 国产熟女午夜一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产av精品麻豆| 欧美黄色淫秽网站| 少妇 在线观看| av视频免费观看在线观看| 免费看十八禁软件| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲七黄色美女视频| 国产激情久久老熟女| 少妇 在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 美国免费a级毛片| 免费少妇av软件| 国产精品 国内视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 男人舔女人的私密视频| 男女下面插进去视频免费观看| 少妇的丰满在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲第一av免费看| 视频在线观看一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 日韩精品免费视频一区二区三区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 日韩制服丝袜自拍偷拍| 99国产精品一区二区蜜桃av | 精品视频人人做人人爽| 香蕉国产在线看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日本五十路高清| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 成人三级做爰电影| 999精品在线视频| 91成年电影在线观看| 少妇的丰满在线观看| 手机成人av网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 大香蕉久久成人网| 一本综合久久免费| 两个人免费观看高清视频| 18在线观看网站| 脱女人内裤的视频| 亚洲第一av免费看| tocl精华| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 丁香欧美五月| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99香蕉大伊视频| 午夜91福利影院| 免费少妇av软件| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 丁香欧美五月| 久久香蕉激情| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 免费少妇av软件| 久久久久国内视频| 看黄色毛片网站| 午夜福利视频在线观看免费| 欧美精品一区二区免费开放| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产av精品麻豆| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 黄色视频不卡| 欧美一级毛片孕妇| 不卡一级毛片| 久久国产精品大桥未久av| 高清av免费在线| 9热在线视频观看99| 国产不卡一卡二| 最近最新免费中文字幕在线| 美女福利国产在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 最近最新免费中文字幕在线| 精品国内亚洲2022精品成人 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产99久久九九免费精品| 色播在线永久视频| 飞空精品影院首页| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产一区二区激情短视频| 中国美女看黄片| 天堂中文最新版在线下载| 欧美乱妇无乱码| 欧美久久黑人一区二区| 少妇 在线观看| 一进一出好大好爽视频| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久视频综合| 国产高清国产精品国产三级| 高清欧美精品videossex| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 嫩草影视91久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 久99久视频精品免费| 精品久久久久久久久久免费视频 | 人人澡人人妻人| 午夜视频精品福利| 国产一区二区激情短视频| 一区二区三区精品91| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美成人午夜精品| 成年动漫av网址| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲熟妇熟女久久| tocl精华| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 飞空精品影院首页| 国产精品av久久久久免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 无人区码免费观看不卡| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久国产精品麻豆| 多毛熟女@视频| 欧美日韩一级在线毛片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产精品1区2区在线观看. | www.精华液| 自线自在国产av| 午夜福利在线观看吧| 91九色精品人成在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲男人天堂网一区| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲熟女毛片儿| 香蕉丝袜av| 我的亚洲天堂| 成年人黄色毛片网站| 在线观看免费高清a一片| 久热这里只有精品99| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲三区欧美一区| 中亚洲国语对白在线视频| 精品国产国语对白av| 99热只有精品国产| 高清在线国产一区| 一a级毛片在线观看| 黄色片一级片一级黄色片| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品美女久久av网站| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 美女视频免费永久观看网站| 久久久久久久久久久久大奶| 女性被躁到高潮视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品国产一区二区三区四区第35| 人人妻人人澡人人看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 90打野战视频偷拍视频| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲男人天堂网一区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| av天堂在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲久久久国产精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 老汉色∧v一级毛片| 最近最新免费中文字幕在线| 下体分泌物呈黄色| 老司机影院毛片| 搡老乐熟女国产| 美女午夜性视频免费| x7x7x7水蜜桃| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久精品亚洲av国产电影网| 9热在线视频观看99| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 91在线观看av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| www.熟女人妻精品国产| 一区二区日韩欧美中文字幕| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 免费看a级黄色片| tocl精华| 国产精品久久久久久精品古装| 中文字幕人妻丝袜制服| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲精品粉嫩美女一区| 脱女人内裤的视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久热在线av| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 制服诱惑二区| 老汉色∧v一级毛片| 又大又爽又粗| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美大码av| 久久亚洲精品不卡| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 波多野结衣一区麻豆| 中文亚洲av片在线观看爽 | 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 亚洲成人免费av在线播放| 黄色片一级片一级黄色片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 后天国语完整版免费观看| 亚洲欧美激情在线| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天天操日日干夜夜撸| 一本大道久久a久久精品| 日韩视频一区二区在线观看| 午夜91福利影院| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品高清国产在线一区| 一个人免费在线观看的高清视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 视频在线观看一区二区三区| 久久国产精品影院| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久国产精品影院| 超色免费av| 久久国产精品影院| 超色免费av| 又紧又爽又黄一区二区| 超色免费av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久久精品免费免费高清| 人妻久久中文字幕网| 在线观看一区二区三区激情| 一级片'在线观看视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 中文字幕色久视频| 国产不卡一卡二| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产成人系列免费观看| 亚洲综合色网址| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩免费av在线播放| 欧美日韩福利视频一区二区| 18禁观看日本| 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 99久久综合精品五月天人人| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产区一区二久久| 天天影视国产精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 欧美黑人欧美精品刺激| 高潮久久久久久久久久久不卡| 欧美午夜高清在线| 国产成人av激情在线播放| 91精品三级在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久天堂一区二区三区四区| 91老司机精品| 捣出白浆h1v1| 丝袜美足系列| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 一级黄色大片毛片| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 自线自在国产av| 国产成人av教育| 国产在线一区二区三区精| 99热网站在线观看| 欧美在线黄色| 久久ye,这里只有精品| 国产精品免费一区二区三区在线 | 精品一区二区三卡| 色尼玛亚洲综合影院| 久久天堂一区二区三区四区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 国产精品欧美亚洲77777| 一区二区日韩欧美中文字幕| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲久久久国产精品| 亚洲色图综合在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文亚洲av片在线观看爽 | 老熟女久久久| 国产成人欧美在线观看 | 久久人妻av系列| www.999成人在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 美女高潮到喷水免费观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄片大片在线免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产精品亚洲av一区麻豆| 天天影视国产精品| 国产高清videossex| 久久中文看片网| av国产精品久久久久影院| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美性长视频在线观看| 又大又爽又粗| 18禁观看日本| 久久草成人影院| 一区二区日韩欧美中文字幕| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久久久精品人妻al黑| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 黄色视频,在线免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 久久香蕉国产精品| 国产免费男女视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲精品自拍成人| 飞空精品影院首页| 欧美黄色淫秽网站| 午夜福利一区二区在线看| 91老司机精品| 成在线人永久免费视频| 国产精品久久久久成人av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产一区二区三区视频了| 99精品久久久久人妻精品| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美大码av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产精品久久久久成人av| 国产精品 国内视频| 国产99白浆流出| 精品无人区乱码1区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 中文字幕最新亚洲高清| 成人免费观看视频高清| 在线观看舔阴道视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线 | a级片在线免费高清观看视频| 久久久久久久久免费视频了| 成在线人永久免费视频| 黄色成人免费大全| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| www.精华液| 亚洲av成人av| 国产亚洲精品一区二区www | 老司机靠b影院| 夜夜夜夜夜久久久久| av在线播放免费不卡| 9色porny在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 91老司机精品| 亚洲九九香蕉| 久久香蕉精品热| 视频区图区小说| 亚洲第一av免费看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 高清黄色对白视频在线免费看| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲人成电影观看| 亚洲精品在线观看二区| 免费av中文字幕在线| 欧美日本中文国产一区发布| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 成年人黄色毛片网站| 涩涩av久久男人的天堂| 中文字幕最新亚洲高清| 国产男女超爽视频在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 成年人黄色毛片网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产片内射在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产野战对白在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产精品一区二区在线不卡| 91成年电影在线观看| 欧美日韩av久久| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品久久久av美女十八| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 嫁个100分男人电影在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 中文字幕制服av| 老司机福利观看| 天堂√8在线中文| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 这个男人来自地球电影免费观看| 三上悠亚av全集在线观看| 人妻久久中文字幕网| 天堂√8在线中文| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久久久久久国产电影| √禁漫天堂资源中文www| 国产一区二区激情短视频| 曰老女人黄片| 国产成人av教育| 国产av一区二区精品久久| 看黄色毛片网站| 视频在线观看一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久久久久精品古装| 两人在一起打扑克的视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 黄片小视频在线播放| 国产在视频线精品| 久久午夜亚洲精品久久| 国产真人三级小视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 性色av乱码一区二区三区2| 久久婷婷成人综合色麻豆| 成熟少妇高潮喷水视频| 五月开心婷婷网| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 韩国av一区二区三区四区| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品影院久久| 久久久久精品国产欧美久久久| 女人久久www免费人成看片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美人与性动交α欧美软件| 一区在线观看完整版| 国产在线观看jvid| 国精品久久久久久国模美| 国产精品 国内视频| 午夜免费成人在线视频| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲av日韩在线播放| 999久久久国产精品视频| 高清在线国产一区| 国产有黄有色有爽视频| 丝袜在线中文字幕| 夫妻午夜视频| 丝袜美腿诱惑在线| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美中文综合在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 日本wwww免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜91福利影院| 成人手机av| 久久狼人影院| 成人精品一区二区免费| 桃红色精品国产亚洲av| 啦啦啦免费观看视频1| 一级毛片高清免费大全| 嫁个100分男人电影在线观看| 91成人精品电影| 怎么达到女性高潮| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产野战对白在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人 | 一本综合久久免费| 免费观看a级毛片全部| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久久久久久久久久久大奶| 老熟女久久久| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人国产一区最新在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 乱人伦中国视频| 午夜免费鲁丝| 午夜福利在线观看吧| 国产一区有黄有色的免费视频| 看免费av毛片| 久久精品成人免费网站|