雷珍珍,梁清清
(貴州省質(zhì)安交通工程監(jiān)控檢測中心有限責任公司,貴州 貴陽 550014)
橋梁設計的使用壽命往往有幾十年或上百年,在橋梁漫長的服役過程中,動靜荷載、腐蝕物質(zhì)以及材料老化等各種人為或天然的因素,影響著橋梁的“健康”。隨著時間的推移,橋梁結(jié)構(gòu)出現(xiàn)損傷,其承載能力、彈性強度和剛度不可避免地變差。因此,需要對橋梁進行健康監(jiān)測和狀況評估,以便能夠及時發(fā)現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)存在的安全隱患,避免造成重大的人員和經(jīng)濟損失。為了實時獲取橋梁狀況信息,做出及時的安全評估與預警,設計一款經(jīng)濟實用、穩(wěn)定可靠、智能科學的在役橋梁健康監(jiān)測與狀況評估系統(tǒng)顯得十分有必要[1-2]。
根據(jù)橋梁監(jiān)控監(jiān)測系統(tǒng)的使用需求和橋梁監(jiān)控監(jiān)測的特點,系統(tǒng)的設計應滿足合理性和經(jīng)濟性的同時,還應遵從如下設計原則:①適用有效。根據(jù)橋梁健康監(jiān)測的相關標準要求,設計出符合不同橋型結(jié)構(gòu)的監(jiān)測項目,確定相關傳感器的布設位置。②準確可靠。選擇測量準確度滿足測試要求的傳感器,傳感器的測量范圍、適用環(huán)境、穩(wěn)定可靠性等均應滿足要求。③先進智能。采用當前先進成熟的監(jiān)測技術(shù),結(jié)合結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測理論,搭配先進的數(shù)據(jù)采集與傳輸設備,實現(xiàn)智能預警及安全評估。④兼容性強,易于維護。系統(tǒng)易于操作管理,隨著監(jiān)測技術(shù)、監(jiān)測理論標準及傳感技術(shù)的發(fā)展與進步,系統(tǒng)能與時俱進,便于更新升級。
通過分析,健康監(jiān)測系統(tǒng)應滿足如下的功能主要需求:①通過對相關內(nèi)容的監(jiān)測,建立監(jiān)測系統(tǒng),實時掌握橋梁運營狀況,有效保證橋梁的安全;②實時了解橋梁結(jié)構(gòu)的應力應變、撓度、溫度等情況,輔助操作人員合理設置預警閾值,實現(xiàn)橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測預警功能,并自動生成監(jiān)測報告;③通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析與處理,實現(xiàn)對橋梁結(jié)構(gòu)的安全評估,對災害進行評估預判,給決策者提供相關依據(jù),使運維方案等更加合理,提高橋梁的使用壽命;④能夠進行健康監(jiān)測項目的管理。
健康監(jiān)測系統(tǒng)由多個子系統(tǒng)組成,具體為傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與控制系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)狀況評估與預警子系統(tǒng),通過各層相互協(xié)調(diào),實現(xiàn)系統(tǒng)的各種功能[3]。
傳感器子系統(tǒng)是保障數(shù)據(jù)準確可靠的基礎,根據(jù)橋梁的橋型、結(jié)構(gòu)特點、相關監(jiān)測理論及標準,以及環(huán)境情況,結(jié)合當下傳感器技術(shù)的發(fā)展情況,選擇合適的傳感器,要保障由不同類型傳感器組成的傳感器子系統(tǒng)。在惡劣的環(huán)境下,仍然能夠?qū)崟r提供真實、可靠的監(jiān)測數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)能夠初步診斷傳感器子系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù),能夠快速地分辨出傳感器提供的信息是否有異常,幫助找到出現(xiàn)損壞或失效的傳感器的位置。此外,由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)狀況評估與預警子系統(tǒng)遵循的實時數(shù)據(jù)采集制度,這樣得到的數(shù)據(jù)量大、信息量多,不可避免地會有很多冗余信息。如何從海量信息中篩選出有意義的信息,如何進行采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)優(yōu)化,是結(jié)構(gòu)的安全監(jiān)控預警的重要源頭部分。針對橋梁的實時監(jiān)測功能,系統(tǒng)設計時考慮了優(yōu)化采集情況,即具有定時間段采集以及定閾值采集。數(shù)據(jù)采樣時間、采樣長度可以根據(jù)實際情況靈活設置,多條件觸發(fā)采樣參數(shù)有觸發(fā)邏輯和各通道的觸發(fā)閾值設置。
光纖、GPRS/3G/4G 和無線網(wǎng)橋是數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)的常用通訊方式。GPRS/3G/4G 常用于監(jiān)測場所有手機信號覆蓋的情況;當現(xiàn)場無手機信號,或是像視頻數(shù)據(jù)這樣的大流量數(shù)據(jù)時,則采用光纖傳輸;而無線網(wǎng)橋通訊方式,適用于傳輸距離不超過9 千米并且監(jiān)測場地和監(jiān)控中心可通視的情況。根據(jù)情況的不同,選擇的數(shù)據(jù)傳輸方式也會有所不同。
數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)主要用于數(shù)據(jù)的存儲,數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)能對數(shù)據(jù)進行管理和操作,包括數(shù)據(jù)的增刪改查等。數(shù)據(jù)庫的使用需要謹慎處理,因此設置有權(quán)限管理,需要分配專門的人員特定的權(quán)限,對數(shù)據(jù)進行有效的使用。
數(shù)據(jù)處理和控制子系統(tǒng)主要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分析、處理及數(shù)據(jù)可視化的展現(xiàn)。信號在采集前與采集后均可進行數(shù)據(jù)處理,其中包括:信號實時可視化顯示、數(shù)字濾波;數(shù)據(jù)采集設定、幅域統(tǒng)計;時域、頻域分析以及數(shù)據(jù)的相關性分析等[4]。
結(jié)構(gòu)狀況評估與預警子系統(tǒng)是通過監(jiān)測關鍵參數(shù)的變化及變化趨勢,在應力和應變等達到限值、結(jié)構(gòu)狀況出現(xiàn)異常的時候發(fā)出預警信息[3]。預警級別按工程風險由小到大分為四級:藍色預警、黃色預警、橙色預警和紅色預警。橋梁健康監(jiān)測工作人員能夠根據(jù)系統(tǒng)的預警提示進行分析與咨詢,及時對不穩(wěn)定結(jié)構(gòu)或可能出現(xiàn)失穩(wěn)的結(jié)構(gòu)采取一定的治理措施進行防治,防止災害的發(fā)生或擴大,減少損失。
火花特大橋位于貴州省安順市紫云縣火花鄉(xiāng),橋位區(qū)屬構(gòu)造、剝蝕低中山地貌,地形起伏較大,沖溝發(fā)育。最大橋高約115m,最大墩身高約為107.5m,橋梁孔徑布置及橋長不受水文及流量控制,主要取決于兩側(cè)地形。結(jié)合橋位處地形、地質(zhì)和場地條件等特點,考慮工程的安全性、經(jīng)濟性、施工可行性及景觀性,選取火花特大橋主橋右幅作為健康監(jiān)測系統(tǒng)布設的對象。
火花特大橋主橋右幅的上部結(jié)構(gòu)采用主跨3×120m的連續(xù)剛構(gòu),橋跨結(jié)構(gòu)為右線:65m+3×120m+65m,下部橋墩采用空心墩,橋墩基礎均采用樁基礎;主橋過渡墩頂采用320 型伸縮縫,右線橋長為490m。
火花特大橋的健康監(jiān)測內(nèi)容有溫度、應變、撓度、震度、索力、傾斜和伸縮縫監(jiān)測。根據(jù)某季度的橋梁健康監(jiān)測數(shù)據(jù)分析可知:
(1)溫度監(jiān)測。溫度監(jiān)測測點采集連續(xù)率均達到90%以上,橋梁的溫濕度變化具有較強的日變化規(guī)律,最高溫度日均值33.97℃,最低溫度日均值1.61℃,本期最大溫差為30.76℃。
(2)應變監(jiān)測。橋梁應變可以作為了解主要承力構(gòu)件的受力狀態(tài)指標,及時診斷橋梁的病害、控制車輛荷載。通過應力數(shù)據(jù)與初始的應力數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計并對比分析,應變最大變化量為-107.32με,火花特大橋應力變化不大,整體波動較為穩(wěn)定。
(3)撓度監(jiān)測。通過撓度的變化可以對橋梁的運營狀態(tài)做出準確的實時評估。比較該季度初始撓度中值與末尾撓度中值,各測點中,撓度變化量最大為-13.67mm,整體呈現(xiàn)較好的波動規(guī)律性。說明橋梁結(jié)構(gòu)在橫橋向上整體性較好,且本監(jiān)測周期內(nèi)撓度數(shù)據(jù)呈明顯起伏波動,但數(shù)據(jù)具有穩(wěn)定基線,說明撓度數(shù)據(jù)較為穩(wěn)定。
(4)振動監(jiān)測。因此橋梁頻率蘊含著橋梁的整體結(jié)構(gòu)信息與安全信息。當橋梁出現(xiàn)較大損傷或結(jié)構(gòu)改變時,橋梁的振動頻率也會隨之改變,利用監(jiān)測系統(tǒng)中采集的橋梁各構(gòu)件的振動加速度數(shù)據(jù),可初步識別橋梁自振頻率大約為1.85Hz。
(5)索力監(jiān)測。索力狀態(tài)是衡量橋梁是否正常運營的一個重要標志。索力的最大變化量百分比為-3.4%,索力的變化量除受荷載影響外還受溫度變化影響,整體數(shù)據(jù)正常變化,大橋預應力梁的體內(nèi)預應力筋受力狀態(tài)穩(wěn)定。
(6)傾斜監(jiān)測。橋墩傾斜能夠反映橋墩的水平偏位變化情況。橋墩在X 方向該季度最大變化量為0.12°,Y 方向本周期最大變化量為-0.29°,數(shù)據(jù)變化主要受到溫度影響,X 方向呈正相關,Y 方向呈現(xiàn)負相關,剔除溫度影響則角度變化較小。
(7)伸縮縫監(jiān)測。伸縮裝置是易損壞、難修補的部位,因此對伸縮縫進行監(jiān)測。伸縮縫的寬度變化幅度均不大,最大變化為-10.0mm。另外,從伸縮縫的變化趨勢來看,火花特大橋伸縮縫測點數(shù)據(jù)并無持續(xù)增大或減小的趨勢,而是受溫度影響較大呈現(xiàn)動態(tài)增大、減小的趨勢,符合結(jié)構(gòu)正常的變化規(guī)律。
本文設計了一款穩(wěn)定可靠的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng),實現(xiàn)對橋梁結(jié)構(gòu)狀況的監(jiān)測與安全評估。將該橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)應用于火花特大橋,通過對各監(jiān)測參數(shù)綜合分析,結(jié)果表明火花特所處狀態(tài)良好,監(jiān)測數(shù)據(jù)變化較為穩(wěn)定。隨著技術(shù)的發(fā)展與橋梁監(jiān)測標準的規(guī)范化,未來的橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)可能的發(fā)展方向有:
(1)數(shù)據(jù)采集傳感器更加準確可靠。橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)通過傳感器采集數(shù)據(jù),隨著測量技術(shù)與傳感技術(shù)的發(fā)展,測量數(shù)據(jù)更加精確,更加可靠地反映橋梁結(jié)構(gòu)的真實情況;傳感器的類別更多,全方位掌握橋梁結(jié)構(gòu)的各方面數(shù)據(jù);傳感器采用無線充電,可在橋梁修建時便將無源傳感器嵌入到橋梁結(jié)構(gòu)內(nèi)部,使橋梁健康監(jiān)測時更便捷美觀。
(2)安全評估更加智能化。隨著不斷深入研究、橋梁健康監(jiān)測參數(shù)增加、采集的有效數(shù)據(jù)增加,出現(xiàn)更加智能化、標準化和精準化的橋梁結(jié)構(gòu)健康評估方法,為橋梁的運營狀況、健康評估和預測提供更加可靠的途徑[5]。