吳 波,崔耀中,蒙國往,徐世祥
(1. 廣西大學(xué)土木建筑工程學(xué)院, 廣西 南寧 530004; 2. 東華理工大學(xué)土木與建筑工程學(xué)院, 江西 南昌 330013)
聚能藥包是一種具有非常高穿透能力的爆炸裝置,在生產(chǎn)建設(shè)中有著廣泛的應(yīng)用,如兵器工程破甲與銷毀廢棄啞彈、巖土工程開挖及工民建筑切割拆除[1-6]。聚能藥包利用了空穴效應(yīng)原理[20],使得爆轟產(chǎn)物向空穴軸線聚集,進(jìn)而壓垮藥型罩,形成一股超高動能的金屬射流。國內(nèi)外研究者從理論、實(shí)驗(yàn)、數(shù)值對聚能射流展開了研究,聚能射流形成機(jī)制與侵徹性能是相關(guān)研究中最受關(guān)注兩個方向。Tamer等[7]對Allison & Vitalli 經(jīng)驗(yàn)公式[8]進(jìn)行修正,認(rèn)為靶板屈服強(qiáng)度的提高可以顯著降低聚能射流穿透深度,修正的經(jīng)驗(yàn)公式和數(shù)值模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果有著很好的一致性。徐文龍等[9]對超聚能射流形成過程機(jī)理做了理論研究,得到了超聚能射流速度及質(zhì)量分布公式,并進(jìn)行了數(shù)值模擬,對比了超聚能射流速度與傳統(tǒng)聚能射流速度分布情況,結(jié)果與理論公式基本一致。王成等[10]運(yùn)用數(shù)值模擬對一種Al 藥型罩環(huán)形聚能裝藥結(jié)構(gòu)的長徑比和起爆方式進(jìn)行了分析,得到了此類型聚能裝藥結(jié)構(gòu)較好的起爆直徑。Dehestani 等[11]采用歐拉法模擬了聚能射流形成與侵徹,并探究了炸高和藥型罩壁厚對聚能射流穿透深度效率的影響。Zaki 等[12]研究了在給定聚能射流結(jié)構(gòu)幾何形狀條件下,藥型罩的材料和炸藥類型對聚能射流侵徹能力的影響。黃炳瑜等[13]開展了雙層含能藥型罩K 裝藥射流形成及侵徹性能試驗(yàn),研究發(fā)現(xiàn)Al/Ni-Cu 雙層藥型罩的侵徹性能相比傳統(tǒng)Cu-Cu 藥型罩大幅提高。
以上研究表明,藥型罩參數(shù)設(shè)計是聚能裝藥結(jié)構(gòu)設(shè)計中至關(guān)重要的一環(huán)。在固定的爆發(fā)器中,藥型罩的錐徑、錐角對聚能穴高度與藥柱底部直徑起決定性作用,直接影響有效炸藥層的范圍,對爆轟波傳播與爆炸能量利用率有重要影響。藥型罩壓垮與射流形成過程也會受藥型罩的結(jié)構(gòu)影響,如果藥型罩的錐角過小,則射流沒有充足的發(fā)育時間,會抑制射流形成并降低射流的侵徹性能。藥型罩的壁厚直接決定了形成金屬射流的質(zhì)量,但在固定的裝藥結(jié)構(gòu)下,有效層炸藥爆炸后能量的利用效率有一個極值,藥型罩過薄,炸藥能量不能完全利用,藥型罩過厚,炸藥能量不足以支持高速射流的形成。因此,要設(shè)計出最佳射流形成與侵徹性能的聚能裝藥結(jié)構(gòu),有必要優(yōu)化藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù),確定其最佳參數(shù)組合。Dehestani[11]、Tamer[7]、Zaki[12]的研究 中 采 用了圓錐形藥型罩,雖然有考慮到藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)對射流侵徹性能的影響,但僅考慮到藥型罩的某一個結(jié)構(gòu)參數(shù),獨(dú)立分析此參數(shù)對聚能射流侵徹性能的影響,而藥型罩的各參數(shù)綜合作用下對聚能射流侵徹性能的影響還有待研究。
鑒于此,本研究設(shè)計了三因素四水平正交試驗(yàn),采用ABAQUS 軟件[11]對聚能射流侵徹靶板進(jìn)行數(shù)值模擬,運(yùn)用賦權(quán)灰色關(guān)聯(lián)分析對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計計算,研究圓錐形藥型罩的錐角、錐徑、壁厚三個參數(shù)組合作用下對聚能射流侵徹性能的影響,對一種實(shí)驗(yàn)用聚能射流裝藥結(jié)構(gòu)的藥型罩參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。
灰色關(guān)聯(lián)分析由鄧聚龍[14]提出,此方法對于多目標(biāo)響應(yīng)問題有明顯優(yōu)勢,其原理是根據(jù)曲線幾何形狀的貼合度來衡量數(shù)據(jù)序列間的關(guān)聯(lián)程度。藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化問題是典型的多目標(biāo)響應(yīng)問題,通過計算出藥型罩的各參數(shù)在不同水平下關(guān)聯(lián)度并比較大小,找出最優(yōu)藥型罩的設(shè)計參數(shù)?;疑P(guān)聯(lián)分析的具體步驟如下。
(1)設(shè)灰色關(guān)聯(lián)評價系統(tǒng)由n個試驗(yàn)方案和m個評價指標(biāo)組成,那么評價指標(biāo)矩陣A=(aij)n×m表示為:
(2)將評價指標(biāo)矩陣A歸一化處理,歸一化矩陣B=(bij)n×m中的元素由式(2)確定:
式中,i= 1,2,…,n;j= 1,2,…,m。
評價指標(biāo)矩陣A經(jīng)過式(2)處理后得到歸一化矩陣B:
(3)計算關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣。選取指標(biāo)最大值作為參考方案,參考方案Z=[z1,z2,…,zm]由zj組成,其中zj= max(b1j,b2j,…bnj),j= 1,2,…,m。由 參 考 方 案矩陣求出序列差Δij=|zj-bij|,進(jìn)而得到兩級最小差值Δmin和兩級最大差值Δmax。關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣ξ中的元素ξij由式(4)求得:
式中,ρ為分辨系數(shù),取ρ= 0.5。關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣ξ為:
熵值法通過各指標(biāo)的差異程度來確定信息量的大小,從而確定各指標(biāo)的權(quán)重[15]。傳統(tǒng)灰色關(guān)聯(lián)分析對各指標(biāo)采取無差異化處理,不能反應(yīng)各指標(biāo)的權(quán)重差異,運(yùn)用熵值賦權(quán)法能對傳統(tǒng)灰色關(guān)聯(lián)分析進(jìn)行客觀賦權(quán),增強(qiáng)灰色關(guān)聯(lián)分析的客觀性和可信度。熵值賦權(quán)法的步驟如下:
(1)正規(guī)化處理評價指標(biāo)矩陣A=(aij)n×m,計算矩陣A第j項(xiàng)指標(biāo)下第i個方案的指標(biāo)比重:
式中,i= 1,2,…,n;j= 1,2,…,m。
(2)計算評價指標(biāo)的信息熵值ej:
(3)由各指標(biāo)的信息熵值計算其客觀權(quán)重αj(j=1,2,…,m):
基于正交試驗(yàn)、熵值賦權(quán)-灰色關(guān)聯(lián)分析的聚能射流藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化步驟如下:
(1)以藥型罩的錐角、錐徑、壁厚作為試驗(yàn)因素,以金屬射流最大速度、金屬射流侵徹靶板后最大完整長度、靶板侵徹開口半徑、靶板侵徹長度作為評價指標(biāo),建立三因素四水平的正交試驗(yàn),構(gòu)建評價指標(biāo)矩陣A。
(2)根據(jù)公式(2)~(5),求出關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣ξ。
(3)根據(jù)公式(6)~(8),計算各評價指標(biāo)的客觀權(quán)重值αj,得到客觀權(quán)重矩陣α。
(4)結(jié)合關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣和客觀權(quán)重矩陣,由式(9)計算灰色關(guān)聯(lián)度矩陣ω:
Dehestani 等[11]運(yùn) 用ABAQUS 對頂部單點(diǎn)起爆、圓錐形藥型罩聚能射流裝藥結(jié)構(gòu)侵徹靶板進(jìn)行數(shù)值模擬,其實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果對比如圖1 所示。本研究采用的數(shù)值模擬方法主要參考Dehestani等[11]的研究。
圖1 聚能射流侵徹靶板空腔對比[11]Fig.1 Cavity created due to jet penetration into the target by using (a) experimental testing, (b) simulation process[11]
由圖1 可知,試驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值模擬結(jié)果的空腔長度量測偏差為3.64%,小于工程一般可接受偏差5%[16],認(rèn)為實(shí)驗(yàn)與模擬的一致性較好,且二者空腔形狀由外至里相似,故研究所采用的數(shù)值模擬方法正確。
選取一種實(shí)驗(yàn)用的聚能射流裝置,聚能裝藥結(jié)構(gòu)1/2 幾何模型如圖2 所示。裝藥截面形狀為軸對稱型,藥型罩對稱布置于裝藥軸線。聚能裝藥結(jié)構(gòu)具有幾何對稱性,采用1/18 模型,降低運(yùn)算時間。仿真模型如圖3 所示,x軸方向?yàn)榫勰苎b藥結(jié)構(gòu)軸線方向。聚能裝藥結(jié)構(gòu)起爆方式為單點(diǎn)起爆,起爆點(diǎn)位于裝藥頂部中央,實(shí)驗(yàn)中炸高一般為0.8 倍~1.05 倍藥型罩口徑,炸高為30 mm 滿足研究所有試驗(yàn)的有利炸高要求。假設(shè)模型中所有材料均為連續(xù)均勻介質(zhì),整個運(yùn)算過程為絕熱過程。仿真分析采用動力-顯示分析步,時長95 μs,環(huán)境溫度300 K,所有材料均采用歐拉算法。
圖2 1/2 幾何模型Fig.2 1/2 model
圖3 仿真模型Fig.3 Simulation model
炸藥選擇梯恩梯(TNT)炸藥,由JWL 狀態(tài)方程[17]描述炸藥爆炸后壓力與體積之間的關(guān)系:
式中,p為爆轟壓力,GPa;V為初始相對體積,A、B、ω、R1、R2為狀態(tài)方程基本參數(shù),E為初始單位體積內(nèi)能,炸藥參數(shù)如表1[18]所示。
表1 炸藥材料參數(shù)[18]Table 1 Explosive material parameters[18]
由于藥型罩的壓垮過程、射流的形成過程、射流侵徹靶板的過程及爆發(fā)器外殼破碎的過程均在非常短的時間內(nèi)完成,所有的金屬材料在此過程中將發(fā)生很大的塑性變形,金屬材料的力學(xué)行為將非常依賴于應(yīng)變速率和溫度。因此,選用Johnson-cook 材料模型[19]描述藥型罩、裝藥殼體、靶板的力學(xué)行為。Johnson-cook材料模型[11]是Mises 各向同性塑性模型中的一種特殊類型,在此模型中,材料對應(yīng)變速率和溫度的行為依賴關(guān)系的本構(gòu)方程為:
式中,εˉpl為塑性應(yīng)變,εˉ?pl為塑性應(yīng)變率,A、B、C、m、n為測定的材料參數(shù)。參數(shù)θˉm的定義如下:
式中,θ是材料溫度,K;θmelt是材料熔點(diǎn)溫度,K;θtransition是材料轉(zhuǎn)變溫度,K。
藥型罩的材料采用99.99%銅,裝藥殼體的材料采用AISI-1045 鋼,靶板的材料采用含氮硬鋼,三種材料的Johnson-cook 模型參數(shù)見表2[11]。
表2 藥型罩、殼體、靶板的Johnson-Cook 材料模型參數(shù)[11]Table 2 Johnson-Cook material model parameters for the liner, case and target[11]
理想的聚能裝藥結(jié)構(gòu)應(yīng)具有以下特征:藥型罩的質(zhì)量大、有效炸藥層能量充足、射流發(fā)育充分。圓錐形藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)對聚能裝藥結(jié)構(gòu)的上述3 個特征影響很大。汪旭光等[20]依據(jù)定常、理想、不可壓縮的流體力學(xué)理論推導(dǎo)計算,認(rèn)為藥型罩的小錐角利于提高聚能射流速度,進(jìn)而影響射流侵徹靶板穿孔直徑與穿孔深度;藥型罩的直徑影響了有效炸藥層與非有效炸藥分布,前者參與形成聚能射流,后者保證有效炸藥層穩(wěn)定爆轟;藥型罩的壁厚對射流性能和聚能威力會產(chǎn)生顯著的影響,最佳壁厚隨著藥型罩的材料、錐角、直徑、有無外殼而變化。聚能射流最大速度與最大完整長度是判斷聚能射流形成優(yōu)劣的2 個指標(biāo);侵徹靶板穿孔直徑與穿孔深度用以衡量聚能射流侵徹效果,穿孔直徑越大、深度越長,射流殺傷效果越好。
為測定在固定爆發(fā)器、炸高30 mm 條件下,圓錐角62.4°,圓錐半徑17 mm,壁厚0.95 mm 的銅制圓錐形藥型罩在聚能裝藥爆轟作用下金屬射流侵徹靶板殺傷效果并優(yōu)化藥型罩的結(jié)構(gòu)提高射流形成與侵徹性能,設(shè)計正交試驗(yàn),采取熵值賦權(quán)-灰色關(guān)聯(lián)度分析數(shù)值模擬結(jié)果,預(yù)期在藥型罩參數(shù)的較小區(qū)間內(nèi)確定最優(yōu)參數(shù)組合,能較大程度提高射流形成與侵徹性能,結(jié)果與結(jié)論可快速應(yīng)用于工程。
對上述實(shí)驗(yàn)用聚能射流裝藥結(jié)構(gòu)的藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計正交試驗(yàn),以藥型罩的錐角、錐徑、壁厚作為試驗(yàn)因素,以金屬射流最大速度、金屬射流侵徹靶板后最大完整長度、侵徹靶板開口半徑、侵徹靶板長度作為評價指標(biāo),建立L16(43)正交試驗(yàn)表,試驗(yàn)具體安排如表3 所示,3 因素4 水平正交實(shí)驗(yàn),一共16 組試驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)用聚能射流裝藥結(jié)構(gòu)的藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)為:圓錐角62.4°、圓錐直徑34 mm、壁厚0.95 mm,正交試驗(yàn)表的水平取值已考慮上述3 個特征并包含了原藥型罩參數(shù)。由于所有的仿真模擬試驗(yàn)中,不存在射流因頭、尾的速度差過大而斷開的情況,且杵體在接觸靶板后會對射流的完整形狀造成直接影響,所以射流最大完整長度取杵體接觸靶板前射流的長度。
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表3 藥型罩的結(jié)構(gòu)正交試驗(yàn)表Table 3 Orthogonal test table for liner
試驗(yàn)結(jié)果表明,16 組正交試驗(yàn)中,試驗(yàn)4 與試驗(yàn)13 射流形成及侵徹靶板的結(jié)果對比最明顯,這兩組試驗(yàn)的射流形成與侵徹靶板的仿真結(jié)果如圖4 所示。選取試驗(yàn)4 的全過程速度場圖用于展現(xiàn)聚能射流侵徹靶板的全過程,如圖5 所示。運(yùn)用ABAQUS 的后處理功能對四項(xiàng)評價指標(biāo)進(jìn)行測量,仿真模擬計算結(jié)果的測量結(jié)果如表4 所示。
表4 正交試驗(yàn)方案及結(jié)果Table 4 Numerical results of orthogonal tests
圖4 射流形成與侵徹靶板的仿真結(jié)果Fig.4 Simulation results of jet formation and penetration
圖5 試驗(yàn)4 聚能射流全過程速度場圖Fig.5 Velocity profile at different times of shaped charge jet formation in test 4
根據(jù)表4 的正交試驗(yàn)結(jié)果,得到4 項(xiàng)評價指標(biāo)的16 組試驗(yàn)值,進(jìn)而得出評價指標(biāo)矩陣A。由式(2)對評價指標(biāo)矩陣A進(jìn)行歸一化處理,得到歸一化矩陣B,再計算得出序列差矩陣,并通過式(4)計算得到關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣ξ。
通過式(6)對評價指標(biāo)矩陣A進(jìn)行正規(guī)化處理,再根據(jù)式(7)計算出各個評價指標(biāo)的信息熵值ej,最后由各指標(biāo)的信息熵計算得到對應(yīng)的客觀權(quán)重矩陣α=[0.2523 0.2524 0.2489 0.2463]T,根據(jù) 關(guān)聯(lián)系數(shù)矩陣和客觀權(quán)重矩陣計算結(jié)果,通過式(9)式計算出16 個試驗(yàn)的灰色關(guān)聯(lián)度并進(jìn)行排序,結(jié)果如表5 所示。灰色關(guān)聯(lián)度值越大,表明試驗(yàn)結(jié)果越好,試驗(yàn)因素取值組合越好。
表5 目標(biāo)函數(shù)灰色關(guān)聯(lián)度Table 5 Grey correlation degree of objective function
由目標(biāo)函數(shù)的灰色關(guān)聯(lián)度可知,試驗(yàn)1 和試驗(yàn)8的灰色關(guān)聯(lián)度分別為0.616,0.620、試驗(yàn)5 和試驗(yàn)10的灰色關(guān)聯(lián)度分別為0.466,0.465、試驗(yàn)11 和試驗(yàn)12的灰色關(guān)聯(lián)度分別為0.505,0.504,其灰色關(guān)聯(lián)度相近,說明藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)不同,對射流形成與侵徹性能的影響也可能會相近。試驗(yàn)4 的灰色關(guān)聯(lián)度值最大,試驗(yàn)13 的灰色關(guān)聯(lián)度值最小,二者相差0.416,說明不同的藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)對射流形成與侵徹性能的影響可能會很大,研究最佳的藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)組合對提升射流形成與侵徹性能具有重要意義。
根據(jù)表5 可得到三種試驗(yàn)因素在4 個水平下的4個關(guān)聯(lián)度值,平均后得到其平均關(guān)聯(lián)度,進(jìn)而確定藥型罩的最優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)組合。三種試驗(yàn)因素不同水平的平均關(guān)聯(lián)度見表6,平均關(guān)聯(lián)度柱狀圖見圖6。
表6 藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)4 水平平均關(guān)聯(lián)度Table 6 4 level average correlation degree of structural parameters of the liner
圖6 關(guān)聯(lián)度柱狀圖Fig.6 Histogram of correlation degree
由表6 和圖6 可知,藥型罩的錐角灰色關(guān)聯(lián)度最大值為0.717,對應(yīng)錐角61.2°;藥型罩圓錐半徑的灰色關(guān)聯(lián)度最大值為0.610,對應(yīng)圓錐半徑18 mm;藥型罩壁厚的灰色關(guān)聯(lián)度最大值為0.571,對應(yīng)壁厚為1.05 mm。因此,錐角對射流形成與侵徹性能的影響最大,錐徑、壁厚的影響次之。聚能射流結(jié)構(gòu)藥型罩的錐角、錐徑、壁厚的最佳參數(shù)組合為:錐角61.2°,圓錐半徑18 mm,壁厚1.05 mm,試驗(yàn)4 中的藥型罩參數(shù)為:二分之一錐角30.6°,圓錐半徑18 mm,壁厚1.05 mm,試驗(yàn)4 的藥型罩參數(shù)組合恰巧是最優(yōu)參數(shù)組合。
由圖6 關(guān)聯(lián)度柱狀圖與表6 水平平均關(guān)聯(lián)度可知:藥型罩的錐角在61.2°~64.8°范圍內(nèi),隨著錐角增大,關(guān)聯(lián)度呈下降趨勢,與射流形成和侵徹性能呈負(fù)相關(guān)。藥型罩的直徑在33~36 mm 范圍內(nèi),隨直徑增大,關(guān)聯(lián)度呈上升趨勢,與射流形成和侵徹性能呈正相關(guān)。藥型罩壁厚在0.9~1.05 mm 范圍內(nèi),隨壁厚增大,關(guān)聯(lián)度先下降再上升,壁厚為0.95 mm 的灰色關(guān)聯(lián)度值最小,壁厚為1.05 mm 的灰色關(guān)聯(lián)度值最大,高于壁厚為0.90 mm 的灰色關(guān)聯(lián)度值。因此在一定范圍內(nèi),適當(dāng)減小藥型罩的錐角,增大藥型罩的直徑與壁厚,可提高聚能裝藥結(jié)構(gòu)的射流形成與侵徹性能。
然而正交試驗(yàn)-賦權(quán)灰色關(guān)聯(lián)分析仍存在一定的局限性。由于試驗(yàn)數(shù)量的限制,試驗(yàn)因素的水平取值只能控制在一定的范圍且個數(shù)不宜過多,因此得到的結(jié)果不具有全范圍的代表性。若要得到更大范圍內(nèi)的藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)取值對聚能射流形成與侵徹性能的影響,可結(jié)合仿真模擬與大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。仿真模擬提供豐富的試驗(yàn)數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)處理,二者互輔,能較好預(yù)測出藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)改變對聚能射流效果的影響。
設(shè)計三因素四水平正交試驗(yàn),運(yùn)用ABAQUS 軟件建立聚能金屬射流破甲模型,采用歐拉法計算分析16個試驗(yàn)的金屬射流形成與侵徹靶板的過程,結(jié)合灰色關(guān)聯(lián)分析和賦權(quán)法對聚能金屬射流結(jié)構(gòu)的藥型罩參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得出如下結(jié)論:
(1)在三因素四水平的裝藥結(jié)構(gòu)頂部單點(diǎn)起爆試驗(yàn)條件下,圓錐形藥型罩的最佳結(jié)構(gòu)參數(shù)組合為:藥型罩圓錐角61.2°,圓錐半徑18 mm,藥型罩壁厚1.05 mm。最佳參數(shù)組合下,聚能金屬射流最大速度為5855 m·s-1,較試驗(yàn)平均值高11.65%;侵徹靶板深度為59.43 mm,較試驗(yàn)平均值高12.75%;射流最大完整長度為20.75 mm,較試驗(yàn)平均值高4.8%。侵徹靶板直徑為8.24 mm,較試驗(yàn)平均值低19.37%。
(2)聚能金屬射流藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)中,錐角對聚能金屬射流的形成與侵徹性能影響最大,錐徑、壁厚的影響次之,聚能金屬射流裝藥結(jié)構(gòu)的藥型罩參數(shù)設(shè)計應(yīng)重點(diǎn)考慮圓錐形藥型罩的錐角。在一定范圍內(nèi),適當(dāng)減小藥型罩的錐角,增大藥型罩的直徑和壁厚,可顯著提高射流形成與侵徹性能。
(3)采用正交試驗(yàn)-賦權(quán)灰色關(guān)聯(lián)分析方法用于聚能金屬射流藥型罩的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化,能直觀清晰地表現(xiàn)出藥型罩參數(shù)對聚能射流形成與侵徹性能的影響程度大小。其計算簡便,所需試驗(yàn)量較少,有較好的適用性與應(yīng)用性。