蘭國冠,張村峰,許華南,張劍偉
(1.龍巖學院 資源工程學院,福建 龍巖 364000;2.沈陽航空航天大學 航空航天工程學院,沈陽 110000)
隨著工程領(lǐng)域(如石油和天然氣勘探與開發(fā)、地球物理勘探、地震工程、定量無損檢測與探傷(NDT)等)的快速發(fā)展,對復(fù)雜缺陷與彈性波的散射問題的研究一直是彈性動力學領(lǐng)域內(nèi)的重要課題。現(xiàn)有的大部分研究成果主要研究均勻且各向同性的介質(zhì)模型[1-11],而地球的實際介質(zhì)性質(zhì)通常是各向異性的。各向異性介質(zhì)中復(fù)雜缺陷引起的位移場比較復(fù)雜,較難求解,目前這類問題的研究亦有部分成果[12-22],但多為半空間問題,問題模型也相對簡單。目前已知的主要研究方法包括波函數(shù)展開法、復(fù)變函數(shù)法、格林函數(shù)法以及邊界元法等。
各向異性雙相介質(zhì)界面附近復(fù)合缺陷的存在會引起局部應(yīng)力集中,其產(chǎn)生的散射波場往往與缺陷的各種特征參數(shù)有關(guān)。目前,關(guān)于這一課題的理論研究成果還很薄弱,遠遠不能滿足工程實踐的理論指導(dǎo)要求,因此,在作者已發(fā)表文獻[23]的基礎(chǔ)上,采用復(fù)變函數(shù)理論并結(jié)合界面“契合”的思想,引入格林函數(shù),給出了正交各向異性雙相介質(zhì)界面附近圓孔對SH波散射問題的解析解,并討論了不同參數(shù)影響下的變化規(guī)律。
圖1給出了正交各向異性雙相介質(zhì)內(nèi)圓孔對SH波散射問題的解析研究模型,區(qū)域Ⅰ為含圓柱形孔洞的正交各向異性半無限空間,區(qū)域Ⅱ為均勻各向同性的線彈性半空間。SH波以與水平方向呈αi的角度入射,區(qū)域Ⅰ和區(qū)域Ⅱ的質(zhì)量密度和剪切模量分別為(ρ1,μ1)和(ρ2,μ2),設(shè)孔洞半徑為R。分別建立XOY和X′O′Y′兩個直角坐標系,關(guān)系如下:
x′=x,y′=y-h
(1)
圖1 正交各向異性雙相介質(zhì)內(nèi)圓孔對SH波散射問題的解析研究模型Fig.1 Analytical model of SH wave scattering by a circular cavity in orthotropic biomaterials
(2)
引入以下形式的變換
(3)
(4)
相應(yīng)的應(yīng)力表達式為
(5)
其中,
a1=(c55+c44)(1-iγ)+(c55-c44-2ic45)(1+iγ),
c1=(c55+c44)(1+iγ)+(c55-c44+2ic45)(1-iγ),
a2=i(c55+c44)(1-iγ)+(i(c55-c44)+2ic45)(1+iγ),
c2=(i(c44-c55)+2c45)(1-iγ)-i(c55+c44)(1+iγ),
(6)
應(yīng)力表達式為
(7)
如圖2所示,在區(qū)域Ⅰ的水平界面上任意一點施加時間簡諧反平面線源波場,作為本文提出的第一個Green函數(shù)G1。
圖2 含圓孔的各向異性介質(zhì)表面作用出平面線源載荷Fig.2 Anisotropic medium model of circular cavity impacted by an out-plane source load on surface
該問題模型的邊界條件為
(8)
(9)
圓孔的激發(fā)的散射波G(s)不僅必須滿足控制方程(4),而且還必須滿足:①水平自由界面處的應(yīng)力自由;②無窮遠處的Sommerfeld輻射條件。對應(yīng)的表達式為
(10)
則總波場可表達成
(11)
(12)
其中:
對于求解波場表達式中的待求系數(shù)An,采用最小二乘法
(m=0,±1,±2…n)
(13)
(14)
SH波以αi角度入射后在水平界面Y′=0處發(fā)生反射和透射,引入復(fù)變量z=x+iy,可將入射波W(i)和反射波W(r)分別表示為如下形式
(15)
(16)
圓孔激發(fā)產(chǎn)生的散射波W(s)與2.2節(jié)中的G(s)具有一樣的表達式和性質(zhì),參見式(10)。
至此,區(qū)域Ⅰ中的入射波W(i)、反射波W(r)以及散射波W(s)的解析表達式均已給出,從而兩個半空間的“剖分”界面y=-h上的總位移場和總應(yīng)力場亦可得到。
(17)
考慮到界面處切向應(yīng)力為零的邊界條件,波場W(i)、W(r)和W(s)的表達式均嚴格滿足,那么“剖分”界面上的總應(yīng)力滿足如下關(guān)系式
(18)
對于區(qū)域Ⅱ,“剖分”界面上總位移場與總應(yīng)力場可表示為
(19)
(20)
如圖3所示,由于在水平界面y=-h處位移和應(yīng)力連續(xù),若將兩半空間“契合”,則需分別在區(qū)域Ⅰ和區(qū)域Ⅱ?qū)?yīng)的界面處施加一組未知的外力系F1(r0,θ0)和F2(r0,θ0)。
圖3 “剖分”界面裝配模型Fig.3 The conjunction model of “subdivision”surface
考慮外力系產(chǎn)生的位移場和應(yīng)力場,可得到兩個區(qū)域界面處對應(yīng)的總位移場和總應(yīng)力場如下
(23)
(24)
其中:G1和G2分別由式(11)和(14)定義。
F1(r0,θ0)=F2(r0,θ0)
(25)
根據(jù)界面上位移連續(xù)條件,有:
-[W(i)+W(r)+W(s)]θ=π
(26)
-[W(i)+W(r)+W(s)]θ=0
(27)
上述兩個方程屬于半無限域上的第一類Fredholm定解積分方程,該方程具有弱奇異性,因此本文選擇利用弱奇異積分方程的直接離散方法,將式(26)和式(27)分別轉(zhuǎn)化為線性代數(shù)方程組,從而計算出附加外力系F1和F2的值,經(jīng)驗算,可使界面處位移連續(xù)的計算精度達10-16~10-17。
(28)
根據(jù)以上理論推導(dǎo),本章提供了大量的計算實例探討ξ和η(ξ=c45/c55,η=c44/c55)、入射波數(shù)k1R、入射角α、孔洞埋深h/R以及兩個無量綱參數(shù)k2/k1和μ1/μ2等參數(shù)對圓形孔洞周邊動應(yīng)力集中系數(shù)(DSCF)的影響規(guī)律。為了驗證本文理論推導(dǎo)的精確性和可行性,將本文問題模型退化為帶圓孔的各向異性彈性半空間模型,即文獻[12]的分析模型,并令ξ=0.2,η=0.8,h/R=1.5,得出圓孔周邊DSCF的變化曲線圖如圖3所示,經(jīng)驗證,圖3的數(shù)據(jù)結(jié)果與文獻[12]高度吻合。
圖4 圓孔周邊DSCF隨k1R的變化(ξ=0.2,η=0.8)Fig.4 DSCF around the cavity with k1R(ξ=0.2,η=0.8)
圖5 圓孔周邊DSCF隨h/R的變化(ξ=0.2,η=0.8)Fig.5 DSCF around the cavity with h/R(ξ=0.2,η=0.8)
(a)
(a)
圖8 θ=0°處DSCF隨h/R的變化(ξ=0.2,η=0.8)Fig.8 Variation of DSCF at θ=0° with h/R(ξ=0.2,η=0.8)
(a) ξ=0.2,η=0.8
本文研究了不同參數(shù)下正交各向異性雙相介質(zhì)中圓孔對SH波入射下的動態(tài)響應(yīng)問題。通過詳細分析大量算例,得出以下結(jié)論:
(1) 入射波頻率越大,動應(yīng)力集中現(xiàn)象越明顯。當SH波水平入射和斜入射時,入射波沿各向異性介質(zhì)的不同方向表現(xiàn)出的傳播特性存在差異,孔和界面之間產(chǎn)生的位移場更加復(fù)雜,尤其是孔洞深度較淺的情況,動應(yīng)力集中更劇烈。在工程實踐中解決界面問題時,需要重點考慮孔洞埋深、不同介質(zhì)的波數(shù)比和剪切模量比等。
(2) 本文揭示的力學規(guī)律對工程實踐具有一定的參考價值,有助于材料性能的研究。結(jié)合復(fù)變函數(shù)中的“保角映射”方法,可進一步研究正交各向異性雙相介質(zhì)界面附近的多個不規(guī)則形狀孔洞、夾雜和多裂紋的動力響應(yīng)問題。