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    雙電機工程搶險救援車參數(shù)匹配與仿真

    2023-01-09 08:20:50肖永玖焦生杰王慶先
    南方農(nóng)機 2023年2期
    關(guān)鍵詞:救援車動力性傳動比

    肖永玖 , 焦生杰 , 王慶先

    (1.長安大學(xué)公路養(yǎng)護裝備國家工程實驗室,陜西 西安 710000;2.江蘇集萃道路工程技術(shù)與裝備研究所有限公司,江蘇 徐州 221000)

    近年來,以電動化為代表的新能源工程機械迅速發(fā)展。根據(jù)“十四五”規(guī)劃,到2023年,電動車輛占比將超過內(nèi)燃車輛,到2025年,電動車輛占比將達到65%以上[1]。電動汽車作為一項新興產(chǎn)業(yè),在我國有著得天獨厚的發(fā)展條件,但目前電動汽車的續(xù)駛里程和初始成本高是其研發(fā)和發(fā)展路上的瓶頸與障礙[2]。電池是電動汽車的唯一能量源,電機是電動汽車的唯一動力源[3],合理匹配純電動汽車傳動系統(tǒng)參數(shù),有助于純電動汽車獲得良好的動力性和經(jīng)濟性[4]。研究小組根據(jù)某雙電機小型搶險救援車的設(shè)計參數(shù)和性能參數(shù)對車輛的電機參數(shù)、電池參數(shù)和傳動系統(tǒng)進行了參數(shù)匹配,并根據(jù)匹配后的整車參數(shù),采用AVL Cruise軟件進行車輛建模仿真分析,驗證了該救援車的動力性與經(jīng)濟性。

    1 動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與計算

    1.1 雙電機救援車基本參數(shù)與性能指標(biāo)

    原車輛的整車主要參數(shù),如表1所示。

    表1 整車主要參數(shù)

    原車輛的動力性指標(biāo)與經(jīng)濟性指標(biāo),如表2所示。

    表2 車輛動力性指標(biāo)與經(jīng)濟性指標(biāo)

    1.2 電機參數(shù)計算

    1.2.1 電機的峰值功率

    整車的電機峰值功率應(yīng)同時滿足以最高車速行駛下的最高功率、進行最大爬坡度時的需求功率以及滿足加速時間的需求功率。

    式中,Pmax為整車峰值功率;Pmax1為最高車速行駛下的需求功率;Pmax2為進行最大爬坡度時需求的電機功率;Pmax3為滿足加速時間的需求功率。

    Pmax=22.65 kW,考慮到電氣元件的消耗,為保證車輛在爬坡時穩(wěn)定行駛,動力系統(tǒng)需要一定的功率余量,故暫取30 kW。

    1.2.2 電機的額定功率

    驅(qū)動電機的峰值功率與額定功率存在以下關(guān)系:

    式中,Pe為電機的額定功率;λ為電機過載系數(shù),本研究中λ取2。

    綜上,電機的額定功率為15 kW,峰值功率為30 kW。

    1.2.3 電機轉(zhuǎn)速

    根據(jù)最高車速,并綜合考慮電機的負載、體積以及其他性能,暫選交流異步電機。最高轉(zhuǎn)速高于6 000 r/min的交流電機稱為高速電機,其制造成本高且工藝復(fù)雜。以下為普通電機,故暫取電機最高轉(zhuǎn)速為:

    電機的額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速的關(guān)系式為:

    式中,β為電機擴大恒功率區(qū)系數(shù),本研究取β=2,故ne=3 000 r/min。

    1.2.4 電機轉(zhuǎn)矩

    最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的計算公式為:

    計算可得,最大轉(zhuǎn)矩Tmax=95.5 N·m,額定轉(zhuǎn)矩Te=47.5 N·m。

    綜上,可得到電機總的需求功率,再根據(jù)目前市場上的電機型號,綜合考慮成本以及電機效率,暫取兩臺同型號額定功率為7.5 kW,峰值功率為15 kW,額定轉(zhuǎn)速為3 000 r/min,最高轉(zhuǎn)速為6 000 r/min,額定轉(zhuǎn)矩為23.75 N·m,最高轉(zhuǎn)矩為47.5 N·m的交流異步電機。

    1.3 傳動比參數(shù)計算

    傳動比的上限與最高車速有關(guān),即:

    傳動比的下限與車輛最高速度行駛時的阻力有關(guān),即:

    計算可得0.98≤i0≤17.24,考慮到救援車最高速度無需過大,暫取i0=16。

    1.4 電池組參數(shù)計算

    動力電池作為救援車的唯一能量來源,電池的選擇對整車動力性及經(jīng)濟性有極大的影響[5]。因此,需要根據(jù)動力性以及經(jīng)濟性指標(biāo)匹配合適的電池。動力電池所提供的能量需滿足以下關(guān)系式:

    式中,m為整車計算質(zhì)量,單位為kg;g為重力加速度,單位為m/s2;f為滾動阻力系數(shù);CD為空氣阻力系數(shù);A為迎風(fēng)面積,單位為m2;vavg為平均車速,單位為km/h;ηt為傳動系效率;ηm為電機及控制器效率;ηb為動力電池放電效率;nacc為電動附件能耗系數(shù);DOD為動力電池放電深度;Ue為動力電池組額定電壓,單位為V;d1為續(xù)駛里程,單位為km;Ce為電池容量,單位為AH。

    計算可得,WB=11.26 kW·h,CB=156。

    2 整車建模及仿真分析

    2.1 整車建模

    根據(jù)整車參數(shù),包括電機參數(shù)、電池參數(shù)和傳動比參數(shù),使用AVL Cruise[6]軟件建立仿真模型,如圖1所示。

    圖1 工程救援車Cruise仿真模型

    2.2 仿真結(jié)果

    在AVL Cruise軟件中分別建立低速NEDC經(jīng)濟性任務(wù)、最大牽引力、最大爬坡度以及0~45 km/h加速動力性任務(wù),仿真結(jié)果如圖2、圖3、圖4、圖5所示。

    圖2 低速NEDC續(xù)駛里程/km

    圖3 最大牽引力/N

    圖4 最大爬坡度/%

    圖5 0~45 km/h加速性能

    3 結(jié)論

    研究小組根據(jù)雙電機四驅(qū)工程搶險救援車的動力性參數(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟性參數(shù)指標(biāo),對救援車的電池、電機以及高速擋傳動比進行了計算和選型,并得到匹配參數(shù);通過AVL Cruise軟件對工程救援車進行動力性和經(jīng)濟性仿真分析。結(jié)果表明,在低速的NEDC工況下,救援車的續(xù)航為141 km,最大爬坡度為82%,最大牽引力為8 105 N,0 km/h~45 km/h的加速時間為4.88 s,救援車的參數(shù)指標(biāo)均滿足動力性和經(jīng)濟性的要求。

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