數(shù)字骨科在終末期骨關(guān)節(jié)炎中應(yīng)用的研究進(jìn)展*

趙暢, 陳銘俊, 蔡道章

南方醫(yī)科大學(xué)第三附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科(廣東廣州 510630)

骨關(guān)節(jié)炎(osteoarthritis，OA)是一種慢性退行性關(guān)節(jié)疾病，以膝、髖、脊柱以及指間關(guān)節(jié)為主，導(dǎo)致患者出現(xiàn)受累關(guān)節(jié)僵硬、腫脹、疼痛和喪失活動(dòng)能力[1-2]。OA影響著全球超過(guò)2.4億人[3]，是成年人活動(dòng)受限最常見(jiàn)的原因。目前已有證據(jù)表明年齡、肥胖、炎癥、創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)過(guò)度使用、代謝紊亂、遺傳等能加速骨關(guān)節(jié)炎的發(fā)生、發(fā)展[4]。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前中老年人膝骨關(guān)節(jié)炎的發(fā)病率約21%[5]，而隨著社會(huì)人口老齡化的不斷加劇，OA發(fā)病率也隨之升高。人工關(guān)節(jié)置換術(shù)，主要包括人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(totalkneearthroplasty)和人工髖關(guān)節(jié)置換術(shù)(totalhiparthroplasty)，被譽(yù)為20世紀(jì)最偉大的術(shù)式[6]之一，是終末期骨關(guān)節(jié)炎最有效的治療手段。術(shù)后關(guān)節(jié)功能恢復(fù)和疼痛緩解是影響人工髖、膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后近期患者滿意度的主要原因[7]，而其中與假體位置不良、力線不佳、關(guān)節(jié)不穩(wěn)定、肢體不等長(zhǎng)等原因密切相關(guān)[8-10]。為了減少關(guān)節(jié)置換術(shù)后的并發(fā)癥及提高患者滿意度，日益發(fā)展的數(shù)字骨科技術(shù)開(kāi)始在關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域上應(yīng)用。數(shù)字骨科學(xué)是骨科臨床與計(jì)算機(jī)數(shù)字技術(shù)緊密結(jié)合的一門新型數(shù)字化醫(yī)學(xué)學(xué)科，被喻為骨科第三次技術(shù)浪潮[11]。數(shù)字骨科的發(fā)展使得終末期骨關(guān)節(jié)炎的治療愈發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、精準(zhǔn)化、個(gè)性化。目前各類新型數(shù)字骨科技術(shù)的應(yīng)用如火如荼，如3D打印技術(shù)、個(gè)性化截骨技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、機(jī)器人輔助手術(shù)等。上述技術(shù)的應(yīng)用可以科學(xué)地評(píng)估手術(shù)適應(yīng)證，擬定最佳手術(shù)方案，最大限度地減少手術(shù)創(chuàng)傷，盡早恢復(fù)肢體功能，現(xiàn)將部分前沿技術(shù)予以述評(píng)。

1 3D打印(three-demensionprinting)技術(shù)

3D打印是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，將計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)的三維模型打印出實(shí)物的快速成型技術(shù)[12]。2012年愛(ài)丁堡赫瑞瓦特大學(xué)Faulkner-Jones等[13]利用3D打印技術(shù)將人體細(xì)胞立體制作成人造肝臟組織，將3D打印技術(shù)帶進(jìn)了臨床醫(yī)學(xué)的領(lǐng)域。從術(shù)前實(shí)物模型的制作、手術(shù)輔助材料的打印到內(nèi)植入物的打印，3D打印技術(shù)應(yīng)用使得術(shù)前計(jì)劃的實(shí)施和手術(shù)方式的選擇出現(xiàn)革新。相較于傳統(tǒng)閱片過(guò)程，收集患者影像學(xué)資料并通過(guò)計(jì)算機(jī)處理，利用3D打印機(jī)直接制作其三維骨骼結(jié)構(gòu)，并以3D模型的形式直觀地展示在醫(yī)生面前方式，手術(shù)醫(yī)生對(duì)復(fù)雜的關(guān)節(jié)畸形、骨缺損或者骨贅將有更全面的認(rèn)識(shí)，并為術(shù)中決策的制訂提供依據(jù)[14]。對(duì)于疑難的病例，手術(shù)醫(yī)生可以通過(guò)3D模型進(jìn)行手術(shù)前的預(yù)演和模擬植入，進(jìn)一步確定手術(shù)術(shù)式，假體尺寸、數(shù)量和類型，盡量減少手術(shù)意外和并發(fā)癥的發(fā)生[15]。Won等[16]利用3D打印技術(shù)為患者制作髖臼模型，并根據(jù)術(shù)前3D模型為21例髖臼側(cè)嚴(yán)重畸形患者制定個(gè)性化手術(shù)方案并進(jìn)行術(shù)前模擬手術(shù)置入，術(shù)后假體組件均按計(jì)劃精確植入。Kavalerskiy等[17]利用患者髖關(guān)節(jié)的3D打印模型，評(píng)估了17例人工髖關(guān)節(jié)翻修手術(shù)術(shù)前規(guī)劃，結(jié)果顯示64.3%實(shí)際使用髖臼杯尺寸與術(shù)前規(guī)劃一致。在剩下病例中，兩者的差異也<2 mm。3D打印技術(shù)在術(shù)前規(guī)劃的應(yīng)用除了在復(fù)雜初次關(guān)節(jié)置換手術(shù)和翻修手術(shù)中有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，關(guān)節(jié)翻修手術(shù)中在拍攝CT時(shí)，由于原有假體的金屬偽影，對(duì)于假體周圍微骨折的識(shí)別存在困難，3D打印技術(shù)在術(shù)前評(píng)估骨缺損的大小以及識(shí)別假體周圍的微骨折中有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。Marongiu等[18]已經(jīng)表明3D模型有助于術(shù)前模板的選擇以及假體周圍骨折的發(fā)現(xiàn)。且在病情溝通和術(shù)前談話環(huán)節(jié)，通過(guò)向患者展示其病患處的3D模型，更易于病情的陳述和醫(yī)患溝通[19]。除卻術(shù)前3D打印技術(shù)，術(shù)中的3D打印技術(shù)也廣泛應(yīng)用。通過(guò)3D打印技術(shù)為患者定做髖臼假體、股骨柄假體、股骨、脛骨假體以及配套的襯墊等，比起常規(guī)關(guān)節(jié)置換術(shù)中固定尺寸的關(guān)節(jié)假體，在截骨后假體更加貼合患者的骨面。尤其在一些復(fù)雜關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，更有優(yōu)勢(shì)。Aprato等[20]在治療PaproskyⅢB型髖臼巨大骨缺損時(shí)，利用了3D打印技術(shù)定做的髖臼假體，術(shù)后復(fù)查顯示所有的髖臼安裝位置良好。定制的關(guān)節(jié)假體可以減少非必要的截骨，明顯減少出血量和手術(shù)時(shí)長(zhǎng)，在術(shù)后疼痛方面也有一定的緩解。目前也在利用3D打印技術(shù)開(kāi)發(fā)多孔型的股骨柄，這種柄可能會(huì)減少75%的繼發(fā)于應(yīng)力屏蔽的骨質(zhì)流失[21]，并可能成為未來(lái)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中重要的備選假體。

2 個(gè)性化截骨(patient-specificinstrumentation，PSI)

目前常規(guī)的引導(dǎo)裝置和截骨工具經(jīng)過(guò)多代的升級(jí)和改裝，已經(jīng)可以適配大多數(shù)人的置換需求。但是在面對(duì)復(fù)雜關(guān)節(jié)，例如關(guān)節(jié)外畸形、巨大的骨缺損等，常規(guī)的手術(shù)工具容易導(dǎo)致手術(shù)失敗。對(duì)于這類型患者，需要有更量體定做的手術(shù)工具，為患者進(jìn)行個(gè)性化、精準(zhǔn)化的手術(shù)。PSI導(dǎo)板技術(shù)是根據(jù)術(shù)前患者影像學(xué)數(shù)據(jù)制作的個(gè)性化截骨工具，理論上可以更加貼合患者的實(shí)際情況。吳東迎等[22]在一項(xiàng)隨機(jī)對(duì)照實(shí)驗(yàn)中分別使用3D打印截骨導(dǎo)板和常規(guī)的截骨導(dǎo)板，發(fā)現(xiàn)在使用了3D導(dǎo)板后期手術(shù)療效、出血、手術(shù)時(shí)長(zhǎng)都由于常規(guī)組，且在出血量減少及手術(shù)時(shí)長(zhǎng)縮短有顯著優(yōu)勢(shì)。鄧楊等[23]在全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中利用3D打印導(dǎo)板技術(shù)在精準(zhǔn)放置髖臼假體，使得手術(shù)時(shí)長(zhǎng)及術(shù)中出血都優(yōu)于對(duì)照組。除此，Gong等[24]發(fā)現(xiàn)應(yīng)用PSI工具有利于重建患者下肢的力線(77.6%vs75.2%)，尤其是冠狀位力線(87.7%vs85%)。此外在經(jīng)濟(jì)效益方面，一些廠家的PSI工具為一次性儀器包，不產(chǎn)生消毒費(fèi)用，也提高了其便捷性和易用性，能夠縮短手術(shù)時(shí)間，在不具備購(gòu)買骨科手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院具有一定的成本效益[25]。

3 人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)在關(guān)節(jié)外科的應(yīng)用

人工智能(artificial intelligence，AI)于1956年夏季由約翰麥卡錫(John McCarthy)在美國(guó)的達(dá)特茅斯舉辦的研討會(huì)上首次提出[26]。機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能的一個(gè)分支，人工智能是計(jì)算機(jī)通過(guò)海量的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)并從中總結(jié)規(guī)律，通過(guò)統(tǒng)計(jì)方法，計(jì)算機(jī)可以得到總體概率分布并做出總體預(yù)測(cè)[26]。目前骨關(guān)節(jié)炎的診斷有影像學(xué)和臨床診斷，但是在判斷關(guān)節(jié)置換手術(shù)適應(yīng)證上尚未有共識(shí)，如何更加精準(zhǔn)地判斷患者的手術(shù)適應(yīng)證也是目前的難題之一。Karnuta等[27]描述了一種基于X線片診斷骨關(guān)節(jié)炎的技術(shù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)分析圖像中的像素來(lái)提取OA特征，并使用算法將其與已知的OA模型相匹配并診斷是否OA。叢銳軍等[28]在利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DCNN)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)對(duì)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)指征進(jìn)行判斷，且大樣本數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)后準(zhǔn)確率進(jìn)一步提高。術(shù)前規(guī)劃是關(guān)節(jié)外科醫(yī)生術(shù)前準(zhǔn)備最重要的環(huán)節(jié)之一，在術(shù)前根據(jù)患者的影像學(xué)初步判斷患者的截骨方式，擬采用假體的型號(hào)、大小，假體安放的角度、位置等。但是傳統(tǒng)的閱片測(cè)量需要仰仗測(cè)量醫(yī)生臨床經(jīng)驗(yàn)與測(cè)量技術(shù)，且不同醫(yī)生之間的測(cè)量結(jié)可能存在差異。AI術(shù)前規(guī)劃通過(guò)前期的大規(guī)模的機(jī)器學(xué)習(xí)，通過(guò)導(dǎo)入患者的影像學(xué)資料，依靠機(jī)器學(xué)習(xí)測(cè)量出患者的各種精確的解剖數(shù)據(jù)，并在電腦中進(jìn)行植入擬合，給假體型號(hào)的提供參考。醫(yī)生還可以根據(jù)AI的數(shù)據(jù)與閱片測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行比對(duì)、參考。AIJOINT?與傳統(tǒng)模板對(duì)比，其基于人工智能深度學(xué)習(xí)后，能快速實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分割和三維重建，提升人工全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)前規(guī)劃的工作效率；中日友好醫(yī)院利用AIJOINT?對(duì)關(guān)節(jié)置換術(shù)假體型號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)，其假體型號(hào)吻合率較傳統(tǒng)模板測(cè)量吻合率同步提高34.3%[29]。目前AI技術(shù)在不斷發(fā)展和完善，但是其帶來(lái)的倫理問(wèn)題亟待討論，且目前國(guó)內(nèi)關(guān)于AI術(shù)前規(guī)劃關(guān)節(jié)置換還缺少大規(guī)模的多中心研究去進(jìn)一步研究驗(yàn)證。

4 骨科機(jī)器人手術(shù)

骨科手術(shù)機(jī)器人在臨床應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)20年了，目前常應(yīng)用的有兩種方式的機(jī)器人——全自動(dòng)機(jī)器人和半自動(dòng)機(jī)器人。前者可根據(jù)內(nèi)置程序直接執(zhí)行某些指令；而后者需要操作者參與，醫(yī)生通過(guò)傳感器獲得觸覺(jué)反饋，并且利用其操作臂進(jìn)行精細(xì)操作。例如在使用半自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行骨贅的清除時(shí)，當(dāng)機(jī)械臂清除完了骨贅后即將觸碰到了截骨參數(shù)外的骨組織時(shí)，會(huì)發(fā)出響聲或者震動(dòng)提示操作者。此外，機(jī)器人系統(tǒng)可能有“封閉”或“開(kāi)放”的平臺(tái)。一些封閉系統(tǒng)的平臺(tái)只允許使用一種或者幾種假體；反之開(kāi)放式平臺(tái)可以根據(jù)外科醫(yī)生的偏好或患者的需求使用多種類型的關(guān)節(jié)假體。雖然許多開(kāi)放系統(tǒng)可以兼容多種假體，但是與封閉系統(tǒng)相比，在預(yù)測(cè)假體置入的位置、方向的精度等方面就會(huì)有所欠缺。ROBODOC?是第一批應(yīng)用在關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機(jī)器人，它的優(yōu)勢(shì)包括型號(hào)的選擇和假體放置的高精度。但是其與傳統(tǒng)手術(shù)以及與許多其他機(jī)器人平臺(tái)相比，術(shù)前規(guī)劃、術(shù)前準(zhǔn)備和銑削所需的時(shí)間增加了，意味著手術(shù)時(shí)長(zhǎng)增加和感染風(fēng)險(xiǎn)的提升；其次，操作者在術(shù)中修改手術(shù)計(jì)劃也非常的繁瑣[30]。CASPAR也是一款早期的骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，雖然可以增加脛股對(duì)齊，但是使用CASPAR系統(tǒng)需要在術(shù)前放置股骨和脛骨的皮質(zhì)螺釘作為術(shù)前標(biāo)記，對(duì)于部分患者反而會(huì)明顯增加其手術(shù)時(shí)長(zhǎng)[31]。一項(xiàng)前瞻性試驗(yàn)評(píng)估了在全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中使用CASPAR系統(tǒng)的效果，結(jié)果顯示應(yīng)用了該系統(tǒng)后與常規(guī)手術(shù)組相比，手術(shù)時(shí)長(zhǎng)延長(zhǎng)了約50 min，且外展肌功能降低，并發(fā)癥升高[32]。由于獲益比風(fēng)險(xiǎn)小，CASPAR系統(tǒng)退出主流機(jī)器人市場(chǎng)。Mako是目前更為先進(jìn)一代機(jī)器人的代表，其基于術(shù)前CT數(shù)據(jù)用于手術(shù)規(guī)劃，以確定假體的型號(hào)、位置和骨切除的方式，其通過(guò)觸覺(jué)反饋以防止計(jì)劃以外[33]的骨切除。目前，Mako是全球范圍內(nèi)裝機(jī)數(shù)量最多的關(guān)節(jié)置換機(jī)器人系統(tǒng)[34]，通常用于輔助UKA和THA手術(shù)。與常規(guī)的置換手術(shù)相比，利用機(jī)器人系統(tǒng)在重建脛骨后傾角以及冠狀位對(duì)齊方面的準(zhǔn)確性更高[35-36]。Mako在THA手術(shù)中的操作精確度與準(zhǔn)確度也同樣優(yōu)秀：在一項(xiàng)多中心研究中，95%的THA病例中的髖臼杯放置在術(shù)前規(guī)劃區(qū)域5°[37]以內(nèi)。總體來(lái)說(shuō)，機(jī)器人輔助進(jìn)行髖、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的優(yōu)勢(shì)不僅在于術(shù)前可進(jìn)行三維手術(shù)規(guī)劃，而且手術(shù)過(guò)程中借助機(jī)械臂能夠更好地實(shí)現(xiàn)術(shù)前規(guī)劃，避免了人為誤差。機(jī)器人系統(tǒng)的加入也降低了學(xué)習(xí)置換手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線[38]。我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人起步較晚，2016年首部國(guó)產(chǎn)機(jī)器人(天智航)面世并獲得國(guó)家藥品監(jiān)督管理局核發(fā)的器械注冊(cè)證，但是還缺少大型的多中心臨床數(shù)據(jù)證明它效果?？傮w來(lái)說(shuō)，臨床醫(yī)生對(duì)于骨科手術(shù)機(jī)器人的認(rèn)知仍較為謹(jǐn)慎。

5 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(virtual reality，VR)與增強(qiáng)顯示技術(shù)(augmented reality，AR)

由于現(xiàn)代關(guān)節(jié)置換術(shù)的復(fù)雜性增加，如果由經(jīng)驗(yàn)不足的醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，手術(shù)時(shí)間將更長(zhǎng)，并發(fā)癥的發(fā)生率可能更高[39-41]。因此需要不斷優(yōu)化教學(xué)技術(shù)，縮短學(xué)習(xí)曲線使得醫(yī)生更好地適應(yīng)。為此，VR作為一種沉浸式技術(shù)，有可能徹底改變現(xiàn)代手術(shù)培訓(xùn)，并以低成本效益的方式提高手術(shù)教育效率和手術(shù)執(zhí)行效率。Logishetty等[42]發(fā)現(xiàn)在全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)的手術(shù)新手應(yīng)用VR手術(shù)模擬器學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)在同樣沒(méi)有任何臨床手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的情況下，接受VR訓(xùn)練的學(xué)員技術(shù)表現(xiàn)更好；Zaid等[34]利用VR學(xué)習(xí)模塊對(duì)單髁置換術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，雖然與對(duì)照組相比平均手術(shù)時(shí)長(zhǎng)沒(méi)有明顯差異，但是大多數(shù)受訓(xùn)者都認(rèn)為VR是對(duì)住院醫(yī)師教育有顯著的作用。國(guó)外許多學(xué)者也建議采用VR作為外科醫(yī)生的培訓(xùn)工具[43]。除了能改變一種學(xué)習(xí)模式，VR技術(shù)還能可視化患者的解剖結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)術(shù)前規(guī)劃和提供術(shù)中指導(dǎo)。由卡耐基梅隆大學(xué)在1995年研發(fā)的HipNavTM能夠利用CT重建進(jìn)行髖臼和股骨假體的術(shù)前定位，并且能夠?qū)袤w的3D模型進(jìn)行關(guān)節(jié)活動(dòng)度的模擬來(lái)評(píng)估假體的穩(wěn)定性和檢查是否存在撞擊[44]。除此之外，VR技術(shù)在關(guān)節(jié)置換術(shù)后的患者也有所建樹(shù)。在國(guó)外許多國(guó)家和康復(fù)中心正借助VR技術(shù)的沉浸感體驗(yàn)幫助關(guān)節(jié)置換患者術(shù)后的早期康復(fù)：Gianola等[45]利用VR技術(shù)能促進(jìn)全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后的早期康復(fù)，幫助患者達(dá)到更好的功能鍛煉；Bettger等[46]則發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)程康復(fù)的虛擬物理康復(fù)治療顯著降低了TKA后3個(gè)月的醫(yī)療成本，并且與常規(guī)的康復(fù)治療有著一樣的治療效果。

AR技術(shù)利用頭戴式智能設(shè)備將電腦生成的三維形象疊加到真實(shí)物體的表面，同時(shí)用戶可以與這種疊加的虛擬影像進(jìn)行互動(dòng)，并且通過(guò)眼部動(dòng)作和特定手勢(shì)對(duì)這種虛擬模型下一步操作[47]。AR技術(shù)的應(yīng)用可以改善手術(shù)過(guò)程中的信息獲取、處理和傳遞[48]。在VR和AR技術(shù)的幫助下，手術(shù)醫(yī)生可在術(shù)前對(duì)手術(shù)入路、假體安放位置、軟組織松解程度等操作要點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃，并可模擬手術(shù)訓(xùn)練，從而提高手術(shù)成功率、改善術(shù)后滿意度。有文獻(xiàn)報(bào)道AR輔助比傳統(tǒng)手工全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)和全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)的假體安放更加準(zhǔn)確[49-51]。但Ogawa等[52]將46例THA患者隨機(jī)分配使用AR導(dǎo)航系統(tǒng)或傳統(tǒng)器械進(jìn)行臼杯放置，但結(jié)果顯示髖臼前傾準(zhǔn)確性和術(shù)后效果均無(wú)明顯差異?？傊m然VR和AR技術(shù)正在逐漸從概念應(yīng)用到臨床中，但仍需進(jìn)一步探索來(lái)評(píng)估其臨床參考價(jià)值。

6 展望

數(shù)字骨科技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用逐漸擴(kuò)展，在置換手術(shù)中術(shù)前規(guī)劃的準(zhǔn)備、手術(shù)方案的選擇、植入假體的設(shè)計(jì)、型號(hào)，甚至手術(shù)教學(xué)和術(shù)后康復(fù)鍛煉都有了革命性的變化，對(duì)于終末期骨關(guān)節(jié)炎的治療也向著更精細(xì)化、個(gè)性化的方向前進(jìn)。但是目前許多骨科技術(shù)在臨床上的應(yīng)用還存在一定的局限性，如許多新技術(shù)由于各級(jí)醫(yī)院的關(guān)節(jié)外科設(shè)備水平存在差異，不能普及和應(yīng)用；缺乏大型臨床中心的研究和隨訪數(shù)據(jù)，許多醫(yī)生不能把握其適應(yīng)證而束之高閣；國(guó)產(chǎn)設(shè)備尚未完全落地，費(fèi)用較常規(guī)手術(shù)高等。

正如其他工業(yè)中的也要經(jīng)歷數(shù)字化、自動(dòng)化再到機(jī)器人的過(guò)程，對(duì)于終末期骨關(guān)節(jié)炎、關(guān)節(jié)置換手術(shù)的數(shù)字化過(guò)程也要經(jīng)歷一個(gè)發(fā)展的時(shí)期。數(shù)字骨科技術(shù)也并不是完全服務(wù)于上述的復(fù)雜的關(guān)節(jié)置換手術(shù)。在骨科手術(shù)數(shù)字化的加持下，醫(yī)生的能力得以大幅提升，掌握復(fù)雜術(shù)式的學(xué)習(xí)曲線顯著縮短，資深醫(yī)生的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)通過(guò)數(shù)字化方式固化并下沉到基層，基層醫(yī)院骨科的技術(shù)水平也將被進(jìn)一步激活。因此骨科手術(shù)數(shù)字化不會(huì)只局限于一線城市的三甲醫(yī)院，而是借助骨科數(shù)字化的春風(fēng)幫助普通醫(yī)院、普通醫(yī)生高質(zhì)量地完成手術(shù)。為患者提供全方位、全周期的醫(yī)療服務(wù)，改善治療效果，提高患者的滿意度。

展望未來(lái)，關(guān)節(jié)外科的發(fā)展方向是手術(shù)微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化和個(gè)性化。作為新時(shí)代的關(guān)節(jié)外科醫(yī)生，要想達(dá)到這個(gè)目標(biāo)就必須借助新理念、新技術(shù)和新工具的幫助。面對(duì)一些復(fù)雜關(guān)節(jié)的初次置換甚至翻修手術(shù)，我們?nèi)缃駬碛辛烁嗟难芯抗ぞ吆徒鉀Q辦法。雖然目前的骨科數(shù)字化不能廣泛應(yīng)用于中國(guó)復(fù)雜的骨科市場(chǎng)，但是隨著設(shè)備和技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)和普及，醫(yī)生和民眾認(rèn)識(shí)度的提高，收費(fèi)細(xì)則的規(guī)范，在準(zhǔn)確把握其適應(yīng)證后，數(shù)字骨科定能惠及普通民眾，也將有更多、更完善的技術(shù)應(yīng)用在終末期骨關(guān)節(jié)炎的診治中。未來(lái),我國(guó)的數(shù)字骨科學(xué)也必將迎接快速發(fā)展的時(shí)代。

利益相關(guān)聲明：所有作者均聲明無(wú)利益沖突。

作者貢獻(xiàn)說(shuō)明：趙暢、陳銘俊負(fù)責(zé)論文撰寫和論文修改；蔡道章負(fù)責(zé)專業(yè)指導(dǎo)和總體設(shè)計(jì)。