智能網(wǎng)聯(lián)汽車正向我們駛來

◆李 霖

什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指通過搭載先進(jìn)傳感器等裝置，運用人工智能等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應(yīng)用終端的新一代汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常又稱為自動駕駛汽車、智能汽車等。從大的交通體系來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智慧交通系統(tǒng)的重要組成部分，能夠有效加強車、路、人之間的聯(lián)系，為構(gòu)建新型綜合運輸系統(tǒng)等發(fā)揮了關(guān)鍵作用，是未來智慧交通與智慧城市建設(shè)的重要支柱。從個體移動出行來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正將駕駛者從單純的駕駛活動中分離出來，逐步成為移動儲能單元和數(shù)字空間，未來將給用戶帶來更多的移動辦公、休閑娛樂和智能化體驗。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個部分。業(yè)內(nèi)普遍接受的智能化（自動駕駛）分級標(biāo)準(zhǔn)為SAE International（國際自動機工程師學(xué)會，簡稱SAE）提出的SAE J3016TM 標(biāo)準(zhǔn)《道路機動車駕駛自動化系統(tǒng)相關(guān)術(shù)語的分類和定義》。根據(jù)SAE J3016TM—2018，自動駕駛分為L0-L5 共六個等級，如表1 所示。美國、日本和歐盟均參考了SAE 對汽車自動化水平的分級和定義。我國自動駕駛分級在整體思路和分級標(biāo)準(zhǔn)上基本一致，也將駕駛自動化分成0～5 級。

表1 SAE J3016TM-2018 自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)

國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展情況

以美國、歐盟、日本等為代表的全球主要發(fā)達(dá)國家和地區(qū)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車起步較早，制定出臺了一系列自動駕駛發(fā)展戰(zhàn)略。比如，歐盟2018年5月發(fā)布的《通往自動化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略》，日本2019年最新修訂發(fā)布的《官民ITS 構(gòu)想·路線圖》均明確了2020年、2025年不同級別的自動駕駛車輛在高速公路、城市中心區(qū)域等特定區(qū)域、場景的落地應(yīng)用目標(biāo)。2016—2018年，美國聯(lián)邦層面制定了《AV 1.0》《AV 2.0》《AV 3.0》三部自動駕駛發(fā)展政策，明確了美國發(fā)展自動駕駛技術(shù)的基本策略：不干預(yù)自動駕駛的技術(shù)路徑選擇，重點確保產(chǎn)業(yè)安全發(fā)展和消除既有制度對創(chuàng)新的障礙。

2018年開始，美國、歐盟成員國及日本陸續(xù)著手制修法律法規(guī)，為自動駕駛的創(chuàng)新發(fā)展?fàn)I造良好的環(huán)境。比如，美國交通部2018年出臺的《AV3.0》，極具代表性地提出了“安全要求豁免”原則，取消了機動車輛必須安裝方向盤、路板和倒車鏡等傳統(tǒng)控制裝置的要求。美國白宮和交通部2020年1月共同發(fā)布的《AV 4.0》，取消了汽車制造商要對其自動駕駛汽車進(jìn)行安全評估的強制要求，改為自愿評估方式。美國高速公路安全局允許企業(yè)測試沒有方向盤的自動駕駛汽車，對車型設(shè)置了豁免申請路徑。歐盟2019年頒布的《自動駕駛汽車豁免程序指南》，明確了自動駕駛可以通過歐盟豁免程序獲得批準(zhǔn)，在歐盟市場上銷售。

在加快推進(jìn)自動駕駛技術(shù)攻關(guān)、消除政策法規(guī)障礙的同時，美國、歐盟、日本戰(zhàn)略重心開始從技術(shù)研發(fā)攻關(guān)逐漸轉(zhuǎn)向技術(shù)的部署及應(yīng)用。比如，日本《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目——自動駕駛系統(tǒng)研究開發(fā)計劃》（SIP_adus2.0），強調(diào)自動駕駛與未來智能社會（Society5.0）的協(xié)同，明確以“推進(jìn)系統(tǒng)和服務(wù)”為主題，逐漸將自動駕駛從高速公路試點擴展到一般公路應(yīng)用，實現(xiàn)自動駕駛在物流、交通等領(lǐng)域的運用。美國《AV 4.0》明確要通過提高政策透明度與一致性，增強美國公眾對自動駕駛汽車的信任度。亞利桑那州吸引了圖森未來、Waymo、Uber、Lyft等眾多企業(yè)部署自動駕駛商業(yè)運營。

近年來，我國多個部委加快出臺《交通強國建設(shè)綱要》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021—2035年）》一系列戰(zhàn)略規(guī)劃文件，推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速發(fā)展。同時，國家積極推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，加速車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)落地及商用化部署，已推進(jìn)超過20 個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)建設(shè)，各省市已部署超過30 個城市級及企業(yè)級測試示范點。初步統(tǒng)計，在全國范圍內(nèi)有29 個城市，為120 家企業(yè)發(fā)放了474 張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，累計開放測試道路超過了3 200 km。目前，北京、上海、廣州、長沙、武漢、滄州6 個城市開放了載人載物測試，北京、上海、廣州、長沙開放了無人化測試，智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人測試與商業(yè)化應(yīng)用較為領(lǐng)先。

上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車實踐探索

2015年6月，工信部批準(zhǔn)上海建設(shè)國內(nèi)第一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)。2016年6月，上海示范區(qū)封閉測試區(qū)在上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)正式開園。依托上海示范區(qū)建設(shè)，上海市經(jīng)信委、公安局和交通委聯(lián)合組建上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小組，掛牌上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車），著力創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策，聚焦推進(jìn)開放道路測試和示范應(yīng)用，不斷完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展取得顯著成果。

2017—2019年，上海陸續(xù)制定出臺了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）》等一系列政策，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造了良好政策環(huán)境。

目前，上海示范區(qū)已建成六大創(chuàng)新服務(wù)平臺。“一場”——建成國內(nèi)第一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用封閉測試區(qū)，累計為超過100 家國內(nèi)外企業(yè)提供超過1 200 天次、10 000 h 的測試服務(wù)，成為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的一張名片?！耙宦贰薄ㄔO(shè)國內(nèi)第一條面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試運行的智慧道路，率先打造了車路網(wǎng)云一體化的智慧道路樣板。截至2021年2月，已支撐上海向上汽、蔚來、寶馬等23 家企業(yè)155 輛自動駕駛車輛的測試和示范應(yīng)用，企業(yè)和牌照數(shù)量均位居全國首位?！耙粠臁薄ㄔO(shè)國內(nèi)第一個智能駕駛?cè)鼍皫?，定義和梳理了“中國工況”，并推動我國牽頭自動駕駛測試場景國際標(biāo)準(zhǔn)。“一器”——構(gòu)建面向高等級自動駕駛的虛擬仿真測試器，面向自動駕駛研發(fā)與測試關(guān)鍵技術(shù)，搭載安亭全域100 km2、450 km 道路的高精度地圖照片級精細(xì)化模型，具備提供高等級自動駕駛虛擬仿真平臺服務(wù)能力?！耙恢行摹薄ǔ蓢鴥?nèi)第一套智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試數(shù)據(jù)分析和監(jiān)管中心，實現(xiàn)人、車、路、環(huán)境數(shù)據(jù)實時動態(tài)采集，確保道路測試安全有序可控。經(jīng)上海市經(jīng)信委正式掛牌“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共數(shù)據(jù)中心”?！耙换亍薄晒ι陥蠼逃康谒呐殬I(yè)教育培訓(xùn)評價組織和職業(yè)技能等級證書（“1+X”證書試點），努力打造中國自動駕駛領(lǐng)域職業(yè)教育人才培養(yǎng)基地。

目前，上海市開放測試道路559.87 km，涵蓋城市主干道、次干道、園區(qū)道路等多種道路交通環(huán)境，率先形成了乘用車和商用車自動駕駛測試示范基地聯(lián)動發(fā)展的新格局。截至2021年2月，安全測試?yán)锍坛^118 萬公里。按照“東—中—西”布局，上海積極探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化落地模式。東部在臨港推動上汽“5G+L4 級智能駕駛重卡”洋山深水港示范運營，中部推動仙途智能等自動駕駛環(huán)衛(wèi)車逐步實現(xiàn)上海內(nèi)環(huán)、中環(huán)高架道路無人清掃，西部在嘉定推動滴滴、AutoX 等企業(yè)開展自動駕駛出租車載人示范。上汽、華為、中國移動、上海國際汽車城集團(tuán)聯(lián)合打造的全球首個5G 智慧交通示范項目一期建設(shè)完成，率先試點“人—車—路”協(xié)同的5G 智能駕駛及智慧出行服務(wù)。

總體來看，上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用實踐探索在國內(nèi)成功實現(xiàn)了八個“率先”。率先在國內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛汽車進(jìn)入公共道路測試；率先在國內(nèi)頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，嘗試功能化的載人載貨應(yīng)用，積極探索商業(yè)化運營；率先在國內(nèi)發(fā)放自動駕駛車輛長三角一體化牌照，推動區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試互認(rèn)；率先推動嘉定實現(xiàn)全國第一個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路全域開放；率先在國內(nèi)系統(tǒng)開展5G 車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模測試和示范運行，建設(shè)全球首個5G 智慧交通示范區(qū)；率先開展全世界首次V2X“三跨”“四跨”測試、C-V2X 大規(guī)模測試和“新四跨”測試，推動車路協(xié)同加速向商業(yè)化落地發(fā)展；率先打造覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)和驗證全過程的完整測試工具鏈。率先建設(shè)國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺，打造車路網(wǎng)云一體化樣板工程。

結(jié)語

取得顯著成績的同時，也要清醒地看到，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試、示范應(yīng)用和商業(yè)化落地存在諸多政策的法規(guī)限制，統(tǒng)一的物理和數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施支撐力度不足，缺乏完善的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系以及各部門之間職責(zé)分工不清晰、協(xié)同不夠等問題，且矛盾日益凸顯?？梢灶A(yù)見，“十四五”期間，我國將在政策法規(guī)突破、新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等方面全面發(fā)力，加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試和商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。深圳已率先在國內(nèi)發(fā)布了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》，探索為智能網(wǎng)聯(lián)汽車合法合規(guī)上路及大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用構(gòu)建政策法規(guī)保障。相信在不遠(yuǎn)的將來，智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會很快自主行駛在城市的大街小巷，走進(jìn)千家萬戶，更好地滿足人民對美好生活的追求。

（文中插圖由作者提供）

本文選自《創(chuàng)新無界——啟明星科普文集》（上?？茖W(xué)技術(shù)出版社2021年10月版）