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    掘采裝備行走部調(diào)試檢修支撐架設(shè)計(jì)

    2022-12-20 06:41:42張禮才
    關(guān)鍵詞:立板角點(diǎn)支撐架

    張禮才

    (中國(guó)煤炭科工集團(tuán) 太原研究院有限公司, 山西 太原 030032)

    0 引言

    掘采裝備是煤礦井下快速掘進(jìn)系統(tǒng)的龍頭裝備,其可靠性水平直接影響快掘系統(tǒng)的可靠性。 行走部是掘采裝備的核心部件,承擔(dān)著設(shè)備進(jìn)尺、調(diào)動(dòng)的任務(wù),掘采裝備行走部調(diào)試、檢修需要通過(guò)截割臂、穩(wěn)定靴撐起整機(jī),通常采用直接撐地或者墊枕木的方式,造成了截齒應(yīng)力集中、截割油缸過(guò)載等問(wèn)題,影響了掘采裝備整機(jī)可靠性[1]。為此,本文設(shè)計(jì)了掘采裝備行走部調(diào)試、檢修支撐架,應(yīng)用有限單元法進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和強(qiáng)度校核, 為掘采裝備可靠性提升奠定了基礎(chǔ)。

    1 掘采裝備行走部調(diào)試、檢修流程及問(wèn)題

    1.1 行走部調(diào)試、檢修流程

    掘采裝備在車(chē)間裝配完成后,首先加注潤(rùn)滑油,包括連接銷(xiāo)軸加注黃油,減速器加注齒輪油,然后調(diào)試電控系統(tǒng),整機(jī)電控系統(tǒng)調(diào)試完成后,進(jìn)入部件調(diào)試階段。

    通過(guò)截割臂、穩(wěn)定靴將設(shè)備撐起,履帶離地,給漲緊油缸加注黃油,漲緊履帶,履帶懸垂度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求后,通過(guò)墊板限位,卸掉黃油,正向、反向空轉(zhuǎn)履帶。 檢查行走部履帶運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。

    掘采裝備井下服役過(guò)程中,行走部發(fā)生故障,比如履帶銷(xiāo)斷裂、行走減速器故障,需要通過(guò)截割臂、穩(wěn)定靴撐起整機(jī),檢修更換故障部件[2]。

    1.2 行走部調(diào)試、檢修的問(wèn)題

    行走部調(diào)試、 檢修通常采用截割滾筒下墊枕木的方式或者截割滾筒直接接觸地面,

    這兩種調(diào)試、檢修方式會(huì)導(dǎo)致截齒、齒座、截割油缸可靠性降低,而且存在安全隱患。 具體表現(xiàn)如下:

    (1)截割滾筒下墊枕木的檢修、調(diào)試方式導(dǎo)致齒尖應(yīng)力集中。 截割滾筒上焊接了齒座,齒座上安裝了截齒,掘采裝備重量達(dá)到數(shù)十噸甚至上百?lài)崳?重載荷作用在齒尖上,導(dǎo)致截齒變形、齒座焊縫開(kāi)裂等故障。 多個(gè)枕木摞在一起,存在枕木開(kāi)裂、坍塌的安全隱患。

    (2)截割滾筒直接接觸地面的檢修、調(diào)試方式會(huì)導(dǎo)致齒尖應(yīng)力集中、截齒變形,截割油缸力臂縮短,導(dǎo)致截割油缸過(guò)載損壞問(wèn)題。

    2 行走部調(diào)試、檢修支撐架設(shè)計(jì)

    2.1 功能分析

    分析系統(tǒng)的總功能是擬定原理方案的首要環(huán)節(jié),常采用“黑箱法”,根據(jù)系統(tǒng)的輸入和輸出關(guān)系來(lái)研究實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能[3]。

    將掘采裝備行走部履帶接觸地面視為初始狀態(tài),即系統(tǒng)輸入,將履帶離開(kāi)地面狀態(tài)視為終止?fàn)顟B(tài),即系統(tǒng)輸出。 掘采裝備行走部調(diào)試、檢修支撐架黑箱圖見(jiàn)圖1。掘采裝備截割滾筒對(duì)支撐架做功, 支撐架產(chǎn)生彈性變形,作為彈性勢(shì)能儲(chǔ)存。

    圖1 支撐架黑箱圖

    2.2 載荷計(jì)算

    掘采裝備通過(guò)截割臂、穩(wěn)定靴將整機(jī)撐起,整機(jī)受力分析見(jiàn)圖2。

    圖2 掘采裝備受力分析

    圖中F 表示掘采裝備滾筒受到的支撐力,G 表示掘采裝備重力,N 表示掘采裝備穩(wěn)定靴受到的支撐力。

    掘采裝備處于平衡態(tài),其受到的重力、支撐力對(duì)O 點(diǎn)取矩,得到如下方程式。

    支撐架受到的壓力與滾筒受到的支撐力F 是一對(duì)作用力與反作用力,根據(jù)牛頓第三定律,二者大小相等,方向相反[4]。

    2.3 尺寸計(jì)算

    支撐架高度應(yīng)滿(mǎn)足,穩(wěn)定靴完全伸出后,機(jī)架保持水平狀態(tài)。掘采裝備截齒在滾筒上呈螺旋線(xiàn)排布,支撐架寬度應(yīng)小于齒座螺距,保證支撐架與滾筒接觸時(shí),不與齒座干涉。 支撐架尺寸參數(shù)見(jiàn)圖3。

    圖3 支撐架尺寸示意圖

    圖中1 表示齒座,2表示滾筒,3 表示支撐架,H 表 示 支 撐 架 高 度,B 表示支撐架寬度。

    根據(jù)掘采裝備三維尺寸、 滾筒上齒座間距尺寸, 計(jì)算得到支撐架高度H 為600mm,寬度B 為140mm。

    綜合上述分析計(jì)算過(guò)程,掘采裝備行走部調(diào)試、檢修支撐架應(yīng)滿(mǎn)足尺寸要求、承載能力要求以及質(zhì)量輕、方便使用要求[5]。 為此將支撐架設(shè)計(jì)為鋼板焊接結(jié)構(gòu),見(jiàn)圖4。

    圖4 支撐架結(jié)構(gòu)圖

    圖中1 表示支撐板,2 表示擋板,3 表示斜筋,4 表示立板,5 表示橫筋,6 表示豎筋,7表示底板。

    支撐板與滾筒接觸,支撐板受到的載荷通過(guò)立板、底板傳遞至地面,擋板、筋板用來(lái)增加結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。

    3 支撐架有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    3.1 支撐架有限元分析

    建立滾筒模型,導(dǎo)入支撐架裝配體,在滾筒與支撐板之間添加相切的配合關(guān)系, 將三維模型導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS workbench。

    滾筒與支撐板之間添加不分離接觸, 模擬滾筒與支撐架的接觸關(guān)系,支撐架的支撐板、立板、筋板、擋板、底板彼此之間添加綁定接觸, 模擬支撐架各個(gè)板之間的焊接裝配關(guān)系[6]。

    采用自適應(yīng)網(wǎng)格劃分方式,設(shè)置單元尺寸為5mm,滾筒與支撐板接觸部位,設(shè)置接觸單元尺寸2mm,滾筒網(wǎng)格與支撐板網(wǎng)格在接觸部位節(jié)點(diǎn)對(duì)齊, 確保滾筒載荷通過(guò)節(jié)點(diǎn)傳遞至支撐板,完成支撐架網(wǎng)格劃分,節(jié)點(diǎn)數(shù)135536,單元數(shù)22752。

    對(duì)滾筒施加軸承載荷, 模擬截割減速器與滾筒的裝配關(guān)系,載荷方向豎直向下,按照2.2 節(jié)給出的方法,計(jì)算得到某型號(hào)掘采裝備行走部檢修調(diào)試支撐架受到的載荷大小為20t。 在底板的下表面添加固定約束方式。

    支撐架有限元分析模型見(jiàn)圖5。

    圖5 支撐架有限元分析模型

    求解掘采裝備行走部檢修調(diào)試支撐架有限元分析模型,得到支撐架載荷分布見(jiàn)圖6。

    圖6 支撐架載荷分布圖

    由圖6 可知,掘采裝備行走部調(diào)試、檢修支撐架最大載荷出現(xiàn)在立板凹槽角點(diǎn)處, 最大載荷幅值為178.54MPa, 支撐架材料為Q235, 最大載荷低于屈服極限,安全系數(shù)為1.32,支撐架靜力學(xué)強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。

    3.2 支撐架結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    在掘采裝備生產(chǎn)車(chē)間和煤礦井下,支撐架經(jīng)常使用,需要滿(mǎn)足質(zhì)量輕,便于移動(dòng)要求,為此,在支撐架立板上增加減重孔, 支撐架重量由原來(lái)的123.6kg 降至97.4kg,支撐架自重降低21%。

    求解減重后的支撐架有限元分析模型, 獲得其載荷分布如圖7(a)所示。

    圖7 支撐架結(jié)構(gòu)優(yōu)化探討

    由圖7(a)可知,減重后的支撐架最大載荷仍然出現(xiàn)在立板凹槽角點(diǎn)處,最大載荷值為190.81MPa。 支撐架載荷低于其屈服極限,強(qiáng)度滿(mǎn)足要求。

    鑒于支撐架立板凹槽角點(diǎn)處出現(xiàn)應(yīng)力極值, 改變支撐架凹槽角點(diǎn)結(jié)構(gòu),觀(guān)察應(yīng)力極值變化情況。

    分別將立板凹槽角點(diǎn)設(shè)計(jì)為倒角、卸荷孔、圓角三種結(jié)構(gòu),將新結(jié)構(gòu)的支撐架導(dǎo)入有限元分析軟件,計(jì)算得到支撐架載荷分布情況如圖7(b)~(d)所示。

    原始結(jié)構(gòu)、 增加減重孔以及立板槽角點(diǎn)設(shè)計(jì)為倒角、卸荷孔、圓角五種情況下,支撐架應(yīng)力極值統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1。

    由表1 可知,增加減重孔,支撐架應(yīng)力極值增加了7%,增加倒角, 支撐架應(yīng)力極值增加了43%,增加卸荷孔,支撐架應(yīng)力極值增加了97%,增加圓角,支撐架應(yīng)力極值增加了66%。與原始結(jié)構(gòu)相比,增加減重孔,應(yīng)力極值未超過(guò)屈服極限, 增加倒角、增加卸荷孔、增加圓角三種情況下,支撐架應(yīng)力極值均超過(guò)了屈服極限,不滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。

    表1 支撐架應(yīng)力極值統(tǒng)計(jì)

    綜上所述, 采用增加減重孔的支撐架模型作為設(shè)計(jì)定型機(jī)構(gòu)。

    4 支撐架應(yīng)用情況

    掘采裝備支撐架完成了設(shè)計(jì)和制造, 應(yīng)用于掘采裝備行走部調(diào)試, 累計(jì)完成了數(shù)十臺(tái)連采機(jī)、 掘錨一體機(jī)行走部調(diào)試。 掘采裝備行走部調(diào)試支撐架應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)圖8。

    圖8 支撐架應(yīng)用

    5 結(jié)束語(yǔ)

    本文針對(duì)掘采裝備行走部檢修、調(diào)試問(wèn)題,基于功能分析法,確定了支撐架總功能,計(jì)算了支撐架載荷與尺寸參數(shù),應(yīng)用有限單元法,計(jì)算了支撐架應(yīng)力分布并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,得出結(jié)論如下:

    (1)功能分析法與有限單元法相結(jié)合,是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要方法, 本文應(yīng)用此方法完成了掘采裝備行走部調(diào)試、檢修支撐架方案設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

    (2)模擬實(shí)際工況加載是提高有限元計(jì)算精度的重要方法,本文模擬滾筒與支撐架接觸配合關(guān)系,建立包含滾筒在內(nèi)的支撐架有限元分析模型, 提高了支撐架有限元分析精度。

    (3)支撐架應(yīng)用于掘采裝備行走部調(diào)試、檢修,解決了截齒應(yīng)力集中和截割油缸過(guò)載問(wèn)題,提高了掘采裝備可靠性。

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