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    制動(dòng)主缸體斜孔加工夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)用

    2023-02-23 06:39:48劉振利陳強(qiáng)劉振國李政黃向晨曹凱魯云龍黃忠
    金屬加工(冷加工) 2023年2期
    關(guān)鍵詞:上板斜孔立板

    劉振利,陳強(qiáng),劉振國,李政,黃向晨,曹凱,魯云龍,黃忠

    東北工業(yè)集團(tuán)有限公司 吉林長春 130012

    1 序言

    在加工汽車柱塞式制動(dòng)主缸體(以下簡稱主缸體)斜孔(見圖1中的φ3mm±φ0.01mm尺寸)時(shí),因主缸體中斜孔的角度、安裝孔的間距等在不同規(guī)格的產(chǎn)品中的位置和角度不同,所以作為多品種大批量或小批量試制的主缸體,經(jīng)常要進(jìn)行不同產(chǎn)品的切換調(diào)整。當(dāng)某個(gè)型號(hào)的主缸體斜孔加工完成后,在更換另一個(gè)型號(hào)的主缸體時(shí),要根據(jù)斜孔的角度和定位孔的間距來更換加工所使用的夾具。在使用傳統(tǒng)的夾具(見圖2)過程中,涉及到夾具的拆卸、安裝、找正、對(duì)零點(diǎn)和試切等操作[1],整個(gè)切換調(diào)整的時(shí)間很長,嚴(yán)重影響生產(chǎn)節(jié)拍。

    圖1 主缸體尺寸

    圖2 傳統(tǒng)夾具裝夾

    2 目的和意義

    根據(jù)實(shí)際的產(chǎn)品加工情況,為了更快更方便地切換調(diào)整不同產(chǎn)品,設(shè)計(jì)了一種可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位的夾具,該夾具能夠?qū)崿F(xiàn)以1°為單位的水平方向和垂直方向的任意角度旋轉(zhuǎn)。只要在首次使用夾具時(shí)進(jìn)行安裝調(diào)整,在產(chǎn)品切換時(shí)就不再需要更換不同夾具進(jìn)行調(diào)整操作,只要進(jìn)行短時(shí)間的快速調(diào)整,即可適應(yīng)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

    采用該夾具能夠?qū)崿F(xiàn)以1°為單位任意角度的旋轉(zhuǎn),來快速實(shí)現(xiàn)分度和定位,對(duì)于不同翻轉(zhuǎn)角度、不同定位角度的產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)快速調(diào)整切換。調(diào)整節(jié)拍大大降低,對(duì)提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品試制能力有很大的幫助。

    3 設(shè)計(jì)原理和使用方法

    參照?qǐng)D3~圖5,該夾具中分度旋轉(zhuǎn)立板、旋轉(zhuǎn)立板和旋轉(zhuǎn)底板相互聯(lián)接,并通過軸銷與分度立板和支撐立板聯(lián)接,同時(shí)可以繞著軸銷旋轉(zhuǎn)。上板通過螺栓和分度旋轉(zhuǎn)立板及旋轉(zhuǎn)立板聯(lián)接,定位法蘭盤和分度法蘭盤分別裝在上板的下面和上面,并通過壓塊由鎖緊螺釘進(jìn)行聯(lián)接,定位法蘭盤鍵槽和分度法蘭盤鍵槽之間由鍵聯(lián)結(jié),兩者之間不能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)鎖緊螺釘沒有擰緊時(shí),定位法蘭盤和分度法蘭盤可以一起在上板的內(nèi)孔中旋轉(zhuǎn)。在定位法蘭盤的菱形定位銷安裝孔中裝有菱形定位銷,通過鎖緊或松開頂絲可以安裝或卸下菱形定位銷,菱形定位銷可以在不同的菱形定位銷安裝孔中安裝??筛鼡Q定位套安裝在定位法蘭盤內(nèi)孔中,能夠根據(jù)工件的主孔外圓不同進(jìn)行更換[2,3]。

    圖3 夾具

    圖4 工件

    圖5 定位法蘭盤

    參見圖3、圖6和圖7,分度立板的圓弧表面刻有分度立板分度線,圓周位置鉆有11個(gè)11°分度立板定位孔。在分度旋轉(zhuǎn)立板的圓周上以10°為間隔,均布36個(gè)分度旋轉(zhuǎn)立板定位孔和分度旋轉(zhuǎn)立板分度線,當(dāng)某個(gè)分度立板定位孔和某個(gè)分度旋轉(zhuǎn)立板定位孔對(duì)齊時(shí),長分度定位銷可穿過相應(yīng)對(duì)齊的分度立板定位孔和分度旋轉(zhuǎn)立板定位孔,分度旋轉(zhuǎn)立板和分度立板之間位置固定,擰緊鎖緊螺栓后,軸銷和墊片將分度旋轉(zhuǎn)立板和分度立板鎖緊,兩者之間不能轉(zhuǎn)動(dòng),完成分度定位。

    圖6 分度立板

    圖7 分度旋轉(zhuǎn)立板

    參見圖3、圖8和圖9,上板圓周位置刻有11條11°上板分度線,在上板分度線對(duì)應(yīng)位置鉆有11個(gè)上板定位孔。分度法蘭盤上刻有36條10°均分的分度法蘭盤分度線,對(duì)應(yīng)分度法蘭盤分度線位置鉆有36個(gè)分度法蘭盤定位孔。當(dāng)上板和分度法蘭盤之間的某個(gè)上板定位孔和某個(gè)分度法蘭盤定位孔對(duì)齊時(shí),短定位銷插入到上板定位孔和分度法蘭盤定位孔中,上板和分度法蘭盤之間不能旋轉(zhuǎn),擰緊鎖緊螺釘,定位法蘭盤和分度法蘭盤被鎖緊在上板上,完成分度定位。

    圖8 分度法蘭盤

    圖9 11°上板

    4 分度定位的技術(shù)原理

    通過分度旋轉(zhuǎn)立板和分度立板之間的分度定位,以及上板和分度法蘭盤之間的分度定位,可以實(shí)現(xiàn)某種產(chǎn)品空間位置分度定位。下面講解本夾具是如何實(shí)現(xiàn)以1°為單位實(shí)現(xiàn)水平方向和垂直方向的分度和定位的。為了便于說明,把分度旋轉(zhuǎn)立板上的分度旋轉(zhuǎn)立板分度線做標(biāo)記,以中間分度線為0位置,兩邊刻線依次為A、B、C、D、E和A′、B′、C′、D′、E′。分度立板上的中間分度立板分度線為0位置,兩邊刻線依次為F、G、H、I、J和F′、G′、H′、I′、J′(見圖10)。

    圖10 分度定位原理

    當(dāng)分度旋轉(zhuǎn)立板上的某條分度線(以分度旋轉(zhuǎn)立板處于垂直位置的0分度線為例)和分度立板位置上的0度基準(zhǔn)線對(duì)齊時(shí),分度旋轉(zhuǎn)立板的分度線A、B、C、D、E和分度立板的分度線F、G、H、I、J分別相差1°、2°、3°、4°、5°;當(dāng)分度線A順時(shí)針轉(zhuǎn)到和分度線F對(duì)齊時(shí),分度旋轉(zhuǎn)立板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了1°,此時(shí),A和F位置的定位孔同時(shí)對(duì)齊,將長分度定位銷插入到A和F的位置的定位孔,實(shí)現(xiàn)1°分度和精確定位。以此類推,當(dāng)B和G、C和H、D和I、E和J重合時(shí)分度旋轉(zhuǎn)立板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了2°、3°、4°、5°,實(shí)現(xiàn)1°~5°分度和精準(zhǔn) 定位。

    同理,分度旋轉(zhuǎn)立板上的分度線A′、B′、C′、D′、E′和分度立板上的分度線F′、G′、H′、I′、J′分別相差1°、2°、3°、4°、5°;當(dāng)A′和F′、B′和G′、C′和H′、D′和I′、E′和J′重合時(shí),分度旋轉(zhuǎn)立板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了1°、2°、3°、4°、5°,實(shí)現(xiàn)-1°~-5°分度和精準(zhǔn)定位。

    這樣,就可以實(shí)現(xiàn)-5°~5°分度定位,具體的旋轉(zhuǎn)方向要看需要的旋轉(zhuǎn)角度的個(gè)位數(shù)是>5°還是<5°。

    1)當(dāng)角度個(gè)位數(shù)<5°時(shí),例如,當(dāng)需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)43°時(shí),首先旋轉(zhuǎn)分度旋轉(zhuǎn)立板順針時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)40°(每格10°),然后再以分度立板上對(duì)齊分度旋轉(zhuǎn)立板的0°分度線為基準(zhǔn),順時(shí)針轉(zhuǎn)過3°,最后將長分度定位銷插入到H位置即可。

    2)當(dāng)角度個(gè)位數(shù)>5°時(shí),例如,當(dāng)需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)58°時(shí),首先旋轉(zhuǎn)分度旋轉(zhuǎn)立板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60°,然后再以分度立板上對(duì)齊分度旋轉(zhuǎn)立板的0°分度線為基準(zhǔn),逆時(shí)針轉(zhuǎn)過2°,最后將長分度定位銷插入到G′位置即可。

    3)當(dāng)角度個(gè)位數(shù)=5°時(shí),例如,當(dāng)需要順時(shí)針旋轉(zhuǎn)35°時(shí),首先旋轉(zhuǎn)分度旋轉(zhuǎn)立板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°,然后再以分度立板上對(duì)齊分度旋轉(zhuǎn)立板的0°分度線為基準(zhǔn),順時(shí)針轉(zhuǎn)過5°,最后將長分度定位銷插入到J位置即可(或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)40°再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)5°,將長分度定位銷插入到J′位置即可)。

    同理,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)43°或58°時(shí),旋轉(zhuǎn)的方向?qū)?yīng)的相反,即反則亦反。

    根據(jù)該分度定位原理,上板和分度法蘭盤之間同樣可以實(shí)現(xiàn)以1°為單位的分度定位。

    5 具體操作方法

    以某一型號(hào)的工件(柱塞式主缸體)為例講述該機(jī)構(gòu)夾具的使用方法,該工件有1個(gè)斜孔需要加工(見圖11),假設(shè)斜孔角度(斜孔和軸線的位置)為38°,定位角度(斜孔和工件定位孔的位置)為52°,由于該斜孔需要在立式加工中心上進(jìn)行鉆孔,所以要保證斜孔處于垂直位置。

    圖11 斜孔加工

    假設(shè)調(diào)整夾具時(shí)的各分度線初始狀態(tài)為任意位置。首先把長分度定位銷和短定位銷拔出來,松開鎖緊螺釘、鎖緊螺栓,根據(jù)工件主孔外圓尺寸選擇對(duì)應(yīng)的可更換定位套,將可更換定位套安裝在定位法蘭盤中,然后把工件裝入到可更換定位套里,把菱形定位銷安裝到定位法蘭盤的菱形定位銷安裝孔上(菱形定位銷安裝孔的位置和工件定位孔的距離相對(duì)應(yīng)),通過頂絲鎖緊菱形定位銷、工件定位孔裝入到菱形定位銷上,轉(zhuǎn)動(dòng)工件,帶動(dòng)定位法蘭盤和分度法蘭盤一起旋轉(zhuǎn),把工件定位孔位置與上板分度線的0°分度線的位置對(duì)齊后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)40°,再以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)40°后的分度法蘭盤分度線和上板0°位置對(duì)齊為基準(zhǔn),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)2°,之后將短定位銷插入到分度法蘭盤和定位法蘭盤對(duì)應(yīng)的定位孔中,擰緊鎖緊螺釘,完成38°的分度和定位,之后通過氣缸帶動(dòng)頂尖,夾緊工件。

    接下來把旋轉(zhuǎn)分度立板旋轉(zhuǎn)到垂直位置,即分度立板和分度旋轉(zhuǎn)立板的0°分度線對(duì)齊。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)分度立板至50°,再以分度旋轉(zhuǎn)立板分度線對(duì)齊分度立板上0°分度線位置為基準(zhǔn),逆時(shí)針轉(zhuǎn)過2°,之后把長分度定位銷插入到對(duì)應(yīng)的分度立板和分度旋轉(zhuǎn)立板定位孔中。擰緊鎖緊螺栓,完成工件的52°分度定位,工件斜孔處于垂直位置,可以對(duì)斜孔進(jìn)行加工。夾具實(shí)物如圖12所示。

    圖12 夾具實(shí)物

    6 結(jié)束語

    該夾具采用兩組不同角度的分度線的組合,不僅實(shí)現(xiàn)了繞水平軸和垂直軸旋轉(zhuǎn)定位,而且實(shí)現(xiàn)了某種產(chǎn)品不同位置的分度定位,以及1°為單位的任意角度旋轉(zhuǎn)定位,滿足了裝夾定位或生產(chǎn)加工的需要。該機(jī)構(gòu)能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)分度定位方式所需要的大量夾具,結(jié)構(gòu)緊湊實(shí)用,定位準(zhǔn)確可靠,調(diào)整方便快捷,調(diào)整效率提高80%以上,減少了夾具制造的成本,便于工裝夾具的使用管理。該夾具的設(shè)計(jì)原理對(duì)其他產(chǎn)品類似加工位置的裝夾機(jī)構(gòu)也有很好的借鑒作用。

    20221115

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