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    基于頻譜分析的高速車床噪聲分析與控制

    2023-02-23 06:39:58尹闊吳慧敏
    金屬加工(冷加工) 2023年2期
    關(guān)鍵詞:傳動帶噪聲源內(nèi)圈

    尹闊,吳慧敏

    通用技術(shù)集團大連機床有限責任公司 遼寧大連 116620

    1 序言

    目前,我國制造業(yè)正推動著金屬切削機床向高速度、高精度和高效方向發(fā)展。高速電動機廣泛應用于數(shù)控機床,以滿足現(xiàn)代高速、高效金屬切削的需要。

    機床的主軸轉(zhuǎn)速上升時,主軸線速度必然會上升,可能會產(chǎn)生高分貝的噪聲[1,2]。因此,如何在提高機床速度的同時,將機床噪聲的聲壓級控制在國標規(guī)定的83dB(A)以內(nèi),是一個必須認真思考的課題。

    為了滿足市場需求,我廠開發(fā)了某型號高速數(shù)控車床,車床最大主軸轉(zhuǎn)速為5000r/min。由于主軸端的帶傳動,噪聲控制相對比較困難。通過噪聲識別、分析和解決方案的制定,有效降低了噪聲聲壓級,為后續(xù)機床的優(yōu)化提供參考。

    2 噪聲產(chǎn)生機理

    機械設(shè)備運轉(zhuǎn)時,部件間存在著摩擦力、撞擊力或不平衡力等,導致機械部件和殼體產(chǎn)生振動,從而產(chǎn)生了機床噪聲[3]。

    機械設(shè)備的類型和大小具有多樣性,沒有完全統(tǒng)一的噪聲標準。通常情況下,可通過測量機械結(jié)構(gòu)振動值的大小來評估,國際標準ISO 10186根據(jù)不同機械設(shè)備提供了不同功率的機械振動允許值,如圖1所示。

    圖1 機械振動允許值

    3 噪聲識別、分析及降噪

    根據(jù)機床技術(shù)參數(shù),該型號數(shù)控車床主軸最高轉(zhuǎn)速為5000r/min??紤]到車床的高轉(zhuǎn)速會帶來噪聲高的問題,設(shè)計上已采取了A2-5型式、內(nèi)徑定心等措施。但是兩臺數(shù)控車床樣機試制出來后,最高轉(zhuǎn)速空運轉(zhuǎn)時,仍出現(xiàn)了尖銳的不規(guī)則沖擊聲,持續(xù)運轉(zhuǎn)時有起伏變化的波動沖擊聲,噪聲不合格問題顯著。需要對車床樣機的噪聲進行檢測分析,尋找噪聲來源,分析噪聲形成原因,從而采取相應對策以減少噪聲,為車床的批量投產(chǎn)做好準備。

    3.1 噪聲源的識別

    通常情況下,高速數(shù)控車床的噪聲聲壓級大于正常標準值是由于車床部件結(jié)構(gòu)的振動引起的[4],因此減小振動噪聲必須識別出主要噪聲源。使用北京東方所的噪聲動態(tài)測試系統(tǒng)對噪聲信號進行頻譜分析,能夠快速和準確地識別出該車床的高頻噪聲源。

    表1 空運轉(zhuǎn)工況頻率峰值

    表2 切削工況頻率峰值

    可以看出,空運轉(zhuǎn)工況下,主軸運轉(zhuǎn)對應的轉(zhuǎn)速n與頻率峰值f均近似滿足n=60f,由此判斷噪聲源為主軸旋轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)。

    由于金屬切削加工時,切削用量不僅直接影響工件的加工精度與加工質(zhì)量,也關(guān)系著加工噪聲的大小,因此,工件的加工要嚴格按照工藝要求進行切削,避免額外噪聲的產(chǎn)生。

    通過表1和表2的對比,可以確定兩臺樣機的噪聲主要來源均為主軸部件結(jié)構(gòu)。

    3.2 低頻沖擊聲的分析與解決

    機床運轉(zhuǎn)時發(fā)出的低頻沖擊聲(表現(xiàn)為咯噠聲),通常是由于主軸兩端的軸承低頻振動造成的。產(chǎn)生低頻振動噪聲常見的原因主要有軸承安裝位置錯誤、軸承松動或磨損破壞等[5]。主軸內(nèi)部軸承分為內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架。外圈設(shè)置在軸承座上,內(nèi)圈裝置會對主軸軸心的整體運行產(chǎn)生影響。

    兩臺樣機均由成對的角接觸球軸承做前后支承,軸承承受徑向載荷和軸向載荷。外圈固定,內(nèi)圈轉(zhuǎn)動。軸承故障特征頻率計算公式如下[6]。

    外圈故障頻率

    內(nèi)圈故障頻率

    三、試驗菌種畝用量及小區(qū)用量:百沃10公斤、454克;盧博士1公斤、45.4克;宏陽10公斤、454克;維恩倍爾25克、1.13克;鑫鑫盛達1公斤、45.4克。

    滾動體單故障頻率

    保持架外圈故障頻率

    式中,r是軸承轉(zhuǎn)速(r/min);n是滾珠個數(shù)(個);d是滾動體直徑(mm);D是軸承節(jié)徑(mm);α是滾動體接觸角(°)。

    將三相加速度傳感器放置于主軸箱靠近軸承位置,無需拆卸主軸等,并采用SmartBalancer頻譜分析儀實時振動測試,以進行振動信號的實時采集分析。振動監(jiān)測時需要主軸轉(zhuǎn)動參數(shù)、安裝刀具數(shù)量和傳感器位置與以往檢測相同,統(tǒng)計的測量數(shù)據(jù)才能夠真實體現(xiàn)出結(jié)構(gòu)故障的變化趨勢。

    根據(jù)上述方法,對兩臺樣機進行了1個月相同間隔時間內(nèi)的連續(xù)測量,在0~1000Hz頻率范圍內(nèi),軸承內(nèi)圈故障頻率約為322.7Hz,而且出現(xiàn)每一次測量信號幅值都比前一次上升的現(xiàn)象,結(jié)合軸承故障特征頻率計算值綜合考慮,即可確定該軸承的內(nèi)圈已經(jīng)發(fā)生了缺陷。

    從測試結(jié)果(見圖2)中可以看出,內(nèi)圈故障頻率兩側(cè)都有明顯邊頻帶,表明該內(nèi)圈故障缺陷在該段工況運行時段內(nèi)不斷擴大,導致了測量信號幅值的增大。

    圖2 內(nèi)圈故障測試結(jié)果

    通過拆解,發(fā)現(xiàn)軸承內(nèi)圈已經(jīng)出現(xiàn)了缺陷,推測這種缺陷可能是由于主軸內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題,或是由于軸承安裝和潤滑等原因?qū)е碌?。更換軸承做好潤滑措施后,進行測試,發(fā)現(xiàn)低頻沖擊噪聲降低到相對微弱的程度,滿足了機床的技術(shù)驗收要求。

    3.3 波動沖擊聲的分析與解決方案

    根據(jù)空運轉(zhuǎn)工況和切削工況下的試驗結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),由于兩種工況任何一種轉(zhuǎn)速下,兩臺樣機都會產(chǎn)生波動變化的沖擊聲音,變化幅度相同,且非常清晰,所以通過人工計數(shù)的方法就可以得到該噪聲在每分鐘的起伏次數(shù),進而得到振動頻率。經(jīng)試驗后多次計算,確定振動頻率為2.3Hz。

    多次試驗驗證后,證實了波動沖擊聲是由傳動帶振動產(chǎn)生的,其振動頻率與計算得到的波動沖擊聲的振動頻率基本相同。這是由于傳動帶的橫向振動會引起傳動帶拉力變化,被動帶輪的速度隨之變化波動。帶輪與傳動帶為嚙合傳動,側(cè)向存在間隙,傳動帶速度變化會導致傳動過程中發(fā)生瞬間脫離嚙合,從而產(chǎn)生沖擊噪聲。

    下面進行解決方案的研究。通常情況下,傳動帶橫向振動可以類比弦振動。因此其振動頻率經(jīng)驗公式為

    式中,L是傳動帶長度(mm);T是張緊力(N);ρ是單位長度(mm)。

    可以明顯看出傳動帶長度與其振動頻率成反比關(guān)系。要減小振動頻率,必須增大傳動帶長度,即增大主動帶輪與被動帶輪間的中心距。因此,采用了給主軸箱加高50mm,并且更換加長新傳動帶的方案進行試驗。試驗結(jié)果為波動沖擊聲明顯減小,而且變化幅度非常微弱。進而說明了傳動帶的橫向振動為產(chǎn)生波動沖擊噪聲的根本原因。

    因此,如何減小或者消除傳動帶振動是非常關(guān)鍵的。兩臺樣機裝配過程中都是4根傳動帶為一組以傳動高轉(zhuǎn)速的,并且通過觀察發(fā)現(xiàn),傳動時有一根或兩根傳動帶抖動比較劇烈,結(jié)合上述振動頻率經(jīng)驗公式,可以判斷出同組傳動帶的長短可能不相同,或者傳動帶的張緊力不同,導致發(fā)生振動。

    綜合以上分析,制定新方案為在其中一臺樣機上更換傳動帶長度和質(zhì)量都相同的傳動帶組,適當增加傳動帶張緊力。多次試驗兩臺樣機對比結(jié)果后,證明新方案基本消除了傳動帶振動,波動沖擊噪聲降低明顯。

    4 結(jié)束語

    1)由于該高速數(shù)控車床噪聲來源主要是車床主軸箱部件結(jié)構(gòu)的高速運轉(zhuǎn)造成的,因此主軸結(jié)構(gòu)的精度、軸承和轉(zhuǎn)動部件等相關(guān)結(jié)構(gòu)狀態(tài)變化都有可能引起噪聲,需要逐步分析判斷。

    2)經(jīng)過多次試驗對比后發(fā)現(xiàn),高速數(shù)控車床發(fā)出不悅耳的低頻沖擊噪聲的原因是軸承內(nèi)圈問題,與安裝、潤滑等因素有關(guān),更換軸承后解決了低頻沖擊噪聲問題。

    3)傳動帶振動是產(chǎn)生聲音起伏變化的波動沖擊聲常見因素。需要選用質(zhì)量一致、同組傳動帶長度相同的傳動帶組,可以適當?shù)卦黾觽鲃訋埦o力,從而達到消除或減輕這種現(xiàn)象的目的。

    4)機床運行時包括多種噪聲源,除了文中提到的噪聲源外,還存在機械噪聲、電磁噪聲、風噪聲及液壓部件噪聲等。利用噪聲分析系統(tǒng)有針對性地檢測,能夠高效、準確地識別機床的低高頻噪聲源及其他噪聲源,正確地分析判斷故障點。

    20221115

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