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    電動(dòng)汽車動(dòng)力電池包模態(tài)分析及優(yōu)化

    2019-12-24 03:13:10劉立邦周長(zhǎng)峰張家豪
    關(guān)鍵詞:箱蓋振型固有頻率

    劉立邦,周長(zhǎng)峰,張家豪

    (山東交通學(xué)院汽車工程學(xué)院,山東濟(jì)南 250357)

    0 引言

    電池包作為電動(dòng)汽車固定動(dòng)力電池的載體,在動(dòng)力電池、電氣系統(tǒng)安全工作和防護(hù)方面起著至關(guān)重要的作用,其結(jié)構(gòu)的可靠性及安全性非常重要[1]。動(dòng)力電池包與車架或車身相連,受到由車架或車身傳來(lái)的振動(dòng)沖擊,因此動(dòng)力電池包在滿足靜力學(xué)要求的同時(shí),也要滿足振動(dòng)、沖擊等動(dòng)態(tài)性能的要求[2]。車輛行駛時(shí),來(lái)自路面的激勵(lì)頻率一般為0~20 Hz[3],考慮到其他激勵(lì)作用[4],如傳動(dòng)系統(tǒng)、車身、車橋的振動(dòng)等[5],通常電池包受到的主要振動(dòng)激勵(lì)頻率均小于30 Hz。為防止產(chǎn)生共振,電池包的固有頻率應(yīng)避開常見的激勵(lì)頻率,否則,在車輛行駛時(shí)極易產(chǎn)生共振,使結(jié)構(gòu)發(fā)生異響,影響車輛的乘坐舒適性,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起零部件斷裂失效[6]。

    常采用模態(tài)分析研究電池包的振動(dòng)特性。模態(tài)分析[7]是研究結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的一種方法,一般應(yīng)用在工程振動(dòng)領(lǐng)域,可用來(lái)確定結(jié)構(gòu)的共振頻段,并得到該頻段激勵(lì)下的振動(dòng)響應(yīng)。利用有限元軟件,對(duì)動(dòng)力電池包進(jìn)行模態(tài)仿真,能夠得到其固有頻率及振型。

    實(shí)際情況中,低階模態(tài)很容易被外界激勵(lì),因此應(yīng)避免常見激勵(lì)頻率與低階固有頻率重合。對(duì)于一階固有頻率過(guò)低的電池包,應(yīng)對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,提高一階固有頻率,使其高于激勵(lì)頻率[8]。形貌優(yōu)化是一種先進(jìn)的優(yōu)化形式,可在薄壁結(jié)構(gòu)中快速確定加強(qiáng)肋的最佳布局,通過(guò)定義零件的設(shè)計(jì)區(qū)域,將設(shè)計(jì)區(qū)域細(xì)分為大量的獨(dú)立變量,經(jīng)過(guò)一系列迭代計(jì)算優(yōu)化,在指定的設(shè)計(jì)區(qū)域內(nèi)生成形貌優(yōu)化模型[9-11]。

    本文對(duì)某款電動(dòng)汽車的動(dòng)力電池包進(jìn)行模態(tài)仿真,得到其固有頻率及振型。為了使其固有頻率避開外界激勵(lì)頻率,利用OptiStruct對(duì)電磁包箱蓋進(jìn)行形貌優(yōu)化,確定加強(qiáng)肋的位置[12],從而避免電池包使用過(guò)程中出現(xiàn)共振現(xiàn)象。

    1 電池包有限元模型

    本文分析的電動(dòng)汽車動(dòng)力電池包由3根橫梁、2根縱梁、2塊底板、箱蓋及吊耳組成。該電池包所用材料為6061鋁合金,其橫梁、縱梁及底板采用擠壓成型工藝制成,其箱蓋為鈑金件。電池包內(nèi)部結(jié)構(gòu)及幾何模型如圖1所示。

    a)內(nèi)部結(jié)構(gòu) b)幾何模型圖1 電池包結(jié)構(gòu)及幾何模型

    1.1 有限元模型

    在有限元軟件中,根據(jù)實(shí)際構(gòu)件幾何尺寸的特點(diǎn),可將構(gòu)件劃分為1D單元、2D單元、3D單元。通常,構(gòu)件的連接位置使用1D單元,如用于模擬焊接和螺栓連接。當(dāng)構(gòu)件的厚度方向尺寸遠(yuǎn)小于另外兩個(gè)方向尺寸時(shí),可以采用2D單元來(lái)模擬,如汽車車身、管路、油箱等薄壁類零件。

    該電池包主要為擠壓鋁型材和鈑金件,厚度較薄,在保證計(jì)算精度的前提下,為了縮短計(jì)算時(shí)間,提高計(jì)算機(jī)工作效率,在有限元模型中將電池包視為一定厚度的片體,將其劃分為2D單元[13]。

    考慮到電池包建模時(shí)間、內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度及計(jì)算量等因素,對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化,將每組電池視為一個(gè)質(zhì)量點(diǎn),運(yùn)用集中質(zhì)量單元[14]通過(guò)1D單元與螺栓孔相連接[15],如圖2所示。

    圖2 電池包有限元模型

    電池包的底板及吊耳與橫梁、縱梁間的連接采用weld焊接單元[16]。箱蓋與橫梁、縱梁間的連接采用bolt螺栓單元[17]。根據(jù)實(shí)際裝配過(guò)程中的連接位置和連接方式,設(shè)置連接單元,保證所建立的電池包有限元仿真模型接近真實(shí)情況[18]。

    1.2 材料參數(shù)

    電池包的6061鋁合金材料具有抗腐蝕性良好、韌性高、加工后不變形、材料致密無(wú)缺陷等特點(diǎn)[19],在保證結(jié)構(gòu)有足夠強(qiáng)度和安全性能的前提下,減少了電池包的質(zhì)量[20],其材料參數(shù)如表1所示。

    表1 材料參數(shù)

    1.3 邊界條件

    電池包工作狀態(tài)下約束模態(tài)[21-22]的邊界條件為:根據(jù)電池包在車上的實(shí)際安裝情況,約束吊耳螺栓孔處結(jié)點(diǎn)的全部自由度[23]。

    2 模態(tài)分析

    運(yùn)用蘭索斯(Lanczos)[24-25]方法對(duì)施加約束的有限元模型進(jìn)行模態(tài)分析,提取特征值,得到其固有頻率及模態(tài)振型。蘭索斯方法具有效率高、占用內(nèi)存少的優(yōu)勢(shì),目前被認(rèn)為是求解大型矩陣特征值問(wèn)題的最有效方法,常用在有限元分析中。提取的動(dòng)力電池包前6階模態(tài),其固有頻率及振型描述如表2所示,各階振型圖如圖3所示(圖中數(shù)字為相應(yīng)頻率下電池包的相對(duì)位移)。

    表2 固有頻率及振型描述

    圖3 電池包模態(tài)振型

    由表2可以看出:電池包的前3階固有頻率分別為9.976、18.836、22.223 Hz。傳動(dòng)系統(tǒng)、車身、車橋的振動(dòng)頻率主要集中在0~30 Hz,因此,電池包可能會(huì)因受到激勵(lì)而產(chǎn)生共振,故應(yīng)采取措施,使其固有頻率避開常見的激勵(lì)頻率。

    由圖3可以看出:振動(dòng)變形主要出現(xiàn)在電池包箱蓋的頂部,原因可能是箱蓋為厚度很小的鈑金件,剛度較小。因此,可在箱蓋上布置加強(qiáng)肋,增加箱蓋的局部剛度,以提高固有頻率[26]。

    3 電池包箱蓋的形貌優(yōu)化

    將電池包箱蓋頂部設(shè)置為布置加強(qiáng)肋的設(shè)計(jì)區(qū),其余部分為非設(shè)計(jì)區(qū)。選擇固有頻率最大為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),以提高結(jié)構(gòu)剛度。加強(qiáng)肋的最小肋寬設(shè)為50 mm,起肋角度為60°,最大起肋高度為20 mm,并且設(shè)定肋的分布相對(duì)于結(jié)構(gòu)x方向、y方向?qū)ΨQ。

    采用OptiStruct軟件對(duì)電池包進(jìn)行形貌優(yōu)化。OptiStruct是用于結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化的設(shè)計(jì)軟件,以有限元方法作為數(shù)值計(jì)算方法,并帶有強(qiáng)大的優(yōu)化算法,目前廣泛用于概念設(shè)計(jì)和細(xì)化設(shè)計(jì)中。經(jīng)過(guò)軟件的迭代優(yōu)化,得到形貌優(yōu)化結(jié)果如圖4所示(圖中數(shù)字為優(yōu)化過(guò)程中箱蓋的變形量,單位為mm)。結(jié)合電池包箱蓋的制造工藝,對(duì)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行修整,并進(jìn)行重新建模,得到優(yōu)化后的箱蓋模型如圖5所示。優(yōu)化前的箱蓋質(zhì)量為4.216 7 kg,優(yōu)化后的箱蓋質(zhì)量為4.226 1 kg,質(zhì)量增加十分微小。

    圖4 形貌優(yōu)化結(jié)果 圖5 優(yōu)化后的箱蓋模型

    4 形貌優(yōu)化前后模態(tài)對(duì)比分析

    表3 優(yōu)化前后電池包固有頻率對(duì)比

    使用優(yōu)化后的箱蓋替換電池包上原有箱蓋,建立電池包的有限元模型,再次進(jìn)行模態(tài)分析。將優(yōu)化前后的固有頻率進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如表3所示。優(yōu)化后的電池包振型如圖6所示(圖中數(shù)字為相應(yīng)頻率下電池包的相對(duì)位移)。

    由表3可知:優(yōu)化后的電池包各階頻率均有提高,且效果顯著,一階頻率由9.976 Hz升高至32.626 Hz。優(yōu)化后電池包的固有頻率均大于30 Hz,高于常見的外界激勵(lì)頻率。

    由圖6可知:優(yōu)化后電池包的1階、5階模態(tài)振型的相對(duì)位移較優(yōu)化前稍有增大,因該相對(duì)位移并非真實(shí)的位移,所以通過(guò)振型圖無(wú)法直接比較優(yōu)化前后的振動(dòng)位移,但優(yōu)化后的固有頻率避開了常見激勵(lì)頻率范圍,仍可預(yù)測(cè)其振動(dòng)情況得到改善。對(duì)于優(yōu)化效果的具體分析,后續(xù)還要進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)分析,以得到位移、應(yīng)力等響應(yīng)結(jié)果。

    圖6 優(yōu)化后的電池包模態(tài)振型

    5 結(jié)論

    1)通過(guò)對(duì)電池包進(jìn)行模態(tài)分析,得出了電池包的前6階固有頻率及振型,由于電池包箱蓋剛度較弱,頻率較低時(shí),電池包的振動(dòng)集中出現(xiàn)在箱蓋的頂部。

    2)對(duì)電池包箱蓋進(jìn)行形貌優(yōu)化,在箱蓋頂部添加加強(qiáng)肋,提高了箱蓋剛度。對(duì)比優(yōu)化前后電池包的固有頻率,證明了優(yōu)化后的電池包固有頻率得到提高,可避開常見的外界激勵(lì)頻率范圍。

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