• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于FPGA的星載電源控制方案設(shè)計(jì)*

    2022-12-02 04:07:20劉博李小磊夏天泉李欣欣
    航天標(biāo)準(zhǔn)化 2022年3期
    關(guān)鍵詞:均衡器遙測(cè)串口

    劉博 李小磊 夏天泉 李欣欣

    (上海航天電子技術(shù)研究所,上海, 201109)

    隨著航天任務(wù)復(fù)雜度和需求度提升,對(duì)航天器上電源系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高[1]。作為整個(gè)航天器電源系統(tǒng)管理的控制核心,電源控制器(Power Control Unit,PCU)根據(jù) 需要對(duì) 星上能量輸出進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)、傳輸和變換,以保證星上各儀器能夠正常工作[2]。

    目前,星上的電源系統(tǒng)控制方式多使用8051的CPU(中央處理器)系統(tǒng),以及一系列的鎖存器、譯碼器等中小規(guī)模集成電路構(gòu)成[3-4],此類(lèi)架構(gòu)外圍電路較為復(fù)雜,且對(duì)不同類(lèi)型的接口兼容性不強(qiáng)。另外也有使用單個(gè)反熔絲FPGA(可編程陣列邏輯)來(lái)完成電源系統(tǒng)的遙測(cè)遙控功能[5-6],此類(lèi)方式能減少器件的種類(lèi)、簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),但由于其做浮點(diǎn)運(yùn)算的能力較弱,會(huì)消耗大量資源,因此在對(duì)蓄電池的自主管理方面會(huì)有所欠缺。

    鑒于此,本文提出了一種適用于新型星載電源智能管理的設(shè)計(jì)方案,能夠?qū)崿F(xiàn)電路的小型化,完成更復(fù)雜的數(shù)據(jù)傳輸與管理;同時(shí)適應(yīng)多種接口和控制方式,有良好的通用性和可擴(kuò)展性,可以穩(wěn)定地對(duì)電源系統(tǒng)進(jìn)行自主監(jiān)控和管理。

    1 電源管理方案架構(gòu)

    電源管理方案的基本思路是:首先通過(guò)遙測(cè)采集模塊周期性采集電源分系統(tǒng)的工作參數(shù),并在控制處理模塊的控制下將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字量;響應(yīng)星載主機(jī)周期性的輪詢(xún)命令,由1553通信模塊將存儲(chǔ)的遙測(cè)參數(shù)送至星上總線網(wǎng)絡(luò);CPU將多輪采集的遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算處理,并與預(yù)設(shè)或星載主機(jī)上注的控制門(mén)限值相比較,自主發(fā)送不同類(lèi)型控制指令調(diào)節(jié)當(dāng)前能源管理的狀態(tài),防止蓄電池過(guò)充過(guò)放,以提高蓄電池的充電效率,延長(zhǎng)蓄電池壽命[7]。同時(shí),增加了在系統(tǒng)編程的功能,可以根據(jù)不同蓄電池的K系數(shù)及控制策略變更進(jìn)行實(shí)時(shí)的軟件修改,可有效縮減研制周期,增強(qiáng)設(shè)備的兼容性。

    圖1給出了電源管理方案的原理框圖,由圖可知電源管理方案由二次電源變換、遙測(cè)采集模塊、A/D轉(zhuǎn)換、控制處理模塊、1553B接口電路、指令輸出接口、片選輸出、422接口等電路組成??紤]到空間應(yīng)用的不可維修性,采用了雙機(jī)冷備份的設(shè)計(jì)。

    圖1 電源管理方案原理框圖

    1.1 數(shù)據(jù)采集功能設(shè)計(jì)

    數(shù)據(jù)采集的主要功能是在CPU的控制下,時(shí)序采集電源分系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù),并將采集的電壓量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,由控制模塊讀取,存入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)采集功能主要分為2部分,一部分為多選一的模擬通道,另一部分為AD轉(zhuǎn)換電路。數(shù)據(jù)采集功能框圖如圖2所示。

    圖2 數(shù)據(jù)采集功能框圖

    模擬通道電路主要由16選1的模擬門(mén)芯片構(gòu)成,采用2級(jí)選通的方式實(shí)現(xiàn)多選一功能,該功能保證了AD轉(zhuǎn)換器在每一個(gè)采集時(shí)刻只采集一路信號(hào),避免多路信號(hào)之間相互干擾的問(wèn)題。

    AD轉(zhuǎn)換電路由運(yùn)算放大器OP77和AD轉(zhuǎn)換芯片AD574組成。在使用中,將OP77設(shè)置為射極跟隨器電路,以保證對(duì)輸入信號(hào)的高阻抗隔離及A/D轉(zhuǎn)換所要求的低輸入阻抗。AD574是AD公司生產(chǎn)的一種快速逐次比較型12位AD轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換速度最大為35μs,轉(zhuǎn)換精度不大于0.05%,能夠滿(mǎn)足對(duì)蓄電池閾值門(mén)限控制的精度要求。

    1.2 指令發(fā)送功能設(shè)計(jì)

    指令發(fā)送功能是由CPU經(jīng)過(guò)判斷或計(jì)算后,依據(jù)發(fā)送通路,將對(duì)應(yīng)的指令數(shù)據(jù)寫(xiě)入FPGA中,F(xiàn)PGA根據(jù)數(shù)據(jù)所寫(xiě)入的地址和指令內(nèi)容來(lái)實(shí)施具體指令的發(fā)送。指令控制方式分為3類(lèi):①OC指令:FPGA輸出脈沖選通電平控制驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送OC指令,使用了具有16路指令驅(qū)動(dòng)芯片BM2711;②片選指令:FPGA輸出電平選通信號(hào)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片發(fā)送片選指令,電平轉(zhuǎn)換芯片使用了CC40109,能夠?qū)?V電平轉(zhuǎn)換為適合電源系統(tǒng)充電曲線切換的電平后輸出;③串口指令:FPGA通過(guò)串口芯片輸出三線制時(shí)鐘、門(mén)控、數(shù)據(jù)進(jìn)行同步串口指令的發(fā)送。

    1.3 控制處理功能設(shè)計(jì)

    電源管理設(shè)備的控制處理核心為8051系列CPU系統(tǒng)和FPGA控制芯片,CPU系統(tǒng)包括CPU、PROM和SRAM芯片,PROM用于存放CPU處理軟件,SRAM用于存放遙測(cè)數(shù)據(jù)和控制參數(shù),SRAM與FPGA相連后作為同步422接口的遙測(cè)數(shù)據(jù)緩存,F(xiàn)PGA完成系統(tǒng)的邏輯控制及輸入輸出信號(hào)的收發(fā)控制。CPU與FPGA之間以及控制處理模塊與外部各芯片的接口關(guān)系如圖3所示。

    圖3 控制處理模塊接口關(guān)系

    CPU作為主控芯片完成1553B總線通信、遙測(cè)組幀、指令包解析、電源系統(tǒng)各參數(shù)的處理,F(xiàn)PGA作為從芯片,配合CPU完成地址端口的映射、地址的邏輯譯碼、模擬量的采集與緩存、各類(lèi)指令發(fā)送、對(duì)外的同步或異步串口通信以及看門(mén)狗功能等。

    在物理層,F(xiàn)PGA與CPU數(shù)據(jù)交換通過(guò)八位并行總線實(shí)現(xiàn)。FPGA內(nèi)部主要由CPU通信模塊完成與CPU的通信控制。CPU通信模塊根據(jù)CPU的讀寫(xiě)信號(hào)和ALE信號(hào),按照時(shí)序與CPU進(jìn)行通信,通過(guò)CPU給出的地址進(jìn)行地址譯碼,實(shí)現(xiàn)外部各芯片的選通和讀寫(xiě)控制。根據(jù)接收到的不同指令請(qǐng)求內(nèi)容分發(fā)指令碼至相應(yīng)功能模塊。與緩存管理模塊交互,完成計(jì)算參數(shù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)的緩存和轉(zhuǎn)發(fā)。

    1.4 在系統(tǒng)編程功能設(shè)計(jì)

    為了便于系統(tǒng)和整星測(cè)試時(shí)的軟件更改,設(shè)計(jì)了在系統(tǒng)編程功能。在系統(tǒng)編程的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)增加一個(gè)RS232芯片,將CPU的TXD、RXD引出,同時(shí)將標(biāo)準(zhǔn)RS232串口中的DTR信號(hào)送FPGA芯片,采用在系統(tǒng)編程軟件實(shí)現(xiàn)用戶(hù)應(yīng)用軟件的燒錄。由于FPGA設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)了看門(mén)狗控制功能,軟件加載時(shí),首先會(huì)禁止看門(mén)狗輸出,此時(shí)CPU將自動(dòng)識(shí)別到ISP端口,進(jìn)行程序加載,整個(gè)加載過(guò)程CPU處于不工作模式,不會(huì)輸出任何數(shù)據(jù)。

    2 電源管理策略設(shè)計(jì)

    2.1 蓄電池充電保護(hù)控制策略

    充電保護(hù)控制目的:CPU通過(guò)自主調(diào)節(jié)蓄電池組充電限壓曲線,保證蓄電池組所有單體電壓不大于單體電壓上限保護(hù)值,避免蓄電池單體過(guò)充。當(dāng)需要進(jìn)行充電保護(hù)控制流程時(shí),星務(wù)軟件會(huì)通過(guò)1553B總線發(fā)送一條“蓄電池單體保護(hù)充電控制使能”指令,CPU接收并解析該條指令后,便可在充電過(guò)程中對(duì)蓄電池單體進(jìn)行自主控制,控制的周期為2s。在充電過(guò)程中,F(xiàn)PGA周期性地通過(guò)串口從均衡器接收蓄電池的各電壓值,同時(shí)從AD處采集放電電流、蓄電池組電壓等模擬量,CPU根據(jù)FPGA收集到的遙測(cè)電壓數(shù)據(jù)判斷,當(dāng)滿(mǎn)足任意一組蓄電池組的充電電流I<4A且持續(xù)28s,充電開(kāi)始,CPU進(jìn)入充電控制流程:先篩選出單體電壓在3.5V~4.5V范圍的電池單體,并連續(xù)檢測(cè)蓄電池單體電壓變化情況;當(dāng)檢測(cè)到單體電壓達(dá)到單體電壓上限保護(hù)值時(shí),CPU控制FPGA發(fā)送充電限壓曲線切換指令,輸出片選信號(hào)切換蓄電池組充電限壓曲線至低一檔的位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)蓄電池單體的保護(hù),同時(shí)更新健康字,記錄當(dāng)前電池單體保護(hù)充電自主控制狀態(tài)。單體電壓的上限保護(hù)值可通過(guò)參數(shù)注入進(jìn)行修改,以適應(yīng)電池不同模式的使用方式。

    2.2 蓄電池均衡控制策略

    目前星上越來(lái)越多地使用了鋰離子電池組,其由多節(jié)單體鋰離子電池所組成,為了提高鋰離子蓄電池單體之間的均衡性,使單體電壓偏差保持在預(yù)期范圍內(nèi)[4],應(yīng)提供對(duì)鋰離子蓄電池單體均衡管理的功能,這里以7節(jié)單體組成的電池組為例。

    FPGA從串口接收均衡器采集的當(dāng)前蓄電池組所有單體電壓、從外部采集 “太陽(yáng)電池陣電流” “平臺(tái)太陽(yáng)電池陣電流1” “平臺(tái)太陽(yáng)電池陣電流2”衛(wèi)星光照陰影狀態(tài)信號(hào),并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩存芯片中;星務(wù)軟件發(fā)指令將均衡控制使能狀態(tài)切換至“均衡控制使能允許”。隨后CPU對(duì)單體電壓進(jìn)行處理:CPU在7個(gè)當(dāng)前蓄電池單體電壓中剔除超出范圍的值,然后將未剔除的電壓值取平均值,每個(gè)電壓與平均值比較,將與平均值誤差≥0.2V的單體電壓剔出;求取未剔除單體電壓中最小單體電壓Umin。

    CPU需預(yù)先判斷蓄電池各單體的均衡狀態(tài),若均為“0”,則退出此次均衡判斷,若至少有一單體均衡狀態(tài)為“1”,則進(jìn)行以下操作:①FPGA通過(guò)串口發(fā)送給均衡器均衡關(guān)指令;②CPU置平臺(tái)蓄電池組A單體1~7均衡狀態(tài)遙測(cè)為“0”;③CPU將均衡時(shí)間、均衡計(jì)時(shí)位置零。

    若均衡功能狀態(tài)為“1”時(shí),CPU判斷衛(wèi)星光照陰影狀態(tài)。如果陰影狀態(tài),CPU繼續(xù)判斷均衡時(shí)間是否大于2h,如果大于2h,則進(jìn)行以下操作:①FPGA通過(guò)串口發(fā)送給均衡器均衡關(guān)指令;②CPU置平臺(tái)蓄電池組A單體1~7均衡狀態(tài)遙測(cè)為“0”;③CPU將均衡時(shí)間、均衡計(jì)時(shí)位置零;退出本次均衡判斷。

    如果均衡時(shí)間≤2h,以2個(gè)均衡控制運(yùn)行周期內(nèi)是否滿(mǎn)足以下2個(gè)條件中的任意一個(gè)為均衡接通判斷條件:①在2個(gè)均衡控制運(yùn)行周期內(nèi)滿(mǎn)足Ui-Umin≥U平臺(tái)均衡(均衡閾值可以通過(guò)1553B總線注數(shù)修改,初始值為80mV,Ui為同一單體);②在2個(gè)均衡控制運(yùn)行周期內(nèi)滿(mǎn)足Ui≥U單體設(shè)定(Ui為同一單體)。

    若該單體滿(mǎn)足均衡接通條件,則進(jìn)行以下操作:①FPGA通過(guò)串口發(fā)送該單體均衡開(kāi)指令至均衡器;②CPU將該單體均衡遙測(cè)狀態(tài)位置1,均衡計(jì)時(shí)位置1;③CPU進(jìn)行均衡時(shí)間累加判斷操作。

    如果該單體不滿(mǎn)足均衡接通條件,則對(duì)下一單體進(jìn)行均衡接通判斷,對(duì)所有在正常電壓范圍內(nèi)的單體判斷完成后,進(jìn)行操作均衡時(shí)間累加判斷。對(duì)均衡計(jì)時(shí)位判斷,如果為“1”則均衡時(shí)間累加,退出本次均衡控制程序;如果均衡計(jì)時(shí)位為“0”,直接退出本次均衡控制程序。

    3 仿真分析

    根據(jù)本文設(shè)計(jì)的電源管理構(gòu)架,在原先單CPU的基礎(chǔ)上增加了FPGA作為CPU的擴(kuò)展,可以方便地通過(guò)硬件描述語(yǔ)言(HDL)實(shí)現(xiàn)組合邏輯與時(shí)序邏輯,IO接口豐富,可大大提高產(chǎn)品的集成度。CPU通過(guò)對(duì)相應(yīng)地址、數(shù)據(jù)的操作,控制FPGA進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)。

    在Modelsim中對(duì)FPGA功能進(jìn)行仿真,如圖4~圖7所示。

    圖4 指令選通發(fā)送仿真波形

    圖7 均衡器遙測(cè)接收功能仿真

    圖4中,CPU向地址“0x2001” (OC指令發(fā)送地址)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的通道號(hào),F(xiàn)PGA判斷解析后,將對(duì)應(yīng)的指令驅(qū)動(dòng)芯片輸入管腳置高。圖4中寫(xiě)入的通道號(hào)為“0x00”,則驅(qū)動(dòng)芯片第一路的行、列選通置高,且持續(xù)80ms后再次置低。

    圖5中,CPU向地址“0x2002” (均衡器指令發(fā)送地址)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的通道號(hào),F(xiàn)PGA進(jìn)行判斷解析,jh_cmd_en為均衡器指令發(fā)送使能,啟動(dòng)后同時(shí)輸出對(duì)應(yīng)的4kbps時(shí)鐘,門(mén)控和指令數(shù)據(jù)。仿真實(shí)例中CPU寫(xiě)入的指令碼為“0x01”,其對(duì)應(yīng)輸出的A組均衡器指令數(shù)據(jù)為“0x8003”,實(shí)現(xiàn)了均衡指令發(fā)送功能。

    圖5 均衡器指令發(fā)送功能仿真波形

    圖6中,CPU向地址“0x2003” (電平選通指令地址)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的通道號(hào),F(xiàn)PGA進(jìn)行判斷解析,輸出對(duì)應(yīng)選通電平。仿真實(shí)例中CPU寫(xiě)入的指令碼為“0x06”,其對(duì)應(yīng)輸出的A組充電電流3檔指令數(shù)據(jù)為“011”,共3組輸出,實(shí)現(xiàn)了電平選通功能。

    圖6 電平選通功能仿真波形

    圖7仿 真 實(shí) 例 中,CPU向 地 址 “0x2000”(均衡器遙測(cè)請(qǐng)求地址)寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)“0xaa”,隨后FPGA會(huì)產(chǎn)生均衡器遙測(cè)請(qǐng)求標(biāo)識(shí)(yc_req_jh),F(xiàn)PGA輸出 門(mén)控 和4kbps的時(shí)鐘 送往均衡器,并按位接收均衡器傳來(lái)的遙測(cè)數(shù)據(jù)。FPGA對(duì)2臺(tái)均衡器的遙測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)序接收,以保證數(shù)據(jù)的完整性。

    為滿(mǎn)足星載電源系統(tǒng)內(nèi)資源不斷增多和控制流程日益復(fù)雜化、多樣化的需求,降低研制周期,減少產(chǎn)品的器件種類(lèi),本文提出了一種星載電源系統(tǒng)管理的設(shè)計(jì)方案,該方案基于CPU+FPGA的系統(tǒng)架構(gòu),進(jìn)一步提高了設(shè)計(jì)的通用性和可移植性,具有集成度高、研制周期短、通用性強(qiáng)、可擴(kuò)展、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了對(duì)星載電源系統(tǒng)的自主控制,降低了對(duì)外部系統(tǒng)的依賴(lài),可滿(mǎn)足電源系統(tǒng)內(nèi)不同蓄電池的管理需求,確保了對(duì)星載蓄電池有效、靈活的管理與保護(hù)。

    猜你喜歡
    均衡器遙測(cè)串口
    淺談AB PLC串口跟RFID傳感器的通訊應(yīng)用
    自適應(yīng)模糊PID控制的遙測(cè)方艙溫度調(diào)節(jié)方法
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:40
    某小型無(wú)人機(jī)遙測(cè)軟件設(shè)計(jì)
    淺談如何提高遙測(cè)狀態(tài)估計(jì)合格率
    USB接口的多串口數(shù)據(jù)并行接收方法探索
    無(wú)線傳感網(wǎng)OFDM系統(tǒng)中信道均衡器的電路實(shí)現(xiàn)
    電子器件(2015年5期)2015-12-29 08:42:39
    基于藍(lán)牙串口適配器的GPS接收機(jī)與AutoCAD的實(shí)時(shí)無(wú)線通信
    一種基于LC振蕩電路的串聯(lián)蓄電池均衡器
    基于并行控制的FPGA多串口拓展實(shí)現(xiàn)
    利用VBA處理鄰近氣象站的相關(guān)遙測(cè)數(shù)據(jù)
    河南科技(2014年16期)2014-02-27 14:13:30
    国精品久久久久久国模美| 欧美精品国产亚洲| 欧美精品国产亚洲| 久久精品久久精品一区二区三区| kizo精华| 欧美日韩亚洲高清精品| 99久国产av精品国产电影| 国产精品三级大全| 视频区图区小说| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久 成人 亚洲| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费大片黄手机在线观看| 一级爰片在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 又大又黄又爽视频免费| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲男人天堂网一区| 在线观看人妻少妇| 国产精品一二三区在线看| av电影中文网址| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲经典国产精华液单| 国产不卡av网站在线观看| videos熟女内射| 午夜av观看不卡| 精品国产露脸久久av麻豆| 久久久欧美国产精品| 黄色 视频免费看| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 丝袜人妻中文字幕| a级毛片在线看网站| 欧美+日韩+精品| 一级爰片在线观看| 秋霞在线观看毛片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产高清不卡午夜福利| av视频免费观看在线观看| 另类精品久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 中文字幕色久视频| 一级,二级,三级黄色视频| 女性生殖器流出的白浆| 成年动漫av网址| av在线app专区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 99久久综合免费| 伦理电影免费视频| 女人精品久久久久毛片| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久久国产精品麻豆| 国产又爽黄色视频| 欧美 日韩 精品 国产| www日本在线高清视频| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲国产av影院在线观看| 只有这里有精品99| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 精品一品国产午夜福利视频| 国产一级毛片在线| 97人妻天天添夜夜摸| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜激情久久久久久久| 亚洲av男天堂| 观看av在线不卡| 日韩av不卡免费在线播放| 午夜福利网站1000一区二区三区| 老司机影院毛片| 伦精品一区二区三区| 考比视频在线观看| 一级爰片在线观看| 97在线人人人人妻| 自线自在国产av| 日韩一区二区三区影片| 国产在视频线精品| 久久午夜福利片| 久久久久人妻精品一区果冻| 日韩中文字幕视频在线看片| 91aial.com中文字幕在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲精品美女久久av网站| 男女无遮挡免费网站观看| 老女人水多毛片| 三上悠亚av全集在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产 精品1| 亚洲国产精品成人久久小说| 性色avwww在线观看| 日本av手机在线免费观看| 精品午夜福利在线看| 色吧在线观看| 99热网站在线观看| 一区二区av电影网| 丝袜人妻中文字幕| 婷婷成人精品国产| 老司机影院成人| 久久99热这里只频精品6学生| av网站在线播放免费| 一区二区av电影网| 成人黄色视频免费在线看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 男女下面插进去视频免费观看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产熟女欧美一区二区| 大香蕉久久网| 18禁国产床啪视频网站| 国产日韩欧美在线精品| videos熟女内射| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 三级国产精品片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 性色avwww在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 美女福利国产在线| 精品少妇内射三级| 天美传媒精品一区二区| 国产精品欧美亚洲77777| www.精华液| √禁漫天堂资源中文www| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲av.av天堂| 日日撸夜夜添| 日韩大片免费观看网站| 国产成人91sexporn| 性少妇av在线| 亚洲av福利一区| 精品久久蜜臀av无| 久久久久国产一级毛片高清牌| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| av片东京热男人的天堂| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 少妇被粗大猛烈的视频| 观看av在线不卡| 26uuu在线亚洲综合色| 看非洲黑人一级黄片| 日本色播在线视频| 日韩伦理黄色片| 亚洲美女视频黄频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品久久久久久电影网| 欧美日韩一级在线毛片| 五月伊人婷婷丁香| 国产熟女午夜一区二区三区| 午夜av观看不卡| 日韩中字成人| 精品久久久久久电影网| 日韩大片免费观看网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产97色在线日韩免费| 一本色道久久久久久精品综合| 少妇的丰满在线观看| 大码成人一级视频| 国产激情久久老熟女| 777米奇影视久久| 欧美精品国产亚洲| 久久ye,这里只有精品| 最近中文字幕高清免费大全6| 一二三四中文在线观看免费高清| 观看美女的网站| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 少妇 在线观看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲国产成人一精品久久久| 老熟女久久久| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲国产看品久久| 国产午夜精品一二区理论片| 国产精品二区激情视频| 亚洲中文av在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产免费福利视频在线观看| 美女大奶头黄色视频| 超色免费av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品午夜福利在线看| www.熟女人妻精品国产| 久久综合国产亚洲精品| 99久久综合免费| 在线 av 中文字幕| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产一区二区激情短视频 | 午夜激情av网站| 性色av一级| 亚洲少妇的诱惑av| 一级爰片在线观看| 少妇的逼水好多| 日本黄色日本黄色录像| 精品国产乱码久久久久久男人| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美成人精品欧美一级黄| √禁漫天堂资源中文www| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 制服人妻中文乱码| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 青春草国产在线视频| 欧美成人午夜免费资源| 青春草视频在线免费观看| 黄片小视频在线播放| 国产一区二区激情短视频 | 在线观看人妻少妇| 国产淫语在线视频| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精品美女久久av网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| av在线观看视频网站免费| 69精品国产乱码久久久| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 大片电影免费在线观看免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日日爽夜夜爽网站| 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 久久久久久人妻| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲国产日韩一区二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 午夜日本视频在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 多毛熟女@视频| 午夜福利视频精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 人妻一区二区av| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av中文av极速乱| 日韩中字成人| 免费av中文字幕在线| 高清不卡的av网站| av女优亚洲男人天堂| 九九爱精品视频在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲成色77777| 日韩av在线免费看完整版不卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av卡一久久| 热re99久久精品国产66热6| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲在久久综合| 满18在线观看网站| 五月伊人婷婷丁香| 黑人猛操日本美女一级片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 免费看av在线观看网站| 成年动漫av网址| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品,欧美精品| 精品午夜福利在线看| 国产成人免费无遮挡视频| 成年人午夜在线观看视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲精品视频女| 亚洲综合色惰| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产 精品1| 日本91视频免费播放| 久久鲁丝午夜福利片| 男女啪啪激烈高潮av片| 99热网站在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产老妇伦熟女老妇高清| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品第二区| 久久久a久久爽久久v久久| 伊人久久国产一区二区| 国产色婷婷99| 亚洲精品成人av观看孕妇| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品视频女| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 免费黄频网站在线观看国产| 午夜福利,免费看| 久久99一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久久久人妻精品一区果冻| 成年人午夜在线观看视频| 国产深夜福利视频在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 午夜福利网站1000一区二区三区| videossex国产| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成人免费观看视频高清| 中文欧美无线码| 夫妻午夜视频| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 国产不卡av网站在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲第一av免费看| 最近中文字幕2019免费版| 人人妻人人澡人人看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本91视频免费播放| 久久久久久久久久久免费av| 人成视频在线观看免费观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 香蕉精品网在线| 国产精品二区激情视频| 最新的欧美精品一区二区| 中国国产av一级| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 午夜福利在线免费观看网站| 街头女战士在线观看网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 少妇人妻精品综合一区二区| av视频免费观看在线观看| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品久久久av美女十八| av.在线天堂| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丝袜喷水一区| 久久人妻熟女aⅴ| 国产成人精品婷婷| 男人爽女人下面视频在线观看| 美女中出高潮动态图| 天天操日日干夜夜撸| 多毛熟女@视频| 最近的中文字幕免费完整| 两个人免费观看高清视频| 日韩一本色道免费dvd| 成人影院久久| 水蜜桃什么品种好| 国产又色又爽无遮挡免| 超色免费av| 国产成人av激情在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品一国产av| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久人人人人人| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲美女视频黄频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 五月开心婷婷网| 亚洲av成人精品一二三区| 精品卡一卡二卡四卡免费| 丁香六月天网| 精品福利永久在线观看| 国产视频首页在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 两个人免费观看高清视频| 亚洲精品,欧美精品| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美 日韩 精品 国产| 色94色欧美一区二区| 亚洲天堂av无毛| 午夜日韩欧美国产| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产成人精品婷婷| 秋霞在线观看毛片| 国产成人精品福利久久| 一级毛片 在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美精品人与动牲交sv欧美| www.精华液| 一边摸一边做爽爽视频免费| 91精品三级在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 精品久久久精品久久久| 国产xxxxx性猛交| 国产黄色免费在线视频| 制服人妻中文乱码| 黄色 视频免费看| 国产高清不卡午夜福利| 一级毛片 在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲视频免费观看视频| 青草久久国产| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲图色成人| 亚洲第一区二区三区不卡| 夫妻午夜视频| 蜜桃国产av成人99| 欧美日韩综合久久久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日韩电影二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 校园人妻丝袜中文字幕| 伊人久久国产一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| www.熟女人妻精品国产| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久精品国产亚洲av高清一级| 观看美女的网站| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲,欧美精品.| 亚洲欧洲国产日韩| 中文字幕精品免费在线观看视频| 日韩电影二区| 青草久久国产| 免费观看无遮挡的男女| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 一级,二级,三级黄色视频| 欧美97在线视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品国产三级国产专区5o| 老鸭窝网址在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产伦理片在线播放av一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 咕卡用的链子| 国产精品国产av在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 成年人午夜在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 各种免费的搞黄视频| 亚洲五月色婷婷综合| 岛国毛片在线播放| 亚洲av.av天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 看十八女毛片水多多多| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品在线美女| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 欧美av亚洲av综合av国产av | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久久久精品精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲精品视频女| 高清不卡的av网站| 亚洲第一av免费看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲四区av| 亚洲第一av免费看| 国产精品无大码| 2021少妇久久久久久久久久久| 宅男免费午夜| 波多野结衣一区麻豆| 曰老女人黄片| 久久久久久久久久久免费av| 丰满乱子伦码专区| 国产日韩欧美亚洲二区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 美国免费a级毛片| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 韩国av在线不卡| 女性生殖器流出的白浆| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品国产a三级三级三级| av.在线天堂| 黄片播放在线免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品一国产av| 超碰成人久久| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产欧美网| 国产伦理片在线播放av一区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲成人一二三区av| 制服丝袜香蕉在线| 精品少妇内射三级| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精品乱久久久久久| 中文字幕制服av| 视频在线观看一区二区三区| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩欧美精品免费久久| 国产又色又爽无遮挡免| 久久久久视频综合| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲一区二区三区欧美精品| 午夜日韩欧美国产| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品免费大片| 精品亚洲成国产av| 91aial.com中文字幕在线观看| av女优亚洲男人天堂| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 人妻 亚洲 视频| 成人国产av品久久久| 精品酒店卫生间| www.熟女人妻精品国产| 美女午夜性视频免费| 日韩伦理黄色片| 久久久精品区二区三区| 精品人妻偷拍中文字幕| 一本大道久久a久久精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 97在线视频观看| 天天影视国产精品| 婷婷色综合大香蕉| 国产精品一二三区在线看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 一本大道久久a久久精品| 看免费成人av毛片| 国产亚洲最大av| 久久婷婷青草| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 中文天堂在线官网| 婷婷色综合www| 欧美最新免费一区二区三区| 高清不卡的av网站| 国产伦理片在线播放av一区| 多毛熟女@视频| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲av男天堂| 中文字幕制服av| 免费观看a级毛片全部| 在线观看www视频免费| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久久久精品性色| av.在线天堂| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久久久久久免费av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产精品二区激情视频| 在线观看国产h片| 考比视频在线观看| 午夜久久久在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 日韩三级伦理在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩伦理黄色片| 久久久久久久大尺度免费视频| 制服诱惑二区| 亚洲五月色婷婷综合| 美女大奶头黄色视频| www日本在线高清视频| 在线天堂最新版资源| 午夜日韩欧美国产| 90打野战视频偷拍视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 黄色一级大片看看| 午夜福利影视在线免费观看| h视频一区二区三区| 黑人猛操日本美女一级片| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲av.av天堂| 亚洲伊人色综图| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲国产欧美网| 国产一区二区激情短视频 | 91aial.com中文字幕在线观看| 99热全是精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产日韩欧美视频二区| 超色免费av| 久久久久久免费高清国产稀缺| 在线观看免费日韩欧美大片| 婷婷色av中文字幕| 美女主播在线视频| 免费黄网站久久成人精品| 免费在线观看黄色视频的| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲美女视频黄频| av在线app专区| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲第一av免费看| 国产男女内射视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 中文字幕最新亚洲高清| 尾随美女入室| xxxhd国产人妻xxx| 伦理电影大哥的女人| 丝袜美足系列| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 丁香六月天网| 777米奇影视久久| 久久狼人影院| 久久ye,这里只有精品| 午夜福利,免费看| 久久精品久久精品一区二区三区| 黄色配什么色好看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜|