• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    MMC-HVDC 換流站交流側(cè)聯(lián)絡(luò)線高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù)

    2022-11-28 11:03:22梁營(yíng)玉王亞琴梅紅明
    電力系統(tǒng)自動(dòng)化 2022年22期
    關(guān)鍵詞:相角換流站差動(dòng)

    梁營(yíng)玉,王亞琴,任 昳,梅紅明

    (1. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院,北京市 100083;2. 北京四方繼保自動(dòng)化股份有限公司,北京市 100085)

    0 引言

    近年來,基于模塊化多電平換流器(MMC)的高壓直流(MMC-HVDC)輸電發(fā)展迅速,輸送容量和電壓等級(jí)不斷攀升。以中國(guó)龍門換流站為例,其額定功率高達(dá)5 000 MW,直流電壓為±800 kV[1]。MMC-HVDC 在海上風(fēng)電并網(wǎng)、區(qū)域電網(wǎng)異步互聯(lián)、大規(guī)模新能源孤島送出等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用,應(yīng)用前景廣闊[2-4]。

    無論是拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、過流能力還是可控程度,MMC-HVDC 均與同步發(fā)電機(jī)存在較大差異,導(dǎo)致二者的故障電流特性差別很大。因而,基于同步發(fā)電機(jī)故障特性的傳統(tǒng)繼電保護(hù)在MMC-HVDC 接入后可能出現(xiàn)原理不適應(yīng)的問題,電力系統(tǒng)第一道防線面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。隨著MMC-HVDC 投運(yùn)數(shù)量的不斷增加及容量的不斷提升,其對(duì)傳統(tǒng)繼電保護(hù)的影響已成為一個(gè)不可忽視的問題。研究MMCHVDC 交流側(cè)線路繼電保護(hù)技術(shù)對(duì)于保障交直流大電網(wǎng)的安全運(yùn)行具有重要意義。

    相比于MMC-HVDC 控制策略[5-6]、高效仿真模型[7]、柔性直流線路保護(hù)[8-9]等方面的研究,MMCHVDC 交流側(cè)線路繼電保護(hù)技術(shù)的研究起步較晚。文獻(xiàn)[10]研究了MMC-HVDC 接入對(duì)電流相位差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作性能的影響,但未提出解決方案。文獻(xiàn)[11]分析了柔性直流換流站對(duì)接入線路負(fù)序方向元件的影響,指出線路故障后基于負(fù)序方向元件的縱聯(lián)保護(hù)可能誤動(dòng)或拒動(dòng)。文獻(xiàn)[12]提出一種控制保護(hù)協(xié)同配合方案,通過MMC 注入受限幅值和特定相角的負(fù)序電流,確保負(fù)序方向元件正確、靈敏地識(shí)別故障方向。文獻(xiàn)[13-14]研究了各種類型故障下,柔性直流換流站對(duì)測(cè)量阻抗特性的影響,指出柔性直流換流站的接入縮短了線路距離繼電器的保護(hù)范圍,增大了區(qū)內(nèi)故障拒動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)。文獻(xiàn)[15]指出,相比于同步電源,MMC-HVDC 的接入惡化了交流聯(lián)絡(luò)線換流站側(cè)距離保護(hù)的性能,而緩解了過渡電阻對(duì)電網(wǎng)側(cè)距離保護(hù)動(dòng)作性能的負(fù)面影響??紤]了換流站的特殊故障特征,提出非對(duì)稱短路故障下適應(yīng)MMC-HVDC 接入的距離Ⅰ段保護(hù)方案。文獻(xiàn)[16]提出基于通信的加速距離保護(hù)方案,但不具備故障相識(shí)別能力。文獻(xiàn)[17]揭示了兩種變壓器接線方式下柔性直流對(duì)相電流差選相和電流負(fù)分量選相方法的影響機(jī)理。在深入分析保護(hù)安裝處與故障點(diǎn)處的電壓序分量關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出利用電壓序分量間的幅值和相角關(guān)系實(shí)現(xiàn)故障選相。文獻(xiàn)[18]主要分析了渝鄂直流對(duì)交流線路差動(dòng)保護(hù)啟動(dòng)元件的影響,提出基于電壓減量判據(jù)的啟動(dòng)元件優(yōu)化方法。該文獻(xiàn)只分析了對(duì)啟動(dòng)元件的影響,未分析柔性直流接入后電流差動(dòng)保護(hù)原理的適應(yīng)性。已有MMC-HVDC 接入后差動(dòng)保護(hù)的相關(guān)研究成果較少。

    電流差動(dòng)保護(hù)作為220 kV 及以上電壓等級(jí)交流線路的主保護(hù),其正確動(dòng)作對(duì)于保障電網(wǎng)安全意義重大。本文重點(diǎn)研究MMC-HVDC 換流站在不同運(yùn)行模式下電流差動(dòng)保護(hù)的動(dòng)作性能,提出一種高靈敏度的電流差動(dòng)保護(hù)原理。所提保護(hù)原理能夠克服傳統(tǒng)差動(dòng)保護(hù)在MMC-HVDC 接入后存在的低靈敏度甚至拒動(dòng)的問題,為保障交直流耦合電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

    1 傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作性能分析

    為研究MMC-HVDC 換流站對(duì)交流聯(lián)絡(luò)線電流差動(dòng)保護(hù)的影響,將MMC-HVDC 系統(tǒng)接入改進(jìn)的IEEE 39 節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試模型中,如圖1 所示。

    圖1 含MMC-HVDC 改進(jìn)IEEE 39 節(jié)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試模型Fig.1 Modified IEEE 39-bus standard test model with MMC-HVDC

    1.1 電流差動(dòng)保護(hù)臨界動(dòng)作條件分析

    如圖1(b)所 示,I?1和I?2分別為MMC 側(cè)、電網(wǎng)側(cè)的電流,構(gòu)造帶制動(dòng)特性的電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù)為[19-20]:式中:Iop為差動(dòng)電流;Ires為制動(dòng)電流;K為制動(dòng)系數(shù),一般在0.5~0.8 范圍內(nèi)取值,本文取0.8。

    線路兩側(cè)電流幅值比λ和相角差δ表示為:

    區(qū)內(nèi)故障時(shí),線路兩側(cè)故障電流相角差越小,越利于保護(hù)動(dòng)作??紤]線路兩側(cè)電流相位關(guān)系最壞的情況,假設(shè)δ為180°,此時(shí)電流I?1和I?2反 相。根據(jù)式(1)可得:

    因此,當(dāng)λ大于(1+K)/(1-K)時(shí),無論δ如何變化,理論上電流差動(dòng)保護(hù)均可識(shí)別區(qū)內(nèi)故障。當(dāng)K取0.8 時(shí),λ=9。

    基于式(1)和式(2),可以構(gòu)造如下函數(shù):

    當(dāng)f(λ,δ)>0 時(shí),判定為區(qū)內(nèi)故障;當(dāng)f(λ,δ)<0 時(shí),判定為區(qū)外故障;當(dāng)f(λ,δ)=0 時(shí),差動(dòng)保護(hù)處于臨界動(dòng)作狀態(tài)。當(dāng)δ<90°時(shí),差動(dòng)保護(hù)必然能夠可靠動(dòng)作;當(dāng)λ>9 時(shí),無論線路兩側(cè)電流的相角差如何變化,差動(dòng)保護(hù)必然能夠可靠動(dòng)作。因此,為得到差動(dòng)保護(hù)的臨界動(dòng)作條件,令λ在1~9 之間、δ在90°~180°之 間 變 化,f(λ,δ)與λ、δ的 關(guān) 系 如 圖2所示。

    圖2 f(λ,δ)與λ、δ 關(guān)系Fig.2 Relationship among f(λ,δ),λ and δ

    圖2 中,f(λ,δ)對(duì)應(yīng)曲線和0 平面的相交曲線即為臨界動(dòng)作邊界曲線。當(dāng)f(λ,δ)>0 時(shí),f(λ,δ)函數(shù)位于圖2 的0 平面上方。隨著λ增加,臨界動(dòng)作邊界曲線上對(duì)應(yīng)的臨界動(dòng)作相角差δ也逐漸增大。由此可見,λ越大,電流差動(dòng)保護(hù)拒動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)越低。最極端情況下,當(dāng)λ=1 時(shí),對(duì)應(yīng)的臨界動(dòng)作相角差δ約為103°。因此,當(dāng)δ<103°時(shí),無論λ如何變化,理論上電流差動(dòng)保護(hù)均能可靠動(dòng)作。

    由以上分析可得傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)臨界動(dòng)作的幅值和相角條件:

    幅值條件(條件1):故障線路兩側(cè)電流幅值比大于(1+K)/(1-K)。

    相角條件(條件2):故障線路兩側(cè)電流相角差小于103°。

    當(dāng)任意一個(gè)條件滿足時(shí),電流差動(dòng)保護(hù)能正確動(dòng)作切除區(qū)內(nèi)故障。當(dāng)且僅當(dāng)2 個(gè)條件均不滿足時(shí),電流差動(dòng)保護(hù)才存在拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。λ越大、δ越小,保護(hù)拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)就越小。

    1.2 電流差動(dòng)保護(hù)性能分析

    若交流線路兩側(cè)均為同步電源,發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),δ一般為銳角,滿足相角條件,差動(dòng)保護(hù)能可靠動(dòng)作。然而,線路一側(cè)連接MMC-HVDC 換流站時(shí),由于換流站的故障電流相角受故障條件、控制策略等因素的影響變化范圍較大,導(dǎo)致δ在某些情況下為鈍角,不滿足相角條件,差動(dòng)保護(hù)可能拒動(dòng)。

    如圖1 所示,當(dāng)過渡電阻較小時(shí),若故障類型為接地故障,則由于零序電流的存在,δ較小,電流差動(dòng)保護(hù)能可靠動(dòng)作;若故障類型為非接地故障,由于換流站呈弱饋特性,λ較大,電流差動(dòng)保護(hù)拒動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)很低。因此,下文重點(diǎn)分析過渡電阻較大時(shí),電流差動(dòng)保護(hù)存在的問題。

    以單相接地故障為例,換流站在不同運(yùn)行模式下的系統(tǒng)等效模型如圖3 所示。

    圖3 換流站不同運(yùn)行模式下的等效模型Fig.3 Equivalent model of converter station in different operation modes

    圖3 中,I?f為 短 路 點(diǎn) 故 障 電 流,Zhvdc為 換 流 站 等效阻抗,ZL為線路阻抗,α為換流站到故障點(diǎn)距離與線路長(zhǎng)度之比。根據(jù)文獻(xiàn)[12],考慮故障后換流站電力電子變流器的響應(yīng)速度很快,在分析繼電保護(hù)適應(yīng)性時(shí),可以忽略該暫態(tài)過程。換流站運(yùn)行于整流模式時(shí),相當(dāng)于消耗有功的負(fù)載,因而Zhvdc的實(shí)部大于0;而逆變模式下,換流站向電網(wǎng)發(fā)出功率,Zhvdc的實(shí)部小于0。電網(wǎng)電壓因短路故障發(fā)生跌落后,換流站一般會(huì)根據(jù)電壓跌落深度注入無功功率而呈現(xiàn)部分電容特性,Zhvdc虛部小于0,有

    由圖3 可知,線路1-2 兩側(cè)電流存在如下關(guān)系:

    由于過渡電阻較大,電壓跌落較小,因而換流站以傳輸有功功率為主,其輸出的無功功率較小。因此,Zhvdc的實(shí)部Rhvdc一般明顯大于虛部Xhvdc,即有Rhvdc?Xhvdc,以阻性為主。由于換流站呈弱饋特性,Zhvdc的幅值一般遠(yuǎn) 大于αXL,即|Zhvdc|?αXL。因此,Rhvdc?(αXL-Xhvdc)。

    根據(jù)上述分析及式(6),給出換流站不同運(yùn)行模式下,由阻抗相量間的相位關(guān)系得到的各電流相量間的相位關(guān)系,見附錄A 圖A1。整流模式下,-Rf與[Rf+Rhvdc+j(αXL-Xhvdc)]的夾角為鈍角,因此I?1和I?2的 夾 角 為 鈍 角;同 理,I?f和I?2在 整流模式下的夾角為銳角。逆變模式下,Rf與[Rf-Rhvdc+j(αXL-Xhvdc)]的 夾 角 為 銳 角,因 此I?1和I?2的 相 角 差δ為 銳 角;同理,I?f和I?2在 逆 變 模 式 下 的 夾 角 為 銳 角。

    根據(jù)上述I?f與聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)電流之間相位關(guān)系的分析可以發(fā)現(xiàn):電網(wǎng)側(cè)電流與短路點(diǎn)故障電流的相角差始終為銳角,電網(wǎng)側(cè)始終表現(xiàn)出“饋入”特性,即向故障點(diǎn)饋入電流;換流站側(cè)在逆變模式下表現(xiàn)出“饋入”特性,在整流模式下,換流站側(cè)電流與短路點(diǎn)故障電流相角差為鈍角,表現(xiàn)出“汲出”特性,即從故障點(diǎn)汲出電流。當(dāng)電網(wǎng)側(cè)和換流站側(cè)均表現(xiàn)出饋入特性時(shí),兩側(cè)電流相角差較小,電流差動(dòng)保護(hù)拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)很低;而當(dāng)換流站側(cè)表現(xiàn)出汲出特性時(shí),兩側(cè)電流相角差較大,可能為鈍角,電流差動(dòng)保護(hù)拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)較高。因此,整流模式下電流差動(dòng)保護(hù)拒動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)明顯高于逆變模式。

    2 高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù)

    2.1 基本原理

    鑒于傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在MMC-HVDC 接入后存在的靈敏度較低甚至拒動(dòng)的問題,本文提出一種高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù)原理。由于MMC-HVDC的接入主要影響傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在區(qū)內(nèi)故障時(shí)的性能,而不影響區(qū)外故障時(shí)的性能,本文所提保護(hù)方法旨在提升傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在區(qū)內(nèi)故障時(shí)的性能,克服低靈敏度和拒動(dòng)的問題,而不影響區(qū)外故障時(shí)的性能。

    傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù)式(1)可改寫為:

    式中:max {·}、min {·}分別表示取兩個(gè)相量中幅值最大和最小的相量。

    如前文所述,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在MMCHVDC 接入后存在靈敏度低甚至拒動(dòng)的問題。為此,本文對(duì)式(7)進(jìn)行改進(jìn),提出一種高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù),保護(hù)判據(jù)如式(9)所示:

    式中:g1(y)、g2(y)分別為差動(dòng)電流和制動(dòng)電流的校正函數(shù)。

    式(9)與傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù)式(7)形式是一樣的,因此物理概念也是一致的,不等式左邊是差動(dòng)電流,不等式右邊為K倍的制動(dòng)電流。

    傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在區(qū)內(nèi)故障時(shí)存在靈敏度不足甚至拒動(dòng)問題的根源在于差動(dòng)電流較小而制動(dòng)電流較大。因此,本文所提保護(hù)的基本思想是通過區(qū)內(nèi)故障時(shí)的故障特征增大差動(dòng)電流且減小制動(dòng)電流,從而達(dá)到提高保護(hù)靈敏度的目的。為此,式(9)引入的g1(y)和g2(y)為:

    式中:tanh(·)為雙曲正切函數(shù)。

    g1(y)和g2(y)的圖形見附錄A 圖A2。基于上述分析,當(dāng)發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),為提高靈敏度,應(yīng)滿足g1(y)>1,g2(y)<1,即y應(yīng)大于0;區(qū)外故障發(fā)生時(shí),為盡量不影響保護(hù)的安全性,應(yīng)滿足y=0。因此,在設(shè)計(jì)y的表達(dá)式時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則:1)區(qū)外故障時(shí),y=0;2)區(qū)內(nèi)故障時(shí),y>0;3)應(yīng)同時(shí)考慮且充分利用區(qū)內(nèi)外故障時(shí)兩側(cè)電流幅值比λ和相角差δ的差異,避免采用單一的λ或δ??紤]到區(qū)外故障時(shí),δ約為180°,|I?max|≈|I?min|。y可設(shè)計(jì)為:

    區(qū)外故障時(shí),根據(jù)式(11)得y=0,因而g1(y)≈g2(y)≈1,使得式(9)所示保護(hù)判據(jù)與傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)判據(jù)式(7)一致。因此,改進(jìn)后的新判據(jù)未降低區(qū)外故障時(shí)保護(hù)的安全性,與傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在區(qū)外故障時(shí)的性能一樣,符合前文所提的設(shè)計(jì)原則。區(qū) 內(nèi) 故 障 時(shí),|I?max|一 般 明 顯 大 于|I?min|,且sinδ>0,y一般大于1,可以顯著增大差動(dòng)電流,減小制動(dòng)電流,提升保護(hù)靈敏度。

    2.2 保護(hù)的靈敏度分析

    兩種電流差動(dòng)保護(hù)的靈敏度系數(shù)如下:

    保護(hù)靈敏度提升原理相量圖見附錄A 圖A3。根 據(jù) 前 文 分 析,發(fā) 生 區(qū) 內(nèi) 故 障 時(shí),|g1(y)I?max|>|I?max|。隨著最大幅值相量的增大,差動(dòng)電流增大,即|g1(y)I?max+I?min|>|I?max+I?min|;|g2(y)I?max|<|I?max|。 隨著最大幅值相量的減小,制動(dòng)電流減小,即|g2(y)I?max-I?min|<|I?max-I?min|。g1(y)越 大,差 動(dòng) 電 流越大;g2(y)越小,制動(dòng)電流越小,靈敏度越高。

    交流聯(lián)絡(luò)線發(fā)生故障后,電網(wǎng)側(cè)電流幅值一般明顯高于換流站側(cè)電流幅值。因此,線路兩側(cè)電流幅值比λ一般較大。即使考慮較為不利的情況,λ一般也至少大于2。圖4 給出了λ和δ分別在[2,8]和[0°,180°]區(qū)間內(nèi)取值時(shí),兩種保護(hù)方法的靈敏度。由圖4 可見,本文所提差動(dòng)保護(hù)的靈敏度始終且顯著高于傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù),進(jìn)一步驗(yàn)證了所提保護(hù)方案性能的優(yōu)越性。

    圖4 兩種保護(hù)方法的靈敏度對(duì)比Fig.4 Sensitivity comparison of two protection methods

    2.3 電流互感器飽和的影響及解決措施

    相比于線路的電容效應(yīng)及數(shù)據(jù)同步誤差問題,電流互感器飽和才是差動(dòng)保護(hù)安全性最大的威脅。無論是傳統(tǒng)的電流差動(dòng)保護(hù)還是本文提出的高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù),在電流互感器出現(xiàn)嚴(yán)重飽和時(shí),均會(huì)出現(xiàn)保護(hù)誤動(dòng)的情況。雖然通過提高制動(dòng)系數(shù),可以在一定程度上提升對(duì)電流互感器飽和的耐受能力,但這是以降低保護(hù)靈敏度為代價(jià)的。

    區(qū)外故障且電網(wǎng)側(cè)電流互感器飽和情況下的電流波形見附錄A 圖A4。i1、i2分別為換流站側(cè)、電網(wǎng)側(cè)電流的電流互感器測(cè)量值,電流互感器處于線性區(qū)時(shí),差動(dòng)電流絕對(duì)值|i1+i2|很?。浑娏骰ジ衅魈幱陲柡蛥^(qū)時(shí),電網(wǎng)電流的嚴(yán)重畸變會(huì)導(dǎo)致差動(dòng)電流迅速增大。根據(jù)|i1+i2|在飽和區(qū)和線性區(qū)的時(shí)域特征區(qū)別,構(gòu)造輔助判據(jù)以避免電流互感器飽和導(dǎo)致的保護(hù)誤動(dòng)。線性區(qū)時(shí),|i1+i2|等于電容電流的絕對(duì)值,即使是長(zhǎng)線路,線路的電容電流一般也不大于0.2 p.u.??紤]一定的裕度,電流互感器處于線性區(qū)時(shí),|i1+i2|的多數(shù)采樣點(diǎn)應(yīng)小于0.3 p.u.。當(dāng)發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),即使過渡電阻很大,差動(dòng)電流也遠(yuǎn)大于0.3 p.u.。因此,|i1+i2|的多數(shù)采樣點(diǎn)應(yīng)大于0.3 p.u.。根據(jù)文獻(xiàn)[21],即使發(fā)生電流互感器嚴(yán)重飽和,線性區(qū)也至少有1/4 工頻周期(5 ms)。根據(jù)前文分析,構(gòu)造飽和系數(shù)SC,定義為故障后3 ms 時(shí)間內(nèi)|i1+i2|小于0.3 p.u.的采樣點(diǎn)數(shù)與總采樣點(diǎn)數(shù)之比。由于區(qū)外故障電流互感器線性區(qū)多數(shù)|i1+i2|采樣值小于0.3 p.u.,SC應(yīng)大于50%;而區(qū)內(nèi)故障時(shí),多數(shù)|i1+i2|采樣值大于0.3 p.u.,SC應(yīng)小于50%。因此,構(gòu)造輔助判據(jù):

    當(dāng)主判據(jù)式(9)滿足時(shí),再判定輔助判據(jù)是否滿足。若輔助判據(jù)式(13)滿足,則判定為區(qū)內(nèi)故障,否則判定為區(qū)外故障。

    3 仿真驗(yàn)證與結(jié)果分析

    為評(píng)估本文所提差動(dòng)保護(hù)的性能并與傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)進(jìn)行對(duì)比,在PSCAD/EMTDC 中搭建了如圖1(a)所示的改進(jìn)IEEE 39 節(jié)點(diǎn)電磁暫態(tài)仿真模型。MMC 的仿真模型包括了主回路和控制系統(tǒng),并且控制策略能穿越不對(duì)稱故障。因此,下面的仿真結(jié)果包含了故障后MMC 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程。本章中,所有故障的發(fā)生時(shí)刻均設(shè)置為t=2 s。仿真參數(shù)見附錄B 表B1,其他線路參數(shù)可參考文獻(xiàn)[22-23]。

    3.1 不同過渡電阻故障仿真

    換流站運(yùn)行于整流模式時(shí),距換流站50 km 處經(jīng)不同過渡電阻(10、30、60、100 Ω)發(fā)生A 相接地故障,對(duì)比傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)和本文所提保護(hù)方法對(duì)過渡電阻的耐受能力。

    由圖5 可見,隨著過渡電阻的逐漸增大,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比Kor逐漸減小。

    圖5 不同過渡電阻故障兩種保護(hù)方法性能對(duì)比Fig.5 Performance comparison of two protection methods for faults with different transition resistance

    這主要是因?yàn)榱阈螂娏麟S著過渡電阻的增大而減小,零序電流的作用減弱,導(dǎo)致聯(lián)絡(luò)線兩側(cè)電流相角差增大,惡化電流差動(dòng)保護(hù)的性能。當(dāng)過渡電阻大于60 Ω 時(shí),傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)拒動(dòng)。相比之下,雖然過渡電阻在很大的范圍內(nèi)變化,本文所提差動(dòng)保護(hù)始終具有很高的靈敏度,保護(hù)能可靠動(dòng)作切除故障。本文所提差動(dòng)保護(hù)對(duì)過渡電阻具有極強(qiáng)的耐受能力,其表現(xiàn)顯著優(yōu)于傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù),能適應(yīng)MMC-HVDC 換流站的接入。

    3.2 不同故障位置、故障類型和運(yùn)行模式仿真

    為了測(cè)試不同故障位置下所提保護(hù)的性能,設(shè)置4 個(gè)不同的故障位置,K1 位于母線1,K2、K3 和K4 分別距換流站10、40、90 km。發(fā)生在K1 處的故障為區(qū)外故障,發(fā)生在K2、K3 和K4 處的故障為區(qū)內(nèi)故障。設(shè)置故障類型為A 相接地(AG)、BC 相間短路(BC)和ABC 三相短路(ABC),包含接地故障與非接地故障,過渡電阻為50 Ω。不同故障位置、故障類型和運(yùn)行模式下靈敏度系數(shù)Ksen的測(cè)試數(shù)據(jù)見附錄B 表B2。

    K1 處故障時(shí),三相的靈敏度系數(shù)均小于1,因此,所提保護(hù)判據(jù)可以正常識(shí)別區(qū)外故障。不同故障位置發(fā)生不同故障類型的區(qū)內(nèi)故障時(shí),同時(shí)考慮了整流和逆變兩種運(yùn)行模式,所有故障相的靈敏度系數(shù)均顯著大于1,而非故障相的靈敏度系數(shù)小于1。因此,所提保護(hù)判據(jù)能正確識(shí)別區(qū)內(nèi)故障及故障相,并且具有很高的靈敏度。此外,表中所有區(qū)內(nèi)故障的響應(yīng)時(shí)間均小于10 ms,保護(hù)判據(jù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作,速動(dòng)性好,能滿足高壓輸電線路主保護(hù)對(duì)速動(dòng)性的要求。

    圖6 給出了附錄B 表B2 中4 個(gè)案例對(duì)應(yīng)的仿真結(jié)果。由圖6 可見,發(fā)生區(qū)外故障時(shí),三相的靈敏度系數(shù)在整個(gè)暫態(tài)過程中都可靠地小于1。發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),所有故障相的靈敏度系數(shù)均在很短的時(shí)間內(nèi)超過1,滿足保護(hù)判據(jù),而非故障相的靈敏度系數(shù)始終小于1。

    圖6 不同故障案例的仿真結(jié)果Fig.6 Simulation results of different fault cases

    綜上所述,所提保護(hù)能可靠、正確地區(qū)分區(qū)內(nèi)外故障且精確識(shí)別故障相,速動(dòng)性好,靈敏度高。

    3.3 不同故障時(shí)刻仿真

    距換流站30 km 處經(jīng)50 Ω 過渡 電阻發(fā)生CA 相間短路故障(區(qū)內(nèi)故障),不同故障時(shí)刻差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比如表1 所示。假設(shè)2.0 s 對(duì)應(yīng)的初相角為0°,則表1 中的故障時(shí)刻對(duì)應(yīng)的故障開始相角為0°、54°、90°、180°、270°。由表1 可見,盡管故障時(shí)刻變化范圍較大,三相的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比受故障時(shí)刻的影響很小。故障相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比顯著大于閾值0.8,非故障相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比顯著小于閾值0.8。所提保護(hù)在不同故障時(shí)刻都能正確識(shí)別區(qū)內(nèi)故障和故障相。

    表1 不同故障時(shí)刻仿真數(shù)據(jù)Table 1 Simulation data at different fault times

    3.4 數(shù)據(jù)同步誤差的影響

    根據(jù)文獻(xiàn)[24]所述,目前電力系統(tǒng)普遍采用乒乓對(duì)時(shí)、全球定位系統(tǒng)(GPS)或北斗系統(tǒng)等同步對(duì)時(shí)方法,GPS 或北斗系統(tǒng)的對(duì)時(shí)誤差在2 μs 以內(nèi)。如此小的同步誤差對(duì)保護(hù)性能產(chǎn)生的影響可以忽略不計(jì)。

    為了測(cè)試保護(hù)方案耐受時(shí)間同步誤差的能力,將同步誤差分別增大到500 μs 和1 000 μs。設(shè)置母線1 處經(jīng)10 Ω 過渡電阻發(fā)生A 相接地故障(區(qū)外故障),不同同步誤差下A 相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比仿真結(jié)果見附錄B 圖B1。即使同步誤差增大到1 000 μs,差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比Kor仍小于閾值0.8,保護(hù)仍能夠可靠地識(shí)別區(qū)外故障。而實(shí)際北斗系統(tǒng)的對(duì)時(shí)同步誤差僅為2 μs,不會(huì)對(duì)保護(hù)性能產(chǎn)生顯著影響。

    3.5 不同線路長(zhǎng)度、運(yùn)行模式以及電流互感器飽和時(shí)仿真

    假設(shè)母線1 處經(jīng)30 Ω 過渡電阻發(fā)生A 相接地故障(區(qū)外故障),在不同線路長(zhǎng)度下測(cè)試對(duì)地電容效應(yīng)對(duì)保護(hù)性能的影響,仿真結(jié)果見附錄B 圖B2。隨著線路長(zhǎng)度的增加,電容電流也隨著增大。但是,即使線路長(zhǎng)度達(dá)到250 km,電容電流也明顯小于0.2 p.u.;當(dāng)線路長(zhǎng)度在50~250 km 范圍內(nèi)變化時(shí),差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比始終小于閾值0.8,保護(hù)不會(huì)誤動(dòng)。由此可見,即使不采用電抗器補(bǔ)償電容電流,保護(hù)也不會(huì)誤動(dòng),安全性好。

    線路1-2 中點(diǎn)設(shè)置A 相接地故障,過渡電阻為100 Ω,換流站運(yùn)行于逆變模式。為了測(cè)試不同運(yùn)行點(diǎn)(不同負(fù)荷水平)下所提保護(hù)的性能,有功功率分別被設(shè)置為0.2、0.4、0.6、0.8、1.1 p.u.,仿真結(jié)果見附錄B 圖B3。5 個(gè)運(yùn)行點(diǎn)對(duì)應(yīng)的靈敏度系數(shù)都很高,明顯大于1,并且保護(hù)靈敏度與負(fù)荷水平之間沒有明確的關(guān)系。因此,所提保護(hù)可以在不同負(fù)荷水平下靈敏地識(shí)別區(qū)內(nèi)故障,明顯高于電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T 559—2007 對(duì)電流差動(dòng)保護(hù)靈敏度的要求。

    假設(shè)在母線1 處2 s 時(shí)刻發(fā)生金屬線A 相接地故障(區(qū)外故障),電網(wǎng)側(cè)電流互感器飽和,仿真結(jié)果見附錄B 圖B4。由于電網(wǎng)側(cè)電流互感器飽和導(dǎo)致電網(wǎng)側(cè)電流嚴(yán)重畸變,線路兩側(cè)電流不再滿足幅值基本相等、相位互差180°的條件,導(dǎo)致本文所提保護(hù)的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比大于閾值0.8,主判據(jù)在區(qū)外故障時(shí)誤動(dòng)。由于飽和系數(shù)大于0.5,輔助判據(jù)式(13)不滿足,最終將該故障判定為區(qū)外故障。輔助判據(jù)的加入,避免了由于電流互感器飽和導(dǎo)致的保護(hù)誤動(dòng)問題,提高了保護(hù)的安全性。

    3.6 與現(xiàn)有保護(hù)的性能對(duì)比

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提保護(hù)性能的優(yōu)越性,通過2 個(gè)仿真案例將所提保護(hù)與電流相位差動(dòng)保護(hù)[10]及基于電流幅值比的縱聯(lián)保護(hù)[25-26]進(jìn)行對(duì)比。案例1:線路中點(diǎn)發(fā)生A 相接地故障,過渡電阻為100 Ω,換流站運(yùn)行于整流模式。案例2:線路中點(diǎn)發(fā)生A 相接地故障,過渡電阻為100 Ω,換流站運(yùn)行于逆變模式。兩個(gè)故障均為區(qū)內(nèi)故障。

    由圖7(a)可見,故障發(fā)生后,電流相位差接近180°,位于140°~220°,區(qū)內(nèi)故障被電流相位差動(dòng)保護(hù)誤判為區(qū)外故障。本文所提保護(hù)的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比顯著大于閾值0.8,能夠靈敏精準(zhǔn)地識(shí)別該區(qū)內(nèi)故障。由圖7(b)可見,故障發(fā)生后,線路兩側(cè)電流幅值比大于閾值。根據(jù)文獻(xiàn)[25-26]可知,該故障被誤判為區(qū)外故障,基于電流幅值比的縱聯(lián)保護(hù)失效。而本文所提保護(hù)的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比顯著大于閾值0.8,能夠靈敏精準(zhǔn)地識(shí)別該區(qū)內(nèi)故障。

    圖7 所提保護(hù)與現(xiàn)有保護(hù)的對(duì)比Fig.7 Comparison of proposed protection with existing protections

    綜上所述,電流相位差條件不滿足時(shí),電流相位差動(dòng)保護(hù)失效,電流幅值比條件不滿足時(shí),基于電流幅值比的縱聯(lián)保護(hù)失效。而本文所提保護(hù)在相位和幅值比任一條件不滿足時(shí),仍能正確且靈敏地識(shí)別區(qū)內(nèi)故障,充分說明了所提保護(hù)性能的優(yōu)越性。

    4 實(shí)時(shí)數(shù)字仿真(RTDS)實(shí)驗(yàn)

    采用實(shí)際直流控制保護(hù)裝置、RTDS 系統(tǒng)和上位機(jī)組成的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),進(jìn)一步驗(yàn)證本文所提高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù)?;谟宥踔绷鲗?shí)際工程參數(shù)在RTDS 系統(tǒng)搭建了MMC-HVDC 模型,且采用實(shí)際直流控制保護(hù)裝置,能較好地模擬實(shí)際工程控制系統(tǒng)故障后的動(dòng)態(tài)過程。柔性直流換流站經(jīng)100 km 聯(lián)絡(luò)線接入交流電網(wǎng),實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)物圖見附錄C 圖C1,交流聯(lián)絡(luò)線參數(shù)見附錄C 表C1。

    不同條件下傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)和本文所提差動(dòng)保護(hù)的對(duì)比實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)見附錄C 表C2。表中,響應(yīng)時(shí)間是指故障發(fā)生時(shí)刻到所有故障相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比均超過制動(dòng)系數(shù)的時(shí)間。4 種故障條件下,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在整流模式下,有3 種故障條件下無法正確動(dòng)作。唯一能正確動(dòng)作的故障條件是因其對(duì)應(yīng)的過渡電阻較小。而在相同的4 種故障條件下,將換流站的運(yùn)行模式由整流切換為逆變,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在4 種故障條件下都能正確識(shí)別區(qū)內(nèi)故障和故障相。由此可見,相同故障條件下,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在整流模式下拒動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)顯著高于逆變模式。RTDS 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了1.2 節(jié)理論分析的正確性。

    對(duì)于本文提出的高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù),無論故障條件和換流站運(yùn)行模式如何變化,故障相的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比總是明顯高于0.8,非故障相的差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比總是小于0.8。所提保護(hù)在各種故障條件下均能正確動(dòng)作且靈敏度很高,能適應(yīng)換流站不同運(yùn)行模式。此外,同樣的故障條件下,所提差動(dòng)保護(hù)的響應(yīng)時(shí)間小于傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)。從所得響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)可以看出,本文保護(hù)的響應(yīng)速度完全能滿足高壓輸電線路主保護(hù)對(duì)速動(dòng)性的要求。

    圖8 給出了附錄C 表C2 中2 個(gè)故障案例對(duì)應(yīng)的波形圖,故障開始時(shí)刻為0 s,均為50 km 處發(fā)生200 Ω過渡電阻CA 接地故障。

    整流模式下,在故障發(fā)生50 ms 后,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)AC 兩相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比仍小于0.8,保護(hù)拒動(dòng)。而逆變模式下,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)AC 兩相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比在故障發(fā)生18.7 ms 后均大于0.8,保護(hù)正確動(dòng)作。圖8 進(jìn)一步證明了傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在換流站整流模式下拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)更高。圖8 中,本文提出的電流差動(dòng)保護(hù)對(duì)應(yīng)的AC 兩相差動(dòng)電流與制動(dòng)電流之比在故障發(fā)生10 ms 內(nèi)均大于0.8,保護(hù)正確動(dòng)作。所提保護(hù)速動(dòng)性好、靈敏度高,基本不受換流站運(yùn)行模式變化的影響,能適應(yīng)不同故障位置、故障距離。即使過渡電阻高達(dá)200 Ω,保護(hù)依然正確動(dòng)作,對(duì)過渡電阻的耐受力極強(qiáng),性能顯著優(yōu)于傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)。

    圖8 RTDS 實(shí)驗(yàn)故障波形圖Fig.8 Fault waveforms of RTDS test

    5 結(jié)語

    本文深入研究了MMC-HVDC 對(duì)輸電線路主保護(hù)電流差動(dòng)保護(hù)的影響,提出一種能適應(yīng)換流站特殊故障特性的高靈敏度電流差動(dòng)保護(hù),采用PSCAD/EMTDC 仿真軟件和基于實(shí)際直流控制保護(hù)裝置和RTDS 系統(tǒng)組成的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。

    1)當(dāng)且僅當(dāng)幅值條件和相角條件都不滿足時(shí),傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)才存在拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。電流幅值比越小,相角差越大,保護(hù)拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)就越大。

    2)過渡電阻較小時(shí),傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)較低。過渡電阻較大時(shí),當(dāng)換流站側(cè)表現(xiàn)出“汲出”特性時(shí),線路兩側(cè)電流相角差明顯高于“饋入”特性時(shí)的相角差。因此,傳統(tǒng)電流差動(dòng)保護(hù)在整流模式下的拒動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)顯著高于逆變模式。

    3)本文提出的電流差動(dòng)保護(hù)速動(dòng)性好、靈敏度高,基本不受換流站運(yùn)行模式變化的影響,能適應(yīng)不同故障位置、故障距離,對(duì)過渡電阻的耐受能力極強(qiáng)。此外,基于實(shí)際控制保護(hù)裝置和RTDS 系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了所提保護(hù)的實(shí)用性和優(yōu)越性,適合作為MMC-HVDC 交流聯(lián)絡(luò)線的主保護(hù)。

    本文所提保護(hù)方案暫未考慮保護(hù)裝置采樣設(shè)備可能受通信干擾及網(wǎng)絡(luò)攻擊引入的異常數(shù)據(jù)對(duì)保護(hù)安全性的影響??紤]常規(guī)直流和柔性直流接入容量和數(shù)量的不斷增加,研究二者故障行為的共性變化規(guī)律,基于二者共性故障特征提出通用保護(hù)原理是下一步的重點(diǎn)研究方向。

    感謝中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)越崎青年學(xué)者項(xiàng)目對(duì)本文研究工作的支持!

    附錄見本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.aeps-info.com/aeps/ch/index.aspx),掃英文摘要后二維碼可以閱讀網(wǎng)絡(luò)全文。

    猜你喜歡
    相角換流站差動(dòng)
    基于實(shí)時(shí)服役參數(shù)的交流接觸器電壽命最大化控制策略
    直流輸電換流站閥冷卻水系統(tǒng)故障實(shí)例統(tǒng)計(jì)分析
    配電網(wǎng)30°相角差線路不停電轉(zhuǎn)供方案探究
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:40
    變壓器差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)原因探討
    電子制作(2017年10期)2017-04-18 07:23:16
    變壓器差動(dòng)保護(hù)負(fù)相序?qū)Σ顒?dòng)保護(hù)的影響
    電子制作(2017年23期)2017-02-02 07:17:24
    基于相角差的絕緣子表面污穢受潮檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
    換流站電阻冷卻面板鼓包分析
    湖北電力(2016年8期)2016-05-09 09:03:08
    換流站閥廳避雷器停電例行試驗(yàn)研究
    湖北電力(2016年8期)2016-05-09 09:03:06
    小電流接地故障初相角模擬試驗(yàn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
    基于電流突變量的采樣值差動(dòng)保護(hù)研究
    久久久久久久久久黄片| 久久久久九九精品影院| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲成av人片在线播放无| 香蕉av资源在线| 18禁在线播放成人免费| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人漫画全彩无遮挡| 国产成人freesex在线 | 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久人人精品亚洲av| 长腿黑丝高跟| 精品久久久噜噜| av国产免费在线观看| 韩国av在线不卡| 国产不卡一卡二| 麻豆一二三区av精品| 午夜福利视频1000在线观看| 精品国产三级普通话版| a级一级毛片免费在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 毛片一级片免费看久久久久| 长腿黑丝高跟| 久久久久久伊人网av| 亚洲精品在线观看二区| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 人妻少妇偷人精品九色| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人综合一区亚洲| 久久这里只有精品中国| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品久久久久久久久av| 久久热精品热| 婷婷精品国产亚洲av| 插阴视频在线观看视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲成av人片在线播放无| 观看美女的网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久精品影院6| 国产黄片美女视频| a级毛色黄片| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 丰满的人妻完整版| h日本视频在线播放| 国产久久久一区二区三区| 性插视频无遮挡在线免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲自偷自拍三级| 国产熟女欧美一区二区| 午夜福利成人在线免费观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲av五月六月丁香网| 简卡轻食公司| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品久久久久久久电影| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩av在线大香蕉| av在线观看视频网站免费| 在线国产一区二区在线| 99在线视频只有这里精品首页| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费看av在线观看网站| 99riav亚洲国产免费| or卡值多少钱| 中文资源天堂在线| 美女黄网站色视频| 天堂网av新在线| 禁无遮挡网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 午夜久久久久精精品| 国产一区二区在线av高清观看| 日韩欧美国产在线观看| av视频在线观看入口| 男女啪啪激烈高潮av片| 中国美白少妇内射xxxbb| 一进一出抽搐动态| 午夜福利在线在线| 看片在线看免费视频| 亚洲国产精品成人久久小说 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 可以在线观看的亚洲视频| 在线观看一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 久久久久久久久久久丰满| 日韩强制内射视频| 成人特级黄色片久久久久久久| av在线亚洲专区| 99久久精品一区二区三区| 直男gayav资源| 国产视频内射| 精品一区二区三区视频在线| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 狠狠狠狠99中文字幕| 精品久久国产蜜桃| 99久久精品热视频| 日韩一本色道免费dvd| 熟女电影av网| 一个人看视频在线观看www免费| 直男gayav资源| 又爽又黄无遮挡网站| 国产真实乱freesex| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲最大成人av| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲精品成人久久久久久| 国产高潮美女av| 亚洲成人久久性| 成年版毛片免费区| 亚洲国产欧美人成| 搡老岳熟女国产| 一本精品99久久精品77| 日本在线视频免费播放| 嫩草影院新地址| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲av.av天堂| 国产一区二区三区av在线 | 伦精品一区二区三区| 成人综合一区亚洲| 欧美高清性xxxxhd video| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品国产av成人精品 | 国产高清三级在线| 亚洲精品456在线播放app| 一进一出抽搐动态| 男人的好看免费观看在线视频| 免费看美女性在线毛片视频| 97在线视频观看| 十八禁网站免费在线| 久久久久久伊人网av| 最好的美女福利视频网| 全区人妻精品视频| 搞女人的毛片| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品电影一区二区三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩欧美国产在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 最新在线观看一区二区三区| 色av中文字幕| 国产69精品久久久久777片| 三级毛片av免费| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲五月天丁香| 亚洲av第一区精品v没综合| 黄色视频,在线免费观看| 激情 狠狠 欧美| 最近视频中文字幕2019在线8| 天堂√8在线中文| 久久久久久久久久黄片| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 天天躁日日操中文字幕| 我要搜黄色片| 男女视频在线观看网站免费| 深爱激情五月婷婷| 嫩草影院精品99| 在线观看美女被高潮喷水网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 最近中文字幕高清免费大全6| 天美传媒精品一区二区| 欧美zozozo另类| 国产成人影院久久av| 最后的刺客免费高清国语| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日本欧美国产在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 毛片一级片免费看久久久久| 最近手机中文字幕大全| 亚洲欧美日韩高清专用| 人妻少妇偷人精品九色| 在线免费十八禁| 亚洲欧美清纯卡通| 禁无遮挡网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲欧美精品综合久久99| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品久久电影中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 美女内射精品一级片tv| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲av.av天堂| 少妇丰满av| 一a级毛片在线观看| 波多野结衣高清无吗| 最新中文字幕久久久久| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 村上凉子中文字幕在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 搡老岳熟女国产| 亚洲av.av天堂| 哪里可以看免费的av片| 日日撸夜夜添| www日本黄色视频网| 国产成人freesex在线 | 午夜视频国产福利| 亚洲天堂国产精品一区在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲av免费高清在线观看| 最近手机中文字幕大全| 亚洲七黄色美女视频| 俺也久久电影网| 欧美一区二区亚洲| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩强制内射视频| 午夜a级毛片| 哪里可以看免费的av片| 国产高清激情床上av| 国产精品福利在线免费观看| 免费观看在线日韩| 欧美日本视频| 又爽又黄a免费视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久久久免| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 91精品国产九色| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品一二三区在线看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产视频内射| 国产69精品久久久久777片| 国产视频内射| 国产真实乱freesex| 国产精品久久久久久久久免| 久久99热6这里只有精品| 性欧美人与动物交配| 别揉我奶头 嗯啊视频| 中文字幕免费在线视频6| 少妇人妻精品综合一区二区 | 可以在线观看毛片的网站| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品无人区乱码1区二区| 久久精品夜色国产| 简卡轻食公司| 亚洲成人久久爱视频| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美色欧美亚洲另类二区| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产视频一区二区在线看| 一级黄色大片毛片| 日韩成人伦理影院| 啦啦啦韩国在线观看视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲美女搞黄在线观看 | av在线老鸭窝| 精品午夜福利视频在线观看一区| 高清毛片免费看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久国内视频| 99在线视频只有这里精品首页| 高清毛片免费观看视频网站| 久久6这里有精品| 超碰av人人做人人爽久久| av在线播放精品| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲av熟女| 美女内射精品一级片tv| 99热6这里只有精品| 亚洲成人久久爱视频| 能在线免费观看的黄片| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 99热6这里只有精品| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲欧美日韩高清专用| 久久午夜福利片| 亚洲五月天丁香| 99久久精品国产国产毛片| 国产真实乱freesex| 最近最新中文字幕大全电影3| 欧美潮喷喷水| 美女被艹到高潮喷水动态| 欧美激情国产日韩精品一区| 日韩成人伦理影院| h日本视频在线播放| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 不卡一级毛片| 精品国产三级普通话版| 婷婷六月久久综合丁香| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲无线在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩亚洲欧美综合| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 欧美成人免费av一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美高清性xxxxhd video| 干丝袜人妻中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久久久久久中文| 亚洲人成网站在线观看播放| 看黄色毛片网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 在线天堂最新版资源| 精品一区二区三区人妻视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜福利在线在线| 高清日韩中文字幕在线| 十八禁网站免费在线| 国产黄色小视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 亚洲欧美精品综合久久99| 中文在线观看免费www的网站| 精品国内亚洲2022精品成人| 中文在线观看免费www的网站| 国内精品一区二区在线观看| 永久网站在线| 国产三级在线视频| 男女边吃奶边做爰视频| 深爱激情五月婷婷| av卡一久久| 精品久久久久久久末码| 亚洲精品456在线播放app| 桃色一区二区三区在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国语自产精品视频在线第100页| 国产男靠女视频免费网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 男人舔奶头视频| 国产爱豆传媒在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 色哟哟·www| 国产在视频线在精品| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品一及| 最近手机中文字幕大全| 男人和女人高潮做爰伦理| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产伦精品一区二区三区四那| 看免费成人av毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 一a级毛片在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲精品色激情综合| 六月丁香七月| 秋霞在线观看毛片| 校园春色视频在线观看| 成人欧美大片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 热99在线观看视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 91精品国产九色| 级片在线观看| 尾随美女入室| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 中国美女看黄片| 国产成人aa在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 伦精品一区二区三区| 日本-黄色视频高清免费观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 97在线视频观看| 在线观看午夜福利视频| 久久精品国产亚洲网站| 免费观看精品视频网站| 免费在线观看影片大全网站| 黄片wwwwww| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 91av网一区二区| 欧美zozozo另类| 简卡轻食公司| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲无线观看免费| 精品一区二区三区人妻视频| 在线免费观看的www视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 好男人在线观看高清免费视频| 精品久久久噜噜| h日本视频在线播放| 91av网一区二区| av卡一久久| 女人被狂操c到高潮| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 97碰自拍视频| 久久久久久久久大av| 久久综合国产亚洲精品| 久久草成人影院| 国产激情偷乱视频一区二区| 一级黄色大片毛片| 国产私拍福利视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久国内精品自在自线图片| 国产探花在线观看一区二区| 高清午夜精品一区二区三区 | 麻豆乱淫一区二区| 内射极品少妇av片p| 亚洲中文字幕日韩| 国产一区二区在线观看日韩| 国产黄a三级三级三级人| 国产日本99.免费观看| 国产高清三级在线| 亚洲成人av在线免费| 国产男人的电影天堂91| 午夜福利在线观看吧| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美人与善性xxx| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 一级av片app| 在线a可以看的网站| 日本色播在线视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一进一出抽搐动态| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一进一出好大好爽视频| 国产精品久久视频播放| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美人与善性xxx| 日本免费一区二区三区高清不卡| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av熟女| 日本免费a在线| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 草草在线视频免费看| 桃色一区二区三区在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 一级毛片我不卡| 如何舔出高潮| 亚洲在线自拍视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 成人亚洲精品av一区二区| 最近在线观看免费完整版| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品久久久噜噜| 两个人的视频大全免费| 久久精品国产清高在天天线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 青春草视频在线免费观看| 日韩精品青青久久久久久| 免费av毛片视频| 午夜福利在线观看吧| 看片在线看免费视频| 国产午夜福利久久久久久| 日日撸夜夜添| 成人午夜高清在线视频| 天堂影院成人在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 午夜爱爱视频在线播放| 久久人妻av系列| 精品不卡国产一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 69人妻影院| 亚洲三级黄色毛片| 不卡一级毛片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品一区二区三区四区久久| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲国产欧洲综合997久久,| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 色哟哟哟哟哟哟| 婷婷六月久久综合丁香| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 91av网一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产亚洲欧美98| 国产亚洲精品av在线| 丰满的人妻完整版| 日本欧美国产在线视频| 国产色婷婷99| 婷婷色综合大香蕉| 欧美日韩乱码在线| 如何舔出高潮| 成年女人看的毛片在线观看| 久久中文看片网| 精品人妻熟女av久视频| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 听说在线观看完整版免费高清| 最近的中文字幕免费完整| 大香蕉久久网| 亚洲精品成人久久久久久| 69人妻影院| 在线国产一区二区在线| 免费看a级黄色片| 日本爱情动作片www.在线观看 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美精品国产亚洲| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲18禁久久av| 亚洲不卡免费看| 看十八女毛片水多多多| 久久久久久久久久黄片| 欧美3d第一页| 国产黄片美女视频| 国产精品人妻久久久影院| 能在线免费观看的黄片| 欧美极品一区二区三区四区| 91在线观看av| 嫩草影视91久久| 免费观看人在逋| 成人欧美大片| 在线观看av片永久免费下载| av卡一久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 精华霜和精华液先用哪个| 六月丁香七月| 美女被艹到高潮喷水动态| av免费在线看不卡| 老司机影院成人| 成人欧美大片| 免费高清视频大片| 午夜激情福利司机影院| 小说图片视频综合网站| 有码 亚洲区| 在线免费观看不下载黄p国产| 级片在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 一区二区三区免费毛片| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美清纯卡通| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品在线观看二区| 一区二区三区免费毛片| a级一级毛片免费在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 性欧美人与动物交配| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲最大成人av| 亚洲av不卡在线观看| 高清午夜精品一区二区三区 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产精品福利在线免费观看| 哪里可以看免费的av片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| av在线蜜桃| 成人国产麻豆网| 最后的刺客免费高清国语| av福利片在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 成熟少妇高潮喷水视频| 1000部很黄的大片| 免费人成在线观看视频色| 成人国产麻豆网| 极品教师在线视频| 久久久久久久久中文| 变态另类丝袜制服| 日韩欧美精品免费久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 在线观看66精品国产| 成人特级av手机在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 久久精品人妻少妇| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产成人aa在线观看| 欧美人与善性xxx| 亚洲综合色惰| 亚洲第一电影网av| 午夜福利高清视频| 精品人妻熟女av久视频| 天天一区二区日本电影三级| 国产不卡一卡二| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品亚洲一区二区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 婷婷六月久久综合丁香| 免费黄网站久久成人精品| av.在线天堂| 波多野结衣高清作品| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲成人久久性| 午夜免费激情av| 欧美潮喷喷水| 成人毛片a级毛片在线播放| 午夜免费激情av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 日韩中字成人| 日本黄色片子视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品一及| 国产真实乱freesex| 久久久久国产网址| av天堂中文字幕网| 亚洲精品色激情综合| 久久久久性生活片| 免费在线观看影片大全网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产高清三级在线| 午夜福利高清视频|