• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    仿生角加速度傳感器設(shè)計(jì)及傳感特性研究

    2022-11-18 04:54:32陸施恩李文康邊義祥姜亞妮
    壓電與聲光 2022年5期
    關(guān)鍵詞:角加速度角位移規(guī)管

    王 智,陸施恩,李文康,邊義祥,姜亞妮

    (揚(yáng)州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 揚(yáng)州 225127)

    0 引言

    內(nèi)耳(又稱迷路)由骨迷路和膜迷路構(gòu)成,位于顳骨巖部,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其中內(nèi)耳膜迷路的膜半規(guī)管是人體感知角位移運(yùn)動(dòng)的重要器官。膜半規(guī)管包括前膜半規(guī)管、外膜半規(guī)管和后膜半規(guī)管,3個(gè)半規(guī)管直接與橢圓囊相連,相互接近垂直。各自的膨大稱為壺腹,其內(nèi)壁的隆起稱為壺腹嵴。壺腹帽蓋在壺腹嵴上,它是由支持細(xì)胞分泌的糖蛋白所組成的膠狀物[1]。當(dāng)膜半規(guī)管隨人體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),內(nèi)淋巴由于慣性作用會(huì)進(jìn)行相對(duì)半規(guī)管的流動(dòng),促使壺腹帽變形,經(jīng)壺腹嵴中纖毛感知細(xì)胞轉(zhuǎn)換為神經(jīng)信號(hào),引起人體對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的感知[2]。

    近年來對(duì)人體前庭系統(tǒng)傳感器的研究方案主要分為兩種:

    1) 利用現(xiàn)有的傳感技術(shù)和信號(hào)處理技術(shù),設(shè)計(jì)制備出與人耳壺腹嵴感知功能類似的模型,從功能的角度對(duì)人體半規(guī)管進(jìn)行探究[3-5]。

    2) 通過模仿人耳半規(guī)管的生理結(jié)構(gòu),從內(nèi)外部結(jié)構(gòu)入手,制備出與人體器官外觀相似、功能相近的仿生壺腹嵴,并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探究[6-7]。

    基于對(duì)半規(guī)管內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理的仿生設(shè)計(jì),提出了一種角加速度傳感器的制備方法。人體半規(guī)管系統(tǒng)中最關(guān)鍵的感受器是壺腹嵴膠頂中的感知纖毛細(xì)胞。由于壺腹嵴膠頂尺寸較小,且膠頂在運(yùn)動(dòng)變形過程中對(duì)傳感器柔性存在一定要求,故選用表面對(duì)稱電極含金屬芯聚偏二氟乙烯(PVDF)纖維(SMPF)代替纖毛細(xì)胞作為仿生半規(guī)管中的感覺器官。

    在傳感器系統(tǒng)中,仿生膜半規(guī)管管壁及內(nèi)淋巴部分保持其機(jī)械屬性與人體一致,SMPF纖維輸出電荷可以反應(yīng)壺腹嵴膠頂結(jié)構(gòu)的受力變形結(jié)果。該角加速度傳感器在幾何尺寸、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理上與人體半規(guī)管基本一致,頻率響應(yīng)特性與人體接近,因此適用于人體運(yùn)動(dòng)感知,同時(shí)基于傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù),可進(jìn)一步應(yīng)用于前庭系統(tǒng)相關(guān)病理學(xué)說[8]的研究及治療手段[9-10]的開發(fā)。

    1 仿生角加速度傳感器的設(shè)計(jì)制備

    1.1 含SMPF纖維傳感器制備

    人耳壺腹嵴纖毛感知細(xì)胞在感知壺腹嵴膠頂變形時(shí),向神經(jīng)傳入纖維輸出電信號(hào),基于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作機(jī)理,選用SMPF纖維傳感器[11]作為角加速度傳感器信號(hào)發(fā)生器官,如圖1(a)所示。該仿生纖毛傳感器主要由金屬芯、PVDF和表面對(duì)稱電極構(gòu)成。其制備過程如下:

    1) 采用熔融紡絲法,將PVDF融化后均勻包裹在直徑為?0.08 mm的金屬絲表面,冷卻后得到含金屬芯的PVDF纖維。

    2) 在PVDF層兩側(cè)涂鍍導(dǎo)電銀漆,作為對(duì)稱電極。

    3) 通過極化處理增強(qiáng)了對(duì)稱電極區(qū)域的壓電性能,最后通過金屬絲引出SMPF的兩個(gè)對(duì)稱電極,獲得SMPF纖維傳感器。

    圖1 SMPF纖維傳感器結(jié)構(gòu)及傳感器仿生壺腹嵴結(jié)構(gòu)

    模仿人體壺腹嵴膠頂結(jié)構(gòu),用彈性硅膠薄膜代替人體壺腹嵴膠頂,3D打印的剛性外殼作為傳感器膜半規(guī)管部分外殼。與人體感知纖毛細(xì)胞一致,SMPF纖維傳感器底部固定在剛性外殼中,并引出金屬絲輸出電信號(hào);纖維主體部分被絕緣橡膠包裹,保證纖維傳感器與仿生半規(guī)管內(nèi)淋巴(水)隔離,同時(shí)壺腹嵴薄膜的變形能促進(jìn)纖維變形,以便產(chǎn)生電信號(hào)。

    1.2 仿生半規(guī)管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制備

    雖然內(nèi)耳解剖復(fù)雜,顯示困難,但通過影像學(xué)的重建技術(shù),可清晰顯示內(nèi)耳的結(jié)構(gòu)、形態(tài)、空間方向,重建其三維模型[12-13],且伴隨3D打印技術(shù)與材料的發(fā)展,對(duì)膜半規(guī)管內(nèi)部復(fù)雜內(nèi)腔的一體化制備變得可行。人體半規(guī)管的各項(xiàng)物理尺寸如表1所示。

    表1 仿生半規(guī)管模型尺寸

    傳感器內(nèi)壁采取了與人體生理結(jié)構(gòu)近似1∶1的比例關(guān)系,以及更貼近生理結(jié)構(gòu)的制備方法。其具體制備過程主要分為兩部分:

    1) 制備膜半規(guī)管細(xì)管部分。已知人體膜半規(guī)管的內(nèi)徑為?0.3 mm,長度約為22 mm。由于半規(guī)管孔徑尺寸過小,選取直徑為?0.3 mm的金屬絲作為型芯,使用E610型硅橡膠等比例混合后,填充至模具中固定。待硅橡膠凝固后,抽出金屬絲,將硅橡膠從模具中挑出,得到內(nèi)徑?0.3 mm的硅橡膠軟管,如圖2(a)所示。

    2) 根據(jù)膜半規(guī)管壺腹部分的生理結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)制備傳感器壺腹部分殼體。由于每個(gè)半規(guī)管都與橢圓囊相連,所以將橢圓囊列入此次制作的人工一維壺腹結(jié)構(gòu)中,與人耳生理結(jié)構(gòu)更相似。由于人體膜壺腹幾乎充滿骨壺腹的全部空間,導(dǎo)致膜壺腹的彈性有限,因此,該人工一維壺腹嵴的壺腹部分仍采用剛性結(jié)構(gòu),采取3D打印方式制備“壺腹-橢圓囊”剛性外殼裝配體。將制備好的含金屬芯壺腹嵴膠頂與人工壺腹完成裝配,并以101膠進(jìn)行密封,如圖2(c)所示。

    將步驟1)中的?0.3 mm硅橡膠軟管與步驟2)中的人工壺腹進(jìn)行連接。由于人體內(nèi)淋巴液機(jī)械屬性與水接近[16],因此,本仿生模型選用水溶液代替內(nèi)淋巴,分別向硅橡膠軟管及人工壺腹兩端注射水溶液。在水溶液浸泡環(huán)境下,將硅橡膠軟管與人工壺腹兩端連接,并用水下粘貼膠水密封連接處外殼。經(jīng)過密封性檢測后,仿生角加速度傳感器實(shí)體如圖2(d)所示。

    圖2 傳感器殼體制備

    1.3 仿生傳感器的理論模型

    分解人體三維半規(guī)管,取一個(gè)法平面內(nèi)的半規(guī)管模型進(jìn)行分析,如圖3所示。

    圖3 半規(guī)管一維截面示意圖

    當(dāng)一維半規(guī)管受到角位移刺激時(shí),對(duì)其內(nèi)部流體運(yùn)動(dòng)取運(yùn)動(dòng)微分方程:

    (1)

    (2)

    (3)

    f=2πρR2

    (4)

    Δp=KQc

    (5)

    式中:Qc為壺腹嵴體積位移,本模型中內(nèi)淋巴體積位移與壺腹嵴體積位移相等;M為內(nèi)淋巴質(zhì)量系數(shù);ρ為內(nèi)淋巴密度;l為半規(guī)管弧長;Ad為細(xì)管橫截面積;C為半規(guī)管阻尼系數(shù);μ為內(nèi)淋巴粘度;f為內(nèi)淋巴角動(dòng)量系數(shù);R為半規(guī)管整體半徑;ω為半規(guī)管角速度;Δp為壺腹帽兩側(cè)壓力之差;K為壺腹帽的彈性系數(shù)。

    式(1)可改寫為

    (6)

    對(duì)式(6)進(jìn)行拉普拉斯變換:

    fsW(s)=Ms2Q(s)+CsQ(s)+KQ(s)

    (7)

    ?。?/p>

    (8)

    (9)

    (10)

    (11)

    當(dāng)傳感器受到勻加速角位移刺激時(shí),取角速度為

    W(t)=kt

    (12)

    對(duì)角速度進(jìn)行拉氏變換,并將作為輸入與傳感器系統(tǒng)串聯(lián):

    (13)

    Q(s)=G(s)·W(s)

    (14)

    將式(14)代入Matlab做拉普拉斯反變換,求解得:

    Q(t)=ilaplace(G(s)·W(s))

    (15)

    (16)

    由式(16)可知,Q(t)與k成線性關(guān)系,由此說明,仿生傳感器壺腹嵴偏移與系統(tǒng)角加速度成線性關(guān)系。

    2 仿生傳感器性能檢驗(yàn)

    2.1 人工一維壺腹嵴結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的搭建

    仿生角加速度傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作機(jī)理及工作對(duì)象都貼近人體參數(shù)設(shè)計(jì),因此,對(duì)傳感器的性能檢驗(yàn)同樣需要模仿人體頭部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由激振器配合齒輪、齒條裝置,對(duì)仿生半規(guī)管輸入正弦、階躍角位移刺激。在半規(guī)管運(yùn)動(dòng)過程中,為排除附加直線加速度對(duì)壺腹嵴膠頂運(yùn)動(dòng)的影響,半規(guī)管主體平面法線及幾何中心與齒輪旋轉(zhuǎn)軸重合,整體實(shí)驗(yàn)裝置如圖4所示。系統(tǒng)輸入角位移由激光位移傳感器采集,SMPF輸出信號(hào)經(jīng)電荷放大器后由數(shù)據(jù)采集卡采集。

    圖4 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    2.2.1 傳感器加速度感知特性

    模擬人體頭部在日常生活中的主要?jiǎng)幼?,如擺頭和轉(zhuǎn)向,對(duì)角加速度傳感器分別輸入正弦角位移刺激和沖擊角位移刺激。通過激振器對(duì)齒輪齒條施加不同幅值的角位移信號(hào)(0.05~10 mm,頻率固定為1 Hz),使半規(guī)管繞幾何中心擺動(dòng)。系統(tǒng)的輸入(半規(guī)管角位移)由激光測距儀記錄,如圖5(a)、(c)所示。

    齒條的位移數(shù)據(jù)(即齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)的弧長)由激光位移傳感器讀取。經(jīng)計(jì)算,單位弧長對(duì)應(yīng)的半規(guī)管旋轉(zhuǎn)弧度為0.034 5 rad/mm。將實(shí)驗(yàn)測得的位移數(shù)據(jù)通過Origin進(jìn)行二次求導(dǎo)后得到旋轉(zhuǎn)角加速度,并與該實(shí)驗(yàn)中SMPF的輸出信號(hào)進(jìn)行擬合,系統(tǒng)輸出信號(hào)幅值與角加速度輸入幅值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖5(b)、(d)所示。

    圖5 系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)

    SMPF的輸出信號(hào)與硅橡膠膜的變形成線性關(guān)系[17]。通過正弦及沖擊信號(hào)刺激,可以認(rèn)為壺腹嵴膠頂變形與系統(tǒng)輸入角加速度成線性關(guān)系,與二階過阻尼扭擺模型結(jié)論一致。

    2.2.2 傳感器固有頻率研究

    角加速度傳感器的固有頻率對(duì)其工作過程中信號(hào)輸出影響較大,因此,采用掃頻實(shí)驗(yàn)確定系統(tǒng)固有頻率?;趬弘姴牧系膫鞲刑匦约皩?shí)驗(yàn)系統(tǒng)的負(fù)載能力,保持系統(tǒng)輸入幅值不變(0.5 mm),對(duì)仿生半規(guī)管輸入0.5~15 Hz的正弦刺激(人體常規(guī)運(yùn)動(dòng)頻率約為0.5~5 Hz),并記錄SMPF輸出信號(hào)的響應(yīng)幅值,得到仿生角加速度傳感器的幅頻響應(yīng)特性,如圖6所示。傳感器系統(tǒng)的固有頻率為11.6 Hz,對(duì)人體常規(guī)運(yùn)動(dòng)過程中的頻率信號(hào)有較好的感知能力。

    圖6 SMPF信號(hào)輸出與角位移輸入頻率對(duì)應(yīng)關(guān)系

    3 結(jié)束語

    本文基于人體半規(guī)管仿生設(shè)計(jì)和SMPF壓電纖維的應(yīng)用,提出了一種仿生角加速度傳感器的設(shè)計(jì)與制備方法,并基于傳感器系統(tǒng)的制備及實(shí)驗(yàn)對(duì)其工作原理和性能進(jìn)行檢驗(yàn)。

    在人體常規(guī)運(yùn)動(dòng)刺激下,傳感器系統(tǒng)表現(xiàn)出對(duì)角加速度相對(duì)敏感[18],SMPF感知信號(hào)和系統(tǒng)輸入角加速度呈線性關(guān)系,與二階過阻尼系統(tǒng)模型推斷相適應(yīng)。

    通過不同頻率的正弦角位移刺激,測試擺頭實(shí)驗(yàn)中半規(guī)管系統(tǒng)的頻率特性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,仿生半規(guī)管傳感器表現(xiàn)出的幅頻特性與人體貼近。

    基于1∶1仿生半規(guī)管的傳感器系統(tǒng),可以最大程度地還原人體半規(guī)管的工作性能,相信在未來的研究中,本傳感器可用于各種前庭平衡性疾病的體外實(shí)驗(yàn)研究,通過測量SMPF壺腹帽結(jié)構(gòu)的變形,以檢驗(yàn)相關(guān)病理學(xué)說及治療手段。

    猜你喜歡
    角加速度角位移規(guī)管
    基于頭部運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)與腦損傷關(guān)系的顱腦創(chuàng)傷機(jī)制研究進(jìn)展
    神經(jīng)內(nèi)科良性陣發(fā)性位置性眩暈臨床特點(diǎn)分析
    一種壓電驅(qū)動(dòng)的角位移微動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)與優(yōu)化
    190例特發(fā)性良性陣發(fā)性位置性眩暈患者半規(guī)管功能分析
    《液壓與氣動(dòng)》常用單位的規(guī)范
    上半規(guī)管裂發(fā)生率及其HRCT特征
    基于離散小波變換方法的信號(hào)去噪應(yīng)用研究
    動(dòng)物也會(huì)暈車嗎
    C空間中肢體參數(shù)的測量方法
    永磁式角加速度傳感器及其標(biāo)定方法的研究
    精品国产三级普通话版| 人人妻人人看人人澡| 亚洲专区国产一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美性猛交黑人性爽| 桃红色精品国产亚洲av| 真实男女啪啪啪动态图| 一区二区三区激情视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 18禁在线播放成人免费| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 少妇的逼好多水| 禁无遮挡网站| 成人一区二区视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 久久久国产成人免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产白丝娇喘喷水9色精品| av国产免费在线观看| 九九热线精品视视频播放| 麻豆国产av国片精品| 国产精品一区二区免费欧美| 国内精品美女久久久久久| 色吧在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 丁香六月欧美| 国产av在哪里看| 综合色av麻豆| 男人狂女人下面高潮的视频| 少妇高潮的动态图| 久久久成人免费电影| 丝袜美腿在线中文| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美在线一区亚洲| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产乱人伦免费视频| 成人三级黄色视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 在线播放国产精品三级| 成人特级黄色片久久久久久久| 香蕉av资源在线| 国模一区二区三区四区视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 观看美女的网站| 欧美3d第一页| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 嫩草影院新地址| 美女高潮的动态| 一本综合久久免费| 精品国产三级普通话版| 毛片女人毛片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久欧美精品欧美久久欧美| 男女之事视频高清在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久亚洲精品不卡| 久久午夜福利片| 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲片人在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲avbb在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 哪里可以看免费的av片| 亚洲av熟女| 永久网站在线| 久久久久久久久中文| 国产在线男女| 内射极品少妇av片p| 国产成+人综合+亚洲专区| 成人国产综合亚洲| 宅男免费午夜| 亚洲国产色片| 国产亚洲精品av在线| 午夜免费成人在线视频| 久久6这里有精品| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲av五月六月丁香网| 宅男免费午夜| 99热6这里只有精品| 看片在线看免费视频| 精品午夜福利在线看| 日本一二三区视频观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品在线观看二区| 日韩av在线大香蕉| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产高潮美女av| 综合色av麻豆| 国产69精品久久久久777片| 免费黄网站久久成人精品 | 欧美激情国产日韩精品一区| 一本综合久久免费| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日本三级黄在线观看| 国产精品1区2区在线观看.| 免费av毛片视频| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲在线自拍视频| av天堂在线播放| 观看美女的网站| 欧美极品一区二区三区四区| 熟女电影av网| 久久久精品欧美日韩精品| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国内精品一区二区在线观看| 黄片小视频在线播放| 真人一进一出gif抽搐免费| 窝窝影院91人妻| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国产男靠女视频免费网站| а√天堂www在线а√下载| 亚洲久久久久久中文字幕| 久久国产精品影院| 久久久久久久午夜电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 永久网站在线| 露出奶头的视频| 久久久国产成人精品二区| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲精品色激情综合| 国产成人aa在线观看| 色5月婷婷丁香| 午夜福利欧美成人| 麻豆成人午夜福利视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 少妇丰满av| 性色avwww在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 色噜噜av男人的天堂激情| www.www免费av| 免费人成在线观看视频色| 国产精品影院久久| 最近中文字幕高清免费大全6 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| av天堂在线播放| 欧美在线一区亚洲| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产高潮美女av| 日韩欧美免费精品| av在线老鸭窝| 成人三级黄色视频| 简卡轻食公司| 欧美最新免费一区二区三区 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产精品女同一区二区软件 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产高清激情床上av| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲无线观看免费| 日韩欧美三级三区| 国产视频内射| 一区二区三区激情视频| 69人妻影院| 观看免费一级毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 床上黄色一级片| av在线观看视频网站免费| 我要搜黄色片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜福利在线在线| 青草久久国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 97超视频在线观看视频| 欧美3d第一页| ponron亚洲| 91在线精品国自产拍蜜月| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 大型黄色视频在线免费观看| 夜夜爽天天搞| 麻豆国产97在线/欧美| 午夜激情福利司机影院| 午夜两性在线视频| av视频在线观看入口| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 午夜福利在线在线| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 国产乱人伦免费视频| 亚洲内射少妇av| 99热这里只有是精品在线观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 一本精品99久久精品77| 精品人妻视频免费看| 午夜免费激情av| 9191精品国产免费久久| 国产高清视频在线观看网站| 91麻豆av在线| av在线观看视频网站免费| 性色avwww在线观看| 国产精品不卡视频一区二区 | 在线国产一区二区在线| 国产主播在线观看一区二区| 能在线免费观看的黄片| 小说图片视频综合网站| 一个人免费在线观看电影| 观看免费一级毛片| avwww免费| 日韩有码中文字幕| 久久香蕉精品热| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲第一电影网av| 此物有八面人人有两片| 1024手机看黄色片| 国产毛片a区久久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 精品久久久久久成人av| 久久精品国产亚洲av天美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 搡老妇女老女人老熟妇| 99精品在免费线老司机午夜| 我的女老师完整版在线观看| 国内精品久久久久久久电影| av在线蜜桃| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产精品电影一区二区三区| 高清日韩中文字幕在线| 中文字幕免费在线视频6| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国模一区二区三区四区视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| АⅤ资源中文在线天堂| 老女人水多毛片| 色在线成人网| 十八禁人妻一区二区| 国产精品亚洲美女久久久| 国产高清激情床上av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩欧美精品v在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲中文字幕日韩| 老鸭窝网址在线观看| 午夜日韩欧美国产| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品日韩av片在线观看| x7x7x7水蜜桃| 国产乱人视频| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| av视频在线观看入口| 中文字幕av在线有码专区| 我的女老师完整版在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 神马国产精品三级电影在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| 身体一侧抽搐| 欧美成狂野欧美在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品久久久久久久久久免费视频| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美区成人在线视频| 一夜夜www| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久中文看片网| 国产v大片淫在线免费观看| 中文字幕av成人在线电影| 桃红色精品国产亚洲av| 女同久久另类99精品国产91| 嫩草影院入口| 757午夜福利合集在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 99久久精品热视频| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人av教育| 国产午夜福利久久久久久| 天天躁日日操中文字幕| 黄色一级大片看看| 最近中文字幕高清免费大全6 | 免费无遮挡裸体视频| 免费大片18禁| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久久久久久午夜电影| 国产伦精品一区二区三区四那| 88av欧美| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 热99在线观看视频| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一级av片app| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲成人久久爱视频| 日本黄色视频三级网站网址| 午夜免费激情av| 婷婷精品国产亚洲av| av视频在线观看入口| 一本综合久久免费| 日韩欧美免费精品| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 欧美一区二区亚洲| 中文资源天堂在线| 偷拍熟女少妇极品色| 中文字幕av在线有码专区| 天堂√8在线中文| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 欧美高清性xxxxhd video| 国产男靠女视频免费网站| 三级毛片av免费| 亚洲成人久久性| 男插女下体视频免费在线播放| 免费av不卡在线播放| 亚洲av熟女| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲七黄色美女视频| 成人永久免费在线观看视频| 深爱激情五月婷婷| 91狼人影院| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产av不卡久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲,欧美精品.| 直男gayav资源| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲久久久久久中文字幕| 午夜福利欧美成人| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一级a爱片免费观看的视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜福利高清视频| 日韩有码中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美一区二区精品小视频在线| 最近在线观看免费完整版| 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩高清综合在线| 999久久久精品免费观看国产| 国产成人影院久久av| 小说图片视频综合网站| 免费观看的影片在线观看| 九九在线视频观看精品| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 乱人视频在线观看| 免费看光身美女| 51午夜福利影视在线观看| 欧美+日韩+精品| 极品教师在线免费播放| 亚洲最大成人中文| 亚洲精华国产精华精| 又紧又爽又黄一区二区| 成年人黄色毛片网站| 身体一侧抽搐| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 男人舔奶头视频| 很黄的视频免费| 精品人妻1区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久亚洲av毛片大全| 99久久精品国产亚洲精品| av天堂在线播放| 夜夜夜夜夜久久久久| 无遮挡黄片免费观看| 一级av片app| 国产一区二区在线观看日韩| 99久久成人亚洲精品观看| 宅男免费午夜| 99精品在免费线老司机午夜| 嫩草影院精品99| 91狼人影院| 搡老妇女老女人老熟妇| 波野结衣二区三区在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲精品456在线播放app | 色播亚洲综合网| 精品福利观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 一进一出抽搐动态| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 色综合亚洲欧美另类图片| 老司机福利观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 免费av毛片视频| 国产精品一区二区免费欧美| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 91九色精品人成在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 国内精品一区二区在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲真实伦在线观看| 91字幕亚洲| 51午夜福利影视在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 午夜a级毛片| 午夜激情欧美在线| 两个人的视频大全免费| 日本一二三区视频观看| 99久久九九国产精品国产免费| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 日本在线视频免费播放| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久九九热精品免费| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 国产综合懂色| 亚洲国产欧美人成| 天天一区二区日本电影三级| 99riav亚洲国产免费| 身体一侧抽搐| 色视频www国产| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产精品亚洲一级av第二区| 成人av在线播放网站| 波多野结衣高清无吗| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品影院久久| 久久草成人影院| 黄色女人牲交| 欧美最黄视频在线播放免费| 欧美性感艳星| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人性生交大片免费视频hd| 深夜a级毛片| 免费黄网站久久成人精品 | 亚洲无线观看免费| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产一区二区三区视频了| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 美女免费视频网站| 观看免费一级毛片| 一个人免费在线观看的高清视频| 757午夜福利合集在线观看| a在线观看视频网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 美女高潮的动态| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国内精品久久久久精免费| 舔av片在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 91字幕亚洲| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲精品色激情综合| 欧美高清成人免费视频www| 狠狠狠狠99中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 国产成人aa在线观看| 美女免费视频网站| 国产成人a区在线观看| 亚洲无线在线观看| 国产精品国产高清国产av| 亚洲最大成人手机在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美精品国产亚洲| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久久国内视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲,欧美精品.| 99久久99久久久精品蜜桃| 毛片一级片免费看久久久久 | 亚洲国产精品sss在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 国产一区二区激情短视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 午夜福利视频1000在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 嫩草影院精品99| .国产精品久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 丁香欧美五月| 高潮久久久久久久久久久不卡| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美区成人在线视频| 一级黄片播放器| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产成人av教育| 男女下面进入的视频免费午夜| 中文字幕久久专区| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产一级毛片七仙女欲春2| 夜夜夜夜夜久久久久| 高清日韩中文字幕在线| 中文资源天堂在线| 十八禁人妻一区二区| 精品人妻1区二区| 天堂影院成人在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 一区二区三区激情视频| 久久久国产成人精品二区| 美女黄网站色视频| 亚洲,欧美,日韩| 毛片女人毛片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 免费大片18禁| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩高清综合在线| 免费看a级黄色片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产一区二区激情短视频| 免费无遮挡裸体视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产亚洲欧美98| 久久中文看片网| 成人永久免费在线观看视频| 午夜精品在线福利| 日韩中字成人| 欧美最黄视频在线播放免费| 免费搜索国产男女视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品永久免费网站| 国产精品三级大全| 国产精品98久久久久久宅男小说| 美女 人体艺术 gogo| 免费av毛片视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 男人的好看免费观看在线视频| 精品久久久久久,| 天堂网av新在线| 久久6这里有精品| 亚洲专区中文字幕在线| 在线播放国产精品三级| 欧美一区二区亚洲| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产三级黄色录像| 黄色日韩在线| 99热这里只有是精品在线观看 | 成人永久免费在线观看视频| 久久午夜亚洲精品久久| 一a级毛片在线观看| 看片在线看免费视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 波多野结衣高清无吗| 观看免费一级毛片| 国产高清有码在线观看视频| 国产乱人视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 久久人妻av系列| 日本免费a在线| 亚洲成人久久性| 日本三级黄在线观看| 极品教师在线免费播放| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| .国产精品久久| 国产69精品久久久久777片| 久久精品影院6| .国产精品久久| 成年免费大片在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 黄色日韩在线| 国产精品亚洲av一区麻豆| 九色成人免费人妻av| h日本视频在线播放| 麻豆av噜噜一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 在线观看66精品国产| 欧美中文日本在线观看视频| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 性欧美人与动物交配| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 麻豆成人av在线观看| 久久草成人影院| 欧美性猛交黑人性爽| 精品国产亚洲在线| 99热这里只有精品一区| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲第一区二区三区不卡| 免费黄网站久久成人精品 | 熟女电影av网| 精品日产1卡2卡| 九九热线精品视视频播放| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99国产综合亚洲精品| 欧美一区二区精品小视频在线|