付似愚
(江鈴汽車股份有限公司,江西 南昌 330200)
隨著生活水平的提高,汽車消費者對NVH性能的要求越來越高,異響問題嚴重影響車內乘員的舒適性,進一步導致車輛的競爭力下降。電器支架剛度過低會導致支架頻率偏低,從而易與發(fā)動機激勵頻率耦合,產生共振導致車內異響問題出現(xiàn)。因此,對怠速工況下電器支架研究具有重要工程意義[1]。
劉紅等[2]在車燈支架的研究分析過程中,通過模態(tài)分析發(fā)現(xiàn)車燈支架薄弱區(qū)域,在同時保證車燈功能和支架工藝前提下,提出了支架最優(yōu)方案。李嘉通等[3]針對怠速下因空調壓縮機導致的車內噪聲問題,通過模態(tài)測試和模態(tài)仿真確認壓縮機支架總成模態(tài)偏低導致的車內噪聲問題,最后通過有限元方法對支架剛度進行提升,進而提升了支架模態(tài)避免共振,改善了車內噪聲問題。涂晴等[4]針對怠速下方向盤振動偏大、影響駕駛員的舒適性問題,通過模態(tài)、傳遞路徑測試確定了由于傳遞路徑過大導致振動偏大,最后通過有限元方法尋找到最優(yōu)的工程方案,實車主觀駕評可接受,實車效果較好。侯宇等[5]通過optistruct軟件對懸置支架進行拓撲優(yōu)化,在保證模態(tài)等NVH性能前提下得到最優(yōu)的懸置支架方案,并實現(xiàn)了支架結構的輕量化。
本文針對某車型怠速工況下車內異響過大問題,經(jīng)過診斷排查發(fā)現(xiàn)是車身控制模塊支架總成振動偏大造成異響問題。對車身控制模塊支架總成進行模態(tài)測試和模態(tài)仿真分析,最終發(fā)現(xiàn)由于車身控制模塊支架總成一階頻率與發(fā)動機怠速二階頻率接近而發(fā)生共振導致異響。通過有限元方法找出支架薄弱位置,優(yōu)化支架結構提升支架剛度,從而提高支架總成一階頻率,避開了發(fā)動機怠速二階頻率。最后實車上主觀駕評未出現(xiàn)異響,驗證了該方案的可行性。
模態(tài)屬性是結構本身的固有特性,與外界載荷無關?;诮Y構的模態(tài)特性仿真能夠獲取其固有頻率及振型,從而得到結構的動態(tài)特性并且以此進行性能評估,判斷其是否滿足設計要求,結構的運動方程[6]為:
(1)
([K]-ω2[M]){X}=0
(2)
式中:A為幅值;t為時間;φ為相位;ω是結構的特征值。ω對應的特征方程為:
det([K]-ω2[M])=0
(3)
由此獲取結構的固有模態(tài)頻率及其模態(tài)振型。
問題車型發(fā)動機為直列四缸機,發(fā)動機怠速二階頻率計算公式如下:
(4)
式中:n為發(fā)動機轉速;r為發(fā)動機缸數(shù)。
該車型發(fā)動機怠速轉速為800 r/min,可計算得到二階激勵頻率為26.7 Hz。
利用Test.Lab測試軟件對支架總成進行模態(tài)測試,測試結果顯示支架總成一階頻率為27.20 Hz。
車身控制模塊支架總成包括車身控制模塊本體、支架、螺栓等結構,車身控制模塊通過3個螺栓安裝在支架上,支架焊接在轉向管梁上。有限元前處理采用HyperWorks軟件進行網(wǎng)格劃分,支架采用殼單元,單元大小為6 mm。車身控制模塊本體通過劃分殼體本身再生成四面體單元,對其校核質量質心以保證與實物近似。構建完成的車身控制模塊設計狀態(tài)支架總成模型如圖1所示。支架材料為鋼,車身控制模塊殼體材料為PA66,車身控制模塊總質量2.9 kg。
圖1 支架總成模型
支架是直接燒焊在管梁上的,為保證模態(tài)仿真分析結果與實車接近,同時對轉向系統(tǒng)進行有限元建模,最后完成計算模型,約束轉向系統(tǒng)管梁與車身連接點6個方向的自由,如圖2所示。
圖2 參與計算模型
對計算模型進行模態(tài)工況設置(見圖3),模態(tài)分析結果顯示支架一階固有頻率為27.59 Hz,并與測試值對比,對比結果見表1。
圖3 設計支架仿真分析結果
表1 CAE計算值與測試值對比
有限元建模過程中由于工程計算需要,會對模型進行必要的簡化,仿真計算結果與實際測試結果會存在一定偏差,在誤差合理范圍之內都認為模型是準確可靠的。本文的仿真結果與測試結果誤差較小,模型準確性較高,基礎模型可用于后續(xù)的支架模態(tài)提升。
綜合模態(tài)測試與模態(tài)仿真分析結果可知,車身控制模塊異響是由于支架頻率與怠速二階頻率耦合產生共振,造成支架振動過大,導致車內出現(xiàn)異響問題。
為避免支架與發(fā)動機怠速二階激勵頻率發(fā)生共振,需將支架頻率避開發(fā)動機激勵頻率。提升模態(tài)有兩方面:減小車身控制模塊支架總成質量;提升支架剛度。車身控制模塊已選定,無法減小質量,只能提升支架剛度達到提升支架模態(tài)目的。模態(tài)應變能結果中顏色較深表示剛度較弱(見圖4),往往是需要提升的部位。設計支架應變能結果顯示根部較弱導致支架剛度偏低,因此,支架剛度提高,支架模態(tài)也會提升。
圖4 設計支架應變能結果
支架工程師依據(jù)CAE方案同時綜合考慮布置、制造工藝以及重量屬性等要求,重新對支架進行了設計。與管梁燒焊面積盡量增大、根部翻邊加大以提升支架剛度,新設計的車身控制模塊支架如圖5所示。設計支架質量為0.22 kg,優(yōu)化后的支架0.29 kg,質量增加在可接受范圍之內。
圖5 車身控制模塊支架
對優(yōu)化后的新支架重新進行有限元建模,并進行模態(tài)仿真分析(見圖6),優(yōu)化后的支架總成一階頻率為48.8 Hz,與設計支架相比,支架一階頻率提升比例達到78%,避開了發(fā)動機二階怠速激勵頻率。
圖6 優(yōu)化后支架的總成模態(tài)
對優(yōu)化后的支架制作樣件,將樣件裝于實車,實車進行怠速工況下的主觀駕評,實車車內異響消失,車身控制模塊支架異響問題得到有效解決。
怠速工況下車內產生異響問題,嚴重影響車內舒適性,通過診斷排查確定異響是由于車身控制模塊支架導致的。通過模態(tài)測試得到支架總成一階頻率與發(fā)動機怠速二階激勵頻率耦合,產生共振造成支架振動過大導致車內出現(xiàn)異響。通過有限元方法建立總成模型計算其模態(tài),得到支架總成一階頻率,并與實測值進行對比,兩者誤差較小,建立的有限元模型可用于后續(xù)支架模態(tài)提升。在綜合考慮布置、制造工藝以及重量等要求下,支架工程師基于CAE方案并結合應變能結果重新設計出新的車身控制模塊支架數(shù)據(jù)并進行模態(tài)仿真分析,一階頻率達到48.8 Hz,避開了發(fā)動機怠速二階激勵頻率。主觀駕評車內異響問題未出現(xiàn),從而得到有效解決。
通過有限元方法快速有效提出支架優(yōu)化方案,減少工程時間成本和人力資源,為其他支架模態(tài)提升提供思路參考,具有一定的實際工程意義。