深圳：“無人駕駛”快車道上的領(lǐng)跑者

本刊特約記者/李曉玲

【城市品牌】

深圳特區(qū)搶抓產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇，把聰明的車、智慧的路、精確的圖、實(shí)時(shí)的云和可靠的網(wǎng)五位一體組合起來創(chuàng)新發(fā)展，挖掘智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)行“藍(lán)?！保刃邢仍?，塑造新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加快構(gòu)建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，成為“無人駕駛”快車道上的領(lǐng)跑者。

“無人駕駛”汽車上路

8月1日，全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方法規(guī)—《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》（簡(jiǎn)稱《條例》）正式施行，多家智能網(wǎng)聯(lián)車企紛紛上路測(cè)試，隨著不設(shè)安全員、完全自動(dòng)駕駛的汽車上路，深圳成為國(guó)內(nèi)首個(gè)允許“真無人”自動(dòng)駕駛汽車上路的城市。

在深圳市人流車流密集、車況復(fù)雜的福田CBD路段，主駕無人、方向盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的“無人駕駛”汽車格外吸睛：在擁堵路段的十字路口，周身配備有攝像頭和激光雷達(dá)的它“眼觀六路”，與對(duì)向車輛博弈，避開亂闖紅燈的電動(dòng)車；面對(duì)突如其來橫穿馬路的行人，也沒有絲毫慌張，踩下剎車，禮讓行人，一氣呵成。一路駛來，“無人駕駛”汽車機(jī)智應(yīng)對(duì)人車混行的復(fù)雜交通場(chǎng)景，途經(jīng)超過20個(gè)十字路口，遇到數(shù)十次行人和車輛臨時(shí)占道、逆行、橫穿馬路等情況，平穩(wěn)自如通過多段狹窄擁擠的雙車道和行人、機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車混行區(qū)域，頗有“老司機(jī)”風(fēng)范。

此次路測(cè)是我國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車地方法規(guī)正式生效后，用L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案汽車進(jìn)行全無人自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試。測(cè)試使用的車輛外觀與市面上的普通汽車幾乎沒有差別，車身卻藏有玄機(jī)—傳感器全部嵌入車身，完全不同于以往頭頂“大花盆”的傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛車輛。

搭載深圳元戎啟行科技有限公司自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛解決方案的測(cè)試車輛表現(xiàn)尤為突出。元戎啟行相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，從主駕有安全員“值守”的自動(dòng)駕駛汽車到全無人的自動(dòng)駕駛汽車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算法能力與工程能力實(shí)現(xiàn)了階段性突破，車輛配備的硬件和軟件均通過了車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

元戎啟行CEO周光認(rèn)為，全無人自動(dòng)駕駛的道路測(cè)試意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)擁有讓機(jī)器代替人力的能力，其背后的商業(yè)價(jià)值也逐漸清晰。隨著《條例》的推行，自動(dòng)駕駛汽車的行業(yè)準(zhǔn)則、交通事故權(quán)責(zé)、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)將會(huì)得到規(guī)范，這對(duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)十分利好。

據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)，我國(guó)94%的交通事故是由于駕駛員注意力分散、未按交規(guī)行駛、錯(cuò)誤判斷路況、酒駕等人為因素導(dǎo)致的，交通擁堵也與人為因素密切相關(guān)。

事實(shí)上，相較于傳統(tǒng)汽車，“無人駕駛”汽車能夠最大限度地排除人為因素對(duì)正常交通秩序的干擾和破壞，從而大幅度減少道路交通事故，更好地保護(hù)交通參與人的生命和財(cái)產(chǎn)安全。與此同時(shí)，“無人駕駛”汽車還能夠提升道路通行效率，便于老年人、殘障人士等群體出行?？梢哉f，在塑造產(chǎn)業(yè)生態(tài)、提高交通安全等諸多方面，“無人駕駛”的智能網(wǎng)聯(lián)汽車都具有重大戰(zhàn)略意義。

“無人駕駛”有法可依

當(dāng)下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)在飛速發(fā)展，但是擁有自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車不同于人工操控的傳統(tǒng)汽車，原有針對(duì)傳統(tǒng)汽車的法律制度以及監(jiān)管模式，已不能完全適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的需要。

目前全球已有17個(gè)國(guó)家制定出臺(tái)了專門的法律法規(guī)或者修改現(xiàn)有的法律法規(guī)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展掃清法律障礙。而我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展還面臨著車輛不能入市、不能上牌、不能運(yùn)營(yíng)收費(fèi)、車輛保險(xiǎn)制度不完善、發(fā)生交通事故時(shí)責(zé)任認(rèn)定規(guī)則不明、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)缺乏監(jiān)管等諸多法律問題。

深圳市人大常委會(huì)法律工作委員會(huì)副主任林正茂告訴記者，深圳市人大常委會(huì)運(yùn)用經(jīng)濟(jì)特區(qū)立法權(quán)，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展面臨的法律問題先行先試，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理從道路測(cè)試、示范應(yīng)用到準(zhǔn)入登記、使用管理、交通違法及事故處理、法律責(zé)任等方面進(jìn)行全鏈條立法，有力地推動(dòng)了深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

8月1日起正式施行的《條例》明確規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故后的責(zé)任劃分，對(duì)自動(dòng)駕駛交通事故進(jìn)行了明確的責(zé)任認(rèn)定：一方面規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全提示規(guī)則，要求生產(chǎn)者為車輛配置自動(dòng)駕駛模式外部指示燈，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動(dòng)駕駛模式下行駛時(shí)應(yīng)當(dāng)開啟外部指示燈，向道路上的其他車輛和行人發(fā)出明顯的安全提示；另一方面也對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛?cè)说慕庸芰x務(wù)做了規(guī)定：有條件自動(dòng)駕駛和高度自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自動(dòng)駕駛模式下行駛時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)處于車輛駕駛座位上，監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)出接管請(qǐng)求或者處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)立即接管車輛。

圖1：位于深圳的比亞迪總部展廳擺放的比亞迪新能源汽車和充電樁展品

對(duì)于社會(huì)普遍關(guān)注的智能網(wǎng)聯(lián)汽車事故責(zé)任認(rèn)定問題，《條例》也界定了交通管理部門、基礎(chǔ)設(shè)施部門、公司及車輛駕駛?cè)烁髯詰?yīng)當(dāng)承擔(dān)的責(zé)任：有駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通違法或者有責(zé)任的事故，由駕駛?cè)顺袚?dān)違法和賠償責(zé)任；完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在無駕駛?cè)似陂g發(fā)生交通安全違法或造成損害，原則上由車輛所有人、管理人承擔(dān)賠償責(zé)任，但對(duì)違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生交通事故，因智能網(wǎng)聯(lián)汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛?cè)嘶蛘咚腥?、管理人依照?guī)定賠償后，可以依法向生產(chǎn)者、銷售者請(qǐng)求賠償。

中國(guó)（深圳）綜合開發(fā)研究院通證數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究中心副主任李恩漢認(rèn)為，《條例》極具前瞻性，為我國(guó)未來自動(dòng)駕駛的法規(guī)政策出臺(tái)起到了先行先試的“破冰”作用，具有深遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義。

圖2：在深圳前海，小馬智行自動(dòng)駕駛汽車在道路上行駛圖3：深圳福田保稅區(qū)里，技術(shù)人員展示智能駕駛公交車阿爾法巴的智能設(shè)備監(jiān)看界面

圖3：深圳福田保稅區(qū)里，技術(shù)人員展示智能駕駛公交車阿爾法巴的智能設(shè)備監(jiān)看界面

“領(lǐng)跑”智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是未來汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，在汽車市場(chǎng)快速發(fā)展的背景下，“智能汽車”成了新風(fēng)口。

深圳率先在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域立法與其城市稟賦優(yōu)勢(shì)密不可分。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)是深圳加快發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)，此前發(fā)布的《深圳市培育發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2022—2025年）》指出，2021年深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入為1066億元，涉及自動(dòng)駕駛的企業(yè)達(dá)800家；到2025年，深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入將達(dá)到2000億元，形成10家以上營(yíng)收超百億企業(yè)、20家以上營(yíng)收超十億企業(yè)的戰(zhàn)略梯隊(duì)。

深圳在人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等領(lǐng)域有著較為雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)，擁有一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有較強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

在產(chǎn)業(yè)積累方面，深圳具備深厚的技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)集群，匯聚了一批頭部企業(yè)如華為、比亞迪、元戎啟行等，覆蓋三電系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、芯片、數(shù)字座艙以及各類傳感器等領(lǐng)域，新一代信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)穩(wěn)固，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈條完備，為率先發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)提供了產(chǎn)業(yè)支撐。

在創(chuàng)新技術(shù)方面，深圳擁有比亞迪、華為等智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)軍企業(yè)，也在人工智能、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)等前沿?cái)?shù)字技術(shù)發(fā)展上處于領(lǐng)先地位，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)在生產(chǎn)制造、技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域強(qiáng)勁賦能。

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面，深圳是全球首個(gè)公交、出租車全面電動(dòng)化的城市，汽車產(chǎn)業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動(dòng)化已經(jīng)走在全國(guó)前列，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展奠定了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)基礎(chǔ)。

截至目前，深圳共向百度、元戎啟行等13家企業(yè)發(fā)放了135張道路測(cè)試牌照，開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程145公里。示范應(yīng)用方面，深圳在媽灣港進(jìn)駐38輛自動(dòng)駕駛車輛，打造了全球首個(gè)自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用港口。深圳南山、福田、坪山等主要區(qū)域還落地了RoboTaxi、自動(dòng)駕駛小巴、低速自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試。其中自動(dòng)駕駛出租車僅在市中心的福田區(qū)就有超過200個(gè)站點(diǎn)，每天在外運(yùn)營(yíng)和測(cè)試的車輛有70臺(tái)左右。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)依賴于感知的輸入、計(jì)算模型以及道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)，深圳市和各區(qū)政府還將結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車通行需要，統(tǒng)籌規(guī)劃、配套建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車通用的通信設(shè)施、感知設(shè)施、計(jì)算設(shè)施等車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施，并統(tǒng)籌建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政府監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車路云一體化監(jiān)管，保障交通安全和車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)保護(hù)。