蘇審言,張建德
(南京工程學(xué)院 電力工程學(xué)院,江蘇 南京 211167)
電力變壓器作為輸配電的重要設(shè)備,它的可靠運(yùn)行是電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要保障。絕緣老化會(huì)引起變壓器故障,從而危害到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定[1-2]。變壓器局部放電是其絕緣老化的重要表征,通過對(duì)局部放電模式的識(shí)別可以對(duì)各類絕緣老化形式進(jìn)行區(qū)分,根據(jù)不同的絕緣問題對(duì)癥下藥,排除故障,維持變壓器的安全工作[3-4]。
目前,應(yīng)用較為廣泛的變壓器局部放電模式識(shí)別方法有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[5-6]和支持向量機(jī)[7]等。概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(probabilistic neural networks,PNN)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用較為廣泛的方法之一[8],傳統(tǒng)概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平滑因子一般通過經(jīng)驗(yàn)取值,很難取得最優(yōu)解,從而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)性能不佳。使用粒子群優(yōu)化算法(particle swarm optimization,PSO)對(duì)平滑因子進(jìn)行優(yōu)化,可以有效提高概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能[9]。除了識(shí)別方法,特征參數(shù)的選擇對(duì)識(shí)別結(jié)果也有很大的影響,在局部放電模式識(shí)別問題上,目前應(yīng)用較為廣泛的特征提取方法主要有統(tǒng)計(jì)參數(shù)法、分形特征參數(shù)法和小波分析法等[10]。
本文在局部放電相位模式(phase resolved partial discharge,PRPD)下構(gòu)建四種二維譜圖,提取統(tǒng)計(jì)特征參數(shù),利用改進(jìn)的PSO算法優(yōu)化概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平滑因子,將特征參數(shù)輸入網(wǎng)絡(luò)對(duì)三種局部放電模式進(jìn)行識(shí)別。
使用脈沖電流法對(duì)電暈放電、沿面放電與絕緣內(nèi)部氣隙放電三種局部放電模型進(jìn)行試驗(yàn)并采集脈沖信號(hào),在PRPD下構(gòu)建四種二維譜圖,分別為最大放電量相位分布Hqmax(φ)譜圖、平均放電量相位分布Hqave(φ)譜圖 、放電次數(shù)相位分布Hn(φ)譜圖以及放電幅值分布H(q)譜圖。提取以下特征參數(shù):偏斜度Sk、陡峭度Ku、峰值個(gè)數(shù)Pe、互相關(guān)系數(shù)Cc、放電量因數(shù)Q、相位不對(duì)稱度Asy、修正的互相關(guān)因數(shù)mcc,對(duì)于四個(gè)二維譜圖的統(tǒng)計(jì)算子如表1所示。
表1 統(tǒng)計(jì)參數(shù)表
表1中:H+(φ)與H-(φ)分別為工頻相位正負(fù)半周譜圖。
圖1 PNN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的一種,它將密度函數(shù)估計(jì)與貝葉斯決策理論融入了傳統(tǒng)的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它的訓(xùn)練過程簡(jiǎn)單,收斂迅速[11]。PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由輸入層、隱含層、求和層和輸出層組成,如圖1所示。
在輸入層將待分類的樣本d維數(shù)據(jù)x=(x1,x2,…,xd)T輸入網(wǎng)絡(luò)。
接收數(shù)據(jù)后,隱含層中第i個(gè)類別所對(duì)應(yīng)的第j個(gè)神經(jīng)元的輸出φij(x)為:
(1)
式中:m為訓(xùn)練樣本的總類別數(shù);d為樣本數(shù)據(jù)的維度;σ為平滑因子;xij為模式層中第i類中第j個(gè)中心矢量。
求和層負(fù)責(zé)把同一類別的神經(jīng)元輸出先求和再作平均,得到fi,ki(x)為:
(2)
式中:ki為第i類訓(xùn)練樣本的數(shù)量。
將求和層得到的m個(gè)輸出分別乘上相應(yīng)類別的先驗(yàn)概率ρi,取最大值所對(duì)應(yīng)的類別作為測(cè)試樣本的期望類別η(x)為:
(3)
式中:n為隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù),即為訓(xùn)練樣本總個(gè)數(shù)。
改進(jìn)的PSO優(yōu)化算法是將粒子群算法與天牛須算法(beetle antennae search algorithm,BSA)的思想融為一體。將粒子群中的每個(gè)粒子看作是一個(gè)天牛,相較于傳統(tǒng)PSO算法中鳥類搜索的過程,天牛有了通過左右觸須對(duì)自身位置與方向判斷的環(huán)節(jié),可以有效解決局部極值的問題。原本粒子群算法中對(duì)速度與位置的更新公式可以表示為:
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
該方法對(duì)PNN網(wǎng)絡(luò)的平滑因子優(yōu)化流程如圖2所示。
圖2 平滑因子 優(yōu)化流程圖
步驟2:計(jì)算適應(yīng)度值。改進(jìn)PSO算法的適應(yīng)度函數(shù)為PNN網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤識(shí)別的樣本個(gè)數(shù),以此計(jì)算適應(yīng)度值。
步驟3:對(duì)粒子進(jìn)行評(píng)價(jià)。根據(jù)適應(yīng)度函數(shù)的選取,適應(yīng)度值越小越好。每次迭代后將新位置粒子的適應(yīng)度值與之前位置粒子的適應(yīng)度值和粒子群最優(yōu)位置的適應(yīng)度值相比較,遵照越小越好的原則更新個(gè)體極值與群體極值。
步驟4:根據(jù)式(4)到式(7)對(duì)每個(gè)粒子位置、速度和天牛須參數(shù)進(jìn)行更新。
步驟5:結(jié)束判據(jù)。若輸出最優(yōu)解或者達(dá)到預(yù)先設(shè)置的迭代次數(shù)則終止,否則跳轉(zhuǎn)至步驟2。
在MATLAB環(huán)境下基于改進(jìn)PSO算法優(yōu)化的PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)三種局部放電模式進(jìn)行識(shí)別閉幕試驗(yàn)。第一章中提取的33個(gè)統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)作為PNN網(wǎng)絡(luò)的輸入,輸入層的神經(jīng)元個(gè)數(shù)為33個(gè)。對(duì)于三種局部放電模式每種采集數(shù)據(jù)90組,60組作為訓(xùn)練樣本,30組作為測(cè)試樣本,隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為3×60=180個(gè)。求和層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為模式數(shù)3。輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為1。因此PNN網(wǎng)絡(luò)采用33×180×3×1的結(jié)構(gòu)。
本文分別使用改進(jìn)PSO算法優(yōu)化的PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、傳統(tǒng)PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和反向傳播(back propagation,BP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)三種局部放電模式進(jìn)行識(shí)別,對(duì)結(jié)果進(jìn)行比較。
改進(jìn)PSO算法優(yōu)化的PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別結(jié)果如表2所示,對(duì)電暈放電、沿面放電與絕緣內(nèi)部氣隙放電的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為
表2 改進(jìn)PSO優(yōu)化的PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別結(jié)果 個(gè)
96.7%、100%、96.7%。
傳統(tǒng)PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平滑因子按照經(jīng)驗(yàn)取σ=0.1,識(shí)別結(jié)果如表3所示,對(duì)電暈放電、沿面放電與絕緣內(nèi)部氣隙放電的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為96.7%、96.7%、90.0%。
表3 傳統(tǒng)PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別結(jié)果 個(gè)
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采用33×10×3結(jié)構(gòu)。第二層與第三層神經(jīng)元分別采用tansig函數(shù)與logsin型函數(shù)。識(shí)別結(jié)果如表4所示,對(duì)電暈放電、沿面放電與絕緣內(nèi)部氣隙放電的識(shí)別準(zhǔn)確率分別為60%、83.3%、86.7%。
表4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別結(jié)果 個(gè)
通過對(duì)比結(jié)果,傳統(tǒng)PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在對(duì)電暈放電的模式識(shí)別上相較于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能有著很大的提升,總體識(shí)別性能也強(qiáng)于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過改進(jìn)PSO算法對(duì)遺傳因子優(yōu)化后,識(shí)別準(zhǔn)確率有進(jìn)一步提升,識(shí)別效果更好。
針對(duì)傳統(tǒng)PNN網(wǎng)絡(luò)平滑因子取值的不足以及傳統(tǒng)PSO算法易陷入局部極值的問題,本文提出一種基于改進(jìn)PNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器局部放電模式識(shí)別方法。通過將天牛須算法與PSO算法融合對(duì)PNN網(wǎng)絡(luò)的遺傳因子進(jìn)行優(yōu)化,有著較好的識(shí)別準(zhǔn)確率,可應(yīng)用于變壓器出廠檢測(cè)以及投入使用后的離線故障診斷。