余游旺
(銳捷網(wǎng)絡(luò)股份有限公司,福建 福州 350002)
山體滑坡是山區(qū)常見的自然災(zāi)害,威脅人民的生命財產(chǎn)安全,破壞工程實施,給國家和人民帶來嚴重的損失。西南地區(qū)某些大型水電站上游庫區(qū)兩岸山體存在多個滑坡體,一旦發(fā)生滑坡,可能會導(dǎo)致堰塞湖和10 m 以上的涌浪,威脅下游地區(qū)。
所以需要通過在滑坡體重點區(qū)域鋪設(shè)高精度定位傳感器,同時再把山體上分散的傳感器的數(shù)據(jù)傳送到營地進行分析。監(jiān)控滑坡區(qū)域內(nèi)多個滑坡點的蠕變狀態(tài)建立蠕變加速度與時間的曲線圖,從而預(yù)測滑坡區(qū)域的災(zāi)害風(fēng)險。山體滑坡監(jiān)測的區(qū)域地理條件復(fù)雜,手機幾乎無信號,高山峽谷森林茂密,接收衛(wèi)星信號不暢,道路條件差,線路架設(shè)困難,電源供給困難[9]。
傳統(tǒng)Wi-Fi 網(wǎng)橋方案是每個高精度定位傳感器通過LAN 口與Wi-Fi 模塊相連,然后通過Wi-Fi 傳輸?shù)綄γ娴膮R聚點,最終通過兩跳中繼器,傳輸?shù)?.0公里外鄉(xiāng)村的一個道路可達的孤立數(shù)據(jù)匯聚點。
(1) 數(shù)據(jù)傳輸不及時,工作人員每隔一周時間,到數(shù)據(jù)中心,通過U 盤拷貝傳感器數(shù)據(jù)回營地,導(dǎo)入到監(jiān)測系統(tǒng)進行分析,從而對災(zāi)害的預(yù)測有較長的滯后性。
(2) 工作員工的安全,從營地到數(shù)據(jù)匯聚點車程1.5 h 左右,主要是山路,滑坡高發(fā),稍有不測,就可以有生命危險。
(1) 盡量減少人員上山次數(shù),同時需要及時的回收傳感數(shù)據(jù)。
(2) 傳感器通過無線的方式,把山體上分散的傳感器數(shù)據(jù)及時傳回營地。
(1) 野外現(xiàn)場無電源,設(shè)備及產(chǎn)品只能太陽能供電,目前的主流無線傳輸方案如WIFI 傳輸功耗高,無法支撐常態(tài)運行。
(2) 野外現(xiàn)場無運營商信號。
(3) 重巒疊嶂,檢測基地距離營地20 km 以上,無線電波的遮擋、反射、衍射嚴重、環(huán)境非常復(fù)雜。
(4) 進山作業(yè)困難,每逢雨季工作人員禁止入山,山路蜿蜒,隨時可能有生命安全。
LoRa 是低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)中的一種,是Semtech 公司采用和推廣的一種基于擴頻技術(shù)的超遠距離無線傳輸技術(shù),是Semtech 射頻部分產(chǎn)生的一種獨特的調(diào)制格式。LoRa 這個名字來源于Long Range這個單詞,它的優(yōu)點之一就是長距離傳輸。
LoRa 將信號擴展到噪聲中,接收方只需要知道正交的擴頻序列即可從噪聲中恢復(fù)信號。即使信號功率密度低于噪聲25 dB,仍然能夠恢復(fù)信號。一臺通訊基站,城區(qū)2~3 km 覆蓋半徑、郊區(qū)5 km 覆蓋半徑、視距15 km 覆蓋半徑[3]。
對于突發(fā)/間歇式的干擾,不管干擾多強,只要符合以下條件,LoRa 的靈敏度下降小于3 dB。
a.干擾的時間長度<LoRa 半個符號長度。
b.干擾的占空比<50%。
c.對多普勒頻移不敏感,更好的抵抗多徑衰落;對終端位移或者終端周邊位移所產(chǎn)生的通訊干擾不敏感。
但是LoRa 的傳輸速率只有幾百到幾十Kbps,速率越低傳輸距離越長。前面提到LoRa 有著傳輸距離遠的優(yōu)點。其實,LoRa 是犧牲了空口數(shù)據(jù)傳輸速率,來達到超遠傳輸距離[1-2]。
從第一節(jié)可知,我們需要將高精度定位傳感器的數(shù)據(jù)回傳到營地,距離超過20 km,且所處的環(huán)境極其復(fù)雜,對于無線電的傳輸會有很大的多徑干擾。而從第二節(jié)可知,LoRa 具有很好的長距離覆蓋及抗干擾的特性。故而我們選擇LoRa 技術(shù)來實現(xiàn)該場景的遠距離數(shù)據(jù)傳輸[10]。
另外,高精度定位傳感器數(shù)據(jù)量較大,災(zāi)害區(qū)域部署的傳感器密度也高,以致要求較高的數(shù)據(jù)回傳速率。這與LoRa 技術(shù)適用于低速率場景是相悖了。為了解決這個問題,需要采用多路LoRa 同時傳輸,以提高回傳速率。
如圖1 所示,整個系統(tǒng)包含采集終端、采集器、中繼器和基站。數(shù)據(jù)上行通路從采集終端開始,采集終端將定位數(shù)據(jù)通過有線接口(RS485/RS232/以太網(wǎng)口,取決于采集終端的接口類型)傳輸給采集器,采集器將數(shù)據(jù)通過LoRa 發(fā)送,經(jīng)過N 個LoRa 中繼器的中繼,數(shù)據(jù)傳遞給LoRa 基站,LoRa 基站負責將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為以太網(wǎng)報文發(fā)送到機房設(shè)備。反之則是數(shù)據(jù)的下行通路[7]。
圖1 LoRa 遠距離傳輸系統(tǒng)示意
采集終端是高精度定位終端,負責對采集區(qū)域的滑坡數(shù)據(jù)進行采集[5],某個采集區(qū)域會布置多個采集終端,采集終端數(shù)不超過20 個(見圖2)。
圖2 采集點示意
采集終端每小時上報數(shù)據(jù)總量不超過1.5Mbytes,采集器在收到采集終端上報的數(shù)據(jù)后,可以選擇直接轉(zhuǎn)發(fā),如果線路擁擠也可以選擇緩存一小段時間后把多次采集數(shù)據(jù)打包一起轉(zhuǎn)發(fā)。
LoRa 基站對采集點進行網(wǎng)絡(luò)覆蓋,確保采集點內(nèi)的采集器能夠?qū)⒉杉瘮?shù)據(jù)通過LoRa 網(wǎng)絡(luò)回傳到LoRa 基站。
如圖3 所示,每臺LoRa 基站對應(yīng)一個采集點,對接采集點內(nèi)的多個采集器,形成點對多點的通訊鏈路。由于每個采集器回傳的最大帶寬需求為1.5Mbyte/h,最大連接20 個采集器,因此每臺LoRa 基站的有效回傳數(shù)據(jù)負載需求為68.3 Kbps。通過如下公式計算LoRa 的傳輸速率為0.3 kbps~37.5 kbps[4],舉例見表1。本方案支持1-4 路LoRa 同時回傳,故可以滿足場景需求。
圖3 數(shù)據(jù)傳輸區(qū)域示意
表1 LoRa 傳輸速率
第一臺接收到采集器數(shù)據(jù)的LoRa 基站認為是該條通訊鏈路上的中繼節(jié)點1,通過點對點中繼的方式將數(shù)據(jù)回傳到上一級中繼節(jié)點,并依此類推直至回傳到機房。末端中繼節(jié)點部署在機房或者具備公網(wǎng)接入能力的設(shè)備附近,直接通過以太網(wǎng)口實現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳,至此完成采集數(shù)據(jù)的回傳過程。
機房區(qū)域需要部署物聯(lián)網(wǎng)管理平臺,其承擔如下主要任務(wù):
(1) 網(wǎng)絡(luò)管理。南向?qū)φ麄€LoRa 通訊系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)管理,包含系統(tǒng)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的統(tǒng)一配置、射頻優(yōu)化、接入認證、數(shù)據(jù)過濾、可視化監(jiān)控等[6,8]。
(2) 第三方對接。北向輸出統(tǒng)一接口對接第三方業(yè)務(wù)平臺。
按照第三節(jié)的方案,在實際部署中使用了12 個采集器、3 個中繼器、1 個基站。各級間的距離見圖4。本方案在現(xiàn)場實際部署照片見圖5。
圖4 部署方案示圖
圖5 實際部署照片
12 個高精度定位終端,每個終端每小時生成一個1.5Mbyte 的文件。
回傳性能需求:1.5*1024*8*12/3600=40.96kbps。
云平臺設(shè)備管理見圖6。云平臺監(jiān)控連續(xù)不間斷工作一個月,設(shè)備無掉線,回傳數(shù)據(jù)完整無丟包。
圖6 云平臺設(shè)備管理
本方案適用于地質(zhì)災(zāi)害及水情等監(jiān)測與應(yīng)急、智慧城市、智慧園區(qū)、智慧水務(wù)、智慧工區(qū)、智慧林業(yè)及農(nóng)牧業(yè)等。如今各行業(yè)中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用普遍,若遇到了無法依賴運營商及衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)情況下的遠距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾y題就可以考慮使用本研究闡述的數(shù)據(jù)傳輸方法。