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    光纖預(yù)制棒偏心量檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-11-03 12:30:30趙海倫
    科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年32期
    關(guān)鍵詞:光柵尺包層下位

    徐 輝,趙海倫,費(fèi) 勝

    (1.中天科技精密材料有限公司,江蘇 南通 226009;2.南通大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇 南通 226019)

    隨著信息技術(shù)的發(fā)展,目前對(duì)光纖的需求量越來(lái)越大,對(duì)光纖的質(zhì)量要求也越來(lái)越嚴(yán)格[1]。光纖預(yù)制棒是生產(chǎn)光纖的重要原材料[2],是用于光纖拉絲的光棒,其自身品質(zhì)影響拉制處的光纖的性能,因此生產(chǎn)企業(yè)會(huì)對(duì)光纖預(yù)制棒的品質(zhì)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè),剔除不合格產(chǎn)品。光纖預(yù)制棒由內(nèi)部芯棒和外部包層組成,兩端為錐型,中間為平行段,偏心量是光纖預(yù)制棒的品質(zhì)參數(shù)之一[3],其數(shù)值可用光纖預(yù)制棒平行段兩側(cè)包層邊緣到芯棒邊緣距離之差的絕對(duì)值表示。

    目前光纖預(yù)制棒制造企業(yè)主要是采取人工方式測(cè)量偏心量,存在測(cè)量結(jié)果不精確、測(cè)量效率低,測(cè)量數(shù)據(jù)需要人為記錄等問(wèn)題,而且隨著光纖預(yù)制棒的體積越做越大[4],已超出現(xiàn)有測(cè)量工具的量程,因此有必要開(kāi)發(fā)一種光纖預(yù)制棒偏心量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。

    本研究設(shè)計(jì)了一種光纖預(yù)制棒偏心量檢測(cè)系統(tǒng),將機(jī)械視覺(jué)測(cè)量技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合,采用倍福公司的基于PC的控制器作為主控系統(tǒng),用C#編寫(xiě)上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種規(guī)格光纖預(yù)制棒各位置偏心量的測(cè)量。

    1 檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)組成和控制需求分析

    1.1 檢測(cè)裝置總體結(jié)構(gòu) 檢測(cè)裝置的總體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1,包括移動(dòng)拍攝機(jī)構(gòu)、支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)等。移動(dòng)拍攝機(jī)構(gòu)上安裝可在Z 軸上下移動(dòng)的工業(yè)相機(jī),其支撐立柱固定在Y 軸方向移動(dòng)的Y 軸溜板上,實(shí)現(xiàn)相機(jī)Y、Z軸方向移動(dòng);移動(dòng)拍攝機(jī)構(gòu)與安裝在X 軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊相連,使相機(jī)能夠在X 軸移動(dòng),以此兩個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了相機(jī)的三軸移動(dòng),可以覆蓋所以拍攝位置;支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)在測(cè)量時(shí)托舉棒體,使棒體保持穩(wěn)定,同時(shí)在有需要時(shí)光纖預(yù)制棒將旋轉(zhuǎn)一定的角度,以防止放置棒體時(shí),偏心位于相機(jī)視角的同一方向而出現(xiàn)漏測(cè)的情況。

    圖1 光纖預(yù)制棒檢測(cè)裝置三維結(jié)構(gòu)

    檢測(cè)裝置的具體測(cè)量方法見(jiàn)圖2。

    圖2 測(cè)量方法示意圖(俯視視角)

    圖2 中方框代表相機(jī)的視野,將預(yù)制棒的邊緣與相機(jī)視野上下保持平行,相機(jī)垂直預(yù)制棒拍攝。測(cè)量前相機(jī)首先定位到中軸線位置,確定中軸線到初始位置的距離為L(zhǎng)。根據(jù)光纖預(yù)制棒包層的設(shè)計(jì)外徑D,芯層的設(shè)計(jì)直徑d,通過(guò)PLC 控制相機(jī)從初始位置沿Y 軸分別移動(dòng)L-D/2、L-d/2、L+d/2 和L+D/2,就可對(duì)預(yù)制棒包層上邊、芯層上邊、芯層下邊、包層下邊依次采集,按拍攝次序調(diào)用對(duì)應(yīng)圖像算法得出包、芯層邊緣到圖像上邊界的距離,即圖2 中y1、y2、y3、y4,由光柵尺測(cè)出相機(jī)的實(shí)際位移Y1、Y2、Y3、Y4,最后根據(jù)公式(1)和(2)計(jì)算出光纖預(yù)制棒在當(dāng)前位置處的實(shí)際直徑值Ds和偏心量?。

    式中,d1為包層上邊到芯層上邊的距離,d2為芯層下邊到包層上邊的距離。

    1.2 檢測(cè)控制系統(tǒng)控制流程 本控制系統(tǒng)采用倍福公司的PLC作為主控制器,通過(guò)人機(jī)交互界面對(duì)檢測(cè)裝置進(jìn)行控制,具體控制流程為:首先測(cè)量要求,在人機(jī)交互界面上輸入對(duì)應(yīng)的信息,人機(jī)交互界面與PLC 通訊將這些信息寫(xiě)進(jìn)PLC 的控制程序中,再由PLC 驅(qū)動(dòng)電機(jī)將相機(jī)送到指定位置拍攝所需圖像,由視覺(jué)軟件處理得到圖像部分?jǐn)?shù)據(jù),由光柵尺測(cè)出相機(jī)Y 軸方向?qū)嶋H位移數(shù)值,反饋給PLC,再由PLC 發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行處理,根據(jù)公式(1)和公式(2)得出偏心量的數(shù)據(jù)。

    在測(cè)完一點(diǎn)處的偏心量后,PLC 控制X 軸和Y 軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)相機(jī)到達(dá)下一點(diǎn)位的第一位置,重復(fù)上述過(guò)程,總體上相機(jī)的移動(dòng)軌跡為“N”型,直到測(cè)量完最后一個(gè)位置,測(cè)量過(guò)程結(jié)束。

    2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 為了提高生產(chǎn)效率,偏心量檢測(cè)系統(tǒng)放置于光纖預(yù)制棒的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),其工作過(guò)程中受到噪聲、高溫等不利因素影響,考慮到對(duì)光線預(yù)制板偏心量測(cè)量的精度需求,需要系統(tǒng)具有高精度和高可靠性。本系統(tǒng)采用基于IPC 平臺(tái)并結(jié)合EtherCAT(工業(yè)以太網(wǎng)控制技術(shù))的軟件式控制方案,利用德國(guó)倍福公司提供的工業(yè)PC 及TwinCAT3 軟件設(shè)計(jì)下位機(jī)控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。檢測(cè)控制系統(tǒng)硬件主要由工業(yè)PC、光柵尺、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和限位開(kāi)關(guān)等組成,控制系統(tǒng)硬件組成框圖見(jiàn)圖3。

    圖3 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    檢測(cè)控制系統(tǒng)以倍福公司的CX6015 型號(hào)超緊湊性工業(yè)PC 作為控制核心,性價(jià)比高,具有集成式Intel Atom 四核處理器的高計(jì)算能力,可以滿足高精度、高響應(yīng)速度的測(cè)量要求,而且適應(yīng)光纖預(yù)制棒生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的高溫度環(huán)境。根據(jù)測(cè)量原理可知光柵尺的選型也是影響測(cè)量精度的重要因素,另外考慮到光柵尺的工作環(huán)境,選擇西班牙發(fā)格公司的GX-440-1 型號(hào)的光柵尺,精度等級(jí)為1 um。另外上位機(jī)集成倍福TwinCAT軟件和圖像處理軟件HALCON,根上位機(jī)PC和下位機(jī)PC 之間采用基于TCP/IP 的ADS 通訊,下位機(jī)PLC 接收到設(shè)定的參數(shù)并控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相機(jī)移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置采集圖像,下位機(jī)PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器之間采用EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊。

    2.2 下位機(jī)控制程序設(shè)計(jì) 采用倍福公司的TwinCAT3軟件設(shè)計(jì)下位機(jī)控制程序[5],它是基于Windows 操作系統(tǒng)的自動(dòng)化控制軟件,運(yùn)行在Windows Visual Studio環(huán)境下。由于TwinCAT占用CPU的實(shí)時(shí)核,能夠獨(dú)立于其他處理器進(jìn)行程序的執(zhí)行,具有準(zhǔn)確的時(shí)基[6]。

    相機(jī)在結(jié)束每一點(diǎn)最后一個(gè)測(cè)量位置的拍攝后,為節(jié)省測(cè)量時(shí)間,采用定位控制的方法控制相機(jī)走斜直線直接移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)位的第一個(gè)測(cè)量位置,這里需要X、Y兩個(gè)軸配合速度成線性比例,兩個(gè)軸的具體速度計(jì)算方法如下:

    假設(shè)一測(cè)量點(diǎn)的第一個(gè)測(cè)量位置的坐標(biāo)為(VD0,VD4),下一測(cè)量點(diǎn)的第一測(cè)量位置的坐標(biāo)為(VD8,VD12),設(shè)定的運(yùn)行速度為VD20,則實(shí)際距離為

    時(shí)間t 為時(shí)間距離L/VD20,最后算出X、Y 軸的速度分別為

    另外根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際測(cè)量需求,PLC 程序具有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩部分功能,手動(dòng)控制用于設(shè)備調(diào)試和獲取預(yù)制棒中軸線到初始位置的距離以及手動(dòng)定位光纖預(yù)制棒各邊緣位置, 自動(dòng)模式用于預(yù)制棒偏心量的自動(dòng)化測(cè)量。PLC控制程序流程圖見(jiàn)圖4。

    圖4 測(cè)量控制流程圖

    3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需求,光纖預(yù)制棒偏心量檢測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)交互交界面需要具有狀態(tài)設(shè)置、實(shí)時(shí)監(jiān)控、測(cè)量參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。本項(xiàng)目中需要結(jié)合TwinCAT3 和HALCON 軟件的功能,所以選在Visual Studio 2017 開(kāi)發(fā)平臺(tái)的.NET 框架下利用C#語(yǔ)言進(jìn)行界面設(shè)計(jì)。

    3.1 上位機(jī)與TwinCAT 軟件通訊接口實(shí)現(xiàn) 本研究采用ADS通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)TwinCAT軟件與人機(jī)交互界面的

    通訊。ADS 是一種獨(dú)立于設(shè)備和數(shù)據(jù)總線的訪問(wèn)ADS設(shè)備的接口控制,為設(shè)備之間的通訊提供路由[7]。上位機(jī)軟件與下位機(jī)軟件(TwinCAT3)通過(guò)ADS 通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,包括PLC 運(yùn)行狀態(tài)、IO 端口狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)參數(shù)、編碼器值以及控制指令等[8]。本研究通過(guò)TwinCAT3軟件提供的ADS通訊模塊,采用變量名訪問(wèn)的方式,建立上位機(jī)軟件與下位機(jī)軟件變量名的對(duì)應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)過(guò)程見(jiàn)圖5。

    圖5 ADS 通訊實(shí)現(xiàn)過(guò)程

    3.2 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì) 將HDevelop 環(huán)境下開(kāi)發(fā)的圖像處理程序?qū)С鰹镃#語(yǔ)言,利用.NET 平臺(tái)做出可視化界面,顯示出圖像處理窗口,在Visual Studio 環(huán)境下開(kāi)發(fā)人機(jī)交互界面,通過(guò)ADS 通訊協(xié)議與下位機(jī)TwinCAT3 變量連接,人機(jī)交互界面見(jiàn)圖6。

    圖6 人機(jī)交互界面

    人機(jī)交互界面包括主界面和參數(shù)設(shè)定界面。主界面左側(cè)是圖像的原始圖像窗口和邊緣捕捉處理后的窗口,能夠直觀給工作人員顯示目前相機(jī)拍攝的部位;右側(cè)是設(shè)備調(diào)試界面,包括狀態(tài)設(shè)置、手動(dòng)操作和自動(dòng)操作。

    模板設(shè)定界面是系統(tǒng)處于自動(dòng)操作狀態(tài)時(shí),操作人員根據(jù)所測(cè)光纖預(yù)制棒的規(guī)格和測(cè)量需要設(shè)定對(duì)應(yīng)的參數(shù),下位機(jī)接收到這些參數(shù)自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)測(cè)量動(dòng)作。

    4 設(shè)備調(diào)試與結(jié)果分析

    在光纖預(yù)制棒的生產(chǎn)車間進(jìn)行了系統(tǒng)的安裝調(diào)試,并對(duì)D150 (設(shè)計(jì)直徑150 mm) 和D180 (設(shè)計(jì)直徑180 mm)兩種規(guī)格的光纖預(yù)制棒進(jìn)行了檢測(cè)實(shí)驗(yàn),測(cè)量結(jié)果見(jiàn)表1 和表2。

    表1 D150 測(cè)量結(jié)果

    表2 D180 測(cè)量結(jié)果

    由表1、2 可知本文設(shè)計(jì)的光纖預(yù)制棒偏心量檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)了對(duì)多種規(guī)格光纖預(yù)制棒不同位置處的偏心量及實(shí)際直徑的檢測(cè),測(cè)量精度高,滿足企業(yè)要求。

    5 結(jié)論

    本研究基于光纖預(yù)制棒偏心量檢測(cè)的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種光纖預(yù)制棒偏心量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)械視覺(jué)測(cè)量技術(shù),以倍福公司的工業(yè)PC C6015 作為控制核心,采用軟PLC 控制技術(shù),配合HALCON 圖像處理軟件,采用C#設(shè)計(jì)上位機(jī),實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種規(guī)格光纖預(yù)制棒偏心量的自動(dòng)檢測(cè),節(jié)省了時(shí)間成本,極大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,為企業(yè)帶來(lái)了經(jīng)濟(jì)效益。

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