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    一種智能化自動咽拭子核酸采集儀的設(shè)計(jì)與有限元分析

    2022-11-03 12:30:32曹美婷姜灃哲徐牧晗張宇航徐光輝張乘翥崔有正
    科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年32期
    關(guān)鍵詞:棉簽云圖核酸

    曹美婷,李 冬,何 超,姜灃哲,徐牧晗,張宇航,徐光輝,張乘翥,崔有正,徐 成*

    (齊齊哈爾大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江 齊齊哈爾 161006)

    引言

    自動核酸采集儀可以主要完成人體口腔位置初定位、取咽拭子、口腔咽拭子核酸采樣和取放咽拭子等功能[1]。比人工檢測效率更高,極大的節(jié)省了醫(yī)院的人力物力,而且為醫(yī)務(wù)人員節(jié)約了大量時(shí)間。

    經(jīng)團(tuán)隊(duì)調(diào)研,市場上并未有大量上市智能化核酸采集儀,因此團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種智能化自動核酸采集的儀器,基于上述前提,本項(xiàng)目研究的主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一種智能化自動核酸采集儀,實(shí)現(xiàn)在實(shí)際檢測應(yīng)用中快速、精準(zhǔn)的進(jìn)行一系列核酸采集工作。項(xiàng)目組以此項(xiàng)創(chuàng)新計(jì)劃作為精準(zhǔn)創(chuàng)新目標(biāo),力求聯(lián)合校企資源共建,服務(wù)于醫(yī)療檢測方向,該項(xiàng)目具有重要的實(shí)踐意義與價(jià)值。

    1 設(shè)計(jì)理念概述

    此次設(shè)計(jì)的是一種全自動咽拭子核酸采集儀,我們的設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在“智能化”這一設(shè)計(jì)理念上,儀器可通過機(jī)械臂的配合運(yùn)轉(zhuǎn)完成試管的打開、封存與運(yùn)送等一系列操作;同時(shí)利用體溫檢測、身份識別、自動消毒、語音播報(bào)等輔助功能提高儀器的工作效率。該設(shè)計(jì)有效提高了核酸檢測咽拭子采集效率,可大力推廣。

    2 系統(tǒng)組成及工作流程設(shè)計(jì)

    一種智能化自動咽拭子核酸采集儀的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)見圖1,圖2,工作流程見圖3,該儀器的主要結(jié)構(gòu)有箱體、試樣夾持臂、試劑保存箱、紅外測溫儀、語音播報(bào)器、身份證感應(yīng)區(qū)、自動消毒區(qū)、座椅。利用仿生機(jī)械臂夾持棉簽以及試管,完成咽拭子采集、試劑的封存、輸送、保存等工作。配備身份證感應(yīng)區(qū),用基于OCR技術(shù)的識別系統(tǒng),對身份證圖像一系列預(yù)處理之后,采用統(tǒng)計(jì)模式識別的方法,完成證件識別[2]??煽焖僮R別身份,錄入信息。外加紅外圖形實(shí)時(shí)監(jiān)測被檢測人員體溫情況,基于藍(lán)牙技術(shù)的體溫監(jiān)測系統(tǒng)外觀尺寸小巧,在產(chǎn)品有限空間設(shè)計(jì)下,要求PCB 電路尺寸小,結(jié)構(gòu)緊湊[3]。如有異常,基于AT89S52 單片機(jī)的溫度語音播報(bào)系統(tǒng)[4]發(fā)出警報(bào)。避免被檢測人員接觸感染。當(dāng)開始進(jìn)行核酸檢測時(shí),通過兩個(gè)機(jī)械手臂的搭配配合,進(jìn)行對接小機(jī)械臂(夾棉簽)前段,旋轉(zhuǎn)和移動實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)行核酸檢測,與人類手臂主動核酸檢測相比更加方便耐用、更加便捷,可以大幅減少了人力的使用。

    圖1 一種智能化自動咽拭子核酸采集儀結(jié)構(gòu)圖

    圖2 一種智能化自動咽拭子核酸采集儀結(jié)構(gòu)圖

    圖3 一種智能化自動咽拭子核酸采集儀工作流程

    3 主要零件有限元分析

    3.1 材質(zhì)屬性

    見表1。

    表1 模型參考表

    3.2 負(fù)載和夾具

    見表2~表3。

    表2 夾具參考表

    表3 載荷參考

    3.3 網(wǎng)格劃分

    見表4~表5,圖4。

    圖4 網(wǎng)格劃分分圖

    表4 網(wǎng)格信息

    表5 網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)

    3.4 結(jié)果

    根據(jù)等效應(yīng)力分布云圖顯示可知,當(dāng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)時(shí),根部位等效應(yīng)力最大,其數(shù)值為2.755e-02 N/mm2(MPa),小于45 鋼的許用應(yīng)力88.25 MPa,滿足設(shè)計(jì)條件,見圖5。

    圖5 等效應(yīng)力分布云圖

    通過總變形分布云圖顯示,當(dāng)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)時(shí),頂部總變形量最大,其仿真數(shù)值為1.445e-04 mm,變形數(shù)值較小,對機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)時(shí)影響不大;滿足機(jī)械臂的強(qiáng)度和剛度需求,見圖6。

    圖6 總變形分布云圖

    4 設(shè)計(jì)創(chuàng)新分析

    我們設(shè)計(jì)的核酸檢測儀是一款多功能全自動的核酸采樣儀器,該儀器主要由金屬箱體和機(jī)械臂及紅外線距離檢測極光束組成。構(gòu)建了一個(gè)基于單目視覺的工業(yè)機(jī)器人工件自動識別和智能抓取系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)定位和機(jī)器臂控制兩大基本功能, 最終控制機(jī)器臂完成目標(biāo)工件的抓取[5]。

    我們設(shè)計(jì)的這一款智能化自動咽拭子核酸采集儀,與人工檢測相比省去了大量人力消耗。智能化自動咽拭子核酸采集儀只需要通電以后就是一體化機(jī)器,檢測者只需要排好隊(duì)按照使用方法進(jìn)行操作便可以完成核酸檢測,非常簡單快捷。而且有了紅外線距離檢測裝備,和機(jī)械手臂進(jìn)行電腦的控制,更加準(zhǔn)確掌控了口腔與棉簽的位置。不會因?yàn)槲恢镁嚯x的不同而導(dǎo)致核酸檢測標(biāo)準(zhǔn)不一樣從而影響結(jié)果。而且核酸采集儀是自動盒裝試樣,只需要人工取走即可,無論是單采還是混采都可以勝任。受環(huán)境影響更小,更加的方便適用,可廣泛應(yīng)用。

    5 結(jié)論

    (1) 本裝置為智能化自動咽拭子核酸采集儀,是一款安全高效的、可代替醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行核酸采集工作的智能設(shè)備,解放人力,保護(hù)醫(yī)護(hù)人員。

    (2) 本發(fā)明提供了一種智能化自動咽拭子核酸采集儀,利用仿生機(jī)械臂夾持棉簽以及試管,完成咽拭子采集、試劑的封存、輸送、保存等工作。配備身份證感應(yīng)區(qū),可快速識別身份,錄入信息。外加紅外圖形實(shí)時(shí)監(jiān)測被檢測人員體溫情況,如有異常,發(fā)出警報(bào)。避免被檢測人員接觸感染。

    綜上所述,研發(fā)一款智能化自動咽拭子核酸采集儀既可以很好的提升核酸檢測速度,也可以避免醫(yī)護(hù)人員有感染危險(xiǎn),同時(shí)還具備實(shí)用性強(qiáng)以及提高安全性等特點(diǎn),具有廣闊的市場前景和巨大的現(xiàn)實(shí)意義。

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