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    基于CCLink 通信技術的制藥包衣控制系統(tǒng)設計

    2022-11-03 12:30:28羅洪霞
    科學技術創(chuàng)新 2022年32期
    關鍵詞:主站組態(tài)總線

    羅洪霞

    (廣州番禺職業(yè)技術學院,廣東 廣州 511483)

    隨著經濟的發(fā)展,工業(yè)生產自動化水平越來越高,控制對象的個數(shù)和種類越來越多,系統(tǒng)越來越復雜,現(xiàn)場總線技術為工業(yè)自動化線場提供了很好的解決方案[1]?,F(xiàn)場總線技術在滿足自動化系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制功能要求的同時,還可以進行大量的數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)了自動化系統(tǒng)的數(shù)字化和網絡化[2-3]。制藥行業(yè)也隨著科學技術的發(fā)展越來越數(shù)字化、智能化。將現(xiàn)場總線技術應用于制藥包衣控制系統(tǒng),將所有的控制功能分布在現(xiàn)場的各個控制器,通過CCLink 網絡通信的方式完成系統(tǒng)的控制以及現(xiàn)場設備的監(jiān)控。

    1 CCLink 現(xiàn)場總線技術

    CCLink 現(xiàn)場總線技術是控制與現(xiàn)場總線系統(tǒng),英文全稱為Control and Communication Link,是日本三菱公司主推的開放性現(xiàn)場總線。CCLink 現(xiàn)場總線技術使具備高級信息的處理單元與數(shù)據(jù)傳送之間的簡易連接成為現(xiàn)實,它不但能提供更完善的現(xiàn)場信息,而且能夠降低電纜的成本。CCLink 現(xiàn)場總線系統(tǒng)(簡稱CCLink 系統(tǒng))允許3 種輸入/輸出形式的連接:遠程I/O、遠程元件和智能化遠程站。

    1.1 CCLink 系統(tǒng)的特點

    (1) CCLink 系統(tǒng)具有最高通信速度可達10 Mbit/s,能夠進行高速、大容量數(shù)據(jù)傳輸位信息、字信息等,被越來越多的用于高性能工廠自動化現(xiàn)場網絡[4]。CCLink 現(xiàn)場總線傳送距離可擴展,與常用其它三種現(xiàn)場總線Profibus DP、DeviceNet 和Modus Plus 在通信距離、速度、最大數(shù)據(jù)長度、鏈接點數(shù)和實時掃描等方面有明顯的優(yōu)勢。

    (2) CCLink 系統(tǒng)還有自動更新參數(shù)的功能,即指定的可編程序控制器內部元件區(qū)域的數(shù)據(jù)會被自動地傳送到所有遠程I/O 和當?shù)豍LC 中,且遠程I/O 和當?shù)豍LC 的數(shù)據(jù)都會被收入指定PLC 內部文件中去,每次掃描時被執(zhí)行。CCLink 現(xiàn)場總線還支持遠程編程,可以在CCLink 網絡區(qū)域中的任意位置進行編程。

    (3) CCLink 系統(tǒng)還具有可靠性、診斷性。CCLink現(xiàn)場總線系統(tǒng)可設置備用主站,當主站發(fā)生異常時,可由備用主站代替原主站維持主站的功能,保障數(shù)據(jù)鏈接正常進行。在數(shù)據(jù)鏈接過程種某一子站異常可將該子站(從站)從系統(tǒng)中隔離出去,維持其它站的正常通信,待異常子站恢復正常后,可以自動回到系統(tǒng)中。另外,還可借助系統(tǒng)的特殊輔助繼電器和特殊寄存器快速完成CCLink 現(xiàn)場總線系統(tǒng)通信狀態(tài)測試和建立數(shù)據(jù)鏈接。

    1.2 CCLink 系統(tǒng)的組成

    CCLink 系統(tǒng)可由主站、本地站、遠程站和智能設備站組成。主站,一個系統(tǒng)必須有一個主站,對整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈接進行管理和控制,帶有網絡控制信息。除主站以外,其它站可統(tǒng)稱為從站。本地站,模塊與主站相同,可以作為主站的備用站,但站號不同于主站,帶有CPU,能夠與主站和其它本地站進行通信。遠程站,包括遠程I/O 站和遠程設備站,是實際進行輸入和輸出的站,相當于輸入/輸出模塊和特殊功能模塊。智能設備站,可以進行循環(huán)傳送、瞬時送達的站,本地站也相當于智能設備站。

    1.3 模塊數(shù)、站號和占有站數(shù)

    模塊數(shù),是指CCLink 系統(tǒng)中除主站之外,網絡中實際物理鏈接的模塊個數(shù)。

    站號,是為了方便數(shù)據(jù)鏈接時對各站進行管理和進行數(shù)據(jù)交換,需要對各站進行標記識別,必須對CCLink 系統(tǒng)所有站進行的編號設置。主站的站號為0,從站的站號為1~64,同一系統(tǒng)各站的站號不能重復,否則會出現(xiàn)鏈接異常;另外,如站號設置為0~64之外的值時,模塊也會報出錯、“ERR”燈會亮,需要重新設置站號。占有站數(shù),也簡稱站數(shù),只有從站需要設置占有站數(shù),占有站數(shù)與從站處理的最大信息量有關。占用站數(shù)為1 時,該從站遠程輸入/輸出RX/RY為32bit、RWw/RWr 為4word,最大可占用站數(shù)為4,此時 遠 程 輸 入/ 輸 出RX/RY 為128bit、RWw/RWr 為16word,占用站數(shù)超出1~4 時模塊報出錯,需要重新設置占用站數(shù)。站號的設置與占有站數(shù)有關。比如圖1 所示模塊數(shù)為3 的CCLink 系統(tǒng),各站站號和占有站數(shù)設置為:主站的站號為0(固定不變),主站無需占用站數(shù)設置;模塊1 站號設置為1,假如占用站數(shù)設置為3;則模塊2 站號設置為4,假如占用站數(shù)設置為1;則模塊3 站號設置為5??梢娔K站號的設置與前一站的站號和占用站數(shù)有關,可以總結為:本模塊的站號=本模塊前一站的站號+本模塊前一站的占用站數(shù)。

    圖1 模塊數(shù)為3 的CCLink 系統(tǒng)

    2 制藥包衣控制系統(tǒng)

    制藥包衣系統(tǒng)控制要求為:按下啟動按鈕,傳送帶開始運行,同時,排風機也開始運行,當檢測到藥片開始進入后,攪拌電機開始攪拌,蠕動泵電機開始蠕動,噴霧電機來回噴霧,每當完成一瓶藥片包衣后,藥瓶自動落到傳送帶上,生產瓶數(shù)加一。當環(huán)境溫度大于30 ℃時,鼓風機開始運行,鼓風機運行的速度由變頻器控制,當溫度在30 ℃~60 ℃范圍變化時,速度變化范圍為0~50 Hz。

    2.1 系統(tǒng)總體設計框圖

    制藥包衣系統(tǒng)共有6 臺電機,包括:傳送帶電機、排風電機、攪拌電機、鼓風機、噴霧電機、蠕動泵。系統(tǒng)運行時,在觸摸屏上控制啟停,以及對系統(tǒng)相關運行狀態(tài)和數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控??紤]到系統(tǒng)的控制對象較多,且傳送帶電機、排風電機、攪拌電機、鼓風機為異步電機;噴霧電機和蠕動泵電機分別為伺服電機和步進電機。系統(tǒng)需要通信,所以采用3 臺三菱PLC,各PLC 分別拓展cclink 模塊,借助CClink 現(xiàn)場總線控制技術搭建系統(tǒng)。系統(tǒng)組成框圖見圖2。其中Q00UPLC為系統(tǒng)的主站,與觸摸屏連接;兩個從站FX3U-32MT、FX3U-32MR 與主站通過通信線建立CClink 連接;FX3U-32MT 控制鼓風機、噴霧電機和蠕動泵,F(xiàn)X3U-32MR 控制攪拌電機、排風機和傳送帶電機。

    圖2 制藥包衣系統(tǒng)組成框圖

    2.2 系統(tǒng)CCLink 通信配置

    系統(tǒng)CCLink 通信配置非常關鍵,只有配置正確才能夠保證系統(tǒng)正常通信,否則無法進行下一步的設計及調試工作。

    2.2.1 硬件組態(tài)

    制藥包衣系統(tǒng)CClink 模塊共3 個,其中:主站的CClink 模塊是QJ61BT11N,兩個從站的CClink 模塊一樣都是:FX2N-32CCL,將3 個模塊用通信電纜連接,兩邊的站分別接終端電阻110Ω。系統(tǒng)主站用Q系列PLC,基板為Q35B、電源模塊型號Q61P、輸入模塊QX40、輸出模塊QY10,通信模塊QJ61BT11N。各站CClink 模塊面板硬件組態(tài)配置見表1。硬件接線及站信息配置時需關閉系統(tǒng)電源,配置設置檢查無錯后再開啟電源。

    表1 CClink 模塊面板配置

    2.2.2 軟件組態(tài)

    要實現(xiàn)各站通信,在完成硬件組態(tài)后,還需給各PLC 做軟件組態(tài)配置。

    主站Q00UCPU 打開編程軟件GX Works2,①新建工程。②組態(tài)PLC 參數(shù),單擊“工程”-“參數(shù)”-“PLC參數(shù)”,打開“Q 參數(shù)設置窗口”,單擊“PLC 數(shù)據(jù)讀取”,這時可讀取基板上“I/O 分配信息”,再補充“起始XY”的地址,設置“輸入”模塊行地址為0010、“輸出”模塊行地址為0020、“智能”模塊行地址為00A0,該地址即為CClink 通信模塊QJ61BT11N 的地址;單擊“檢查”按鈕確認無誤后,再單擊“設置結束”。③組態(tài)CClink參數(shù),單擊“工程”-“參數(shù)”-“網絡參數(shù)”-“CClink”,打開CClink 網絡組態(tài)設置窗口,見圖3,設置“模塊塊數(shù)”為1,即本站(主站)中CClink 模塊的個數(shù);“起始I/O 號”設置為00A0,即上一步組態(tài)PLC 參數(shù)時設置的QJ61BT11N 的地址;“模式設置”選擇“遠程網絡(Ver.1 模式)”,因為模塊QJ61BT11N 只能用此模式;“總連接臺數(shù)”為2,即除了本主站之外,其余各站CClink 模塊總個數(shù)。通信的軟元件地址分別為:X1000、Y1000、D200、D100;④組態(tài)“站信息設置”,見圖4,因為之前設置了“總連接臺數(shù)”為2,所以這里有兩行信息需要設置,分別對應2 個CClink,設置“站類型”都選擇“智能設備站”,“占用站數(shù)”都選擇“占用4站”,再單擊“檢查”按鈕,設置無誤后,最后單擊“設置結束”完成站信息設置。⑤所述參數(shù)設置完畢,其余參數(shù)設置默認,單擊CClink 網絡組態(tài)設置窗口的“檢查”,確認無誤后再單擊“設置結束”。⑥保存工程,單擊“下載”,勾選PLC 參數(shù)和網絡參數(shù),完成。兩個從站只設置CClink 通信參數(shù),不需要組態(tài)PLC 參數(shù)。通信參數(shù)的設置類似主站,設置通信參數(shù)后并分保存、下載至各站。

    圖3 組態(tài)CClink 參數(shù)

    圖4 組態(tài)“站信息設置”

    2.2.3 重啟系統(tǒng)

    當完成了上述的硬件組態(tài)和軟件組態(tài)之后,將三臺PLC 的電源全部關閉、再重啟,CClink 通信設置才能生效。重啟后的系統(tǒng),依次觀察三個站的CClink 通信指示燈,如果通信正常,則主站QJ61BT11N 的“RUN”、“LRUN”和“MST”燈亮,兩個從站CClink 模塊的3 個通信指示燈“LRUN”、“RD”、“SD”亮。如果通信指示燈亮的有誤,如“LERR”、“ERR”等指示燈亮需要重新檢查、排除存在的問題,再對系統(tǒng)上電觀察,直到正確亮通信指示燈,則系統(tǒng)通信已正確配置。

    2.3 CClink 通信相關指令

    這里,主站與從站之簡的通信采用循環(huán)傳送的方式,主站與從站進行交換的信號用遠程輸入RX 和遠程輸出RY 進行通信[5]。數(shù)字數(shù)據(jù)用遠程寄存器RWw、RWr 進行通信。主站可以直接讀取遠程輸入信號和控制遠程輸出信號。從站則必須用FROM和TO 指令對遠程輸入和遠程輸出緩沖區(qū)進行通信。(1) FROM指令FROM指令實現(xiàn)BFM讀取功能,將特殊模塊緩沖區(qū)BFM的內容讀到PLC。(2) TO 指令TO 指令實現(xiàn)BFM寫入功能,將PLC 的內容寫入到特殊模塊緩沖區(qū)BFM。

    2.4 系統(tǒng)通信地址分配

    系統(tǒng)緩沖區(qū)通信交換區(qū)間分配見表2。

    表2 系統(tǒng)緩沖區(qū)通信交換區(qū)間分配

    3 結論

    制藥包衣控制系統(tǒng)中用到了較多的電氣元件,包括溫度、壓力、位置等傳感器,還有開關、按鈕輸入等,同時還有種類多樣的被控對象,有異步電動機、步進電機、伺服電機以及指示燈等。系統(tǒng)控制過程復雜,且要求各站之間進行數(shù)據(jù)傳輸,所以采用基于CClink 通信的三臺PLC 構成的控制系統(tǒng),將控制對象分配到不同的從站中進行控制,通過CClink 實現(xiàn)站與站之間的通信,所有的指令從觸摸屏端送到主站,以主站為通信中心,各站協(xié)調動作。實驗結果表明,這種基于CClink 通信方法相對比較簡便,通信及及時、數(shù)據(jù)量大、抗干擾能力強、成本低,實現(xiàn)設備之間的互聯(lián)互通。這種基于CClink 通信的控制系統(tǒng)也為解決自動化現(xiàn)場的類似問題提供參考。

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