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    FC302 變頻器與S7- 300 在煙草生產(chǎn)車間中的升級應(yīng)用

    2022-11-03 12:30:02趙宏杰
    科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2022年32期
    關(guān)鍵詞:丹佛斯接線圖西門子

    趙宏杰

    (漯河技師學(xué)院,河南 漯河 462000)

    1 丹弗斯變頻器介紹

    丹佛斯傳動控制致力于在諸多工業(yè)領(lǐng)域開發(fā)變頻調(diào)速器。變頻調(diào)速器可以控制速度、轉(zhuǎn)矩、加速度、同步、同位和交流(AC)電動機(jī)的整體性能,其業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋包括煙草、暖通空調(diào)、食品飲料、水處理、紡織、造紙、化工、金屬加工等多個行業(yè)。丹佛斯變頻器的產(chǎn)品線功率范圍從0.18 kW 到1 400 kW。

    丹佛斯FC302 變頻器支持長達(dá)150 m 的電機(jī)屏蔽電纜,可以和PLC 一起,集中安裝在控制室即可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制電機(jī),滿足了全廠皮帶傳輸系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)水泵可靠控制,并實現(xiàn)節(jié)能超過20%,丹佛斯友好的中文人機(jī)界面,也得到了現(xiàn)場員工一致認(rèn)可[1]。自動化高架庫物流系統(tǒng)也大量使用丹佛斯FC302 變頻器,其精確定位功能實現(xiàn)輔助材料和卷煙成品儲存及進(jìn)出庫的高度自動化、智能化。丹佛斯變頻器優(yōu)秀的EMC 性能使得即便是如此大量且密集的使用,也不會對溫度儀表、壓力儀表等設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾,保證了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的可靠性,相對于西門子系列變頻器性價比更高。

    2 西門子S7-300PLC

    西門子距離推出S7-300/S7-400 系列已經(jīng)很多年,之后西門子一直不斷的尋找升級的可能性,其中PCS7 就是一個升級失敗的產(chǎn)品,期間西門子強(qiáng)力推廣西門子博途系列即S1200 和S1500,并終獲得成功,其中S1200 對應(yīng)的是S7-200 系列,S1500 對應(yīng)的是S7-300/400 系列,西門子系列PLC 的質(zhì)量和品質(zhì)是很多產(chǎn)品是國內(nèi)PLC 生產(chǎn)廠家無法比擬的。對于具有PRIFINET 接口的S7-300 的PLC,完全可以通過升級改造勝任產(chǎn)線的需求[2]。

    3 改造前的變頻器控制系統(tǒng)

    卷煙廠某個車間的變頻控制系統(tǒng)如下:要求具有三相異步電動機(jī)的正轉(zhuǎn)啟動,高速、中速、低速的切換;由于產(chǎn)線的升級需求,需要通過傳送帶機(jī)構(gòu),并配合工業(yè)機(jī)器人完成智能搬運,待特定的加工工序后,重新把加工后的物料搬運回傳送帶,運輸物料的定位精度要求極高。

    實際控制系統(tǒng)中,由于丹弗斯FC302 變頻器控制端子的輸入公共端為+24 V,而西門子S7-300 的晶體管輸出端為0 V,所以無法進(jìn)行端子的點對點控制,需要在S7-300 的輸出端外接24 V 中間繼電器。S7-300用四個PLC 的輸出點,來實現(xiàn)實現(xiàn)皮帶傳輸系統(tǒng)的精確定位,由于PLC 輸出外接繼電器,頻繁的切換控制要求,不僅浪費了中間繼電器的資源成本,而且提高了生產(chǎn)線的故障率,且繼電器的通電時間和斷電時間的延遲性,造成定位精度不高,增加了調(diào)試的難度[3]。改造前的西門子S7-300 與FC302 變頻器原理接線圖見圖1。

    圖1 改造前的西門子S7-300 與FC302 變頻器原理接線圖

    4 改造后的變頻控制系統(tǒng)

    改造后的西門子S7-300 與FC302 變頻器原理接線圖,見圖2。

    圖2 改造后的西門子S7-300 與FC302 變頻器原理接線圖

    (1) 博途軟件中,添加完正確的CPU315-PN/DP后,在菜單欄中選擇“選項”>>“管理通用站描述文件(GSD)”,在管理通用站描述文件中,從源路徑中選擇對應(yīng)的FC302 的GSD 文件并安裝,見圖3。

    圖3 管理通用站描述文件

    (2) 在設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)>硬件目錄中,選擇“其他現(xiàn)場設(shè)備”>>“其他以太網(wǎng)設(shè)備”“PROFINET IO” >>“Drives ” >> “Dan foss Drives A/S” >>“VLT@FC Series”>>“Dan foss FC PN”雙擊添加;手動連接PROFINET 綠色總線PN/NE_1,并設(shè)置PLC與變頻器為一個頻段。本案例中,設(shè)置PLC 地址為192.168.0.1;設(shè)置FC302 地變頻器址為192.168.0.2;設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面見圖4。

    圖4 設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面

    (3) 點擊Dan foss FC PN 組態(tài)模塊,在硬件目錄中選擇報文PPO3,點擊并確認(rèn),從此選項中獲取組態(tài)地址為Q256--Q259,見圖5。

    圖5 硬件目錄中選擇報文PPO3

    (4) 丹弗斯FC302 變頻器參數(shù)設(shè)置流程。

    a.恢復(fù)出廠設(shè)置。

    選擇14-22 Operation Mode >>按[OK](確定)>>選擇“初始化>>按[OK](確定) >>切斷主電源,等待顯示屏關(guān)閉>>重新連接主電源此時變頻器已復(fù)位。

    b.電動機(jī)參數(shù)。

    電動機(jī)的參數(shù)設(shè)置在P1-20 到P1-23。設(shè)置P1-20: 電機(jī)功率為0.18 kw;P1-22: 電機(jī)電壓為380 v;P1-23:電機(jī)頻率為50 HZ;P1-24:電機(jī)電流為0.32 A;P1-25:電機(jī)轉(zhuǎn)速為1 400 r/min;P3-03:設(shè)置最大轉(zhuǎn)速為1 500 r/min;同時設(shè)置P4-10:電動機(jī)極限為雙向控制,見圖6~圖7[4]。

    圖6 設(shè)置電動機(jī)參數(shù)

    圖7 設(shè)置電動機(jī)極限

    c.通信設(shè)置。

    設(shè)置通信方式為遠(yuǎn)程控制>>總線信號,并在以太網(wǎng)中修改地址為192.168.0.2;需要注意的是,變頻器FC302 的27 端子須和12 短接(或者P5-12 設(shè)置為0),否則變頻器無法啟動,見圖8~圖9[5]。

    圖8 設(shè)置通信方式

    圖9 設(shè)置以太網(wǎng)地址

    (5) 編程示例。

    當(dāng)按下I0.0 后,變頻器帶動電動機(jī)以低速正轉(zhuǎn)運行;當(dāng)按下I0.1 后,變頻器帶動電動機(jī)以中速正轉(zhuǎn)運行;當(dāng)按下I0.2 后,變頻器帶動電動機(jī)以高速正轉(zhuǎn)運行;當(dāng)按下I0.3 后,變頻器帶動電動機(jī)停止;當(dāng)QW256 賦值為16#047C 代表正轉(zhuǎn)信號,當(dāng)QW256 賦值為16#847C 代表發(fā)轉(zhuǎn)信號,QW256 賦值為16#043C代表停止信號,QW258 賦值為電動機(jī)運行的頻率,本項目升級改造的實驗程序見圖10。

    圖10 升級改造后的實驗程序

    5 結(jié)論

    本案例完成了某大型卷煙廠的生產(chǎn)車間升級改造,由原來的西門子S7-300 端子控制FC302 變頻器的正轉(zhuǎn)啟動和多段速運行,升級改造為PROFINET 通信控制,既減少了硬件接線,也簡化了調(diào)試流程,并且后期還可以通過重新組態(tài),實現(xiàn)一臺S7-300 控制多臺FC302 變頻器遠(yuǎn)程高精度定位控制。同時也提高了生產(chǎn)的效率和優(yōu)化了生產(chǎn)線控制的流程,具有很高的實用價值和創(chuàng)新價值。

    PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)通信,具有很好的實時性,可以直接連接現(xiàn)場設(shè)備,使用組件化的設(shè)計;PROFINET 還支持分布的自動化控制方式,經(jīng)過改進(jìn)使用于工業(yè)現(xiàn)場的以太網(wǎng),就成為工業(yè)以太網(wǎng)。PROFINET 具有多制造商產(chǎn)品之間的通訊能力,自動化和工程模式,并針對分布式智能自動化系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,其應(yīng)用結(jié)果能夠大大節(jié)省配置和調(diào)試費用。但是相對于稍微年長一些企業(yè)維修技術(shù)人員和工程師來說,PROFINET 卻是一項新的技術(shù),如果沒有經(jīng)過專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn),當(dāng)產(chǎn)線出現(xiàn)新的通信故障后,將會無從下手。這就需要技術(shù)管理部門針對企業(yè)維修人員開展定期的相關(guān)設(shè)備培訓(xùn)指導(dǎo),并進(jìn)行案例總結(jié),形成一整套故障檢修方案,以減少設(shè)備故障維修周期帶來的經(jīng)濟(jì)損失。

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