基于FrFT濾波的管道彎頭沖蝕超聲檢測(cè)研究*

李 寧 王兆坤 周思柱 李美求 吳文秀

(長(zhǎng)江大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)研究所)

0 引 言

管道系統(tǒng)作為一種經(jīng)濟(jì)、高效的油氣輸送方式，在石油化工行業(yè)被廣泛應(yīng)用。管道彎頭在含固相顆粒介質(zhì)的沖蝕及腐蝕作用下會(huì)形成局部沖蝕凹坑，當(dāng)管道壁面減薄發(fā)生爆裂或泄漏時(shí)，容易造成安全事故[1]。管道彎頭作為管道系統(tǒng)中沖蝕損傷嚴(yán)重區(qū)域之一[2-3]，有必要對(duì)其沖蝕損傷進(jìn)行定期檢測(cè)或在線監(jiān)測(cè)。

常規(guī)管道沖蝕檢測(cè)一般采用傳統(tǒng)超聲測(cè)厚法，拆除外包覆層后逐點(diǎn)檢測(cè)剩余壁厚，容易漏檢[4-5]。超聲導(dǎo)波檢測(cè)技術(shù)能夠?qū)艿肋M(jìn)行長(zhǎng)距離大范圍檢測(cè)，可有效避免漏檢。根據(jù)信號(hào)激勵(lì)方式的不同，管道超聲導(dǎo)波檢測(cè)分為軸對(duì)稱激勵(lì)和非軸對(duì)稱激勵(lì)兩類[6]。軸對(duì)稱激勵(lì)導(dǎo)波對(duì)直管損傷檢測(cè)的效果較好，然而對(duì)于管道彎頭這類非軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，導(dǎo)波的傳播距離和檢測(cè)能力均受影響，檢測(cè)效果較差[7]。有學(xué)者[8-9]提出采用非軸對(duì)稱激勵(lì)導(dǎo)波檢測(cè)管道及彎頭損傷，取得了較好的檢測(cè)效果。

管道彎頭上的非軸對(duì)稱激勵(lì)超聲導(dǎo)波常采用壓電陶瓷傳感器，其激勵(lì)信號(hào)的選擇至關(guān)重要。線性掃頻信號(hào)(Linear Frequency Modulation,LFM)又被稱為chirp信號(hào)，具有較大的時(shí)寬帶寬積，有著較長(zhǎng)的探測(cè)距離與較高的距離分辨率，非常適合管道彎頭沖蝕損傷檢測(cè)。然而LFM信號(hào)在時(shí)頻域上具有較強(qiáng)的耦合性，用常規(guī)時(shí)頻分析方法難以實(shí)現(xiàn)信噪分離和濾波。分?jǐn)?shù)階傅里葉變換(Fractional Fourier Transform,FrFT)是傅里葉變換的一種廣義形式[10-11]，具有chirp基分解特性，并且是一種線性變換，非常適合LFM信號(hào)濾波[12-13]?，F(xiàn)有的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換研究主要集中在LFM信號(hào)檢測(cè)和參數(shù)估計(jì)等方面[14-15],用于含噪LFM信號(hào)濾波的研究?jī)H僅是部分展開(kāi)[16]。應(yīng)用于工程檢測(cè)存在以下2方面問(wèn)題：一方面，實(shí)測(cè)單分量LFM信號(hào)為離散數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過(guò)FrFT會(huì)出現(xiàn)雙峰值，使全局二維峰值搜索和峰值遮隔濾波無(wú)法達(dá)到濾波效果；另一方面，實(shí)測(cè)離散數(shù)字信號(hào)的長(zhǎng)度有限，經(jīng)過(guò)FrFT后存在頻譜泄漏和端點(diǎn)效應(yīng)，影響LFM信號(hào)濾波效果。

為了解決以上問(wèn)題，消除噪聲對(duì)LFM信號(hào)檢測(cè)精度的影響，從而實(shí)現(xiàn)基于線性掃頻信號(hào)非軸對(duì)稱激勵(lì)和FrFT濾波的管道彎頭沖蝕超聲檢測(cè)，筆者提出了管道彎頭沖蝕超聲檢測(cè)的LFM信號(hào)濾波的新方法。在待測(cè)彎頭兩端粘貼單個(gè)PZT傳感器，一端通過(guò)LFM信號(hào)激勵(lì)非對(duì)稱導(dǎo)波，另一端接收信號(hào)。對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行希爾伯特變換，轉(zhuǎn)化為解析信號(hào)后，選取合適的帶寬，進(jìn)行分?jǐn)?shù)階傅里葉遮隔濾波，實(shí)現(xiàn)信噪分離，提高通過(guò)沖蝕凹坑的LFM信號(hào)能量對(duì)管道彎頭損傷程度的分辨能力。研究結(jié)果對(duì)線性掃頻超聲檢測(cè)精度的提高具有指導(dǎo)意義。

1 理論分析

1.1 LFM信號(hào)的FrFT濾波原理

從線性積分變換的角度出發(fā)，一維信號(hào)x(t)的p階分?jǐn)?shù)傅里葉變換定義為：

(1)

其中：核函數(shù)Kp(u,t)的表達(dá)式為：

(2)

式中：α=pπ/2，為時(shí)頻平面的旋轉(zhuǎn)角度；p為階數(shù)。

從式(2)可以看出，分?jǐn)?shù)階傅里葉變換核實(shí)質(zhì)上是一組調(diào)頻率為cotα線性掃頻信號(hào)。當(dāng)改變階數(shù)p時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度α同時(shí)改變，進(jìn)而可以得到不同調(diào)頻率的基。

設(shè)線性調(diào)頻信號(hào)表示為：

x(t)=ej(2πf0t+πKt2+φ0)

(3)

其中：0≤t≤tn；f0為調(diào)頻初始頻率；K為調(diào)頻率；φ0為信號(hào)初始相位；tn為信號(hào)截止時(shí)間。

將(3)式代入(1)式，并令cotα=-K，通過(guò)推導(dǎo)可以得出：

(4)

式(4)表明，當(dāng)線性掃頻信號(hào)的調(diào)頻率與某組基的調(diào)頻率一致時(shí)，該信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換是沖擊函數(shù)，具有很好的時(shí)頻聚焦性，而噪聲信號(hào)在分?jǐn)?shù)階傅里葉域上沒(méi)有時(shí)頻聚集性。利用線性變換和時(shí)頻聚焦2種特性，可以對(duì)LFM信號(hào)在分?jǐn)?shù)階傅里葉變換域上進(jìn)行檢測(cè)和濾波。

1.2 基于Hilbert變換的實(shí)數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)化為解析信號(hào)

本研究采用壓電超聲檢測(cè)方法對(duì)管道彎頭的沖蝕損傷進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)單個(gè)壓電驅(qū)動(dòng)器激發(fā)超聲LFM信號(hào)。單分量LFM實(shí)測(cè)信號(hào)為實(shí)數(shù)序列x(n)，其離散傅里葉變換X(k)為復(fù)數(shù)，實(shí)部在0～N的范圍內(nèi)，關(guān)于N/2點(diǎn)呈對(duì)稱分布，為偶函數(shù)。因此，經(jīng)過(guò)FrFT變換后，該信號(hào)在p(0,2),u(0,N)區(qū)間內(nèi)出現(xiàn)雙波峰，如圖1所示。

圖1 實(shí)數(shù)信號(hào)FrFT雙峰圖Fig.1 FrFT bimodal graph of real number signal

根據(jù)帕塞瓦爾定理：

(5)

信號(hào)的時(shí)域總能量等于頻域總能量，即2個(gè)頻域峰值都包含了LFM信號(hào)的時(shí)域能量。因此，對(duì)LFM信號(hào)做FrFT峰值遮隔濾波時(shí)，不能將k在[N/2,N-1]范圍內(nèi)的峰值忽略。

對(duì)于一個(gè)時(shí)域信號(hào)x(t)，利用Hilbert變換可構(gòu)造其解析信號(hào)，即有：

(6)

(7)

式(7)中f表示頻率。式(7)表明，對(duì)解析信號(hào)做FrFT變換，當(dāng)頻率為正時(shí)，其頻譜為原信號(hào)頻譜值的2倍；頻率為負(fù)時(shí)，解析信號(hào)的頻譜為0。Hilbert變換將LFM信號(hào)在傅里葉域上的雙波峰轉(zhuǎn)變?yōu)閱尾ǚ?，如圖2所示。

圖2 解析信號(hào)FrFT單峰圖Fig.2 FrFT unimodal graph of analytic signal

1.3 離散分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的頻譜泄漏

工程實(shí)際中采集的數(shù)據(jù)一般是信號(hào)長(zhǎng)度有限的離散數(shù)字信號(hào)。根據(jù)式(1)和式(2)，有限長(zhǎng)離散LFM信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換可表示為：

(8)

階次滿足cotα=-K時(shí)，分?jǐn)?shù)階傅里葉變換為：

(9)

令M=2πj(f0-ucscα),可以得到：

(10)

當(dāng)u≠f0sinα、M≠0、eM≠1時(shí)，Xp(u)可表示為：

(11)

當(dāng)u=u*=f0sinα?xí)r，M=0，eM=1,此時(shí)

(12)

然而，根據(jù)歐拉公式和De Moivre公式:

(13)

可以推導(dǎo)出：

(14)

因此，當(dāng)u=u*=f0sinα?xí)r，幅度|Xp(u)|取得最大值：

(15)

函數(shù)Xp(u)的包絡(luò)類似sinc函數(shù)，幅度譜不再只集中在一點(diǎn)，存在頻譜泄漏。通常，幅值|Xp(u)|關(guān)于峰值點(diǎn)u*=f0sinα對(duì)稱，離峰值點(diǎn)最近的零點(diǎn)為：

(16)

1.4 基于FrFT的掃頻信號(hào)濾波算法步驟

在管道彎頭沖蝕損傷超聲監(jiān)測(cè)研究中，LFM信號(hào)的調(diào)頻率K已知，根據(jù)cotα=-K和α=pπ/2可以求出LFM信號(hào)對(duì)應(yīng)理論最佳階次p*。經(jīng)過(guò)管道彎頭的信號(hào)會(huì)出現(xiàn)頻移現(xiàn)象和噪聲干擾，針對(duì)傳感器接收到的含噪LFM信號(hào)，其分?jǐn)?shù)階傅里葉變換濾波算法步驟如下。

(2)在以p*值為中心的局部區(qū)域內(nèi)，通過(guò)改變p值來(lái)改變旋轉(zhuǎn)角度α，在分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的二維平面(α,u)中進(jìn)行二維掃描，求出峰值對(duì)應(yīng)的p0階傅里葉變換：

Xp0(u)=Fp0(u)+Np0(u)

(17)

分?jǐn)?shù)階傅里葉變換為線性變換，F(xiàn)p0(u)表示線性掃頻信號(hào)的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，信號(hào)的能量在u域聚集在一個(gè)以u(píng)0為中心窄帶內(nèi)；Np0(u)為噪聲的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，在u域上均勻分布無(wú)聚集特性。

=Fp0(u)S(u)+Np0(u)S(u)

(18)

經(jīng)過(guò)處理后的信號(hào)具有原始信號(hào)的能量且濾除掉了絕大部分噪聲。

(4)對(duì)濾波后的分?jǐn)?shù)階域信號(hào)進(jìn)行-p階的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，將其變換回時(shí)間域，得到了消除噪聲的線性掃頻信號(hào)。

為了消除端點(diǎn)處信號(hào)失真的影響，可以對(duì)消噪后的信號(hào)和原始信號(hào)的兩端各截掉部分時(shí)域信號(hào)(在管道彎頭超聲檢測(cè)中，推薦取50個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn))，再進(jìn)行對(duì)比分析。

2 管道彎頭沖蝕超聲檢測(cè)試驗(yàn)

管道彎頭沖蝕超聲檢測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)如圖3所示，主要由函數(shù)信號(hào)發(fā)生器、高精度數(shù)字示波器、3個(gè)金屬90°管道彎頭(公稱通徑50.8 mm,平均壁厚4 mm)、氣動(dòng)打磨器、打磨砂輪和超聲測(cè)厚儀等組成。

圖3 彎頭沖蝕模擬超聲檢測(cè)試驗(yàn)裝置圖Fig.3 Elbow erosion simulation ultrasonic detection test device

現(xiàn)有研究表明[17-22]，管道彎頭受到內(nèi)部輸送介質(zhì)沖蝕時(shí)，其沖蝕最嚴(yán)重區(qū)域發(fā)生在彎頭部分靠近出口端的區(qū)域，關(guān)于彎頭中心面近似對(duì)稱，凹坑形貌為拋物線狀。本研究在待測(cè)彎頭彎曲部分靠近出口端一側(cè)的中心區(qū)域進(jìn)行沖蝕凹坑模擬加工和測(cè)試[9]。

試驗(yàn)開(kāi)始之前，在彎頭的兩端外拱背處各粘貼1片PZT(壓電陶瓷12 mm×3 mm×1mm)，分別作為激勵(lì)器和傳感器。PZT片用502膠水粘貼，保證PZT片與彎頭絕緣的前提下，膠層盡可能薄。兩PZT片的規(guī)格和材質(zhì)相同，其材料屬性如文獻(xiàn)[9]所示。

用于試驗(yàn)測(cè)試的管道彎頭，首先需要對(duì)其內(nèi)、外表面做除銹、除氧化物處理。通過(guò)小直徑的氣動(dòng)打磨器和小砂輪伸入管道彎頭內(nèi)部磨削橢圓形凹坑，以此來(lái)模擬實(shí)際沖蝕坑。橢圓形凹坑的長(zhǎng)半軸a=25 mm，短半軸b=20 mm。橢圓中心處的剩余壁厚為t。

PZT1采用線性掃頻信號(hào)激勵(lì)，頻率范圍60～80 kHz，信號(hào)幅值10 V，掃頻時(shí)間0.1 s;PZT2用于接收應(yīng)力波信號(hào)，采樣頻率為400 kHz。

試驗(yàn)過(guò)程中，管道彎頭的沖蝕狀態(tài)分為6個(gè)步驟。管道彎頭沒(méi)有發(fā)生沖蝕磨損時(shí)為初始狀態(tài)t0，沖蝕區(qū)剩余壁厚t1>t2>t3>t4>t5，用于表征5種沖蝕程度。3個(gè)彎頭的初始壁厚及總沖蝕深度不同，其沖蝕率的取值范圍各不相同。為了使3個(gè)彎頭試件的沖蝕程度具有可比性，本研究引入沖蝕比r，即有：

ri=(t0-ti)/(t0-t5)×100%

(19)

其中:0≤i≤5。

為了減少試驗(yàn)中的測(cè)量誤差，使用工業(yè)超聲測(cè)厚儀，以局部多點(diǎn)測(cè)量取均值的方式得到3個(gè)彎頭在各沖蝕程度下的剩余壁厚值；重復(fù)采集各個(gè)彎頭在不同沖蝕程度下的信號(hào)，取其信號(hào)時(shí)域能量均值，以消除試驗(yàn)中的隨機(jī)誤差。

3個(gè)試樣的沖蝕比取值范圍均為[0,100]，試樣在各測(cè)試步驟下的剩余厚度和沖蝕比如表1所示。

表1 3個(gè)管道彎頭沖蝕程度Table 1 Erosion degree of 3 pipe elbows

3 結(jié)果與討論

3.1 原始信號(hào)的時(shí)域能量分析

提取不同工況下接收的含噪信號(hào)并處理。圖4是沖蝕程度C0、C2和C4等3種情況下的時(shí)域信號(hào)合成圖。由圖4可以看出，不同沖蝕程度下的時(shí)域信號(hào)幅值沒(méi)有明顯差異，信號(hào)時(shí)域波形也沒(méi)有明顯的變化趨勢(shì)，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)一步分析處理。

圖4 多工況時(shí)域信號(hào)合成圖Fig.4 Time domain signal synthesis graph of multiple working conditions

對(duì)各彎頭在不同沖蝕程度下采集的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行處理，求其時(shí)域能量。彎頭1、彎頭2、彎頭3的時(shí)域能量分別用E1i、E2i和E3i(i=0～5)表示。圖5是不同沖蝕比下3個(gè)彎頭的時(shí)域信號(hào)能量曲線。由圖5可以看出，彎頭沖蝕比從0%增加到100%的過(guò)程中，3個(gè)彎頭的時(shí)域信號(hào)能量值都隨著沖蝕比的增大而減小。這說(shuō)明隨著管道彎頭沖蝕凹坑深度的增大，接收到的信號(hào)時(shí)域能量呈減小趨勢(shì)。

從圖5還可以看出，不同管道彎頭在同一沖蝕比下的時(shí)域能量值差異較大。當(dāng)沖蝕比為0%時(shí)，3個(gè)彎頭的能量E10、E30和E20分別為581.51、363.10和246.95 V2；沖蝕比為100%時(shí)，3個(gè)彎頭的能量E15、E35和E25分別為502.30、336.60和152.84 V2。

圖5 含噪信號(hào)時(shí)域能量在不同沖蝕比下的變化規(guī)律Fig.5 Variation of time domain energy of noisy signal at different erosion ratios

這主要是PZT傳感器與各彎頭粘貼的位置、膠水層厚度、各彎頭的壁厚、圓度和表面粗糙度等結(jié)構(gòu)尺寸存在差異造成的。綜合圖4和圖5可以看出，對(duì)于同一彎頭在不同沖蝕比下的檢測(cè)信號(hào)，由于存在噪聲干擾，用信號(hào)時(shí)域能量值表征管道彎頭沖蝕程度的分辨能力有限。

3.2 原始信號(hào)的FrFT濾噪和STFT分析

以沖蝕狀態(tài)C5為例，對(duì)該沖蝕狀態(tài)下的原始信號(hào)做分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，得到其在最佳階次下的頻譜圖，如圖6a所示。由圖6a可以看到原始信號(hào)的能量發(fā)生聚集，但是其頻譜存在泄漏現(xiàn)象。

采用本文提出的濾波方法，首先對(duì)原始含噪信號(hào)做希爾伯特變換得到其解析信號(hào)，然后再對(duì)解析信號(hào)做分?jǐn)?shù)階傅里葉變換，根據(jù)式(16)計(jì)算主瓣寬度，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分?jǐn)?shù)階傅里葉域遮隔濾波，如圖6b所示，僅保留掃頻信號(hào)。

圖6 濾波前、后p階FrFT變換u域圖Fig.6 U-domain graph of p-order FrFT before and after filtering

對(duì)工況C5的信號(hào)做短時(shí)傅里葉變換，結(jié)果如圖7所示。由圖7可以看出，原始含噪信號(hào)經(jīng)過(guò)本研究提出的濾波方法處理后，除掃頻信號(hào)之外的其他噪聲信號(hào)被有效濾除，線性掃頻信號(hào)得到了很好保留。這表明本研究提出的濾波方法可以有效地濾除沖蝕彎頭采集信號(hào)中的噪聲。

圖7 濾波前、后短時(shí)傅里葉變換時(shí)頻圖Fig.7 Time-frequency diagram of short-time Fourier transform before and after filtering

3.3 濾波前、后信號(hào)能量對(duì)比分析

對(duì)采集的彎頭沖蝕超聲信號(hào)進(jìn)行處理，得到3個(gè)彎頭在不同沖蝕狀態(tài)下濾噪信號(hào)的時(shí)域能量值，如圖8所示。

比較圖5與圖8中數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，原始含噪信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波后，各彎頭在不同沖蝕比下的濾噪信號(hào)時(shí)域能量值均有所減小，具有同原始含噪信號(hào)相同的變化規(guī)律。

圖8 濾噪信號(hào)時(shí)域能量在不同沖蝕比下的變化規(guī)律Fig.8 Variation of time domain energy of noise filtering signal at different erosion ratios

管道彎頭沒(méi)有發(fā)生沖蝕磨損時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)域能量為初始能量狀態(tài)Ei0，隨著沖蝕區(qū)剩余壁厚的減小，剩余5種能量狀態(tài)Ei1>Ei2>Ei3>Ei4>Ei5(i=0～5)。為表征信號(hào)時(shí)域能量變化與沖蝕程度的關(guān)系，引入信號(hào)能量衰減率ΔE，即有：

ΔE=(E0-Ei)/(E0-E5)×100%

0≤i≤5

(20)

3個(gè)管道彎頭在6種沖蝕程度下，原始含噪信號(hào)及濾噪信號(hào)能量衰減率與沖蝕比關(guān)系如圖9所示。

圖9 濾噪前、后信號(hào)能量衰減率與沖蝕比關(guān)系圖Fig.9 Signal energy attenuation rate vs erosion ratio before and after noise filtering

試驗(yàn)過(guò)程中，管道彎頭的剩余壁厚值是測(cè)量得到的，且剩余壁厚值越來(lái)越小。相鄰沖蝕程度下的信號(hào)時(shí)域能量降低幅度越大，信號(hào)能量衰減率增大幅度越大，對(duì)沖蝕程度的分辨能力越強(qiáng)。

從圖9a可以看到，濾噪前的原始信號(hào)能量衰減率隨沖蝕比增大而增大，但是其變化幅度較小，且彎頭1在沖蝕比0%～20%(剩余壁厚值3.65～3.31 mm)、彎頭3在沖蝕比20%～40%(剩余壁厚值3.29～2.98 mm)范圍內(nèi)能量衰減率變化幅度較小。這說(shuō)明盡管原始信號(hào)的時(shí)域能量存在著隨沖蝕比增大而減小的規(guī)律，但是原始信號(hào)中包含大量噪聲，導(dǎo)致其能量變化對(duì)沖蝕比不夠敏感，含噪信號(hào)的時(shí)域能量對(duì)彎頭沖蝕程度的分辨能力較差。

時(shí)域信號(hào)在上述兩個(gè)沖蝕范圍內(nèi)的信號(hào)能量衰減率變化值如表2所示。濾噪后彎頭1在剩余壁厚3.65～3.31 mm范圍內(nèi)的能量衰減率增加量由0.19%增大到3.55%，彎頭3在剩余壁厚3.29～2.98 mm范圍內(nèi)的能量衰減率增加量由2.08%增大到11.57%。

表2 管道彎頭能量衰減率變化Table 2 Energy attenuation rate change of pipe elbow

從圖9還可以發(fā)現(xiàn)，濾噪后的信號(hào)與前者相比，其能量衰減率隨沖蝕比變化的幅度在3個(gè)管道彎頭上均更加顯著。這說(shuō)明本文提出的基于希爾伯特變換的FrFT掃頻濾波方法可以有效地濾除掉原始信號(hào)中的噪聲信號(hào)，使剩余信號(hào)能量對(duì)管道彎頭沖蝕程度變化更加敏感。

4 結(jié) 論

(1)對(duì)3個(gè)同規(guī)格的管道彎頭進(jìn)行了人工模擬沖蝕超聲檢測(cè)試驗(yàn)，采集6種不同沖蝕狀態(tài)下的信號(hào)并計(jì)算了原始信號(hào)時(shí)域能量值，結(jié)果表明，原始信號(hào)的時(shí)域能量值隨沖蝕比的增大而減小。3次重復(fù)性試驗(yàn)中采集的信號(hào)時(shí)域能量具體數(shù)據(jù)差異較大，這主要是PZT壓電片通過(guò)膠水與管道彎頭粘接時(shí)粘貼誤差和試驗(yàn)測(cè)量時(shí)噪聲干擾造成的。

(2)本文提出的基于FrFT的掃頻濾波算法可以有效濾除掉原始信號(hào)中的噪聲信號(hào)，保留目標(biāo)線性掃頻信號(hào)，使剩余信號(hào)的能量對(duì)管道彎頭沖蝕程度具有更強(qiáng)的分辨能力。

(3)比較濾波前、后信號(hào)能量衰減率與沖蝕比的變化規(guī)律發(fā)現(xiàn)，濾波后的信號(hào)能量衰減率對(duì)彎頭沖蝕程度更加敏感，說(shuō)明本方法提高了管道彎頭沖蝕超聲檢測(cè)的精度。