韓帥 王金明 孟維曉 徐賽,2 李靜濤
(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱 150000;2.西北工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院,陜西西安 710000;3.中國空間技術(shù)研究院通信與導(dǎo)航衛(wèi)星總體部,北京 100830)
當(dāng)今時代,無線通信對服務(wù)質(zhì)量和數(shù)據(jù)傳輸速率的需求不斷增長。第六代移動通信(6th Generation Mobile Communication,6G)系統(tǒng)中的設(shè)備數(shù)量將達(dá)到數(shù)千億,相繼出現(xiàn)了對大規(guī)模多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)、超密集網(wǎng)絡(luò)(Ultra-Dense Network,UDN)、毫米波(Millimeter Wave,mmWave)通信等各種關(guān)鍵技術(shù)的研究,6G 無線網(wǎng)絡(luò)將提高1000倍的網(wǎng)絡(luò)容量。在這種趨勢下,通信的安全問題受到越來越多的關(guān)注,無線信道中的隱私和安全問題在無線網(wǎng)絡(luò)中扮演著越來越重要的角色,如何提高通信系統(tǒng)的保密性能成為了一個研究熱點[1]。物理層安全技術(shù)由于其可行性和有效性,具有巨大的潛力,其基本思想是利用無線信道的物理特性來安全地傳輸消息。最早的物理層安全方面的研究最早出現(xiàn)在1949 年,Shannon 首次提出了“絕對安全”的概念,當(dāng)一個通信系統(tǒng)處于“絕對安全”的狀態(tài)時,即便竊聽者可以利用的資源是無限的,仍無法成功竊聽[2]。
縱觀物理層安全技術(shù)在國內(nèi)外文獻(xiàn)中的一系列研究,安全編碼和信號處理方面,常用的主要技術(shù)有預(yù)編碼、波束成形技術(shù)、人工噪聲技術(shù)、多天線技術(shù)、添加協(xié)作干擾中繼等。具體而言,從信號發(fā)送端的設(shè)計角度出發(fā),預(yù)編碼和波束成形技術(shù)利用信道信息調(diào)整發(fā)射信號的幅度、相位等,達(dá)到調(diào)整電波傳輸方向的效果,從而使合法接受者處的信號區(qū)別于竊聽者處的信號,進(jìn)而增強(qiáng)系統(tǒng)保密性;而人工噪聲技術(shù)指根據(jù)合法接收信道的“零空間”發(fā)送人工噪聲以干擾竊聽者而不會對合法接收者產(chǎn)生影響,一般地,當(dāng)發(fā)送端為基站時,可在基站處發(fā)送人工噪聲;當(dāng)發(fā)送端為用戶或設(shè)備復(fù)雜度較低時,可以添加干擾中繼發(fā)送人工噪聲。同時,結(jié)合差別信道估計、用戶聚簇、非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)等相關(guān)理論也提高通信系統(tǒng)的安全性。多天線技術(shù)可以提高系統(tǒng)的空間自由度,可以將多種技術(shù)結(jié)合,從而更好地提高系統(tǒng)保密性能。文獻(xiàn)[3]研究了調(diào)用隨機(jī)幾何的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中NOMA 的物理層安全問題,考慮了基站與隨機(jī)分布的NOMA 用戶進(jìn)行安全通信。添加協(xié)作干擾中繼是另一種非常有效的方法,文獻(xiàn)[4]設(shè)計了存在多個竊聽者時,多個協(xié)作中繼輔助的解碼轉(zhuǎn)發(fā)、放大轉(zhuǎn)發(fā)和協(xié)作干擾安全通信方案,并對保密容量和發(fā)射功率進(jìn)行數(shù)值評估,證明了添加協(xié)作干擾中繼可以顯著提高安全無線通信的性能。
與此同時,無線通信系統(tǒng)中高復(fù)雜度、高硬件成本以及較高的能量損耗仍然是挑戰(zhàn)。因此,對新技術(shù)的研究和探索具有重要意義。近年來,人們一直在開發(fā)可重構(gòu)智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS),它是一種由許多無源反射器組成的低成本結(jié)構(gòu)。它可以自由地改變每個元素的反射系數(shù),并重新配置無線傳輸環(huán)境以改變?nèi)肷湫盘柕膫鞑ィ?]。人們普遍認(rèn)為RIS 與大多數(shù)現(xiàn)有的無線系統(tǒng)兼容,因此關(guān)于RIS 的研究蓬勃發(fā)展。到目前為止,RIS 具有很多新穎和獨特的優(yōu)點,相對于多天線中繼,在多數(shù)情況下具有優(yōu)勢和重要性,它可解決非視距路徑和人口稠密地區(qū)覆蓋范圍的脆弱性問題,減少電磁污染,消除干擾,實現(xiàn)物理層安全等[6]。RIS 沒有射頻鏈路和干擾管理,只需要本地覆蓋,因此復(fù)雜度低。與傳統(tǒng)中繼相比,它具有較低的能耗。其工作模式為天然全雙工,沒有自干擾,并且具有全頻帶響應(yīng)。此外,它可以密集部署。就噪聲而言,它不受接收器噪聲的影響,這意味著RIS 不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換(Analogto-Digital Conversion,ADC)和數(shù)模轉(zhuǎn)換(Digital-to-Analog Conversion,DAC)。另一方面,可以在不增加多普勒擴(kuò)展的情況下最大化接收功率,因此可以使用RIS 來減少多普勒擴(kuò)展和多徑衰落。
RIS 的應(yīng)用場景廣泛,其中與物理層安全的結(jié)合也成為了當(dāng)今的研究熱點之一。文獻(xiàn)[7]中作者將RIS 與人工噪聲(Artificial Noise,AN)結(jié)合以共同輔助的MIMO 無線通信系統(tǒng)并提高了保密性能。文獻(xiàn)[8-10]解決了RIS 輔助的多天線多竊聽者的安全通信系統(tǒng)保密速率最大化問題。文獻(xiàn)[11]考慮了非完美信道狀態(tài)信息(Channel State Information,CSI)情況下,聯(lián)合優(yōu)化波束成形、人工噪聲和RIS 反射系數(shù)的安全通信方案。盡管已有少數(shù)文獻(xiàn)考慮了非完美竊聽CSI 下RIS 提高物理層安全性能的方案設(shè)計,但無法完全脫離竊聽CSI,即并未考慮竊聽CSI 完全未知的情況。文獻(xiàn)[12]中作者未利用竊聽CSI,設(shè)計了一種RIS 輔助的多輸入單輸出(Multiple-Input Single-Output,MISO)保密通信方案,但是只部署了一個RIS,并未考慮多RIS 輔助的RIS 選擇方案和存在若干個多天線竊聽者的場景,因為在這種場景下,竊聽CSI 完全未知更符合實際。無線信道的CSI 含有若干精細(xì)的信道特性信息[13-14],因此,若無法利用CSI,可能會因部分信息缺失而導(dǎo)致一些現(xiàn)有方案性能下降或失效,這就帶來了新的研究問題。綜上所述,在RIS與物理層安全結(jié)合的研究中,解決竊聽CSI 未知情況的相應(yīng)研究較少,因此這方面還有較大的探索空間。
本文的主要貢獻(xiàn)有:1)設(shè)計了存在多個多天線竊聽者、竊聽CSI 完全未知的場景下的保密通信方案;2)采用多RIS 輔助安全通信,為進(jìn)一步提高保密性和能效,設(shè)計了一種RIS 選擇方案;3)結(jié)合波束成形、人工噪聲和功率分配技術(shù),聯(lián)合優(yōu)化RIS反射系數(shù)與基站波束成形矩陣,并通過仿真驗證了所提出整體方案的有效性和可行性。后文章節(jié)安排為:第2 節(jié)建立系統(tǒng)模型并表示優(yōu)化問題;第3 節(jié)設(shè)計波束成形交替優(yōu)化和功率分配方案;第4 節(jié)進(jìn)行復(fù)雜度分析;第5 節(jié)分析仿真結(jié)果;第6 節(jié)得出結(jié)論。
如圖1 所示為所建立系統(tǒng)模型,該模型中基站作為Alice 發(fā)送者,配備A根天線,發(fā)送保密信息至配備單天線的合法用戶Bob,期間存在M個單天線竊聽者Evem,m∈{1,2,…,M}。為了提高通信系統(tǒng)的保密性,設(shè)置N個RIS 來反射基站發(fā)送的信號,RIS 由大量反射元件組成,可以改變?nèi)肷湫盘柕姆群拖辔?,每個RIS 可表示為RISi,i∈{1,2,…,N},每個RIS 元件數(shù)均為L,同時基站發(fā)送人工噪聲以干擾竊聽者Eve。假設(shè)信道為準(zhǔn)靜態(tài)平坦衰落信道,Alice-Bob、Alice-Evem、Alice-RISi、RISi-Bob、RISi-Evem鏈路為瑞利信道,信道系數(shù)分別為h∈C1×A、hm∈C1×A、Gi∈CL×A、fi∈CL×1以及fim∈CL×1,則Bob與Evem處的接收信號可分別表示為:
圖1 多RIS輔助多個竊聽者保密通信系統(tǒng)模型Fig.1 The model of multi-RIS assisted multi-eavesdropper secure communication system
其中w,a∈CA×1分別為基站傳送給Bob 的保密信息x的波束成形矩陣和人工噪聲,Θi=為RISi的反射系數(shù)矩陣,βl=[0,1](l∈L={1,2,…,L})和θl=[0,2π]分別為每個RIS第l個元件的振幅反射系數(shù)和相移系數(shù)。從理論上講,雖然反射振幅可以調(diào)整,但是在實際應(yīng)用中實現(xiàn)獨立控制反射振幅和相移是代價較大,因此,為簡單起見,每個RIS的各個元件通常設(shè)計為最大化信號反射,即βl=1。此外,n與nm分別為經(jīng)過RISi反射后Bob 和Evem處接收到的獨立同分布零均值復(fù)高斯噪聲,方差分別為σ2和。則對于Bob,經(jīng)過RISi反射后,單位帶寬的保密容量可表示為
假設(shè)基站Alice 處總發(fā)射功率Pa,則Pa=Pb+Pe,其中Pb=Tr(wwH),Pe=Tr(Ra)分別為發(fā)送保密信號的功率和AN 的功率。傳統(tǒng)的物理層安全技術(shù)研究中Alice 通常可以獲得竊聽者處完整的CSI,然而實際場景中竊聽者的位置難以獲取,尤其是當(dāng)存在多個竊聽者時,這種假設(shè)過于理想。針對此,一些研究會考慮已知其統(tǒng)計CSI,或存在一定誤差(如高斯誤差)的非完美CSI。本模型中,考慮竊聽者信息完全未知的情況,假設(shè)已知等效合法信道,而完全未知,這樣一來就無法根據(jù)竊聽CSI 設(shè)計人工噪聲,從而直接最大化保密容量。此時,為提高通信系統(tǒng)的保密性,考慮在保證Bob 的接收信號質(zhì)量不變的前提下,盡可能降低在Eve 竊聽信號的質(zhì)量。具體來說,可將方案分成兩部分。首先,令na與等效合法信道的零空間正交,即,這樣AN 僅干擾Eve 而不會干擾Bob。其次,在基站用于發(fā)送保密信號的功率Pb限制下,最大化Bob 處的接收信噪比SNRb=,如此一來可以用更少的功率實現(xiàn)相同的Bob 接收信噪比,即相同的保密信號質(zhì)量,進(jìn)而有更多的剩余功率Pe=Pa-Pb用于發(fā)射AN來干擾Eve。
令θ=[θ1,θ2,…,θL],采用最小Pb的RIS 選擇方案,選擇一個可以最小化Pb的RIS 來輔助保密通信,可以表示為
其中Pbmin表示最小的Pb,Pbi表示第i個RIS 輔助時的Pb,因此需要求解Pbi。為了方便表述,后文將省略i。根據(jù)以上分析,目標(biāo)可設(shè)定為在Bob處接收信噪比限制γ下,通過聯(lián)合優(yōu)化w和θ來最小化基站用于發(fā)送保密信號的功率Pb,表示為
由于問題(5)是非凸的,注意到Pb=Tr(wwH),且SNRb=,則Pb越大,SNRb就越大。因此問題(5)可分為兩步來解決。1)在Pb限制PB下,通過聯(lián)合優(yōu)化w和θ來最大化SNRb;2)利用二分法求解Pb的最小值,具體地,給定一個PB值,計算SNRb并判斷是否SNRb>γ。若是,則減小PB,反之增大PB,直至SNRb=γ。如此一來,最優(yōu)發(fā)射功率=PB。
步驟1)可表述為
問題(6)為非凸問題。因為沒有解決這類非凸優(yōu)化問題的標(biāo)準(zhǔn)方法,故通過交替優(yōu)化w和θ來解決。具體來說,將問題(6)轉(zhuǎn)化為迭代地解決它的兩個子問題:1)給定θ,優(yōu)化w;2)給定w,優(yōu)化θ。具體如下:
1)子問題1:給定θ,優(yōu)化w
采用半定松弛法(SDR)將問題提升到一個更高的維度。定義W?wwH,對于任何給定的θ,非凸問題(6)可以重新表示為
忽略掉秩約束rank(W)=1,只考慮與w有關(guān)的變量,問題(7)可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為
容易看出(8)是一個凸問題,可以求解。
2)子問題2:給定w,優(yōu)化θ
對于任何給定的w,非凸問題(6)可以重新表示為
令v=[v1,v2,…,vL]H,其中vl=,?l∈L。則可將(9)中θl的限制條件轉(zhuǎn)化為:|vl|2=1,?l∈L。定義變量=vHΦ,其中Φ=,則
(10)是非凸二次約束二次型規(guī)劃(QCQP),可以等價地寫成一個齊次QCQP,即
同時(9)中θl的限制條件等價于‖vl‖2=1,且Vl,l=1(Vl,l代表V的第(l,l)個元素)。應(yīng)用半定松弛(SDR)方法,忽略掉限制條件rank(V)=1 和常量,問題(9)可以重新表示為
由于問題(14)是一個凸半定規(guī)劃(SDP)問題,可以由SDP求解器進(jìn)行優(yōu)化求解。
到目前為止,已經(jīng)完成了最小化第i個RIS輔助下的Pb。然而,這些工作還不夠。在大多數(shù)情況下,多個RIS協(xié)作不會獲得更高的性價比,這是由于RIS 可調(diào)節(jié)性很大,并且部署方便,增加一個或者多個RIS,需要協(xié)同多個RIS 進(jìn)行優(yōu)化,復(fù)雜度將大大提升,從而會造成資源浪費。因此,有必要選擇其中一個RIS 作為輔助RIS,可以在提高系統(tǒng)保密性能的同時提高能效。具體來說,多次計算經(jīng)過各個RIS 反射后的最小Pb,選擇能夠得到最小Pb的RIS輔助通信,如問題(4)所示。作為對比,另外提出了一種隨機(jī)選擇方案,即隨機(jī)選擇一個RIS輔助通信,表1所示為本文的總體算法。
表1 求解最優(yōu)功率的總體算法Tab.1 A global algorithm for obtaining optimal power
至此,問題求解完成,相對無RIS輔助僅進(jìn)行波束成形方案,可以使用更少的發(fā)射功率實現(xiàn)相同的Bob 接收信噪比,則更多的剩余功率Pe可用于在k的零空間中發(fā)射AN,因此通信系統(tǒng)的保密性會得到提高。另外還可計算出系統(tǒng)的保密容量,由于竊聽CSI完全未知,則km也是完全未知的,因此不可能優(yōu)化發(fā)送協(xié)方差矩陣Ra以提高保密性。因此,考慮在K的零空間中的每個維度上各向同性地傳輸AN信號,同時進(jìn)行等功率分配,其中K=kkH是秩為1的矩陣,因此K的零空間的維數(shù)為A-1。因此,傳輸AN的協(xié)方差矩陣可以表示為
其中半酉矩陣Ua中的列是對應(yīng)于K零特征值的A-1個特征向量,保證了發(fā)射的AN在k的零空間中。因此,將w和θ以及(15)代入(3)中,即可得到所提出方案下系統(tǒng)的保密容量。
由于兩個子問題在迭代過程都是非遞增的,同時二分法是收斂的,因此算法1 一定是收斂的。同時,根據(jù)實際仿真過程觀察到,在大多數(shù)情況下,目標(biāo)精度為ε=10-3時,兩個子問題的迭代次數(shù)T小于10。對于凸問題(8)具有一個大小為A的復(fù)值LMI 約束和一個實值標(biāo)量LMI 約束。因此,IPM 可以有效地求解該問題。對于給定的c1,(8)的c1-最優(yōu)解迭代次數(shù)為C1=ln(1/c1)·。每次迭代的總計算成本為C2=8n1A3++n1,其中n1=O(4A2)。對于凸問題(13),同樣可以使用IPM 有效地解決它。對于給定的c2,(14)的c2最優(yōu)解迭代次數(shù)為C3=ln(1/c2)·?;诖?,便可根據(jù)公式得到每次迭代的總計算成本約為C4=8n2(L+1)3+,其中n2=O(4(L+1)2)。二分法復(fù)雜度為C5=,其中T0為搜索上限-下限。因此,總體算法的復(fù)雜度由下式給出
本節(jié)通過仿真來測試和驗證所提出方案的性能。同時,還仿真了隨機(jī)選擇一個RIS 和沒有RIS輔助,僅在基站處進(jìn)行波束成形的方案進(jìn)行比較。仿真中隨機(jī)取竊聽信道hm∈C1×A和fim∈CL×1,用來計算在所設(shè)計方案下系統(tǒng)的保密容量,以說明所提出方案對保密性能的提升作用。由于優(yōu)化方案中并沒有利用到竊聽CSI,因此符合竊聽CSI未知的條件。假設(shè)所有鏈路都遵循瑞利衰落分布,將路徑損耗模型表示為PL=(PL0-10ρlg(d/d0)) dB,其中d0=1 m 是參考距離,PL0=-20 dB是d0處的路徑損耗。ρ是路徑損耗系數(shù)。假設(shè)基站到RIS路徑的大規(guī)模損耗被天線增益抵消。涉及的其他仿真參數(shù)設(shè)置如下:BS 處的天線數(shù)為M={4,8};噪聲功率為Pn=-90 dBW;BS-Bob,BS-RIS 和RIS-Bob 鏈路的路徑損耗系數(shù)為ρbb=ρbr=ρrb=2;BS-Bob,RIS-Bob 的距離設(shè)置為dbb=60 m,drb={15,17,19,20,21,23,25}m;RIS 個數(shù)N=4;每個RIS 的元件數(shù)相同,設(shè)置為E∈{60,80,100,120,140,160}。Bob處的信噪比要求γ={16,18,20,22,24,26}dB 通過對所有過程取1000 次平均獲得仿真結(jié)果。所有固定取值的仿真參數(shù)設(shè)置如表2所示。
表2 仿真參數(shù)Tab.2 Simulation parameters
首先,討論不同的Bob 信噪比閾值與基站用于發(fā)送保密信息至Bob所需的功率之間的關(guān)系。仿真結(jié)果如圖2 所示,其中橫坐標(biāo)代表不同的Bob 信噪比閾值γ={16,18,20,22,24,26} dB,縱坐標(biāo)代表BS 天線數(shù)分別為M={4,8}時,RIS 選擇、RIS 隨機(jī)選擇、無RIS 輔助的三種不同方案下基站用于發(fā)送保密信息至Bob 處所需的功率??梢钥闯?,隨著Bob 信噪比閾值的增加,所有方案中的基站功率都隨之增加,這是因為Bob 信號質(zhì)量的增加需要更大的發(fā)送功率,符合理論實際。其中有RIS輔助的方案上升趨勢略小于無RIS輔助方案,這是因為RIS具有增強(qiáng)信號質(zhì)量的能力。同時,基站天線數(shù)越多,相同Bob信噪比下所需發(fā)射功率越低。另外,在相同Bob信噪比閾值下,有RIS輔助的方案相對于無RIS輔助方案可以較大程度降低基站發(fā)射功率,并隨著信噪比閾值的增大,降低效果更加明顯。經(jīng)過所提出的RIS 選擇方案,可以進(jìn)一步降低所需功率,如此一來基站處便有更多的功率來發(fā)送人工噪聲以干擾Eve,從而降低其信噪比,提升系統(tǒng)保密容量。
圖2 Bob信噪比閾值與基站發(fā)送保密信息至Bob所需的功率關(guān)系的仿真結(jié)果,其中E=100,N=4,dbb=60 m,drb=20 mFig.2 Simulation results of the relationship between the SNR threshold at Bob and the power required by the base station to send confidential information to Bob with E=100,N=4,dbb=60 m,drb=20 m
其次,討論不同RIS 元件數(shù)與基站用于發(fā)送保密信息至Bob處所需的功率之間的關(guān)系。仿真結(jié)果如圖3 所示,其中橫坐標(biāo)代表不同的RIS 元件數(shù)E∈{60,80,100,120,140,160},這是符合現(xiàn)有RIS實物的元件數(shù)目的,縱坐標(biāo)代表在BS天線數(shù)分別為M={4,8}時,RIS 選擇、RIS 隨機(jī)選擇和無RIS 輔助的三種不同方案下基站用于發(fā)送保密信息至Bob處所需的功率。Bob 信噪比閾值γ=20 dB??梢钥闯觯S著RIS 元件數(shù)的增加,在有RIS 輔助的所有方案中基站功率都隨之降低,這是因為更多的RIS 元件數(shù)目可以提供更大的空間自由度同時增強(qiáng)信號質(zhì)量,因此基站所需的發(fā)送功率逐漸降低。而無RIS 輔助的方案則不受RIS 元件數(shù)的影響。其次,隨著基站天線數(shù)的增加,所有方案下基站發(fā)射功率降低,這是符合理論實際的,相同RIS 元件數(shù)目下,基站所需發(fā)射功率也越低。隨著RIS元件數(shù)目的增加,所提出的有RIS 輔助的方案可以達(dá)到接近無RIS 輔助方案中增加基站天線數(shù)目的效果,進(jìn)一步地,經(jīng)過RIS 選擇,基站天線數(shù)為4,元件數(shù)大于120時,甚至可以達(dá)到比增加天線數(shù)更好的效果。因此,所設(shè)計的RIS 選擇方案可以較大程度降低基站處所需發(fā)射功率,并隨著RIS元件數(shù)的增大,降低效果更加明顯,如此一來基站處便有更多的功率來發(fā)送人工噪聲以干擾Eve,從而降低其信噪比,提升系統(tǒng)保密容量。
圖3 RIS元件數(shù)與基站發(fā)送保密信息至Bob所需的功率關(guān)系的仿真結(jié)果,其中γ=20 dB,N=4,dbb=60 m,drb=20 mFig.3 Simulation results of the relationship between the element of RIS and the power required by the base station to send confidential information to Bob with γ=20 dB,N=4,dbb=60 m,drb=20 m
由于RIS性能的主要影響因素除了其元件數(shù)外還有距離,因此下面討論不同的RIS與Bob之間距離與基站用于發(fā)送保密信息至Bob處所需的功率之間的關(guān)系。仿真結(jié)果如圖4所示,其中橫坐標(biāo)代表RISi與Bob之間的距離={15,17,19,20,21,23,25}m,縱坐標(biāo)代表在BS 天線數(shù)分別為M={4,8}時,RIS 選擇、RIS 隨機(jī)選擇和無RIS 輔助的三種不同方案下基站用于發(fā)送保密信息至Bob處所需的功率??梢钥闯鲭S著距離不斷增加,在有RIS 輔助的所有方案中基站功率都隨之增加,這是因為隨著距離增加會有更大的路徑損耗導(dǎo)致Bob 處接收信號質(zhì)量下降,因此基站需要更大的功率以維持Bob處的信噪比。而無RIS 輔助的方案則不受距離影響。其次,隨著基站天線數(shù)的增加,所有方案下所需的基站發(fā)射功率降低,這是符合理論實際的,相同RIS與Bob之間的距離下,基站所需發(fā)射功率也越低。隨著距離的增加,在RIS 隨機(jī)選擇的方案中,RIS 性能降低,但是一定距離范圍內(nèi)其性能不會低于相同基站天線數(shù)下無RIS 輔助的方案。經(jīng)過所提出的RIS 選擇方案可以進(jìn)一步降低功率同時減弱距離帶來的不利影響。因此,RIS 選擇方案可以較大程度降低基站發(fā)射功率,進(jìn)而提高保密性。
圖4 RIS與Bob距離與基站發(fā)送保密信息至Bob所需的功率關(guān)系的仿真結(jié)果,其中γ=20 dB,N=4,dbb=60 m,E=100Fig.4 Simulation results of the relationship between distance from RIS to Bob and the power required by the base station to send confidential information to Bob with γ=20 dB,N=4,dbb=60 m,E=100
最后,討論Bob信噪比閾值與保密容量的關(guān)系。仿真結(jié)果如圖5 所示,其中橫坐標(biāo)代表不同的信噪比閾值γ={16,18,20,22,24,26} dB,縱坐標(biāo)代表BS 天線數(shù)分別為M={4,8}時,RIS 選擇、RIS 隨機(jī)選擇和無RIS 輔助的三種不同方案下的保密容量。可以看出在相同的信噪比閾值下,相比于無RIS 輔助的方案,有RIS 輔助的所有方案中保密容量得到了提升,同時基站天線數(shù)越多,保密容量越大。另外還注意到,并不是Bob處信噪比閾值越高,同一種方案下的保密容量越高,這是因為Bob 的高質(zhì)量信號同樣對基站和RIS 提高了要求,會使得二者需要利用更多的性能來保證Bob 接收信號質(zhì)量,此時對Eve 的干擾能力可能會減弱,因此仿真結(jié)果是符合實際的。經(jīng)過RIS選擇可以進(jìn)一步提高保密容量同時減弱信噪比閾值要求提升帶來的不利影響。
圖5 Bob信噪比閾值與保密容量關(guān)系的仿真結(jié)果,其中E=100,N=4,dbb=60 m,drb=20 mFig.5 Simulation results of the relationship between the SNR threshold at Bob and secrecy capacity with E=100,N=4,dbb=60 m,drb=20 m
本文針對單個合法接收者、多個非法竊聽者,且竊聽CSI未知的場景,結(jié)合波束成形、人工噪聲和功率分配技術(shù),設(shè)計了多RIS輔助的保密通信方案,旨在盡可能降低Eve處接收信號的信干噪比,從而提高保密容量,保證進(jìn)行保密通信。具體地,考慮到多個竊聽者在實際場景中CSI不容易獲取,從功率分配的角度出發(fā),結(jié)合波束成形,設(shè)計了一種多RIS輔助的人工噪聲與功率分配方案,通過對基站波束成形矩陣和RIS反射系數(shù)的交替優(yōu)化,使得在合法接收用戶信號質(zhì)量不變的前提下,降低基站處發(fā)送保密信息至合法用戶所需的功率,進(jìn)而剩余更多的功率去發(fā)送人工噪聲以干擾竊聽者,降低其接收信號的信干噪比,最終提高系統(tǒng)的保密容量。進(jìn)一步地,從提高能效的角度設(shè)計了RIS選擇方案,在保證能效的同時進(jìn)一步提高了保密性。同時對所設(shè)計算法進(jìn)行了復(fù)雜度分析,證明了所設(shè)計方案的可行性和有效性。之后對所提出方案進(jìn)行了仿真分析,證明了RIS的元件數(shù)、基站發(fā)射功率、基站天線數(shù)以及RIS 與用戶(Bob)、竊聽者的距離等因素都會影響系統(tǒng)性能和保密性能,通過優(yōu)化波束成形和RIS反射系數(shù)矩陣并對RIS 選擇,可以提高通信的保密性能。最后仿真了Bob信噪比閾值與保密容量的關(guān)系,進(jìn)一步驗證了所設(shè)計方案可以提升保密性。