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    鍋爐壓力容器焊接自動化技術(shù)和應(yīng)用

    2022-09-23 02:08:50張劍敏
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報 2022年13期
    關(guān)鍵詞:集箱弧焊焊槍

    張劍敏

    (東營市特種設(shè)備檢驗研究院 山東東營 257000)

    鍋爐壓力容器是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備,并且對安全性能有著嚴(yán)格要求,如鍋爐壓力容器的抗壓能力、導(dǎo)熱性能等。傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)存在諸多缺陷,無法滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)需求,導(dǎo)致鍋爐壓力容器的安全系數(shù)大大降低。伴隨焊接自動化技術(shù)的推廣,鍋爐壓力容器焊接質(zhì)量與效率得到有效提高。焊接技術(shù)自動化發(fā)展是必然的趨勢,這也代表現(xiàn)代社會科學(xué)技術(shù)水平有所提升,而鍋爐壓力容器的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)能力問題得到充分解決,由此可見,先進的技術(shù)工藝往往是促進社會經(jīng)濟發(fā)展的重要舉措[1-3]。

    1 鍋爐壓力容器與焊接自動化技術(shù)概述

    1.1 鍋爐壓力容器

    由于鍋爐壓力容器大多應(yīng)用在高危環(huán)境下,所以本身屬于特殊生產(chǎn)設(shè)備,現(xiàn)階段以工業(yè)生產(chǎn)的使用居多,因此,對于質(zhì)量安全有著極高要求。生產(chǎn)制造過程中,必須嚴(yán)格檢查,做好每個環(huán)節(jié)的質(zhì)量把控。另外,鍋爐壓力容器為多部分組成,所以生產(chǎn)離不開焊接工藝的支持,必須要采用適當(dāng)?shù)暮附蛹夹g(shù),同時提高焊接水平,才能保證鍋爐壓力容器質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求。若焊接過程中技術(shù)水平不足,不僅會影響設(shè)備本身的質(zhì)量,還會留下巨大的安全隱患,導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)面臨威脅。通過事故分析,發(fā)現(xiàn)鍋爐壓力容器爆炸與自身的焊接密封性不足有關(guān),因此,在生產(chǎn)制造中,需要重視鍋爐壓力容器焊接。

    1.2 焊接自動化技術(shù)

    焊接是鍋爐壓力容器生產(chǎn)制造中不可或缺的環(huán)節(jié),而焊接自動化技術(shù)代表焊接技術(shù)朝著自動控制方向發(fā)展,徹底擺脫了傳統(tǒng)人工焊接技術(shù)。作為現(xiàn)代化焊接技術(shù)工藝,其核心是將焊接操作與計算機技術(shù)進行有效結(jié)合,能夠充分了解鍋爐壓力容器焊接具體參數(shù),通過提前預(yù)設(shè)完成自動化控制操作,也就是將數(shù)據(jù)信息輸入到計算機系統(tǒng),由計算機設(shè)備實現(xiàn)自動化焊接。這一轉(zhuǎn)變無疑提高了焊接效率和質(zhì)量,也見證了焊接技術(shù)的巨大突破,并且從半自動逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣踊僮鳎ê负笄謇砼c零件成型等程序,這要得益于自動化控制系統(tǒng)的應(yīng)用。雖然是依靠機械設(shè)備完成焊接操作,但精準(zhǔn)度方面完全不需要擔(dān)心,因此,焊接自動化技術(shù)才會應(yīng)用在航天等精細設(shè)備制造過程中[4-5]。

    2 鍋爐壓力容器焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用意義

    任何技術(shù)工藝都要吸取經(jīng)驗,不能故步自封,影響工業(yè)水平發(fā)展,尤其在很多產(chǎn)品對焊接質(zhì)量有更高要求的條件下,相關(guān)領(lǐng)域的研究者和生產(chǎn)者必須積極進取,對技術(shù)工藝與產(chǎn)品進行升級,因此,焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用是為了更好地符合工業(yè)發(fā)展需求。除此之外,我國很多行業(yè)、領(lǐng)域正在走向國際市場,就是因為各項技術(shù)日漸完善,自動化程度有所提高,如鍋爐壓力容器焊接就利用自動化技術(shù)提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量,這樣才能獲得更大的發(fā)展空間。另外,不能過度依賴國外進口技術(shù)、設(shè)備,應(yīng)積極吸取先進經(jīng)驗,總結(jié)生產(chǎn)技術(shù),這是獲取持續(xù)性發(fā)展的重要舉措。

    3 鍋爐壓力容器焊接中常見的質(zhì)量問題

    在傳統(tǒng)的鍋爐壓力容器焊接過程中,由于技術(shù)方面存在較大的滯后性,因此焊接容易引發(fā)缺陷,例如,在焊接方法不當(dāng)?shù)臈l件下,就會造成鍋爐壓力容器外部咬邊缺陷。此外,焊接過程中無法避免產(chǎn)生熔渣,傳統(tǒng)人工焊接無法有效清理,熔渣長期存在于焊縫中,導(dǎo)致焊接位置出現(xiàn)夾渣現(xiàn)象,這也是較大的質(zhì)量缺陷,導(dǎo)致焊接嚴(yán)密性與強度受損,因此,應(yīng)用焊接自動化技術(shù)勢在必行。

    4 鍋爐壓力容器焊接自動化技術(shù)的應(yīng)用

    4.1 膜式壁焊機

    伴隨著科技迅速發(fā)展,我國在鍋爐壓力容器焊接技術(shù)方面得到重大突破,膜式壁焊機就是典型的現(xiàn)代自動化焊接技術(shù),并且得到全面推廣和應(yīng)用。目前,該技術(shù)已經(jīng)日漸成熟,并且在設(shè)備性能水平上已經(jīng)達到同類進口設(shè)備標(biāo)準(zhǔn),這也代表鍋爐壓力容器焊接效率質(zhì)量將會得到顯著提高。在膜式壁焊接機的推動下,逐漸形成了氣體保護焊接與埋弧焊接兩種工藝,大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)能力。另外,膜式壁焊槍的靈活性更高,焊接效果也要比傳統(tǒng)工藝優(yōu)異。目前來看,膜式壁焊機的潛力較大,尤其在自動化水平方面,可以通過加強研究,徹底擺脫人工操作,縮小與國外工藝技術(shù)的差距。在使用過程中,主要包含管子和扁鋼焊接兩種模式,同時,根據(jù)焊槍數(shù)量、焊接流程排列,以此來保證符合焊接需求。該技術(shù)完全能夠處理好鍋爐壓力容器,但是與國外的焊接技術(shù)仍有差異,雖然設(shè)備差距不大,但個別操作環(huán)節(jié)需要依靠人工操作,因此,未來必須圍繞自動化程度進行研發(fā),優(yōu)化完善操作管理步驟。

    4.2 直管接長焊機

    由于鍋爐壓力容器對于質(zhì)量有著較高要求,因此,在焊接過程中必須保證安全?,F(xiàn)階段,直管接長焊機成為普遍的自動化焊接技術(shù),能夠滿足鍋爐壓力容器的各項要求。例如,鍋爐壓力容器運行過程中往往會產(chǎn)生熱量,如果熱量超過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),就會引發(fā)火災(zāi),因此,要及時采取散熱處理,對火災(zāi)等事故展開預(yù)防。以往通常會選擇安裝散熱設(shè)備對溫度進行有效控制,但是在直管接長焊機得到全面普及后,不需要額外安裝散熱設(shè)備,即可在焊接過程中對鍋爐壓力容器進行散熱。另外,該焊接技術(shù)主要通過PLC 自動化控制系統(tǒng)進行運用,高效完成預(yù)處理自動化生產(chǎn),同時,焊接過程精準(zhǔn)度大大提高,借助PLC控制系統(tǒng),實現(xiàn)反復(fù)性操作。我國在鍋爐壓力容器焊接技術(shù)的研發(fā)工作中經(jīng)歷很多重要階段,從最早期的TIG 冷絲到當(dāng)前的TIG 熱絲,在焊接技術(shù)上得到顯著突破,并且已經(jīng)開始廣泛采用國產(chǎn)設(shè)備,說明我國的產(chǎn)品核心競爭力正在提高,焊接技術(shù)日漸成熟。在實際焊接過程中,通過PLC系統(tǒng),充分穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,因此,直管接長焊機屬于較為理想的自動化焊接技術(shù)。

    4.3 馬鞍形焊機

    針對鍋爐壓力容器焊接要求,可以采用馬鞍型焊機進行處理,這也是應(yīng)用較為廣泛的焊接技術(shù),但是從具體的焊接效果來看,仍然有待完善,包括焊縫成型質(zhì)量與整體焊接質(zhì)量。為了能夠完善此自動化焊接技術(shù),通過構(gòu)建完善的數(shù)學(xué)模型,輸入相應(yīng)的參數(shù),對運動軌跡展開精準(zhǔn)計算,從而保證焊槍的運動軌跡足夠準(zhǔn)確,嚴(yán)格按照程序預(yù)設(shè)實現(xiàn)焊接操作。在焊接過程中,需要注意控制好鍋爐壓力容器的水平位置,這也是強化焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。目前來看,優(yōu)化過后的馬鞍型焊機使用效果良好,大幅度提升了焊接效率與質(zhì)量。由于馬鞍形焊機分為不同種類,在使用過程中,要結(jié)合實際需求確定型號。例如,升降、運動相對靈活的設(shè)備,焊接前輸入準(zhǔn)確參數(shù),在焊接過程中可隨意調(diào)整,包括自動、手動修改焊槍位置水平[6-8]。

    4.4 集箱環(huán)縫TIG自動封底焊接工作站

    在現(xiàn)代科技的加持下,鍋爐壓力容器焊接技術(shù)也在提高,現(xiàn)階段焊接技術(shù)自動化特征明顯,例如,集箱環(huán)縫TIG自動封底焊接工作站就是相對現(xiàn)代化的焊接技術(shù),該工作站在焊接中能夠起到重要作用,并且有著諸多優(yōu)勢,如減少電焊環(huán)節(jié)、焊口組裝對位可直接采取冷絲TIG 焊接技術(shù)等,就能將兩側(cè)完美連接。在焊槍固定操作的條件下,工件會持續(xù)性轉(zhuǎn)動以此來滿足焊接需求,保證焊接過程的完整性,并且安裝了浮動式動力頭,讓工件時刻保持平穩(wěn)的狀態(tài)。通過實際應(yīng)用來看,自動化水平較高,加上采用了PLC 控制系統(tǒng),能夠大幅度提高焊接效率與質(zhì)量。工作站主要由多個部分組成,其中包含滾輪架、TIG焊槍運動系統(tǒng)及浮動式動力頭。滾輪架的作用是調(diào)節(jié)、穩(wěn)定工件,大多采用4臺滾輪架,2 臺放在中間位置并且具備升降功能,另外2臺置于兩側(cè),滾輪架與工件的接觸面主要采用聚乙脂,這也是較為柔軟的材料,可以吸收焊接過程中的工件跳動。浮動卡盤式動力頭調(diào)速范圍大、精準(zhǔn)度高,有利于改善工件偏載或走向跳動等問題,對提高焊接質(zhì)量有著重要作用。TIG 焊槍運動機構(gòu)為焊槍跟蹤機構(gòu)、窄間隙焊槍、控制系統(tǒng)多個部分,可以通過規(guī)范參數(shù)與程序進行控制,充分滿足了鍋爐壓力容器對于焊接工藝的需求,自動化程度相對較高。

    4.5 窄間隙埋弧焊機

    窄間隙埋弧焊接機具有較強的人性化特征,由PLC、AC、觸摸屏組成控制系統(tǒng),大大降低了操作難度,焊接過程中的精準(zhǔn)性也能得到有效把控。該焊接技術(shù)中分為激光跟蹤、智能控制系統(tǒng)及窄間焊槍等部分。激光跟蹤是窄間隙埋弧焊機的核心,也是對傳統(tǒng)窄間隙埋弧焊機的有效優(yōu)化,能夠保障焊槍始終處在正確的位置下,并對整個操作流程進行跟蹤。窄間隙埋弧焊機應(yīng)用了多種機械式位移傳感器,利用激光攝像頭進行圖像判別,提高了焊接效率和質(zhì)量。但是受到激光頭性能方面的影響,要注意與工件之間的距離,盡量控制在20mm的范圍之內(nèi),跟蹤深度應(yīng)保持在100mm,該技術(shù)支持焊槍自動尋找焊縫,因此,操作時可以自動到達焊接位置。另外,還具備擺動、可靠導(dǎo)電兩項重要功能,從而應(yīng)對不同的焊接要求,控制系統(tǒng)以PLC 為主,加入屏幕觸控的操作形式,支持人機對話提高操作流暢度,設(shè)置好規(guī)范參數(shù)即可進行全自動、半自動及手動焊接操作。

    4.6 集箱短管接頭自動埋弧焊機

    在鍋爐壓力容器焊接工作中,集箱短管接頭自動埋弧焊機應(yīng)用相對廣泛,這也是較為現(xiàn)代化的焊接技術(shù)。初期階段,集箱短管接頭數(shù)量較多,所以大多采取手工焊接,并且整體焊接質(zhì)量無法得到保障,后續(xù)從國外引進集箱短管接頭角自動焊機,但設(shè)備造價相對昂貴,同時存在部分缺陷。但是,隨著近些年焊接技術(shù)的快速發(fā)展,集箱短管接頭自動埋弧焊機得到優(yōu)化,無論經(jīng)濟性還是功能性都得到顯著提高,不僅滿足了市場需求,還能強化鍋爐壓力容器焊接效率與質(zhì)量。在實際應(yīng)用過程中操作便捷,工作量大時,安裝擺放若干接頭同時焊接,以此來加快鍋爐壓力容器的焊接速度。

    4.7 管道預(yù)制焊接工作站

    管道預(yù)制焊接工作站在多個領(lǐng)域中有所應(yīng)用,如石化、建筑、造船等,包括鍋爐壓力容器設(shè)備焊接,尤其是數(shù)量多、體積大的設(shè)備設(shè)施,都可以采用管道預(yù)制焊接工作站,并且支持手動與半自動焊接。該焊接技術(shù)在控制方面,具有較大的發(fā)展空間,通過提高自動化程度即可增強焊接效率,例如,應(yīng)用PLC 控制系統(tǒng),借助數(shù)字化編程邏輯控制器,完善焊接流程、參數(shù)規(guī)范,快速實現(xiàn)各類焊接工作。此外,管道預(yù)制焊接工作站采用了中空開啟式夾緊回轉(zhuǎn)裝置,以確保工件調(diào)入裝置后夾緊定位,為優(yōu)質(zhì)高效的焊接操作打下良好基礎(chǔ)。

    4.8 筒體縱縫環(huán)縫焊接機

    工業(yè)生產(chǎn)中所使用的都是大體積鍋爐,主要由圓形筒身和兩端封頭組成,這也導(dǎo)致每個筒節(jié)不只存在一條焊縫。通過筒體縱縫環(huán)縫焊接機的應(yīng)用,能夠快速進行焊縫對接,并且具有操作簡單、成本低等優(yōu)勢。在焊接過程中,會通過琴鍵式夾緊機構(gòu)進行固定,若鍋爐壓力容器的筒節(jié)為薄壁,也可不采取固定措施,直接在焊接機上進行組裝、焊接操作。環(huán)縫主要通過滾輪架、焊接機完成對接,可以將筒體放在滾輪架上,并運用自動對中功能均勻旋轉(zhuǎn),焊接方法大多會采用離子弧焊、埋弧焊等技術(shù)[9-10]。

    5 結(jié)語

    鍋爐壓力容器主要應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、公共事業(yè)等領(lǐng)域,并且定位為特種設(shè)備,在安全上有著嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)與特殊要求,為了保證使用安全,必須對設(shè)計、制造、安裝及使用環(huán)節(jié)進行監(jiān)督管理。由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)對鍋爐壓力容器的綜合性能要求有所提高,因此,不得不改變以往的焊接方法,這也促進了焊接自動化技術(shù)的研發(fā)進程,通過焊接經(jīng)驗的總結(jié)積累,打造出自動化程度越來越高的焊接工藝。焊接自動化技術(shù)分為多種不同類型,有利于提高鍋爐壓力容器的安全性,增強此類設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用價值,未來還需要深入研究,不斷優(yōu)化完善焊接自動化技術(shù),同時,在各行業(yè)、領(lǐng)域進一步推廣。

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