橡膠履帶底盤行走機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)計(jì)算

1 引言

1.1 橡膠履帶底盤的優(yōu)點(diǎn)：

1.1.1 對(duì)地面適應(yīng)性好，接地比壓小，不損壞地面

為了能夠規(guī)范農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)、讓農(nóng)民的利益不遭到過大的損害，由政府出面對(duì)農(nóng)產(chǎn)品設(shè)置一個(gè)最低價(jià)格，當(dāng)某種農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)產(chǎn)能過剩的時(shí)候，其市場(chǎng)價(jià)格必須保證在政府設(shè)置的價(jià)格之上[2]。而這種支持價(jià)格方式主要通過無追索權(quán)貸款來實(shí)施。所謂無追索權(quán)貸款主要指由相關(guān)農(nóng)產(chǎn)品信貸公司向各農(nóng)場(chǎng)主進(jìn)行短期放貸，如果在短期貸款到期時(shí)，農(nóng)場(chǎng)主種植的農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格比貸款率更高，那么由農(nóng)場(chǎng)主自行賣出農(nóng)產(chǎn)品，然后歸還貸款費(fèi)用。如果在短期貸款到期時(shí)，農(nóng)場(chǎng)主種植的農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)價(jià)格比貸款率更低，農(nóng)場(chǎng)主可以選擇將農(nóng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)讓，不需要還相應(yīng)的貸款，并且不用承擔(dān)任何責(zé)任。在這里所提到的貸款率主要指政府確定的最低市場(chǎng)價(jià)格。

1.1.2 震動(dòng)小，噪音低。橡膠履帶因?yàn)槠涓邚椥?，使使車輛在行駛過程中履帶會(huì)發(fā)生形變吸收大量的沖擊能力，平穩(wěn)性好，與接觸的輪組接觸更為緊密，與路面的貼合度也更高，因此產(chǎn)生的噪音小

式中，F(xiàn)為輸出電壓V所對(duì)應(yīng)煙支重量，V為檢測(cè)源中有煙支時(shí)的輸出電壓，V0為無煙支時(shí)檢測(cè)源的輸出電壓，K為比例系數(shù)[6]。

1.1.3 接地比壓小，抓地力更強(qiáng)。由于橡膠履帶對(duì)路面的貼合更為緊密，壓力分布比較均勻，從而使機(jī)械的總體通過性更加穩(wěn)定，與地面接觸面積比較大，摩擦系數(shù)高，更能提供更大的機(jī)械牽引力。

1.1.4 履帶重量輕，運(yùn)行速度高。橡膠履帶的重量大大低于同等規(guī)格的金屬履帶，能有效減輕總體設(shè)備重量。同時(shí)能夠使設(shè)備的性能更加穩(wěn)定，行駛速度更加快速，特別適用于高速運(yùn)行的場(chǎng)合。

1.1.5 對(duì)多種路面狀況適應(yīng)性高。橡膠履帶有較多樣的花紋系列，相比其他能更加適應(yīng)多樣化的路面狀況，可實(shí)現(xiàn)全路面通過。

1.1.6 耐腐蝕性能好。相對(duì)鋼質(zhì)履帶，橡膠履帶更耐鹽堿和酸堿腐蝕，因此更加適用于鹽田、鹽堿地、沙壤地作業(yè)。

三是細(xì)化實(shí)化最嚴(yán)格水資源管理制度。貫徹落實(shí)太湖流域水量分配方案，編制完成新安江流域水量分配方案；組織做好“三條紅線”實(shí)施、監(jiān)督考核和技術(shù)評(píng)估等工作，全面提高水資源管理和保護(hù)能力。

1.1.7 方便維護(hù)，降低維修費(fèi)用。橡膠履帶是整體性的，沒有像鋼質(zhì)履帶一樣與驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、支重輪、拖輪等高硬度、高強(qiáng)度鋼質(zhì)零件之間是相互摩擦，很容易磨損，四輪一帶都需要頻繁更換。而改用橡膠履帶后，三輪磨損減輕，僅更換橡膠履帶，因而降低了吸走系統(tǒng)的維修費(fèi)用。

1.2 橡膠履帶底盤的設(shè)計(jì)要求

本文以4噸橡膠履帶底盤的舉例，具體需求見下表1.1，本文將對(duì)橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零部件如驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、橡膠履帶等關(guān)鍵部件展開選型設(shè)計(jì)計(jì)算，并合理選取機(jī)構(gòu)中所需的相關(guān)元件，使各零部件之間匹配合理，使其達(dá)到最佳配套狀態(tài)。同時(shí)也要對(duì)行走機(jī)構(gòu)阻力初步分析計(jì)算，進(jìn)而推算出行走機(jī)構(gòu)的所需牽引力及輸出扭矩，能較好的滿足履帶車輛的行走要求。

2 橡膠履帶底盤行走機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)計(jì)算

2.1 橡膠履帶底盤行走機(jī)構(gòu)的組成介紹

2.2 驅(qū)動(dòng)輪、履帶節(jié)距和履帶張緊輪張緊度的確定

2.2.1 驅(qū)動(dòng)輪的作用和技術(shù)要求

式中：

——履帶板寬度，mm

2.2.2 驅(qū)動(dòng)輪/履帶節(jié)距的計(jì)算

通常不同的噸位設(shè)備，選用不同節(jié)距的驅(qū)動(dòng)輪/履帶。驅(qū)動(dòng)輪/履帶節(jié)距

通常與設(shè)備的總重成正比，節(jié)距越大在齒數(shù)越少，會(huì)使底盤高度及重量的增加。減小節(jié)距可以有效的減少驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪所受到的沖擊，履帶和驅(qū)動(dòng)輪的平穩(wěn)運(yùn)行更能提高履帶的使用壽命。但也不是越小越好，但要滿足強(qiáng)度要求，剛度要求。先計(jì)算出理論節(jié)距

,然后再詳細(xì)參照各橡膠履帶廠家的產(chǎn)品圖冊(cè)進(jìn)行選型。

綜上所述，這里選履帶和驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距72mm

式中：

-整機(jī)重量，噸

2

2

2 齒數(shù)：通常，驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)選奇數(shù)齒數(shù)，隨著齒數(shù)

增加，能使履帶速度均勻性改善，摩擦損失減少，但會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪直徑增大，導(dǎo)致設(shè)備重量和設(shè)備高度會(huì)整體加高。綜合考慮，因此這里選取

=15。

2

2

3 驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)圓直徑

2.3 橡膠履帶選型計(jì)算

2.3.1 橡膠履帶板寬度

初步確定 (以下均以4噸設(shè)備(自重加負(fù)載用

表示)為例)

式中：

-整機(jī)使用重量，

這里選取履帶寬度300mm

2

3

2 橡膠履帶支撐面長(zhǎng)度

同理這里預(yù)選履帶支撐面長(zhǎng)度2000mm

式中：G為設(shè)備的自重和負(fù)載的總重,

一般情況下，工程機(jī)械平均接地比壓為14～70KPa

式中：

-整機(jī)使用重量，kg

美娟蠻橫地不聽凌薇解釋，動(dòng)手打人。在美娟與凌薇的廝打中，梁誠(chéng)用一把水果刀插進(jìn)美娟的身體，并裝得驚慌失措讓凌薇去探美娟的鼻息，最后將美娟拖到衛(wèi)生間肢解。

平均接地比壓在在規(guī)定要求內(nèi)，可以滿足設(shè)計(jì)要求

2

3

4 履帶軌距

確認(rèn)

=(3

5～4

5)

=(3

5～4

5)×300=1050～1350mm

驅(qū)動(dòng)輪的作用是將動(dòng)力傳給履帶。所有應(yīng)與履帶嚙合平穩(wěn)，并在履帶因磨損或被拉長(zhǎng)而伸長(zhǎng)時(shí)，仍能很好嚙合。材料上驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)選用高淬透性和較低熱敏性材料制成，目前也有用50Mn和45SiMn代替35鋼和45鋼。熱處理方面輪齒采用中頻淬火、低溫回火,硬度為HRC55～58。

當(dāng)然，想要在真正意義上開展生態(tài)循環(huán)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，企業(yè)需要投入相應(yīng)成本，不僅要投入維護(hù)生態(tài)環(huán)境的技術(shù)和成本，而且還要積極修復(fù)因?yàn)榻?jīng)濟(jì)發(fā)展而被破壞的環(huán)境。通過綜合利用各種因素，從而打破傳統(tǒng)的“表象”理念，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與保護(hù)環(huán)境的結(jié)合。

根據(jù)設(shè)計(jì)需求，在合理區(qū)間取值1100mm

2

3

5 履帶總長(zhǎng)度

’

’≈2

+

2+(1

2-2

3)

+2=2×2000+15×2000

2-2

5+40=19037

5mm

式中

為尺寸系數(shù)(0

3～0

35)

2

3

6 履帶張緊范圍

式中

為尺寸系數(shù)(1

～1

2)，可以得出履帶的張緊度范圍

=(0

03～0

06)

=(0

03～0

06)×1746=52

38～104

76

王船山完善了朱熹、王陽明知行說，使得“知與行”而達(dá)到了具備唯物與辯證思維的“行先知后”和“知行結(jié)合”的層面。但由于時(shí)代限制和中國(guó)傳統(tǒng)文人在邏輯性思辨上探究的深度與廣度不足，使得王船山并沒有將其唯物主義萌芽狀態(tài)的 “知行說”給予充分的闡釋。在探索革命道路的早期，毛澤東曾經(jīng)參與組織“船山學(xué)社”和湖南自修大學(xué)，作為聯(lián)系革命進(jìn)步青年，進(jìn)行學(xué)術(shù)交流和革命道路探討，可見他對(duì)王船山的學(xué)說的推崇與肯定。

2

3

7 橡膠的花紋選擇建議

履帶的外層膠花有平行、單梯、雙梯、三角蝶形、雪花、鋸齒及光面無花紋等類型，見圖1

2所示?；y的選型與高度設(shè)計(jì)應(yīng)以設(shè)備的適應(yīng)地形條件和提高牽引力為前提，同時(shí)也要兼顧成本?；y高度適應(yīng)場(chǎng)景如下表1

2所示：

2.4 行走裝置牽引力計(jì)算

橡膠履帶底盤行走時(shí)要克服的阻力比較多，其中有坡道阻力，土壤變形，轉(zhuǎn)彎引起的阻力，底盤各種輪與橡膠履帶之間的內(nèi)阻力等。能夠行走牽引力要大于運(yùn)行時(shí)各種阻力之和，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得出公式如下：

式中：

——為驅(qū)動(dòng)輪輸出扭矩，

——為驅(qū)動(dòng)輪的半徑，

——履帶的牽引力，∑

——運(yùn)行時(shí)的各阻力之和。

2

4

1 坡道阻力

坡道阻力是設(shè)備在上坡過程中，設(shè)備因自身重量對(duì)設(shè)備產(chǎn)生的重力向下從而阻止機(jī)械行動(dòng)，本設(shè)計(jì)爬坡坡度

為30°，坡度阻力為W

。

W

=G×sina=4000×9.8×0.5=19600N

2

3

3 橡膠履帶的長(zhǎng)寬校驗(yàn)

2.4.2 土壤變形阻力

如果使用抑制流感病毒增殖的抗病毒藥物，可以盡早退燒，并使其他癥狀得到快速緩解，但寶寶使用此類藥物需要遵醫(yī)囑，家長(zhǎng)不可自己隨便給孩子使用。效果最佳的時(shí)期是在感染的初期，即發(fā)病后的48～72小時(shí)以內(nèi)，但用藥后熱度并不能馬上退去，可將發(fā)熱時(shí)間縮短1～2天?？股?zé)o效。

橡膠履帶底盤在各種種類地面行走時(shí)由于受到土壤擠壓應(yīng)力阻止機(jī)械向前運(yùn)動(dòng)。土壤在變形過程中受到的各種力，可采用簡(jiǎn)化的公式求得：

平路上時(shí) W

=W

×G

如上圖1.3所示：正常行駛情況下可以看成履帶的支撐面全部與地面接觸。因此履帶的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)可以看作如圖所示的行走方式。標(biāo)記2、3、4處都發(fā)生了轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。已知履帶寬度為b，履帶接地長(zhǎng)度為L(zhǎng)，則每條履帶繞中心O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的力矩可表示為：

2.5.1 單邊履帶牽引力T1

2.4.3 轉(zhuǎn)彎阻力

1=∑

2= (

+

+

+

)

2=(19600+5092

08+2352+5

1)

2=13524

6

爬坡時(shí) W

’ =W

’×GCOSa=0.15×4000×9.8×0.866=5092.08N

取附加阻力系數(shù)β=1.15，μ

=μ

，R=B,橡膠履帶的轉(zhuǎn)彎阻力F

為：

故履帶底盤為雙履帶，因此轉(zhuǎn)彎阻力矩M

為

M

=1/4μmgL

式中：P——底盤對(duì)地的比壓(pa), G——負(fù)載加自重mg,μ——履帶與地面摩擦系數(shù)，通常取μ=0.5～0.6

貝葉斯估計(jì)的觀測(cè)值包括國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值、同業(yè)拆借利率、CPI等，所有數(shù)據(jù)經(jīng)季節(jié)調(diào)整后使用CF濾波獲取周期成本。考慮到模型對(duì)數(shù)線性化過程中已經(jīng)剔除模型中各變量的穩(wěn)態(tài)，因而在貝葉斯估計(jì)過程中使用的數(shù)據(jù)為觀測(cè)值序列的周期成分。參數(shù)估計(jì)的結(jié)果見表1。

根據(jù)μ可以求得最大摩擦因數(shù)μ

式中R為轉(zhuǎn)彎半徑,B為履帶軌距。

2.4.4 履帶的內(nèi)阻力

1.1 成立研究小組 本課題由4名成員組成，其中1名康復(fù)?？谱o(hù)士作為學(xué)術(shù)指導(dǎo)，主要負(fù)責(zé)問卷的審核；1名護(hù)理管理者主要負(fù)責(zé)聯(lián)系專家；2名研究生負(fù)責(zé)問卷的編制、發(fā)放及整理和分析專家意見等。

W

=0.06G=2352N

2.5 底盤行走液壓馬達(dá)或電機(jī)減速機(jī)的參數(shù)計(jì)算：

W

——運(yùn)行阻力值，其值與道路種類有很大關(guān)系，由下表1.4所示：

履帶底盤行走的轉(zhuǎn)彎阻力相對(duì)復(fù)雜，通常情況下履帶的支撐面長(zhǎng)度L與地面接觸的面積，與本設(shè)計(jì)把其轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行簡(jiǎn)化，如下圖所示：

2.5.2 液壓馬達(dá)或電機(jī)減速機(jī)的輸出扭矩

中藥文化是我國(guó)優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的重要組成部分，是歷代華夏先民集體智慧的結(jié)晶，囊括了廣博的藥材資源，傳承了獨(dú)特的診療技藝，融合了古樸的哲學(xué)思想，蘊(yùn)含了至誠(chéng)至愛的人文精神，千百年來為中華民族的生息繁衍和繁榮昌盛做出了不可磨滅的巨大貢獻(xiàn)。繼承和弘揚(yáng)中藥傳統(tǒng)文化，既是增強(qiáng)國(guó)民文化自信、建設(shè)新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義文化強(qiáng)國(guó)、實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興中國(guó)夢(mèng)的應(yīng)有之義，亦是當(dāng)代中醫(yī)藥臨床、科研工作者與學(xué)子們義不容辭的神圣使命，具有十分重要而深遠(yuǎn)的意義。

作為教師來說，對(duì)于認(rèn)真練習(xí)、努力配合的學(xué)生，每節(jié)課會(huì)有更多的精力專注于幫助學(xué)生進(jìn)一步提高，指出學(xué)生應(yīng)予改進(jìn)的問題，并給出努力方向，這包括彈奏方法的改進(jìn)、練習(xí)方法的建議，更重要是音樂處理上的引導(dǎo)，教師應(yīng)盡量在每一堂課都因材施教，因勢(shì)利導(dǎo)全方位地引領(lǐng)學(xué)生走入音樂之門，步上音樂之路。

因?yàn)橛袃蛇吢膸В瑔芜叺囊簤厚R達(dá)或電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩M

為：

式中：I為驅(qū)動(dòng)輪輸出效率 取0.8～0.9R為驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)圓半徑，已知節(jié)圓直徑為278mm

2.5.3 液壓馬達(dá)或電機(jī)減速機(jī)輸出功率P

P

=T1V

L/R=121624×5/(0.9×0.139)=54kW

式中：T1為單條履帶行走牽引力, V

為履帶最大行走速度，取5km/h, L為行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率，取0.8～0.9。

2.5.4 液壓馬達(dá)或電機(jī)減速機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)速,n

3.報(bào)道過程上注重互動(dòng)性。尊重受眾主體地位，在報(bào)道中努力營(yíng)造參與情境和氛圍。在電視新聞傳播中，最有效的方式是開掘人際傳播的優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)節(jié)目主持人或記者與屏前觀眾的“面對(duì)面”交流。在新聞報(bào)道中把主持人和記者推到鏡頭前，在事件現(xiàn)場(chǎng)直接面對(duì)觀眾，現(xiàn)場(chǎng)播報(bào)、即興采訪以及評(píng)論、反饋等構(gòu)成新聞的主體信息?！叭穗H交流”具有很強(qiáng)的親和力，主持人或記者的言談舉止，加上事件現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)過程，以最形象化、電視化的方式呈現(xiàn)在觀眾面前，既保持了新聞的原生態(tài)過程，也容易吸引觀眾的注意力，更重要的是讓觀眾感受到最為平等的傳播與接收狀態(tài)。[1]

欲求n

,要先計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輪的最大轉(zhuǎn)速n

，然后乘以減速比i得出n

（4）制定基礎(chǔ)業(yè)務(wù)信息庫建設(shè)實(shí)施規(guī)劃?；A(chǔ)數(shù)據(jù)信息庫需要有組織、有規(guī)劃地推進(jìn)建設(shè)。公安機(jī)關(guān)就以“信息主導(dǎo)偵查”理念作動(dòng)力，規(guī)劃推進(jìn)“金盾工程”的有效實(shí)施，使得信息化偵查賴以展開的信息資源系統(tǒng)和應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)以及信息采集、加工、組織都取得了顯著的成績(jī)?；A(chǔ)信息庫的建設(shè)應(yīng)當(dāng)秉承普遍適用、關(guān)聯(lián)業(yè)務(wù)、高質(zhì)量信息作為建設(shè)方向，以體現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)性、原生性。

n

=n

×i=1000V

/(60×2πr)×i=

1000×5/(60×2×3.14×0.139)×39=3723r/min

式中： V

為履帶最大行走速度，取5km/h, i為減速機(jī)減速比，取39

根據(jù)以上參數(shù)和機(jī)械安裝結(jié)構(gòu)對(duì)液壓馬達(dá)或電機(jī)減速機(jī)進(jìn)行選型。

3 總結(jié)

行走機(jī)構(gòu)是橡膠履帶底盤的重要組成部分，也是其行走的關(guān)鍵部件。橡膠履帶底盤相對(duì)其它輪式底盤有著眾多的優(yōu)點(diǎn)。其設(shè)計(jì)涉及到的知識(shí)面范圍較廣，因?yàn)槠鶈栴}，本文僅主要進(jìn)行了四輪一帶一系列的相關(guān)的選型設(shè)計(jì)計(jì)算，確定了重要的技術(shù)參數(shù)，進(jìn)而確定其結(jié)構(gòu)尺寸。為橡膠履帶底盤行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

[1]龔計(jì)劃,小型液壓挖掘機(jī)履帶行走裝置的參數(shù)化設(shè)計(jì)方法研究[D].重慶:西南交通大學(xué),2010.

[2]朱節(jié)宏,伸縮式輪履客氣惡化小型挖掘機(jī)行走裝置的設(shè)計(jì)研究[D].南寧:廣西大學(xué),2016.

[3]陳國(guó)蘭,國(guó)外小型液壓挖掘機(jī)的行走機(jī)構(gòu)[J].建筑機(jī)械化,1982(04):17-20.

[4]劉海燕,履帶行走機(jī)構(gòu)的計(jì)算與選型設(shè)計(jì)[J].采礦技術(shù),2013,13(4):90-93.