機(jī)器人輔助下空心螺釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折的療效分析

程晴灝 劉 杰 邸文飛 張文輝 錢(qián)耀文

股骨頸骨折是最常見(jiàn)的髖部骨折類(lèi)型，占全身骨折的3.58%，占髖部骨折的54%，年輕人的發(fā)生率相對(duì)較低，病因傾向于高能量損傷，僅占所有股骨頸骨折的2%～3%，隨著世界人口老齡化的加劇，其發(fā)生率逐年上升[1，2]。目前，手術(shù)是股骨頸骨折的首選治療方法，其中閉合復(fù)位后3枚平行空心螺釘內(nèi)固定是治療股骨頸骨折最常見(jiàn)的方法[3，4]。傳統(tǒng)的空心螺釘內(nèi)固定需要外科醫(yī)生在透視下進(jìn)行手術(shù)，并根據(jù)術(shù)中的情況不斷調(diào)整螺釘?shù)奈恢煤头较?，由于人?lèi)視力偏差、徒手操作的不穩(wěn)定等原因，很難保證每顆螺釘?shù)奈恢煤徒嵌榷挤蠘?biāo)準(zhǔn)[5]。

機(jī)器人定位系統(tǒng)計(jì)算機(jī)利用數(shù)據(jù)處理功能，對(duì)患者術(shù)中數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，指導(dǎo)醫(yī)生更準(zhǔn)確、快速、安全地進(jìn)行植入物的定位和植入[6]。但是目前關(guān)于使用機(jī)器人治療股骨頸骨折的報(bào)道仍然不多，既往文獻(xiàn)報(bào)道的結(jié)果也存在爭(zhēng)議[7, 8]。為了說(shuō)明機(jī)器人輔助下空心螺釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)報(bào)道如下。

對(duì)象與方法

1.研究對(duì)象：回顧性收集筆者醫(yī)院2019～2021年因股骨頸骨折行手術(shù)治療的39例患者資料。根據(jù)手術(shù)方式分為機(jī)器人輔助組和傳統(tǒng)方法組。納入標(biāo)準(zhǔn)：①有影像學(xué)證據(jù)診斷為股骨頸骨折；②使用天璣機(jī)器人或者傳統(tǒng)方法行空心螺釘內(nèi)固定進(jìn)行治療；③年齡≥18周歲。排除標(biāo)準(zhǔn)：①年齡>70周歲；②合并其他嚴(yán)重的下肢骨折；③合并其他外傷延遲治療或未治療者；④合并嚴(yán)重的糖尿病和心血管疾病；⑤不能按時(shí)進(jìn)行隨訪或隨訪資料不完整。本研究經(jīng)甘肅省人民醫(yī)院醫(yī)學(xué)倫理學(xué)委員會(huì)批準(zhǔn)(倫理審批號(hào)：2021-304)。

2.術(shù)前準(zhǔn)備:(1)機(jī)器人輔助組:手術(shù)在天璣手術(shù)機(jī)器人(北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司，注冊(cè)號(hào)：國(guó)械注準(zhǔn) 20163542280)的輔助下進(jìn)行?；颊哌M(jìn)行全身麻醉，麻醉成功后，患者仰臥于牽引床上并使骨盆保持水平位置。健側(cè)下肢也保持一定的牽引強(qiáng)度防止在術(shù)中發(fā)生位移。對(duì)于有移位的骨折，首先進(jìn)行手法復(fù)位，復(fù)位后使用C型臂X線機(jī)檢查，以確保股骨頸骨折均復(fù)位滿意。(2)傳統(tǒng)方法組：傳統(tǒng)方法組患者的麻醉、體位和骨折復(fù)位的標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器人輔助組的相同。復(fù)位后使用C型臂X線機(jī)檢查，確保股骨頸骨折均復(fù)位滿意，給予患者常規(guī)的術(shù)前鋪巾、消毒準(zhǔn)備。為了確保兩組之間的復(fù)位效果對(duì)最后的結(jié)果沒(méi)有影響，兩組復(fù)位滿意的標(biāo)準(zhǔn)為術(shù)后髖關(guān)節(jié)正位X線片中股骨頭中心壓力骨小梁和股骨內(nèi)側(cè)皮質(zhì)的夾角為160°～175°；側(cè)位X線片中，股骨頭骨小梁和股骨頸骨小梁的夾角<10°，股骨頸內(nèi)側(cè)皮質(zhì)對(duì)合誤差<5mm，骨折斷端間隙<5mm[9]。

3.手術(shù)操作：(1)機(jī)器人輔助組：通過(guò)數(shù)據(jù)線將機(jī)器人、主控制站和C臂熒光鏡系統(tǒng)鏈接起來(lái)，在軟件中輸入患者的信息，并且在患者的脛骨上放1個(gè)跟蹤裝置讓機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)捕捉髖關(guān)節(jié)的信息。然后采集患者圖像信息，機(jī)器人會(huì)對(duì)患者的股骨頸進(jìn)行標(biāo)記，同時(shí)在屏幕中會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)10個(gè)黑色的定位點(diǎn)，當(dāng)與實(shí)際情況有誤差時(shí)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。根據(jù)患者的骨折情況，在軟件界面標(biāo)記3枚螺釘?shù)奈恢?，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在接口中生成3枚虛擬螺釘，使3枚螺釘呈“倒三角”形分布，待置入位置令人滿意后，軟件自動(dòng)計(jì)算螺釘?shù)拈L(zhǎng)度作為參考(圖1)。調(diào)試完成后，術(shù)者在軟件中選擇第1枚螺釘，并開(kāi)始操作，控制機(jī)械臂根據(jù)設(shè)計(jì)自動(dòng)移動(dòng)到入口點(diǎn)。安裝套筒并將其放入定位槽，將套筒移近皮膚。在套筒指向的皮膚做一個(gè)長(zhǎng)度為1cm的手術(shù)切口，將皮下組織和筋膜分離開(kāi)，插入鉆套，尖端緊緊地推到放置螺釘?shù)墓趋辣砻?。檢查并調(diào)整管套的位置和方向，直至其位置和方向滿意。然后將直徑為3mm的導(dǎo)針插入套管中，軟件匯總計(jì)算出螺桿的長(zhǎng)度并作為插入過(guò)程中的參考，同時(shí)用專(zhuān)用的深度測(cè)量計(jì)測(cè)量針的深度。當(dāng)插入時(shí)，再次透視確認(rèn)導(dǎo)針的位置。拔出套筒，剪除皮膚外多余的導(dǎo)針。隨后用相同的方法插入第2根和第3根導(dǎo)針。將機(jī)器計(jì)算的螺釘參考長(zhǎng)度與測(cè)深尺測(cè)量的長(zhǎng)度做驗(yàn)證比較，最后沿著導(dǎo)針置入螺釘，并且按照下螺釘、前螺釘和后螺釘?shù)捻樞蛞来螖Q入3枚直徑為7.3mm，長(zhǎng)度為80～100mm的空心螺釘，最后取出導(dǎo)針(圖1)。按照順序縫合皮下組織和皮膚。在整個(gè)操作過(guò)程中要求盡量保持患者的身體、牽引床和機(jī)器人輔助裝置的穩(wěn)定性，減少操作過(guò)程中的誤差。(2)傳統(tǒng)方法組：患者術(shù)前準(zhǔn)備完成后，術(shù)者在股骨大轉(zhuǎn)子外側(cè)下方約3cm處做一約6cm的縱向切口。切開(kāi)皮膚、皮下組織和闊筋膜，分離股外側(cè)肌并暴露股骨外側(cè)壁。遵循平行分布的原則，呈倒“品”字形鉆入3根導(dǎo)針。使用C臂X線機(jī)對(duì)患者的患側(cè)髖關(guān)節(jié)進(jìn)行透視，觀察導(dǎo)針的位置、角度和深度。位置滿意后，手動(dòng)測(cè)量3根導(dǎo)針的插入長(zhǎng)度，并按照下螺釘、前螺釘和后螺釘?shù)捻樞蚍胖煤线m的空心螺釘。最后再次使用C臂X線機(jī)進(jìn)行透視確保放置正確并縫合傷口。

圖1 機(jī)器人輔助下螺釘放置患者，男性，52歲。A.在工作站上設(shè)計(jì)螺釘?shù)姆胖靡?guī)劃路徑和仿真圖；B.在機(jī)器人輔助下將導(dǎo)針?lè)胖玫筋A(yù)先設(shè)計(jì)的位置；C.根據(jù)導(dǎo)針的位置植入空心螺釘

4.術(shù)后治療:兩組術(shù)后給予相同的恢復(fù)治療方案。術(shù)后24h使用抗生素進(jìn)行預(yù)防性抗感染治療，同時(shí)給予骨盆CT掃描予以復(fù)查手術(shù)狀況，并且在術(shù)后半年內(nèi)每月復(fù)查髖關(guān)節(jié)X線片，術(shù)后半年至術(shù)后兩年內(nèi)，每3～4個(gè)月復(fù)查1次髖關(guān)節(jié)X線片。

5.觀察指標(biāo):記錄兩組的手術(shù)時(shí)間、導(dǎo)針?lè)胖么螖?shù)和一次性置釘成功率、術(shù)中透視次數(shù)、術(shù)中出血量螺釘間的平行度。術(shù)后對(duì)患者進(jìn)行至少12個(gè)月的隨訪，隨訪中記錄患者骨折線是否消失、骨折斷端是否發(fā)生位移等骨折愈合情況以及內(nèi)固定情況，統(tǒng)計(jì)患者術(shù)后出現(xiàn)的并發(fā)癥。同時(shí)觀察髖關(guān)節(jié)功能恢復(fù)情況，統(tǒng)計(jì)骨折愈合時(shí)間和計(jì)算骨折愈合率。在最后一次隨訪中采用Harris評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)髖關(guān)節(jié)的髖關(guān)節(jié)功能。

圖2 機(jī)器人輔助組術(shù)后X線片患者，女性，42歲。A.正位；B.側(cè)位。L.左側(cè)；R.右側(cè)

結(jié) 果

1.患者的一般情況:機(jī)器人輔助組和傳統(tǒng)方法組患者的年齡、性別、受傷側(cè)、Garden分型等一般資料經(jīng)χ2檢驗(yàn)進(jìn)行比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05，表1)，具有可比性。兩組患者手術(shù)時(shí)間、術(shù)中透視次數(shù)、置針次數(shù)、術(shù)中出血量、螺釘平行度、螺釘離散程度和Harris髖關(guān)節(jié)評(píng)分的結(jié)果均符合正態(tài)分布。

表1 患者基本信息

2.操作時(shí)間：機(jī)器人輔助組的操作時(shí)間為56.80±20.68min，傳統(tǒng)方法組的操作時(shí)間為72.73±25.10min，與傳統(tǒng)方法比較，使用機(jī)器人輔助手術(shù)可以減少術(shù)中的操作時(shí)間(P=0.041，表2)。

表2 術(shù)中相關(guān)結(jié)局指標(biāo)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果

3.導(dǎo)針?lè)胖么螖?shù)：機(jī)器人輔助組的導(dǎo)針?lè)胖么螖?shù)為3.06±0.24次，傳統(tǒng)方法組的導(dǎo)針?lè)胖么螖?shù)為4.45±1.18次，與傳統(tǒng)方法組比較，機(jī)器人輔助組的導(dǎo)針?lè)胖么螖?shù)明顯小于傳統(tǒng)方法組(P<0.001，表2)。機(jī)器人輔助組的患者只有1例進(jìn)行了2次放置導(dǎo)針，其余的患者均首次就將導(dǎo)針?lè)胖贸晒?，一次性置釘成功率?4%，而傳統(tǒng)方法組的一次性置釘成功率為27%。機(jī)器人輔助可以明顯提高手術(shù)中的一次性置釘成功率。

4.術(shù)中透視次數(shù)：機(jī)器人輔助組的術(shù)中透視次數(shù)為14.12±1.87次，傳統(tǒng)方法為21.32±4.08次，機(jī)器人輔助組的術(shù)中透視次數(shù)明顯低于傳統(tǒng)方法組(P<0.001，表2)。

5.螺釘間平行度：后復(fù)查患者患側(cè)的髖關(guān)節(jié)正側(cè)位X線片(圖2)，測(cè)量螺釘與股骨頸軸線之間的夾角，機(jī)器人輔助組前后螺釘軸角度為1.68°±0.44°，傳統(tǒng)方法組為2.38°±0.43°(P<0.001)；機(jī)器人輔助組側(cè)螺釘軸角度為1.88°±0.51°，傳統(tǒng)方法組為2.34°±0.37°(P=0.004)。機(jī)器人輔助組螺釘在側(cè)位和前后位圖像中的平行度均提高且差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

6.術(shù)中出血量：機(jī)器人輔助組的術(shù)中出血量為15.00±5.30ml，傳統(tǒng)方法組的術(shù)中出血量為23.64±8.75ml，結(jié)果顯示機(jī)器人輔助組的術(shù)中出血量明顯小于傳統(tǒng)方法組的術(shù)中出血量(P=0.021，表2)。

7.隨訪結(jié)果：所有的患者至少隨訪12個(gè)月。結(jié)果顯示，機(jī)器人輔助組的骨折愈合時(shí)間為6.3±0.8個(gè)月，傳統(tǒng)方法組的骨折愈合時(shí)間為6.5±0.9個(gè)月(P=0.286，表3)。機(jī)器人輔助組僅有1例患者出現(xiàn)股骨頭壞死。傳統(tǒng)方法組有3例患者出現(xiàn)股骨頭壞死，1例患者出現(xiàn)骨折不愈合和1例患者出現(xiàn)骨折斷端移位等并發(fā)癥。對(duì)所有的患者進(jìn)行Harris評(píng)分，機(jī)器人輔助組的Harris評(píng)分為87.12±2.71分，傳統(tǒng)方法組的Harris評(píng)分為85.91±4.12分，兩組間的Harris評(píng)分比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P=0.30，表3)。機(jī)器人輔助組和傳統(tǒng)方法組的髖關(guān)節(jié)功能優(yōu)良率比較，差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P=0.41，表3)。

表3 術(shù)后相關(guān)結(jié)局指標(biāo)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果

討 論

股骨頸骨折作為最常見(jiàn)的髖部骨折多發(fā)生在年齡較大且患有骨質(zhì)疏松的患者中，大多是低能量損傷，近年來(lái)由于車(chē)禍傷和高能量損傷的發(fā)生率增加，青少年股骨頸骨折的發(fā)生率也逐步上升[4, 10]。空心螺釘內(nèi)固定是適用于所有年齡段的手術(shù)治療方法，具有微創(chuàng)性、出血少和固定牢靠等優(yōu)勢(shì)，是目前股骨頸骨折常用的內(nèi)固定方法[10]。但是傳統(tǒng)方法的空心螺釘內(nèi)固定術(shù)有很多缺點(diǎn)，比如術(shù)中無(wú)法保證每顆釘子都處于最佳的位置、重復(fù)鉆孔導(dǎo)致骨損傷和螺釘錯(cuò)位穿透皮質(zhì)等，這些因素都會(huì)直接或間接的造成骨折不愈合、股骨頭壞死和內(nèi)固定失敗等術(shù)后并發(fā)癥，影響患者的預(yù)后效果。確定導(dǎo)針和螺釘?shù)奈恢脮r(shí)，術(shù)中頻繁的透視也增加了手術(shù)醫(yī)生和患者的輻射暴露，影響醫(yī)生和患者的健康[11]。手術(shù)機(jī)器人可以利用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能，對(duì)X線片、CT等影像設(shè)備獲取的患者數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。隨著醫(yī)療技術(shù)的提高和微創(chuàng)外科的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)外手術(shù)機(jī)器人的各項(xiàng)功能也在不斷的完善和發(fā)展，機(jī)器人也越來(lái)越被外科醫(yī)生接受[12]。

本研究的術(shù)中相關(guān)指標(biāo)中，機(jī)器人輔助組的手術(shù)操作時(shí)間和導(dǎo)針?lè)胖么螖?shù)更少，置釘成功率更高，同時(shí)術(shù)中的透視次數(shù)和術(shù)中出血量也少于傳統(tǒng)方法組。綜合上述指標(biāo)，說(shuō)明在手術(shù)操作相關(guān)的結(jié)局指標(biāo)中，機(jī)器人輔助組優(yōu)于傳統(tǒng)方法組。機(jī)器人輔助組的手術(shù)操作時(shí)間更短，可以使手術(shù)醫(yī)生節(jié)省更多的體力，避免由于長(zhǎng)時(shí)間的手術(shù)操作導(dǎo)致疲勞而增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。但是本研究結(jié)果和曹延祥等[13]的研究結(jié)果有所不同，在曹延祥等的研究中，手術(shù)時(shí)間包括調(diào)試機(jī)器人的時(shí)間，而本研究的手術(shù)時(shí)間不包括調(diào)試機(jī)器人的時(shí)間，所以本研究機(jī)器人輔助組的手術(shù)時(shí)間明顯減少。同時(shí)所使用的機(jī)器人也不同，曹延祥等使用的基于誤差糾正算法的計(jì)算機(jī)輔助系統(tǒng)，不能同時(shí)規(guī)劃3枚螺釘?shù)穆窂?，這也是造成手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)的原因之一。本研究發(fā)現(xiàn)，手術(shù)醫(yī)生初次操作機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)時(shí)因?yàn)閷?duì)機(jī)器不熟悉，手術(shù)時(shí)間明顯延長(zhǎng)，最長(zhǎng)時(shí)間達(dá)120min。但是隨著對(duì)機(jī)器人設(shè)備的熟悉，操作的時(shí)間明顯降低。有研究報(bào)道，過(guò)多的鉆探會(huì)削弱骨皮質(zhì)和骨松質(zhì)，甚至導(dǎo)致粗隆下骨折，而機(jī)器人輔助手術(shù)較少的導(dǎo)針?lè)胖么螖?shù)和較高的置釘成功率則可以降低放置導(dǎo)針中肌肉、軟組織、骨骼的損傷、增加手術(shù)創(chuàng)傷程度和醫(yī)源性骨折的風(fēng)險(xiǎn)，更少的術(shù)中透視次數(shù)也可以減少患者和手術(shù)醫(yī)生在因受到輻射而產(chǎn)生的不良影響[4, 5，14]。

在術(shù)后相關(guān)指標(biāo)中，與傳統(tǒng)方法組比較，機(jī)器人輔助組的螺釘間平行度和螺釘間離散度更高。這是因?yàn)樵跈C(jī)器人的輔助下，機(jī)械臂提供了導(dǎo)針的插入通道，醫(yī)生可以將螺釘安全的放置在與股骨頸皮質(zhì)相切的位置，從而可以獲得螺釘?shù)钠べ|(zhì)支撐。由于機(jī)械臂的穩(wěn)定性，可以讓醫(yī)生在操作過(guò)程中不會(huì)因?yàn)檩p微的手抖而導(dǎo)致導(dǎo)針偏移，使得螺釘以更加平行的位置放置。機(jī)器人裝備的光學(xué)追蹤系統(tǒng)，也可以對(duì)手術(shù)中的微小變化進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，大大地提高了手術(shù)的精確性。在一些關(guān)于最佳螺釘固定形式的生物力學(xué)研究強(qiáng)調(diào)，越大的螺釘間距離也意味著固定后的穩(wěn)定性越好，螺釘在側(cè)位X線片上的效果，可能和骨折固定后的并發(fā)癥有直接的影響，同時(shí)術(shù)中螺釘?shù)姆较蚝臀恢门c骨折的穩(wěn)定性和骨折愈合密切相關(guān)，所以，螺釘放置的準(zhǔn)確選擇和最佳位置是手術(shù)成功的關(guān)鍵[14，16]。在本研究中，傳統(tǒng)方法組中有2枚螺釘在置釘?shù)倪^(guò)程中穿透骨皮質(zhì)進(jìn)入關(guān)節(jié)腔，但是機(jī)器人輔助組中無(wú)螺釘進(jìn)入關(guān)節(jié)腔，說(shuō)明機(jī)器人輔助的精確度更高，故術(shù)中發(fā)生損傷神經(jīng)和血管的風(fēng)險(xiǎn)更低。

在術(shù)后隨訪的結(jié)果中，Harris評(píng)分是評(píng)估髖關(guān)節(jié)功能的量表，它從疼痛、功能、畸形程度、關(guān)節(jié)活動(dòng)度4個(gè)方面對(duì)患者進(jìn)行評(píng)估，能有效地評(píng)價(jià)患者術(shù)后病情變化和康復(fù)情況，更高的得分說(shuō)明患者有著更好的術(shù)后恢復(fù)和生活質(zhì)量[17]。在本研究中，兩組之間Harris評(píng)分沒(méi)有明顯的差異，這與既往報(bào)道結(jié)果一致[5,13,18]。在其他的隨訪結(jié)局指標(biāo)中，機(jī)器人輔助組僅有1例患者出現(xiàn)了股骨頭壞死，傳統(tǒng)方法組的患者有3例出現(xiàn)股骨頭壞死，1例出現(xiàn)骨折不愈合，1例出現(xiàn)骨折斷端移位等并發(fā)癥。

在使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的過(guò)程中，多維圖像的引導(dǎo)，提高了術(shù)中監(jiān)護(hù)能力，機(jī)械臂可以一直保持穩(wěn)定，極大地減少了醫(yī)生在操作過(guò)程中產(chǎn)生的疲勞，避免了在操作過(guò)程中的生理震顫和因在電鉆震動(dòng)造成的螺釘放置偏差[4,19]。手術(shù)機(jī)器人具有精度達(dá)到毫米級(jí)的精確導(dǎo)航和定位功能，在微創(chuàng)手術(shù)和高危區(qū)進(jìn)行手術(shù)時(shí)，具有明顯的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控手術(shù)患者的移動(dòng)，并調(diào)整自己的操作路徑，確保手術(shù)路徑能根據(jù)計(jì)劃的路徑進(jìn)行操作，可以有效地降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減少術(shù)中的并發(fā)癥。有研究發(fā)現(xiàn)，使用機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù)操作，手術(shù)醫(yī)生有更短的學(xué)習(xí)曲線，同時(shí)，當(dāng)骨科醫(yī)生在使用了機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù)操作后，其徒手進(jìn)行手術(shù)操作的精確性也得到了提高[20]。

但是，目前在機(jī)器人輔助下進(jìn)行股骨頸骨折內(nèi)固定仍存在一些不足：(1)在術(shù)前需要花費(fèi)較多的時(shí)間安裝和連接相關(guān)設(shè)備。(2)在患者的髂骨上放置光學(xué)跟蹤器，會(huì)對(duì)患者造成額外的損傷。(3)機(jī)械臂提供的是外部通道，導(dǎo)針穿過(guò)股骨頸皮質(zhì)和股骨等較硬的骨屏障時(shí)會(huì)發(fā)生較小的彈性變形，可能會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)針在骨內(nèi)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏離原本計(jì)劃的軌跡。(4)目前機(jī)器人輔助設(shè)備只能當(dāng)作一種輔助手段，在手術(shù)時(shí)仍需要經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生根據(jù)術(shù)中的實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。(5)目前有條件使用機(jī)器人輔助設(shè)備的醫(yī)院并不多，并且我國(guó)使用機(jī)器人輔助進(jìn)行手術(shù)所產(chǎn)生的費(fèi)用不在醫(yī)保的范圍內(nèi)，會(huì)加大患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

綜上所述，與傳統(tǒng)的空心螺釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折比較，機(jī)器人輔助手術(shù)具有操作簡(jiǎn)單、手術(shù)精度高和對(duì)患者切開(kāi)傷口小的優(yōu)點(diǎn)，使手術(shù)微創(chuàng)化，患者在術(shù)后可以更快地恢復(fù)。同時(shí)減少了手術(shù)醫(yī)生和患者的X線暴露時(shí)間。目前筆者醫(yī)院開(kāi)展該手術(shù)的時(shí)間較短，病例數(shù)較少，缺乏更多的臨床資料，需要今后開(kāi)展深入的研究，同時(shí)通過(guò)前瞻性隨機(jī)對(duì)照實(shí)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行評(píng)估。