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    MMC—HVDC 直流輸電線路的保護(hù)研究

    2022-09-02 06:25:20陳芳芳秦濱慧解海翔蓋佳郇徐天奇
    電子設(shè)計(jì)工程 2022年16期
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)圖三階極性

    劉 易,陳芳芳,秦濱慧,解海翔,蓋佳郇,徐天奇

    (1.云南民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,云南昆明 650031;2.云南電網(wǎng)公司大理供電局,云南 大理 671000)

    隨著輸電系統(tǒng)的不斷發(fā)展,基于模塊化多電平換流器的高壓直流輸電技術(shù)被電力系統(tǒng)所著重關(guān)注,成為研究的熱點(diǎn)[1]。為確保MMC—HVDC 系統(tǒng)安全運(yùn)行,其直流線路的保護(hù)則是關(guān)鍵。而多端以及環(huán)狀的MMC—HVDC 的出現(xiàn),使得直流線路的保護(hù)愈發(fā)突出[2]。直流線路發(fā)生故障之后,可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)發(fā)生故障。因此,在柔性直流電網(wǎng)的發(fā)展中,直流輸電線路保護(hù)的研究必不可少。

    現(xiàn)有的柔性直流輸電工程當(dāng)中,主要采用的是基于電壓源換流器VSC(Voltage Source Converter)的柔性直流系統(tǒng)[3-5]。對(duì)于模塊化多電平換流器MMC(Modular Multilevel Converter)的柔性直流輸電系統(tǒng)并不多。采用基于MMC 的柔性直流輸電系統(tǒng)具有很好的工程應(yīng)用前景,比傳統(tǒng)的直流輸電技術(shù)控制方式更加靈活、更具優(yōu)勢(shì)等,所以很有必要研究MMC—HVDC 的故障特性及其保護(hù)[6-7]。

    文獻(xiàn)[8-9]主要分析MMC—HVDC 系統(tǒng)的各種直流故障,提出相應(yīng)的保護(hù)方案;文獻(xiàn)[10-11]通過(guò)對(duì)雙極短路故障進(jìn)行建模分析驗(yàn)證,對(duì)工程設(shè)備的保護(hù)具有現(xiàn)實(shí)意義;文獻(xiàn)[12-16]研究了直流故障的過(guò)流、電流差動(dòng)以及電流方向縱聯(lián)保護(hù)。

    該文主要對(duì)模塊化多電平的雙端直流輸電系統(tǒng)直流故障進(jìn)行研究。根據(jù)疊加原理,通過(guò)故障的附加網(wǎng)絡(luò)對(duì)保護(hù)區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障進(jìn)行分析,并利用三階微分綜合立方法提取電壓與電流的故障分量。并且在PSCAD 仿真軟件上搭建了MMC 兩端柔性直流輸電系統(tǒng)仿真模型,結(jié)果驗(yàn)證了該文的故障分析是準(zhǔn)確的,判斷出了保護(hù)方案的正確性,且提高了保護(hù)的靈敏性與快速性。

    1 柔性直流輸電系統(tǒng)

    1.1 系統(tǒng)的構(gòu)成

    雙端MMC—HVDC 輸電系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。主要包括直流輸電線路,整流與逆變系統(tǒng),以及交流系統(tǒng)。圖1 中,MMC1 與MMC2 是拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的整流側(cè)和逆變側(cè);K1、K2、H1、H2為4 個(gè)繼電保護(hù)裝置;f1~f6表示故障發(fā)生的位置。

    圖1 雙端MMC—HVDC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    1.2 MMC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    MMC 的電路拓?fù)鋱D如圖2 所示。由3 個(gè)相同的相單元與6 個(gè)相同的橋臂組成的。每一個(gè)相單元由上下兩個(gè)相同的橋臂組成。每個(gè)橋臂由n個(gè)子模塊(SM)和一個(gè)電抗器L組成,且n個(gè)子模塊結(jié)構(gòu)完全相同,相互連接。子模塊(SM)結(jié)構(gòu)如圖3 所示,由兩個(gè)絕緣柵雙極型晶閘管(IGBT)T1、T2,兩個(gè)反并聯(lián)二極管D1、D2和一個(gè)直流側(cè)電容器C0構(gòu)成。圖3 中的子模塊輸出電壓為USM,直流儲(chǔ)能電容的電壓為每個(gè)子模塊都有兩個(gè)連接端子,用來(lái)連接主電路。

    圖2 MMC電路拓?fù)鋱D

    圖3 子模塊結(jié)構(gòu)圖

    1.3 MMC的工作原理

    換流器產(chǎn)生相電壓波形的原理如圖4 所示。圖中可看出MMC 一個(gè)相單元的上下橋臂的導(dǎo)通模塊數(shù)量的變化情況。上橋臂和下橋臂可以同時(shí)開(kāi)通子模塊,且子模塊的開(kāi)通數(shù)量為0~N。通過(guò)子模塊的開(kāi)通數(shù)量,可以得到MMC 的輸出電平為(N+1)。普遍情況下,所有子模塊的數(shù)量N為偶數(shù)。每一個(gè)相單元同時(shí)開(kāi)通的N個(gè)子模塊是可以通過(guò)上下兩個(gè)橋臂進(jìn)行均分的,且上下兩個(gè)橋臂開(kāi)通的子模塊數(shù)量是相同的。所以每一個(gè)相單元交流輸出的電壓為0。

    圖4 MMC的相單元運(yùn)行原理

    2 直流線路區(qū)內(nèi)外故障分析

    2.1 區(qū)內(nèi)故障分析

    圖5 為根據(jù)疊加原理所得保護(hù)區(qū)內(nèi)直流輸電系統(tǒng)故障后的附加網(wǎng)絡(luò)圖。

    圖5 區(qū)內(nèi)故障后系統(tǒng)的附加網(wǎng)絡(luò)圖

    圖5 中的(a)、(b)、(c)、(d)分別對(duì)應(yīng)圖1 中f1~f4發(fā)生故障時(shí)的附加網(wǎng)絡(luò)圖;分別為K1、K2、H1、H2處測(cè)量的故障分量電流;ZMMC1、ZMMC2分別為整流器與逆變器的等值阻抗;分別為故障點(diǎn)到整流端和逆變端輸電線路的等值阻抗;分別為K1、K2、H1、H2處測(cè)量的電壓故障分量。

    根據(jù)圖1 可知f1處發(fā)生的故障為區(qū)內(nèi)正極接地故障。結(jié)合故障附加網(wǎng)絡(luò)圖5(a)可得f1處電壓故障分量為:

    根據(jù)圖1 可知f2處發(fā)生的故障為區(qū)內(nèi)負(fù)極接地故障。結(jié)合故障附加網(wǎng)絡(luò)圖5(b)可得f2處電壓故障分量為:

    根據(jù)圖1 可知f3處發(fā)生的故障為區(qū)內(nèi)正負(fù)極接地故障。結(jié)合故障附加網(wǎng)絡(luò)圖5(c)可得f3處電壓故障分量為:

    根據(jù)圖1 可知f4處發(fā)生的故障為區(qū)內(nèi)正負(fù)極短路故障。結(jié)合故障附加網(wǎng)絡(luò)圖5(d)可得f4處電壓故障分量為:

    2.2 區(qū)外故障分析

    圖6 為根據(jù)疊加原理所得保護(hù)區(qū)外直流輸電系統(tǒng)故障后的附加網(wǎng)絡(luò)圖。其中(a)、(b)分別對(duì)應(yīng)圖1 中f5、f6發(fā)生故障時(shí)的附加網(wǎng)絡(luò)圖;、ZMMC1、ZMMC2、同2.1 所述;為K1、K2、H1、H2處測(cè)量的電壓故障分量。

    根據(jù)圖1 可知f5處發(fā)生的故障為整流側(cè)區(qū)外正極短路故障。結(jié)合故障附加網(wǎng)絡(luò)圖6(a)可得f5處電壓故障分量為:

    圖6 區(qū)外故障后系統(tǒng)的故障附加網(wǎng)絡(luò)

    根據(jù)圖1 可知f6處發(fā)生的故障為逆變側(cè)區(qū)外正極短路故障。結(jié)合故障附加網(wǎng)絡(luò)圖6(b)可得f6處電壓故障分量為:

    根據(jù)圖5 與圖6 的分析可得,在f1~f4處發(fā)生故障,即區(qū)內(nèi)故障時(shí),電流的故障分量都具有相同的極性;在f5和f6處發(fā)生故障,即區(qū)外故障時(shí),電流的故障分量極性均不同。所以故障區(qū)內(nèi)區(qū)外的判斷標(biāo)準(zhǔn)可以通過(guò)電流故障分量的極性來(lái)判斷。

    與此同時(shí),發(fā)現(xiàn)在電流故障分量極性確定之后,電壓的故障分量也具有極性。如f1處發(fā)生的區(qū)內(nèi)正極故障和f2處發(fā)生的區(qū)內(nèi)負(fù)極故障,兩者的電流故障分量極性相同,而前者的故障電壓分量的極性是負(fù)的,后者的故障電壓分量是正的。在f3和f4發(fā)生故障,即區(qū)內(nèi)雙極故障時(shí),其故障的電流分量極性相同,而電壓故障分量的電壓極性不相同。所以故障極的判斷標(biāo)準(zhǔn)可以通過(guò)電壓故障分量的極性來(lái)判斷。

    3 保護(hù)方案

    由前文分析可知通過(guò)故障電流的分量極性是否相同,來(lái)確定是區(qū)內(nèi)還是區(qū)外故障。在確定是區(qū)內(nèi)故障的前提下,通過(guò)故障電壓分量極性的正負(fù)是否相同來(lái)判斷是正極故障還是負(fù)極故障。

    3.1 三階微分綜合立方法提取故障分量

    根據(jù)上文的分析可以得到:故障的區(qū)內(nèi)、外的區(qū)分可以通過(guò)電流故障分量的極性是否相同來(lái)判斷;故障極性可以通過(guò)電壓故障分量的極性是否相同來(lái)判斷。

    由于在高阻抗接地時(shí),系統(tǒng)發(fā)生故障的故障分量很小,需要通過(guò)放大才能進(jìn)行分析。故提出一種通過(guò)三階微分綜合立方法來(lái)提取故障分量的方法。

    所需三階微分公式如下:

    令k為采樣的時(shí)間,y為故障分量。通過(guò)式(7)可以得到電流以及電壓的故障分量的三階微分量,然后進(jìn)行立方法處理,即B(k)3。

    3.2 保護(hù)的方案

    通過(guò)上述綜合分析,提出一種基于三階微分綜合立方法的MMC—HVDC 直流輸電線路快速保護(hù)方案。由圖7 保護(hù)方案流程圖可知該保護(hù)方案分為以下四步。

    圖7 保護(hù)方案流程圖

    Step1 檢測(cè)系統(tǒng)直流側(cè)的電流

    當(dāng)K1、K2、H1、H24 個(gè)繼電保護(hù)裝置處測(cè)量的電流在數(shù)值上比正常電流值要高時(shí),認(rèn)定系統(tǒng)此時(shí)發(fā)生故障。

    Step2 電壓與電流故障分量的提取

    在系統(tǒng)故障之后,用繼電保護(hù)裝置對(duì)故障電壓電流進(jìn)行讀取,以及發(fā)生故障之前的電壓電流測(cè)量值的讀取。將故障前后電壓電流與測(cè)量值進(jìn)行相減,得到的數(shù)值就是電壓與電流的故障分量。

    Step3 故障區(qū)內(nèi)區(qū)外的判斷依據(jù)

    將電流故障分量用三階微分綜合立方法處理。當(dāng)處理后的故障電流分量極性不同時(shí),可判斷為區(qū)外故障;反之,則為區(qū)內(nèi)故障。

    Step4 故障選極

    根據(jù)前一個(gè)步驟判斷故障為區(qū)內(nèi)故障后,通過(guò)三階微分綜合立方法對(duì)電壓的故障分量進(jìn)行處理。當(dāng)其極不相同時(shí),可判斷故障為雙極區(qū)內(nèi)故障;反之,則為單極區(qū)內(nèi)故障。在其極性相同的前提下,若同為正極,可判斷故障為負(fù)極故障;若同為負(fù)極,則可判斷為正極故障。

    4 仿真驗(yàn)證

    在PSCAD 仿真平臺(tái)中搭建如圖1 所示的雙端MMC—HVDC系統(tǒng)。仿真系統(tǒng)的主要參數(shù)如表1所示。

    表1 仿真系統(tǒng)的主要參數(shù)

    4.1 區(qū)內(nèi)故障

    圖1 中f1~f4處發(fā)生的區(qū)內(nèi)故障,均是故障電流分量,具有相同極性,因此只分析f1處發(fā)生故障的仿真圖,其他情況同理可得。

    圖8 中的(a)、(b)、(c)3 組圖,分別代表f1處發(fā)生故障時(shí),故障電流的原始圖、三階微分處理的圖以及該文所提方法處理的圖。通過(guò)這3 組圖,可以得到電流的極性均為正,由此可以判斷f1處發(fā)生故障為區(qū)內(nèi)故障。

    圖8 f1 處發(fā)生故障的仿真圖

    4.2 故障選極

    圖1 中f1~f4處發(fā)生的區(qū)內(nèi)故障,f1和f2處發(fā)生的故障為單極故障;f3和f4處發(fā)生的故障為雙極故障。故障的選極均是通過(guò)電壓故障分量的極性來(lái)判斷的,因此該文只分析f1和f3處發(fā)生故障的仿真圖,其他情況同理可得。

    通過(guò)圖9 中的(a)、(b)、(c) 3 組圖,可以得到電壓的極性均為負(fù),由此可以判斷f1處發(fā)生故障為正極故障。通過(guò)圖10 中的(a)、(b)、(c) 3 組圖,由上及下均可以得到電壓的極性不相同,由此可以判斷f3處發(fā)生故障為雙極故障。

    圖9 f1 處發(fā)生故障的仿真圖

    圖10 f3 處發(fā)生故障的仿真圖

    4.3 區(qū)外故障

    圖1 中f5和f6處發(fā)生的區(qū)外故障,均是故障電流分量具有不同極性,因此只分析f5處發(fā)生故障的仿真圖,f6處的情況同理可得。

    通過(guò)圖11 中的(a)、(b)、(c) 3 組圖,由上及下均可得到電壓的極性為負(fù),由此可以判斷f5處發(fā)生故障為正極故障。

    圖11 f5 處發(fā)生故障的仿真圖

    由以上仿真結(jié)果可以驗(yàn)證,該文提出的保護(hù)方法可以有效地判別故障的區(qū)內(nèi)區(qū)外,進(jìn)行故障選極,并且提高了保護(hù)的靈敏性和快速性。

    5 結(jié)論

    由于基于模塊化多電平的雙端柔性直流輸電系統(tǒng),在直流側(cè)發(fā)生故障時(shí)會(huì)對(duì)系統(tǒng)的直流端造成非常大的損害。故在對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行故障分析的前提下,提取出電流電壓分量,并對(duì)其進(jìn)行三階微分綜合立方法處理,得到電壓電流故障分量。

    在進(jìn)行判斷故障是區(qū)內(nèi)還是區(qū)外時(shí),通過(guò)三階微分綜合立方法對(duì)電流故障分量進(jìn)行處理后,以其極性異同為判斷標(biāo)準(zhǔn)的。當(dāng)其極性相同時(shí),為區(qū)外故障;反之,則為區(qū)內(nèi)故障。

    故障的選極,是在故障為區(qū)內(nèi)故障的前提下,通過(guò)電壓故障分量的三階微分綜合立方法分析處理后,根據(jù)其極性來(lái)判斷的。當(dāng)其極性都為正時(shí),為負(fù)極故障;當(dāng)其極性都為負(fù)時(shí),為正極故障;當(dāng)其極性一正一負(fù)時(shí),為正負(fù)極故障。

    最后,在PSCAD 仿真平臺(tái)上搭建了基于模塊化多電平的雙端柔性直流輸電系統(tǒng),并且對(duì)次模型進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,所提出的保護(hù)方法不但可以有效地對(duì)故障的區(qū)內(nèi)區(qū)外以及故障的極性進(jìn)行識(shí)別,還提高了保護(hù)的靈敏性和快速性。

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