• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達自適應(yīng)模糊控制技術(shù)

    2022-08-31 03:47:24蔡宛濤喻瑞波胡盈真李東雨
    制造業(yè)自動化 2022年7期
    關(guān)鍵詞:叉車馬達模糊控制

    蔡宛濤,喻瑞波,胡盈真,李東雨

    (1.河南省特種設(shè)備安全檢測研究院,鄭州 450000;2.南陽防爆電氣研究所有限公司,南陽 473000)

    0 引言

    叉車是目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的車輛,叉車結(jié)合了垂直提升技術(shù)和水平運輸技術(shù),具有運輸、起重以及裝卸的重要作用。叉車目前廣泛應(yīng)用于物流配送、廠礦等應(yīng)用中。叉車的機動靈活性是評價其性能的重要指標(biāo),常規(guī)叉車僅可在寬敞作業(yè)環(huán)境中工作。伴隨叉車應(yīng)用性不斷提升,叉車的應(yīng)用范圍擴大至軍工、煤礦等場所中。叉車應(yīng)用于特殊環(huán)境時,常規(guī)叉車已經(jīng)無法滿足特殊環(huán)境中叉車的應(yīng)用需求。全向側(cè)面防爆叉車的出現(xiàn)解決了常規(guī)叉車無法滿足特殊環(huán)境作業(yè)的問題。

    全向側(cè)面防爆叉車可應(yīng)用于易燃易爆環(huán)境中,在高密度以及狹小環(huán)境中,仍然可以實現(xiàn)高效作業(yè)。全向側(cè)面防爆叉車是結(jié)合了吊裝、叉裝等眾多功能的全面型叉車。全向側(cè)面防爆叉車選取防爆蓄電池作為叉車運行提供能源,防爆蓄電池具有降低環(huán)境污染、使用成本低以及噪聲較小的特點。防爆蓄電池利用較高的環(huán)境適應(yīng)能力,在特殊環(huán)境中仍然具有較高的應(yīng)用性能[1]。全向側(cè)面防爆叉車可以解決狹小空間中,長體物品的搬運問題,全向側(cè)面防爆叉車相比于普通叉車,增加了縱橫向行駛功能。液壓馬達是全向側(cè)面防爆叉車行駛過程中的關(guān)鍵執(zhí)行元件,液壓馬達的控制性能決定了全向側(cè)面防爆叉車的運行性能。液壓馬達控制性能較低時,容易造成全向側(cè)面防爆叉車能量損失嚴(yán)重,液壓元件高溫以及發(fā)熱的情況,影響全向側(cè)面防爆叉車的防爆需求。

    模糊控制方法具有超調(diào)小的特點,廣泛應(yīng)用于汽車動力傳動系統(tǒng)中。模糊控制方法僅采用模糊信息處理方法,容易造成自適應(yīng)能力差的缺陷。由于模糊控制中整定量化因子的過程過于復(fù)雜,模糊控制參數(shù)整定問題較為困難。目前針對液壓馬達控制的研究較多,王曉晶等人將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于液壓馬達的模糊控制中[2];沈偉等人利用自適應(yīng)魯棒積分實現(xiàn)液壓馬達的伺服位置控制[3]。以上兩種方法均可以實現(xiàn)液壓馬達的有效控制,但是不具有普適性,應(yīng)用范圍受到限制。研究全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達自適應(yīng)模糊控制技術(shù),通過實驗驗證采用該技術(shù)控制液壓馬達,具有較高的低速穩(wěn)定性,同時具有較高的傳動效率,令全向側(cè)面防爆叉車應(yīng)用過程中穩(wěn)定運行,提升全向側(cè)面防爆叉車的運行安全性。

    1 防爆叉車液壓馬達自適應(yīng)模糊控制

    1.1 防爆叉車液壓馬達數(shù)學(xué)模型

    將全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的伺服系統(tǒng)作為自適應(yīng)控制技術(shù)的控制目標(biāo)。不考慮全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達運行過程中的結(jié)構(gòu)柔度以及彈性負(fù)載,對叉車運行的影響,建立以流量為輸入,全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的轉(zhuǎn)角動態(tài)方程表達式如式(1)所示:

    式(1)中,Lm與q0分別表示液壓馬達排量與伺服閥的空載流量;Kce與Vt分別表示液壓馬達的總流量與液壓馬達容積;ηe與ωh分別表示有效體積彈性模量以及液壓固有頻率;TL與ζh分別表示液壓馬達軸上的隨機外負(fù)載力矩以及液壓阻尼比。

    通過式(1)獲取全向側(cè)面防爆叉車閥控液壓馬達的傳遞函數(shù)表達式如式(2)所示:

    利用二階振蕩環(huán)節(jié)表示全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的伺服閥的傳遞函數(shù),可得表達式如式(3)所示:

    式(3)中,Ksv與ωsv分別表示液壓馬達伺服閥的流量增益以及固有頻率;Δl與ζsv分別表示液壓流量變化以及伺服閥阻尼比。

    可得全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的齒輪減速傳動比表達式如式(4)所示:

    式(4)中,αm與βm分別表示液壓馬達轉(zhuǎn)角以及輸出軸轉(zhuǎn)角。

    全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達中,減速齒輪與絲杠的傳遞函數(shù)表達式如式(5)所示:

    式(5)中,Xp表示齒輪轉(zhuǎn)速。

    1.2 模糊PID控制器的液壓馬達控制

    利用模糊PID控制器作為全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的控制方法,控制所建立全面?zhèn)让娣辣孳囈簤厚R達的數(shù)學(xué)模型。模糊PID控制方法是傳統(tǒng)PID控制方法基礎(chǔ)上,實現(xiàn)自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制的重要方法??墒褂媚:齈ID控制方法的調(diào)節(jié)參數(shù)整定,實現(xiàn)全面?zhèn)让娣辣孳囈簤厚R達的控制需求。

    全面?zhèn)让娣辣孳囈簤厚R達實際控制過程中,伺服執(zhí)行機構(gòu)容易受到工作環(huán)境以及外部負(fù)載影響,導(dǎo)致全面?zhèn)让娣辣孳囈簤厚R達工作過程中,執(zhí)行結(jié)構(gòu)參數(shù)不斷改變。利用模糊PID控制器實時調(diào)整全面?zhèn)让娣辣孳囈簤厚R達的指定機構(gòu),實現(xiàn)PID控制參數(shù)的在線調(diào)節(jié),提升全面?zhèn)让娣辣孳囈簤厚R達的控制性能。

    利用模糊PID控制器控制全面?zhèn)让娣辣孳囈簤厚R達,控制結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    通過圖1模糊PID控制器控制結(jié)構(gòu)圖可以看出,設(shè)置液壓馬達實時輸出的偏差e以及液壓馬達輸出的偏差變化率e˙為模糊推理的輸入。依據(jù)參數(shù)e與e˙,隨著液壓馬達運行時間變化,利用模糊推理規(guī)則,在線修正PID控制參數(shù)中的Kp、Kl與KD,利用修正后的PID控制參數(shù),實現(xiàn)全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的自適應(yīng)控制。

    圖1 模糊PID控制器控制結(jié)構(gòu)圖

    模糊控制算法中的隸屬度函數(shù)確定是決定控制性能的重要部分。隸屬度函數(shù)曲線具有較大斜率時,液壓馬達伺服系統(tǒng)的分辨率較高[4],此時控制器對系統(tǒng)的誤差響應(yīng)靈敏度較高;隸屬度函數(shù)曲線的斜率較小時,模糊PID控制器對液壓馬達伺服系統(tǒng)控制誤差的響應(yīng)靈敏度較低,但是提升了液壓馬達伺服系統(tǒng)的控制穩(wěn)定性。隸屬度函數(shù)的選擇對于自適應(yīng)模糊控制器的控制性能影響極大??紤]全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達伺服系統(tǒng)誤差較大時,控制靈敏度仍然較高。選取Z形函數(shù)作為模糊PID控制算法的模糊子集的負(fù)大(NB)函數(shù),可得負(fù)大的隸屬度函數(shù)表達式如式(6)所示:

    式(6)中,x與y分別表示模糊PID控制的輸出以及輸出,a、b與c均為模糊控制參數(shù)。

    選取S形函數(shù)作為正大(PB)的隸屬度函數(shù),可得正大的隸屬度函數(shù)的表達式如式(7)所示:

    選取三角形函數(shù)作為模糊控制算法中,其他子集的隸屬度函數(shù),可得表達式如式(8)所示:

    全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達伺服系統(tǒng)輸入變量的隸屬度函數(shù)利用MATLAB軟件中的Fuzzy模塊繪制。

    1.3 自適應(yīng)權(quán)重PSO優(yōu)化的模糊控制技術(shù)

    模糊PID控制器的模糊控制規(guī)則中的最佳修正因子確定屬于非線性優(yōu)化過程,最佳修正因子在實際應(yīng)用中較難確定。利用粒子群優(yōu)化算法修正模糊控制規(guī)則,令全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達實際運行中,動態(tài)調(diào)整模糊控制器修正因子,實現(xiàn)自適應(yīng)模糊控制技術(shù)的優(yōu)化。

    用ε表示修正因子,可得模糊控制規(guī)則的修正規(guī)則表達式如式(9)所示:

    通過式(9)可以看出,液壓馬達實時輸出的偏差e以及液壓馬達輸出的偏差變化率e˙的加權(quán),伴隨修正因子的調(diào)整存在變化。自適應(yīng)模糊控制技術(shù)實際運行中,依據(jù)液壓馬達的實際運行狀況,設(shè)定不同的修正因子。

    選取最佳的修正因子,改善自適應(yīng)模糊控制技術(shù),利用粒子群優(yōu)化算法快速搜尋最優(yōu)修正因子,實現(xiàn)控制規(guī)則的實時調(diào)整。選取ITAE積分性能指標(biāo),作為評價全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達控制性能的指標(biāo),可得粒子群優(yōu)化自適應(yīng)模糊控制的目標(biāo)函數(shù)表達式如式(10)所示:

    式(10)中,T與E分別表示時間與誤差,I與A分別表示積分以及誤差絕對值;J(ITAE)表示加權(quán)處理的誤差函數(shù)積分值。

    利用ITAE積分衡量自適應(yīng)模糊控制性能,該指標(biāo)可展示液壓馬達伺服系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間以及穩(wěn)態(tài)誤差等指標(biāo)。

    將式(10)轉(zhuǎn)化為離散形式,可得表達式如式(11)所示:

    式(11)中,λ表示粒子群優(yōu)化算法獲取的粒子適應(yīng)度值。

    采用粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的模糊PID控制器的模糊規(guī)則修正過程,實現(xiàn)自適應(yīng)模糊控制過程如下:

    1)利用粒子群優(yōu)化算法的粒子表示模糊控制器的修正因子,初始化粒子群內(nèi)的n個粒子。粒子群內(nèi)粒子的初始位置以及初始速度為隨機生成;

    2)依據(jù)粒子當(dāng)前位置以及當(dāng)前速度生成粒子的新位置;

    3)計算各粒子運動至新位置的適應(yīng)度值,求解新位置各粒子與自適應(yīng)模糊控制技術(shù)的ITAE積分性能指標(biāo)。新位置的積分性能指標(biāo)優(yōu)于原粒子時,利用粒子的新位置代替原有位置[5],新位置的個體最優(yōu)解設(shè)置為此時粒子群算法的當(dāng)前適應(yīng)度;

    4)依據(jù)粒子群內(nèi)各粒子的個體最優(yōu)解,獲取自適應(yīng)模糊控制技術(shù)的全局最優(yōu)解;

    5)更新粒子群內(nèi)各粒子的速度與位置;

    6)判斷是否滿足自適應(yīng)模糊控制的終止條件,滿足時,轉(zhuǎn)至下一步;否則返回至步驟3)

    7)輸出當(dāng)前的最優(yōu)粒子位置,該粒子輸出結(jié)果即優(yōu)化后自適應(yīng)模糊控制技術(shù)中模糊控制器的修正因子。采用輸出的修正因子調(diào)整自適應(yīng)模糊控制的控制規(guī)則,利用完成優(yōu)化的自適應(yīng)模糊控制技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達。

    2 實例分析

    為了驗證所研究全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達自適應(yīng)模糊控制技術(shù)對全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的控制性能,將該技術(shù)應(yīng)用于某全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達中,利用MATLAB軟件建立全向側(cè)面防爆叉車模型。通過全向側(cè)面防爆叉車模型的運行結(jié)果,驗證本文技術(shù)的自適應(yīng)控制性能。

    所建立全向側(cè)面防爆叉車模型的基本參數(shù)如表1所示。

    表1 全向側(cè)面防爆叉車參數(shù)

    叉車為空載狀態(tài)時,采用本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的控制結(jié)果如圖2所示。

    圖2 空載時控制結(jié)果

    通過圖2實驗結(jié)果可以看出,全向側(cè)面防爆叉車為空載工況時,采用本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車,橫擺角速度波動性明顯小于采用PID控制技術(shù)以及采用模糊PID控制技術(shù)時。相比于單一控制技術(shù),本文技術(shù)可以在全向側(cè)面防爆叉車空載狀況時,獲取良好的控制效果,提升全向側(cè)面防爆叉車的運行安全性。采用本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車的橫擺角速度以及車身側(cè)傾角明顯低于采用PID控制技術(shù)以及采用模糊PID控制技術(shù),驗證本文技術(shù)具有良好的控制效果。

    叉車為滿載狀態(tài)時,采用本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的控制結(jié)果如圖3所示。

    圖3 滿載時控制結(jié)果

    通過圖3實驗結(jié)果可以看出,全向側(cè)面防爆叉車為滿載工況時,采用本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車的橫擺角速度以及車身側(cè)傾角均小于未采用模糊控制以及采用模糊PID控制技術(shù)時。實驗結(jié)果驗證本文技術(shù)可以實現(xiàn)全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的有效控制,降低全向側(cè)面防爆叉車運行時候的側(cè)傾角變化,令全向側(cè)面防爆叉車維持穩(wěn)定運行狀況。同時本文技術(shù)具有良好的橫向控制穩(wěn)定性,相比于僅采用PID控制技術(shù)以及采用模糊PID控制技術(shù),本文技術(shù)具有更優(yōu)的自適應(yīng)控制效果,可以保證全向側(cè)面防爆叉車穩(wěn)定運行。

    統(tǒng)計采用本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達,不同轉(zhuǎn)速情況以及不同壓力變化時,液壓馬達的機械效率統(tǒng)計結(jié)果如圖4所示。

    圖4 液壓馬達運行的機械效率

    通過圖4實驗結(jié)果可以看出,全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達在不同轉(zhuǎn)速以及不同壓力時,均可以保持90%以上的機械效率。本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達,具有較高的機械效率,驗證本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車在壓力沖擊以及超載情況下,可以良好地適應(yīng)負(fù)載變化,提升叉車的全向側(cè)面防爆性能。

    統(tǒng)計采用本文技術(shù)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達時,不同轉(zhuǎn)速情況以及不同壓力時,液壓馬達的泄漏量統(tǒng)計結(jié)果如圖5所示。

    圖5 液壓馬達泄漏量統(tǒng)計結(jié)果

    通過圖5實驗結(jié)果可以看出,不同壓力以及不同轉(zhuǎn)速情況下,采用本文技術(shù)自適應(yīng)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達的泄漏量均低于200cm3/min。采用本文技術(shù)自適應(yīng)控制全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達,在低壓、高壓以及不同轉(zhuǎn)速運行工況下,均具有較高的控制性能,保證全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達維持較高的傳動效率,滿足全向側(cè)面防爆叉車速度以及壓力變化的運行需求。

    3 結(jié)語

    全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達運行過程中具有時變以及不確定性的復(fù)雜特征,全向側(cè)面防爆叉車通常運行于復(fù)雜環(huán)境中,液壓馬達的控制性能極為重要。研究全向側(cè)面防爆叉車液壓馬達自適應(yīng)模糊控制技術(shù),所研究自適應(yīng)模糊控制技術(shù)具有較高的自適應(yīng)能力,動態(tài)調(diào)整能力較高。通過實驗驗證該方法具有較高的低速穩(wěn)定性,傳動效率高,可以提升全向側(cè)面防爆叉車在不同工況時的驅(qū)動效率,在全向側(cè)面防爆叉車空載行駛以及滿載行駛時,均具有較高的控制性能,應(yīng)用前景廣泛。

    猜你喜歡
    叉車馬達模糊控制
    永恒力叉車(上海)有限公
    中國儲運(2022年6期)2022-06-18 10:29:00
    叉車加裝推拉器屬具的探討
    “馬達”外公
    基于TRIZ與可拓學(xué)的半自動手推叉車設(shè)計
    枰中俠侶
    棋藝(2016年4期)2016-09-20 06:15:27
    小貼士
    中國儲運(2016年8期)2016-09-02 06:22:04
    馬達螺紋水壺后蓋注塑模具設(shè)計
    中國塑料(2016年3期)2016-06-15 20:30:00
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    国产一级毛片七仙女欲春2| 中文字幕免费在线视频6| 黄色欧美视频在线观看| av.在线天堂| 国产不卡一卡二| 免费大片18禁| 三级国产精品片| 成人午夜精彩视频在线观看| av在线蜜桃| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲av一区综合| 三级毛片av免费| 老女人水多毛片| 白带黄色成豆腐渣| 26uuu在线亚洲综合色| 久久综合国产亚洲精品| 天堂俺去俺来也www色官网 | 婷婷六月久久综合丁香| 亚州av有码| eeuss影院久久| 赤兔流量卡办理| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 精品熟女少妇av免费看| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产毛片a区久久久久| 精品国产露脸久久av麻豆 | 精品午夜福利在线看| 激情 狠狠 欧美| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲人与动物交配视频| 色视频www国产| 99久国产av精品| 亚洲国产精品国产精品| 国产一区有黄有色的免费视频 | 欧美日韩精品成人综合77777| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品人妻久久久影院| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费观看无遮挡的男女| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 婷婷色av中文字幕| 亚洲精品一区蜜桃| 联通29元200g的流量卡| 青春草视频在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲美女视频黄频| 九色成人免费人妻av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一级毛片电影观看| 国产成人精品婷婷| 一边亲一边摸免费视频| 久久精品综合一区二区三区| 夫妻午夜视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 两个人视频免费观看高清| 久久国内精品自在自线图片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产人妻一区二区三区在| 51国产日韩欧美| 国产视频内射| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲av日韩在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲国产精品国产精品| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品三级大全| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美性感艳星| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲在久久综合| 91av网一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 啦啦啦啦在线视频资源| 免费看光身美女| 少妇被粗大猛烈的视频| 一区二区三区乱码不卡18| 老女人水多毛片| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产午夜福利久久久久久| 久久久久久久久久久免费av| 日本熟妇午夜| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产爱豆传媒在线观看| 日日啪夜夜撸| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲内射少妇av| 夫妻午夜视频| 床上黄色一级片| 国产成人91sexporn| av天堂中文字幕网| 精品少妇黑人巨大在线播放| av.在线天堂| av国产免费在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日本黄色片子视频| 欧美高清成人免费视频www| 国产av码专区亚洲av| 婷婷色麻豆天堂久久| 美女国产视频在线观看| 国产av不卡久久| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 色播亚洲综合网| 一区二区三区乱码不卡18| 三级毛片av免费| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲成人av在线免费| 午夜福利高清视频| 国产一区二区在线观看日韩| 国产亚洲最大av| 亚洲四区av| 国产一级毛片在线| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 秋霞伦理黄片| 欧美激情国产日韩精品一区| 天堂俺去俺来也www色官网 | 我的老师免费观看完整版| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲综合色惰| 深爱激情五月婷婷| 免费观看的影片在线观看| 免费看日本二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91精品一卡2卡3卡4卡| 全区人妻精品视频| 26uuu在线亚洲综合色| 床上黄色一级片| 嫩草影院新地址| 成年免费大片在线观看| 两个人的视频大全免费| 精品久久久久久久久av| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久久久久久久久久免费av| 男女边吃奶边做爰视频| 中文字幕免费在线视频6| 插逼视频在线观看| 搡老乐熟女国产| 男人狂女人下面高潮的视频| 大话2 男鬼变身卡| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品一区蜜桃| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲av一区综合| 国产乱人偷精品视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 男女国产视频网站| 高清在线视频一区二区三区| 男人舔奶头视频| 国产高清国产精品国产三级 | 丝袜美腿在线中文| 午夜久久久久精精品| 22中文网久久字幕| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产一区有黄有色的免费视频 | 日本欧美国产在线视频| 欧美+日韩+精品| 亚洲伊人久久精品综合| 国产精品一二三区在线看| 九草在线视频观看| 精品久久久久久久久av| 99久久人妻综合| 国产精品一区二区性色av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲精品456在线播放app| 人体艺术视频欧美日本| 一个人免费在线观看电影| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 亚洲无线观看免费| 日韩三级伦理在线观看| 国产精品一二三区在线看| 免费av不卡在线播放| 亚洲av福利一区| 免费在线观看成人毛片| 高清午夜精品一区二区三区| 中国国产av一级| 国产在线一区二区三区精| 亚洲电影在线观看av| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费观看无遮挡的男女| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 听说在线观看完整版免费高清| 大香蕉97超碰在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲欧美成人精品一区二区| 在线a可以看的网站| 只有这里有精品99| 国产一区亚洲一区在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产91av在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| 久久久久久九九精品二区国产| av免费在线看不卡| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费在线观看成人毛片| 亚洲精品一二三| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 成人美女网站在线观看视频| 精品国产三级普通话版| 青春草国产在线视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 视频中文字幕在线观看| 午夜免费观看性视频| 美女主播在线视频| 国产视频内射| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日本爱情动作片www.在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 日本色播在线视频| 最近的中文字幕免费完整| 成人亚洲精品一区在线观看 | 夫妻性生交免费视频一级片| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产精品久久久久久av不卡| 国产精品99久久久久久久久| 久久久精品94久久精品| 国产成人a区在线观看| av国产免费在线观看| 能在线免费观看的黄片| 天堂中文最新版在线下载 | 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人精品婷婷| 国产 一区 欧美 日韩| 深夜a级毛片| 亚洲四区av| 欧美激情久久久久久爽电影| 一级二级三级毛片免费看| 国产在线一区二区三区精| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲,欧美,日韩| 日韩三级伦理在线观看| 99久久人妻综合| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久色成人| 老司机影院毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 日韩欧美一区视频在线观看 | 少妇人妻一区二区三区视频| 春色校园在线视频观看| 国产精品1区2区在线观看.| av一本久久久久| 久久久a久久爽久久v久久| 美女大奶头视频| 亚洲成人久久爱视频| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品女同一区二区软件| 免费黄频网站在线观看国产| 国产伦精品一区二区三区视频9| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 最近中文字幕2019免费版| 免费看美女性在线毛片视频| 国产在线男女| 一边亲一边摸免费视频| 国产成人精品一,二区| 在线观看一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品久久久久久精品电影| 最近2019中文字幕mv第一页| 91久久精品电影网| 婷婷色综合www| 黄色一级大片看看| 一个人免费在线观看电影| 秋霞伦理黄片| 亚洲18禁久久av| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品av视频在线免费观看| 免费在线观看成人毛片| 午夜日本视频在线| 能在线免费观看的黄片| 1000部很黄的大片| 美女cb高潮喷水在线观看| 伦理电影大哥的女人| or卡值多少钱| 少妇的逼水好多| 美女黄网站色视频| 日日啪夜夜爽| 国产精品av视频在线免费观看| 国产单亲对白刺激| 日韩一本色道免费dvd| 大香蕉97超碰在线| 免费观看av网站的网址| 最近手机中文字幕大全| 国产av码专区亚洲av| 91久久精品国产一区二区成人| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久精品94久久精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久久久国产a免费观看| 又爽又黄a免费视频| 欧美bdsm另类| 中文字幕免费在线视频6| 91aial.com中文字幕在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品久久视频播放| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲色图av天堂| 免费观看性生交大片5| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 成人特级av手机在线观看| 青春草视频在线免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| av播播在线观看一区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产高潮美女av| 亚洲av免费高清在线观看| 九九在线视频观看精品| 男女视频在线观看网站免费| 伦理电影大哥的女人| 69人妻影院| 麻豆成人av视频| 舔av片在线| 秋霞伦理黄片| 激情五月婷婷亚洲| 97超碰精品成人国产| 九色成人免费人妻av| 日韩欧美国产在线观看| 日韩欧美三级三区| 黄色欧美视频在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 夜夜爽夜夜爽视频| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 黑人高潮一二区| 国产综合懂色| xxx大片免费视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 日韩欧美国产在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品三级大全| 国产又色又爽无遮挡免| 搡老乐熟女国产| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产一区二区三区综合在线观看 | 一级毛片电影观看| 国产又色又爽无遮挡免| 深爱激情五月婷婷| 国产伦一二天堂av在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 99re6热这里在线精品视频| 国产高清国产精品国产三级 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品一及| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲自偷自拍三级| 精品国内亚洲2022精品成人| 床上黄色一级片| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av成人av| 欧美潮喷喷水| 一级毛片电影观看| 色5月婷婷丁香| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 黄色一级大片看看| 精品久久久久久久末码| 国产有黄有色有爽视频| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品欧美国产一区二区三| 欧美三级亚洲精品| 人妻少妇偷人精品九色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品,欧美精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 少妇丰满av| 99热这里只有精品一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本wwww免费看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲美女视频黄频| 国产一区有黄有色的免费视频 | 日日啪夜夜爽| 国产精品人妻久久久影院| 免费观看精品视频网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 91狼人影院| 日韩成人av中文字幕在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久韩国三级中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 99久久精品国产国产毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 国产av在哪里看| 国产单亲对白刺激| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人精品一,二区| 床上黄色一级片| 久久久欧美国产精品| 偷拍熟女少妇极品色| 天天一区二区日本电影三级| 性插视频无遮挡在线免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产黄色免费在线视频| 91精品国产九色| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久国产一区二区| 美女被艹到高潮喷水动态| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产午夜精品论理片| 国产av国产精品国产| 老司机影院毛片| 99久国产av精品国产电影| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲av二区三区四区| 亚洲高清免费不卡视频| 三级国产精品欧美在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品福利在线免费观看| 九九爱精品视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 成人漫画全彩无遮挡| 看免费成人av毛片| 能在线免费看毛片的网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 秋霞在线观看毛片| 精品久久久久久久久亚洲| 色尼玛亚洲综合影院| 在线免费观看的www视频| 国产淫语在线视频| 欧美性感艳星| 波野结衣二区三区在线| 在线免费十八禁| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩三级伦理在线观看| 97超碰精品成人国产| av在线播放精品| 亚洲成人av在线免费| 久久久久网色| 国产精品无大码| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人精品婷婷| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲国产色片| ponron亚洲| 少妇熟女欧美另类| 亚洲成人中文字幕在线播放| 午夜久久久久精精品| 亚洲内射少妇av| 国产伦在线观看视频一区| 毛片一级片免费看久久久久| 我的老师免费观看完整版| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 男女边吃奶边做爰视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜福利高清视频| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲18禁久久av| 久久亚洲国产成人精品v| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 午夜福利视频精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日韩一区二区三区影片| 久久99热这里只有精品18| 成人一区二区视频在线观看| 一个人免费在线观看电影| 欧美区成人在线视频| 国产精品一区www在线观看| 国产精品无大码| 天堂影院成人在线观看| 国产视频首页在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看 | 一级a做视频免费观看| 国产午夜精品论理片| 一区二区三区免费毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产v大片淫在线免费观看| 七月丁香在线播放| 少妇的逼水好多| 日韩av在线大香蕉| 中文天堂在线官网| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲18禁久久av| 麻豆成人av视频| 性色avwww在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美极品一区二区三区四区| 高清av免费在线| 欧美+日韩+精品| 最近手机中文字幕大全| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产乱人偷精品视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 国产成人精品福利久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产伦精品一区二区三区四那| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 特级一级黄色大片| 亚洲最大成人手机在线| 美女大奶头视频| 一级爰片在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产有黄有色有爽视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产精品一及| 亚洲性久久影院| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲精品视频女| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲18禁久久av| 亚洲在久久综合| 男人和女人高潮做爰伦理| 街头女战士在线观看网站| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产成人精品福利久久| 国产美女午夜福利| 久久这里只有精品中国| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 观看免费一级毛片| 天美传媒精品一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 中文字幕制服av| 亚洲欧洲日产国产| 国产精品一区二区在线观看99 | 国产免费一级a男人的天堂| 超碰97精品在线观看| 亚洲av免费在线观看| 国产探花极品一区二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| av专区在线播放| 嫩草影院入口| 男人舔奶头视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美性感艳星| 日本黄大片高清| 欧美成人精品欧美一级黄| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成年版毛片免费区| 欧美xxxx性猛交bbbb| www.色视频.com| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲欧美清纯卡通| 哪个播放器可以免费观看大片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 男女视频在线观看网站免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 男人舔女人下体高潮全视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 一级毛片我不卡| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 男的添女的下面高潮视频| 色尼玛亚洲综合影院| 18禁在线播放成人免费| 身体一侧抽搐| 国产久久久一区二区三区| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲av日韩在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品久久久久久久久免| 97在线视频观看| 国产老妇女一区| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产黄a三级三级三级人| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产亚洲网站| 日韩精品有码人妻一区| 国产免费又黄又爽又色| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品女同一区二区软件| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 日韩精品青青久久久久久| 18禁动态无遮挡网站| 亚州av有码| 免费大片黄手机在线观看| 国产成人aa在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲av一区综合| 身体一侧抽搐| 久久久久久久久久久丰满|