自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)常見故障診斷與排除

李 易，王 歡，孫昀璟，黃 健，秦春雷

(1.山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站，濟(jì)南 250100；2.日照市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局，山東 日照 276800)

0 引言

糧食安全是國家安全的重要基礎(chǔ)。在全球極端天氣頻發(fā)、氣候變暖、病蟲害增多的現(xiàn)實(shí)情況下，又疊加新冠疫情的巨大沖擊，國際糧食市場生產(chǎn)、流通環(huán)節(jié)梗阻，國際糧價(jià)波動(dòng)巨大，如何牢牢端穩(wěn)“中國人自己的飯碗”成為目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨的重要課題。自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)作為實(shí)現(xiàn)谷物收獲機(jī)械化的最主要機(jī)型，為我國糧食生產(chǎn)做出了巨大貢獻(xiàn)。為保證安全生產(chǎn)，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)效率，減小收獲損失，確保糧食顆粒歸倉，其故障診斷與排除是機(jī)收減損的重要一環(huán)。下面以雷沃谷神4LZ-10M6型自走式谷物聯(lián)合收割機(jī)為例，對(duì)其故障的診斷與排除進(jìn)行介紹。

1 割臺(tái)系統(tǒng)

割臺(tái)系統(tǒng)用于收集、切割作物，并在撥禾輪的扶持作用下使作物進(jìn)入割臺(tái)攪龍，進(jìn)而輸送到傾斜輸送器，最后由傾斜輸送器輸送到脫粒分離系統(tǒng)。割臺(tái)系統(tǒng)主要由撥禾輪、切割器、割臺(tái)攪龍、傾斜輸送器(過橋)、割臺(tái)體等組成(圖1)。

1.撥禾輪；2.撥禾輪升降油缸；3.割臺(tái)攪龍；4.撥禾輪托架；5.割臺(tái)體；6.傾斜輸送器；7.割臺(tái)油缸安全卡；8.定尺調(diào)節(jié)螺桿；9.切割器

1.1 割臺(tái)喂入不暢

1)檢查撥禾輪彈齒傾角是否適合收割當(dāng)前作物。一般直立生長的作物，傾角為垂直狀態(tài)；倒伏作物，彈齒向前或向后偏轉(zhuǎn)；高稈大密度作物，略向前偏轉(zhuǎn)；稀矮作物，向前偏轉(zhuǎn)。2)檢查喂入攪龍葉片與底板間隙是否合適。攪龍的作用是將作物向割臺(tái)中部的喂入口集中，如果兩者間隙太大，會(huì)導(dǎo)致作物撥不進(jìn)去。建議間隙一般作物10～20 mm；稀矮作物10～15 mm；高大稠密作物和固定作業(yè)20～30 mm。3)檢查伸縮齒與底板間隙是否合適。一般情況下，以伸縮齒不打底板為最佳，如果伸縮齒太短間隙過大，會(huì)導(dǎo)致作物撥入不暢。4)檢查傾斜輸送器鏈輪皮帶張緊度。在兼顧輸送鏈耙出廠間隙要求的前提下，檢查其張緊度，防止因一邊松一邊緊的傾斜情況造成喂入口堆積返草的問題。5)檢查切割器是否損壞、動(dòng)刀片中心線與護(hù)刃器中心線重合度是否滿足要求。切割器有雙聯(lián)護(hù)刃器、動(dòng)刀片、壓刃器、螺栓、墊圈、螺母、摩擦片、護(hù)刃器梁等組成(圖2)。切割器的正確裝配是保證割臺(tái)工作質(zhì)量的關(guān)鍵性因素。應(yīng)及時(shí)更換斷裂、磨損的動(dòng)刀片，保證動(dòng)刀片與護(hù)刃器、壓刃器工作面的貼合度，且其間隙在允許范圍內(nèi)。動(dòng)刀片與壓刃器工作面之間間隙范圍應(yīng)在0.1～0.5 mm。動(dòng)刀片處于兩端極限位置時(shí)，動(dòng)刀片中心線應(yīng)與護(hù)刃器中心線重合，最大偏差不大于5 mm。6)檢查傾斜輸送器鏈輪張緊度。中部鏈耙耙齒與傾斜輸送器底板的間隙應(yīng)為3～5 mm，或者試車運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)允許有1～2個(gè)鏈耙輕微打底。調(diào)整后的鏈耙必須保證左右高低一致，兩根鏈條張緊度一致，同時(shí)要檢查被動(dòng)軸是否浮動(dòng)自如。

1.雙聯(lián)護(hù)刃器；2.動(dòng)刀片；3.壓刃器；4.螺栓；5.墊圈；6.螺母；7.摩擦片；8.護(hù)刃器梁

1.2 收割倒伏作業(yè)時(shí)，割臺(tái)損失大

1)檢查撥禾輪彈齒傾角是否適合收割倒伏作物。收割倒伏作物，一般彈齒角度向后或向前偏轉(zhuǎn)15°～30°。順倒伏小麥?zhǔn)崭顣r(shí)，彈齒向后偏轉(zhuǎn)；逆倒伏小麥?zhǔn)崭睿瑒t彈齒向前偏轉(zhuǎn)。在機(jī)器前進(jìn)方向撥禾輪左側(cè)軸承座上設(shè)有撥禾輪彈齒傾角調(diào)整裝置，調(diào)節(jié)時(shí)松開緊固螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整板即可進(jìn)行五擋調(diào)節(jié)，調(diào)整完畢后將螺栓緊固。2)檢查油缸定尺調(diào)節(jié)位置、撥禾輪油缸伸縮量。一般跨區(qū)作業(yè)機(jī)手，通過向前調(diào)整油缸定尺處螺栓，利用油缸定尺定割臺(tái)高度，以此來控制割茬高度。如果收割倒伏作物時(shí)忘記調(diào)整，就會(huì)出現(xiàn)留茬過高，無法撿拾倒伏作物。收割倒伏作物時(shí)要求撥禾輪落到最低，可直接調(diào)整撥禾輪油缸伸縮量，或調(diào)整油缸定尺降低割臺(tái)高度，從而降低撥禾輪的高度。調(diào)整至最低位置后，如果還需繼續(xù)下落撥禾輪，可以使用油缸底座預(yù)留安裝口，進(jìn)而降低撥禾輪的高度。3)檢查切割器是否損壞、動(dòng)刀片中心線與護(hù)刃器中心線重合度。

1.3 撥禾輪返草

1)檢查撥禾輪彈齒傾角。傾角靠后，易導(dǎo)致?lián)芎梯喎挡?，可將傾角調(diào)整至垂直狀態(tài)。2)檢查切割器是否損壞、割刀對(duì)正情況。作物切割不順暢，易造成前方作物堆積，從而導(dǎo)致?lián)芎梯喎挡荨?)檢查喂入攪龍葉片與底板間隙。4)檢查撥禾輪的前后位置。一般直立生長作物，將撥禾輪軸調(diào)到距護(hù)刃器前梁垂線250～300 mm；倒伏作物，順倒伏時(shí)前調(diào)、逆倒伏時(shí)靠近護(hù)刃器；高稈大密度作物，前調(diào)；稀矮作物，后調(diào)至接近喂入攪龍。通過移動(dòng)撥禾輪軸承座在升降支架上的位置，進(jìn)行撥禾輪位置的前后調(diào)整。5)檢查撥禾輪轉(zhuǎn)速。對(duì)于高稈大密度作物，撥禾輪圓周速度比收割機(jī)前進(jìn)速度略低；對(duì)于其他作物，撥禾輪圓周速度比收割機(jī)前進(jìn)速度略高。調(diào)整應(yīng)在撥禾輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行，松開相應(yīng)螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速手柄即可，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)增加撥禾輪轉(zhuǎn)速，反之降低撥禾輪轉(zhuǎn)速，調(diào)整后應(yīng)檢查皮帶的張緊度。

2 脫粒分離系統(tǒng)

脫粒分離系統(tǒng)是將脫粒和分離整合為一體，以此實(shí)現(xiàn)作物籽粒的脫粒及分離功能。由于其具有脫粒間隙大和脫粒滾筒長等特點(diǎn)，顯著降低了易破碎作物的籽粒破碎率。脫粒分離系統(tǒng)由喂入錐體、凹板調(diào)節(jié)總成、縱軸流滾筒、活動(dòng)凹板總成、脫粒凹板、分離室殼體、分離凹板總成和后滑板等組成(圖3)。

1.喂入錐體;2.凹板調(diào)節(jié)總成;3.縱軸流滾筒;4.活動(dòng)凹板總成;5.脫粒凹板;6.分離室殼體;7.分離凹板總成；8.后滑板

2.1 滾筒夾帶損失大

1)查看滾筒轉(zhuǎn)速是否適合收割當(dāng)前作物。滾筒傳動(dòng)箱有高、低兩個(gè)擋位，高速擋轉(zhuǎn)速范圍為529～1 133 r·min-1，低速擋轉(zhuǎn)速范圍為297～636 r·min-1，收割小麥、水稻等作物時(shí)要掛高擋，收割玉米時(shí)掛低擋；通過操縱箱上的滾筒無級(jí)變速開關(guān)來調(diào)節(jié)，改變帶輪的有效直徑，從而改變滾筒轉(zhuǎn)速。2)檢查滾筒和脫粒凹板的間隙。其間隙在5～30 mm可調(diào)，間隙越小脫粒越強(qiáng)，若脫粒不凈也會(huì)造成后面的滾筒夾帶損失。一般情況下，收割水稻時(shí)，在收割初期或較潮濕時(shí)選擇較小間隙，收獲后期選擇中等間隙；收割小麥時(shí)，在收割初期或較潮濕時(shí)，選擇中等間隙，收獲后期選擇較大間隙；收獲玉米等易脫粒作物時(shí)，選擇較大間隙。3)檢查主離合皮帶張緊輪張緊螺桿彈簧長度、輔助張緊輪位置。查看主離合是否出現(xiàn)打滑的情況，檢驗(yàn)皮帶松緊度。

2.2 切碎器切碎效果差，莖稈過長

1)檢查切碎器傳動(dòng)皮帶是否松動(dòng)。調(diào)整皮帶張緊度。2)檢查刀架的安裝位置。定刀和動(dòng)刀之間的重合間隙決定了切碎效果，如果定刀安裝位置過低(即動(dòng)刀與定刀距離過遠(yuǎn))，就會(huì)導(dǎo)致莖稈過長。3)檢查刀片是否完好，是否出現(xiàn)刀片缺損、變鈍等情況。

2.3 切碎器拋撒不均勻，拋撒幅面過窄

1)檢查拋灑器的導(dǎo)草板安裝位置。應(yīng)將5個(gè)導(dǎo)草板調(diào)整均勻。2)檢查定刀座延長板伸出長度。一般情況下，為防止與刀具或梯子干涉，延長板裝在最內(nèi)側(cè)。若想要拋撒效果更好，可以調(diào)整托板伸出更長，使拋撒出的莖稈能更多地經(jīng)過拋灑器。3)檢查切碎器拋灑器安裝位置。前調(diào)拋灑器，同樣可以拉近與延長板間的距離，起到改善拋撒效果的作用。

2.4 收割玉米時(shí)，籽粒破碎率高

1)檢查滾筒傳動(dòng)箱擋位。將滾筒傳動(dòng)箱擋位調(diào)整至低擋。2)檢查滾筒轉(zhuǎn)速。調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速至300～550 r·min-1。3)檢查活動(dòng)凹板間隙。調(diào)整活動(dòng)凹板間隙至最大30 mm。

3 清選系統(tǒng)

清選系統(tǒng)位于脫谷部分的后側(cè)，完成對(duì)滾筒脫出物的分離和清選，以獲得干凈籽粒。清選系統(tǒng)主要由尾篩、雜余滑板、下篩、上篩箱、上篩、籽?；濉⑾潞Y箱、篩箱驅(qū)動(dòng)部件、驅(qū)動(dòng)軸部件、抖動(dòng)板等組成(圖4)。一般情況下，滾筒脫出物會(huì)從抖動(dòng)板先進(jìn)入上篩，然后落到下篩，經(jīng)過下篩后就能落到籽粒攪龍，最后落到糧箱中。上篩落不下去的物料經(jīng)過后側(cè)的一段尾篩，尾篩落下的物料到雜余攪龍，經(jīng)雜余攪龍輸送給復(fù)脫器進(jìn)行復(fù)脫。

1.尾篩；2.雜余滑板；3.下篩；4.上篩箱；5.上篩；6.籽粒滑板；7.下篩箱；8.篩箱驅(qū)動(dòng)部件；9.驅(qū)動(dòng)軸部件；10.抖動(dòng)板

清選系統(tǒng)常出現(xiàn)清選損失大、篩面脫出物堆積嚴(yán)重的問題。具體檢查包括：1)檢查脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否合適。2)檢查脫粒凹板和滾筒的間隙。間隙越小脫粒能力越強(qiáng)，但會(huì)導(dǎo)致秸稈更細(xì)碎，造成篩面物料過多。一般作業(yè)時(shí)，在保證正常脫粒的前提下，可將此間隙盡量調(diào)大。3)檢查擋風(fēng)板的開度。擋風(fēng)板開度越大進(jìn)風(fēng)量越大，篩面上的負(fù)擔(dān)越小，清選系統(tǒng)負(fù)擔(dān)也減小。適當(dāng)增加擋風(fēng)板開度，并保持左右開度一致。4)檢查風(fēng)機(jī)導(dǎo)風(fēng)板位置。調(diào)整導(dǎo)風(fēng)板至中間位置，使篩面風(fēng)量均勻一致，防止一側(cè)物料堆積。5)最后檢查上下篩的開度。一般上篩開度為18～22 mm，如果開度太小會(huì)造成上篩面的物料落不到下篩，上篩開度在糧箱籽粒含雜率允許的前提下可盡量調(diào)大。下篩開度對(duì)清選質(zhì)量影響較大，如果下篩開度過小，也會(huì)導(dǎo)致糧食不下落，一般在保證糧食正常下落的基礎(chǔ)上，以較小開度為宜。

4 集糧模塊

4.1 卸糧筒不卸糧

1)檢查卸糧離合皮帶張緊度。查看是否有張緊不到位的情況。通過卸糧離合拉線調(diào)整張緊輪位置以實(shí)現(xiàn)皮帶張緊。在兩個(gè)主被動(dòng)帶輪之間用手指施加30～40 N的力壓皮帶，皮帶產(chǎn)生10～12 mm的撓度，則判斷皮帶已張緊。2)檢查卸糧底攪龍鏈輪安全螺栓是否完好。為防止鏈輪軸過載，此處設(shè)置安全螺栓。當(dāng)負(fù)荷過大時(shí)，安全螺栓斷裂，傳動(dòng)失效，鏈輪轉(zhuǎn)軸停轉(zhuǎn)，從而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。3)檢查糧箱限流板開啟間隙。糧箱內(nèi)部呈V型結(jié)構(gòu)，兩側(cè)有蓋板，內(nèi)部設(shè)置限流板，若限流板關(guān)閉或開度過小，會(huì)造成糧食無法落到攪龍?zhí)帯?)檢查卸糧筒的豎直攪龍傳動(dòng)情況是否良好。若傳動(dòng)鏈條斷落或者傳動(dòng)齒箱存在故障也會(huì)導(dǎo)致不卸糧故障。

4.2 雜余升運(yùn)器轉(zhuǎn)速報(bào)警

雜余升運(yùn)器報(bào)警分兩種情況：無轉(zhuǎn)速報(bào)警、低轉(zhuǎn)速報(bào)警。具體檢查包括：1)檢查雜余升運(yùn)器皮帶松緊度。雜余攪龍皮帶輪內(nèi)裝有轉(zhuǎn)速傳感器，如果皮帶過松、轉(zhuǎn)速不夠會(huì)導(dǎo)致報(bào)警。通過調(diào)整張緊輪位置調(diào)整皮帶張緊度。2)檢查雜余底攪龍左側(cè)偏心套及內(nèi)部磁鋼。軸承索引套上裝有磁鋼，磁鋼每轉(zhuǎn)一圈就會(huì)給轉(zhuǎn)速傳感器探頭一個(gè)信號(hào)，以此測出皮帶輪轉(zhuǎn)速。此處要求轉(zhuǎn)速傳感器和磁鋼對(duì)正，且間隙小于10 mm，否則轉(zhuǎn)速傳感器探頭感應(yīng)不到轉(zhuǎn)速信號(hào)。此時(shí)，要鎖緊偏心套，偏心套鎖緊方向應(yīng)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；查看磁鋼是否脫落，在安裝時(shí)保證磁鋼安裝正確，紅色漆面朝里。

4.3 升運(yùn)器出口不出糧

1)檢查升運(yùn)器觀察蓋鎖扣鎖緊情況。脫下來的作物籽粒會(huì)通過籽粒攪龍輸送到糧箱，籽粒攪龍下面裝有觀察蓋板，未關(guān)閉會(huì)出現(xiàn)漏糧情況，應(yīng)調(diào)整觀察蓋鎖扣絲桿螺母，使觀察蓋關(guān)閉后鎖扣鎖緊可靠。2)檢查籽粒升運(yùn)器的皮帶張緊度。出現(xiàn)打滑時(shí)，調(diào)整皮帶張緊度。3)檢查升運(yùn)器上、下升運(yùn)鏈輪彈性圓柱銷是否有效。鏈輪上裝有彈性圓柱銷，當(dāng)剪切力過大，彈性圓柱銷會(huì)斷裂，導(dǎo)致攪龍鏈條停轉(zhuǎn)，糧食升不上去。通過升運(yùn)器上、下觀察蓋板，觀察此圓柱銷是否斷裂，斷裂時(shí)及時(shí)更換。4)檢查頂攪龍、升運(yùn)器頂軸鏈條。

4.4 籽粒、風(fēng)機(jī)傳動(dòng)三聯(lián)帶跳帶

檢查并調(diào)整籽粒攪龍傳動(dòng)皮帶輪、風(fēng)機(jī)傳動(dòng)皮帶輪與中間軸皮帶輪的共面度。檢查時(shí)以中間軸皮帶輪為基準(zhǔn)，調(diào)整中間軸皮帶輪與風(fēng)機(jī)皮帶輪、籽粒攪龍皮帶輪的共面度；同一回路中帶輪輪槽對(duì)稱中心面位置，中心距≤1 200 mm時(shí)，其偏差不大于中心距的0.3%，中心距>1 200 mm時(shí)，其偏差不大于中心距的0.5%。

5 電子電控模塊

5.1 操縱按鈕卸糧桶不收回

卸糧筒展開后，不能收回，首先進(jìn)行分析：整車為液壓電控，若割臺(tái)能升降，卸糧筒可以擺出，證明液壓系統(tǒng)無故障，重點(diǎn)查看電器系統(tǒng)。1)檢查顯示器診斷界面、電磁閥輸出界面，同時(shí)操作卸糧桶收回開關(guān)，檢查是否為按鈕問題。2)檢查多路閥處卸糧桶收回電磁閥。多路閥有四路，分別控制撥禾輪升降、割臺(tái)升降、卸糧筒的擺出和擺回、主離合，每一路電磁閥上都有兩個(gè)接插件。卸糧筒電磁閥外面的接插件控制卸糧筒收回，里面的控制其擺出，查看外面插接是否有松脫的情況，并檢查該電磁閥本身是否完好、有無磁力。3)檢查駕駛臺(tái)線束與機(jī)體線束接插件對(duì)插情況。

5.2 整車不能上電

1)檢查蓄電池正極保險(xiǎn)盒。機(jī)器上方電瓶處有大保險(xiǎn)盒，內(nèi)部裝有不同的保險(xiǎn)片，檢查整機(jī)供電線束端子連接是否牢固，保險(xiǎn)片有無熔斷。2)檢查機(jī)體線束與駕駛臺(tái)線束對(duì)接插件。查看接插件是否有松脫的情況。3)檢查中央電器盒。中央電器盒內(nèi)有主電源繼電器，若損壞則整車無法供電。其次檢查中央電器盒背面的插頭，查看接插件的連接是否可靠。4)檢查電鎖是否有效并保持鑰匙門關(guān)閉。首先檢查電鎖本身，然后檢查電鎖的接插件是否有松脫或存在線束故障。

5.3 油量數(shù)值顯示異常

檢查油箱內(nèi)的油量傳感器。油箱上設(shè)有滑移電阻(相當(dāng)于油浮)，內(nèi)置浮漂，浮漂隨油量液面的高低來回移動(dòng)，使電阻隨之變化。正常情況下，使用萬用表檢測可顯示電阻變化情況，若電阻不變，則說明浮漂被卡住或損壞，清理或替換油浮即可。

6 結(jié)語

目前，我國谷物收獲機(jī)械化率超過95%，糧食生產(chǎn)已與谷物聯(lián)合收割機(jī)的科學(xué)使用密不可分，在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)時(shí)代背景下，為保障“三夏”“兩搶”順利完成，確保糧食顆粒歸倉，及時(shí)診斷和排除谷物聯(lián)合收割機(jī)的常見故障，成為機(jī)手必備的專業(yè)技能。