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    新工科背景下基礎(chǔ)力學(xué)實驗教學(xué)模式改革實踐與探索1)

    2022-07-02 05:59:28劉曉宇楊謹(jǐn)蔚趙曉爭
    力學(xué)與實踐 2022年3期
    關(guān)鍵詞:理論值工科力學(xué)

    劉曉宇 楊謹(jǐn)蔚 趙曉爭 肖 思 余 鵬

    (南方科技大學(xué)力學(xué)與航空航天工程系,廣東深圳 518055)

    新工科是為主動應(yīng)對新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革,響應(yīng)和服務(wù)于“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”、“互聯(lián)網(wǎng)+”和“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”等一系列國家戰(zhàn)略,由教育部提出的新一輪工程教育改革,旨在培養(yǎng)具備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力、跨界整合能力的高素質(zhì)交叉復(fù)合型卓越工程科技人才[1]。力學(xué)作為工程技術(shù)的基礎(chǔ)課程,是理論學(xué)習(xí)與工程應(yīng)用之間的橋梁,可培養(yǎng)學(xué)生工程理論應(yīng)用和實驗分析的基本能力,在高等教育和工程科技等諸多領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。同理論教學(xué)相比,實驗課程對于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)作用更為重要,應(yīng)該是創(chuàng)新教育的主要環(huán)節(jié)[2]。以“新工科”建設(shè)理念為指引,構(gòu)建以學(xué)生自主實踐為中心,旨在培養(yǎng)實踐創(chuàng)新能力、人文素養(yǎng)和家國情懷的新模式,是“新工科”力學(xué)實驗教學(xué)改革的重要挑戰(zhàn)。

    以人才能力需求為目標(biāo),瞄準(zhǔn)當(dāng)前力學(xué)學(xué)科、相關(guān)交叉學(xué)科的工程實際需求,力學(xué)實驗內(nèi)容一般分為經(jīng)典力學(xué)實驗、拓展型、創(chuàng)新型和工程實踐等四個層次[3]。多位老師在工程實例引入、探索創(chuàng)新實驗項目建設(shè)、教學(xué)模式多元化、考核方式改革等方面[3-7]開展了大量工作,并取得了顯著成績。但由于項目內(nèi)容限制等客觀原因,基本(經(jīng)典)力學(xué)實驗的教學(xué)模式改革工作并不理想。為了將“新工科理念”貫穿于實驗教學(xué)全過程[8],同時為后續(xù)探索創(chuàng)新型實驗項目的開展奠定基礎(chǔ),力學(xué)實驗教學(xué)模式的改革探索工作是必要而迫切的。通過分析傳統(tǒng)教學(xué)的不足,本文在調(diào)整教學(xué)觀念、豐富實驗內(nèi)容和系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理等三個方面開展了“新工科”背景下的改革探索工作。

    1 基礎(chǔ)力學(xué)實驗教學(xué)現(xiàn)狀分析和改革探索思路

    基礎(chǔ)力學(xué)實驗一般包括材料力學(xué)性能測定、材料/流體力學(xué)理論公式驗證和應(yīng)力/流速等物理量測量等傳統(tǒng)項目,涉及力學(xué)、機械、土木、船舶、海洋、材料和航空航天等相關(guān)專業(yè),是學(xué)生鞏固和應(yīng)用理論知識,掌握基礎(chǔ)實驗技能及常規(guī)儀器使用,初步培養(yǎng)實驗方案制定和實驗結(jié)果處理等工程實踐手段的必要基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。由于教學(xué)觀念和項目內(nèi)容等原因,基礎(chǔ)力學(xué)實驗往往采用“約定真值”的教學(xué)模式開展,教師以相應(yīng)理論推導(dǎo)為基礎(chǔ),隱含地將理論值約定為實驗真值,然后講解實驗?zāi)康?、實驗原理、實驗裝置儀器和實驗步驟等內(nèi)容,演示實驗操作和具體程序等;學(xué)生按照實驗要求,按部就班地操作實驗設(shè)備,測量記錄實驗數(shù)據(jù),然后根據(jù)實驗指導(dǎo)書,計算實驗值與理論值的相對誤差,并以“接近(普遍采用5%~10%的經(jīng)驗值)理論值”作為實驗完成(有效)的判據(jù),填寫實驗報告。由于實驗真值并不是理論值,而且也不能通過測量或理論推導(dǎo)得到,“約定真值”的傳統(tǒng)教學(xué)模式不可避免地存在以下不足。

    (1)實驗判據(jù)模糊。一方面,將理論推導(dǎo)作為實驗原理,理論值約定為真值,容易使學(xué)生進入“理論驗證實驗”的邏輯誤區(qū),不利于實踐創(chuàng)新意識的培養(yǎng);另一方面,真值和理論值的“接近”程度是隨著實驗項目、實驗儀器精度而變化的,并沒有相應(yīng)理論或分析方法的支持,這導(dǎo)致以實驗值和理論值的“接近”作為實驗判據(jù)是說不清楚的、不明確的。

    (2)實驗內(nèi)容固化。實驗項目依據(jù)相應(yīng)理論設(shè)計與開展,限制了內(nèi)容和形式的擴展,甚至部分項目還是沿用于20世紀(jì),如目前比較通用的多功能材料力學(xué)實驗臺和1998年設(shè)計方案[8]沒有很大差別。

    (3)數(shù)據(jù)處理簡單。實驗結(jié)果僅簡單計算了實驗值和理論值的誤差,且并不是誤差分析理論中測量誤差,學(xué)生沒有了解掌握系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法,不利于學(xué)生實踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

    綜合上述分析,基礎(chǔ)力學(xué)實驗傳統(tǒng)教學(xué)模式并不利于學(xué)生工程實踐能力和創(chuàng)新意識的培養(yǎng),亟需結(jié)合新工科教學(xué)理念的改革完善。通過詳細(xì)的分析總結(jié),我們發(fā)現(xiàn)采用上述教學(xué)模式的兩個重要原因:(1)重理論輕實踐仍然是目前我國高校在工程教育上存在的普遍問題[9],基礎(chǔ)實驗的定位依然是“輔助”理論知識學(xué)習(xí);(2)力學(xué)驗證型實驗往往是多測點多工況測試,實驗數(shù)據(jù)很難進行統(tǒng)一分析處理,從而難以使用經(jīng)典誤差分析理論。所以,我們改革探索的思路(如圖1所示),是在融合新技術(shù)、新模式設(shè)計開展探索創(chuàng)新型實驗項目的同時,從調(diào)整教學(xué)觀念、豐富實驗內(nèi)容和系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理等方面出發(fā),以回歸實驗驗證、培養(yǎng)人文素養(yǎng)和提高實踐創(chuàng)新能力為目標(biāo),構(gòu)建新工科力學(xué)實驗教學(xué)新模式。

    圖1 力學(xué)實驗教學(xué)模式改革探索思路

    2 調(diào)整教學(xué)觀念,回歸實驗驗證

    相對于傳統(tǒng)工科而言,新工科是以新經(jīng)濟、新產(chǎn)業(yè)為背景,是一個動態(tài)的概念。隨著更多“AlphaGo”的出現(xiàn),未來的工程科技人才需要應(yīng)用現(xiàn)在還未出現(xiàn)的技術(shù),去解決還未出現(xiàn)的問題[10]。新工科應(yīng)將“變化”融入到工程教學(xué)的全過程,引領(lǐng)創(chuàng)新,培養(yǎng)能夠適應(yīng)時代和未來變化的卓越工程人才。教學(xué)實驗是開展科學(xué)研究和工程實踐的重要支撐,是促進學(xué)生工程思維和實踐創(chuàng)新能力形成的重要環(huán)節(jié)。基礎(chǔ)實驗理論教學(xué)不應(yīng)是理論課程的重復(fù),更不能將其作為實驗結(jié)果或者判定標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)具有“實踐出真知”的特點:不僅要破除陳舊過時的傳統(tǒng)教學(xué)觀念,把實驗輔助理論教學(xué)的現(xiàn)有關(guān)系,轉(zhuǎn)變?yōu)閮烧呋ハ嗯浜稀⒒ハ嘌a充;而且,實驗教學(xué)應(yīng)體現(xiàn)本身的特色,以“實踐發(fā)展”的獨有視角展示理論體系和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展變化過程,為創(chuàng)新能力的培養(yǎng)奠定基礎(chǔ)。

    隨著科技手段的發(fā)展和認(rèn)知水平的提高,理論是不斷地發(fā)展和完善的,從問題的提出、發(fā)展和完善都要經(jīng)歷由無序到有序,從模糊到清晰的過程。例如,對于日常生活中“梁彎曲”現(xiàn)象,從1510年達芬奇開始討論梁的問題,到1638年伽利略最早開始梁的理論研究,再歷經(jīng)馬略特、胡克、伯努利、納維、儒拉夫斯基和鐵木辛柯,歷經(jīng)400年的探索才將梁的理論建立起來[11],其中伽利略、馬里沃特等的結(jié)論更是被18世紀(jì)工程師廣泛使用[12]。雖然發(fā)展過程中結(jié)論是不足或者片面的,但作為現(xiàn)有理論的“參照組”,學(xué)生可以按照問題歷史發(fā)展的主線,以自主實踐的方式一一驗證,通過實驗數(shù)據(jù)分析與總結(jié)進行判定。因此,將“變化的過程”以實踐的方式展現(xiàn)出來,可以讓學(xué)生了解力學(xué)理論知識的歷史背景和創(chuàng)新思維,感受到過去、現(xiàn)在甚至未來的理論體系和測試手段變化的同時,又能“以學(xué)生為中心”實踐篩選驗證理論,激發(fā)學(xué)生探求新知識的激情,增強其創(chuàng)新意識。

    3 豐富實驗內(nèi)容,培養(yǎng)人文素養(yǎng)

    新理論、新材料、新工藝、新方法在今后會不斷地出現(xiàn),技術(shù)信息總量每兩年就要翻倍,意味著對四年制本科生而言,第一年所學(xué)習(xí)的一半知識到第三年將過時[9]。“授人以魚不如授人以漁”,具備實踐創(chuàng)新能力和綜合人文素養(yǎng)在“知識爆炸”背景下比以往任何時候都要重要。長遠(yuǎn)來看,相對于專業(yè)知識的教學(xué),培養(yǎng)學(xué)生解決未知工程問題的實踐創(chuàng)新能力、人文素養(yǎng)和家國情懷更是當(dāng)前高等工程教育的重要問題,也是對社會主義教育根本問題“培養(yǎng)什么人、怎樣培養(yǎng)人、為誰培養(yǎng)人”的進一步思考。

    實驗課程以“理論實踐發(fā)展”為主線進行開展,提高了學(xué)生的實踐技能,激發(fā)了學(xué)生創(chuàng)新思維,為實踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)奠定了基礎(chǔ)。同時,不拘泥于現(xiàn)有理論進行教學(xué),內(nèi)容和形式都得到了極大地豐富,為人文素質(zhì)培養(yǎng)和家國情懷教育提供了客觀條件。作為傳統(tǒng)基礎(chǔ)工程學(xué)科的力學(xué),近年來不斷與航空航天、機械、能源、國防及民用等專業(yè)交叉融合,在人文素質(zhì)培養(yǎng)和家國情懷教育方面具有其他學(xué)科不可比擬的優(yōu)勢。(1)每個力學(xué)項目都可以講述發(fā)人深省的故事,從而將實驗教學(xué)與素質(zhì)教學(xué)結(jié)合起來,例如,代表材料力學(xué)開端的巨著《關(guān)于兩門新學(xué)科的對話》,是因堅持日心學(xué)說而在70歲受到終身監(jiān)禁的伽利略于74歲高齡在監(jiān)禁期間完成的;又如,解決壓桿穩(wěn)定問題的歐拉晚年雙目失明后,依然能夠完成學(xué)術(shù)論文400余篇,甚至在其逝世當(dāng)天下午還進行數(shù)學(xué)演算并討論新發(fā)現(xiàn)的天王星軌道方案的計算問題[13],這些案例足以使學(xué)生感受奮力追求真理的人格魅力、敢于創(chuàng)新的勇氣和強烈的社會責(zé)任感。(2)從培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識的角度,將中華民族發(fā)展和個人的理想愿望結(jié)合起來,培養(yǎng)學(xué)生的價值追求、求知欲望和好奇心態(tài),從認(rèn)識和思想上形成不斷追求創(chuàng)新的精神態(tài)勢[9],趙州橋、應(yīng)縣木塔、故宮建筑結(jié)構(gòu)和都江堰等我國古代力學(xué)代表之作甚至在今天仍具有一定的研究意義,在驚嘆我國古代精湛建造技術(shù)的同時,也引導(dǎo)學(xué)生進一步思考近代力學(xué)沒有在中國產(chǎn)生的深層次社會原因,有助于加深學(xué)生對我國近代社會歷史的認(rèn)識,提升民族認(rèn)同感和歸屬感。(3)中華民族從近代的“任人宰割”到今天“站起來”的背后是無數(shù)可歌可泣的故事,在從“縱橫陸地”到“翱翔蒼穹”、從“小米加步槍”到“兩彈一星”的國防科技發(fā)展過程中遍布著錢學(xué)森、郭永懷、周培源等近現(xiàn)代力學(xué)大師的身影,因此將國防事業(yè)發(fā)展歷程融入到力學(xué)實驗教學(xué)中,是培養(yǎng)學(xué)生家國情懷,增強民族責(zé)任感,主動承擔(dān)歷史使命的重要途徑。比如,“相似原理”的教學(xué)就可以引用我國霹靂系列空空導(dǎo)彈從型號仿制到自主研發(fā)的艱辛發(fā)展歷程,再延伸到“特別能吃苦,特別能戰(zhàn)斗,特別能奉獻”航天精神案例。

    4 系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理,提高實踐創(chuàng)新

    新工科的“新”是動態(tài)的,而以實踐總結(jié)驗證理論是相對不變的,理解掌握誤差分類、誤差評價指標(biāo)和概率統(tǒng)計等基本概念,并熟練應(yīng)用誤差分析、可疑數(shù)據(jù)篩選剔除和單/多次測量的數(shù)據(jù)處理方法獲得有效結(jié)論,是以實驗實踐為手段分析解決實際“新”問題的關(guān)鍵途徑。同時,測試測量不僅在科學(xué)研究領(lǐng)域,而且在國民經(jīng)濟、國防建設(shè)和社會生活中,特別是在司法、商業(yè)貿(mào)易、維護權(quán)益、保護資源環(huán)境、醫(yī)療衛(wèi)生等諸方面都起著越來越大的作用,對科研、生產(chǎn)、商貿(mào)和國際技術(shù)交流等諸多相關(guān)領(lǐng)域影響極大[14]??梢姡W(xué)教學(xué)實驗引入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法,也為后續(xù)的探索創(chuàng)新項目和未來多行業(yè)實踐工作奠定基礎(chǔ),符合新工科的內(nèi)在要求。

    4.1 定義判定值以明確實驗判據(jù)

    如前節(jié)分析,基礎(chǔ)力學(xué)實驗數(shù)據(jù)分散,難以統(tǒng)一分析,同時也造成了實驗判據(jù)不明確的問題,而當(dāng)理論(結(jié)論)適用于簡化物理模型時,其不同位置、不同載荷的理論值與測量值的比值都應(yīng)接近于1,那么可以將“理論值”與“測量值”的比值定義為“判定值c”,使用經(jīng)典的誤差分析理論對判定值進行統(tǒng)一處理,得到判定值c的統(tǒng)計結(jié)果。最后,將“1”是否屬于c的測量結(jié)果作為理論是否適用當(dāng)前模型的判據(jù),從而解決實驗數(shù)據(jù)分散不能統(tǒng)一處理和判定依據(jù)不明確這兩個重要問題。

    假設(shè)某理論驗證型實驗載荷Pi分n級進行加載(i= 1, 2, ···,n),同時測量m個位置的應(yīng)變數(shù)據(jù)(j= 1, 2, ···,m),測得全部實驗數(shù)據(jù)uij后,數(shù)據(jù)處理步驟如圖2所示。首先,計算不同工況不同測點的理論值和判定值c。然后,計算算數(shù)平均值,剩余誤差Vk和均方根誤差σ等統(tǒng)計參數(shù),這個過程中應(yīng)使用“3σ”、“格拉布斯”、“t檢驗”等準(zhǔn)則剔除異常數(shù)據(jù)。當(dāng)準(zhǔn)則結(jié)論一致時,應(yīng)剔除或保留;不一致時,則應(yīng)慎重加以考慮[15],常規(guī)做法是盡可能保留實驗數(shù)據(jù),一般以不剔除為宜。特別地,由于系統(tǒng)誤差的存在,理論值為零的實驗值往往不為0,應(yīng)認(rèn)真核實此類數(shù)據(jù),一般情況下應(yīng)予剔除。最后,計算得到測量結(jié)果

    圖2 理論驗證型實驗數(shù)據(jù)處理流程圖

    4.2 梁純彎曲實驗測試和數(shù)據(jù)處理

    以“梁純彎曲實驗”為例,詳細(xì)介紹引入“理論判定值”、“理論判據(jù)”后的測試和數(shù)據(jù)處理過程。實驗采用矩形截面試件,材料為45#鋼,彈性模量E= 210 GPa,試件尺寸和貼片位置如圖3所示。

    圖3 梁純彎曲實驗試件和貼片位置示意圖(單位:mm)

    (1)實驗測量:測量截面尺寸、應(yīng)變片位置參數(shù)等有關(guān)尺寸,預(yù)熱應(yīng)變儀,計算中性軸位置及截面的慣性矩Iz=bh3/12 ,測點至中性層距離yj(j=1, 2, ···, 7)分別為15 mm, 10 mm, 0,–10 mm, –15 mm, –20 mm, 20 mm;檢查傳感器、應(yīng)變儀等設(shè)備連接,按設(shè)計電橋?qū)?yīng)變片接入相應(yīng)通道后,平衡電橋;載荷Pi分7級進行加載(i=1, 2, ···, 7),力臂a為150 mm,并記錄測試數(shù)據(jù)uij(見表1)。

    表1 實驗數(shù)據(jù)記錄

    (2) 檢查是否有系統(tǒng)誤差,設(shè)法消除。其中,梁中性軸處(應(yīng)變片#3)應(yīng)變理論值為0,而由于零漂等系統(tǒng)誤差,測量值一般是很小數(shù)值,應(yīng)剔除該列數(shù)據(jù)。

    (3)計算測量值uij對應(yīng)的理論值tij(見表2)和判據(jù)值ck(見表3),以及算數(shù)平均值,剩余誤差Vk和均方根誤差σ等。

    表2 測試點對應(yīng)理論值計算

    表3 判據(jù)值計算

    (4)使用3σ準(zhǔn)則發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù),剔除后重復(fù)上一步,重復(fù)2次后,不存在可疑數(shù)據(jù)。

    (5)計算均方根誤差,得到c的測量結(jié)果。

    驗證類教學(xué)實驗儀器是針對特定的實驗原理,設(shè)計實驗?zāi)P?、預(yù)貼應(yīng)變片和連接各類傳感器的組合性儀器,由于實驗?zāi)康暮蛯嶒炘淼奶厥庑?,往往沒有充分體現(xiàn)儀器整體性能的指標(biāo)參數(shù),這給實驗教師對該類儀器的選用帶來極大不便。比如,對于加載實驗,如果以傳感器精度為參考指標(biāo),就不能體現(xiàn)應(yīng)變片貼片技術(shù)、實驗件模型設(shè)計等重要因素;如果以與理論值誤差為指標(biāo),由于理論模型基本假設(shè)的引入,也不能有效地比較儀器性能。通過引入判定值c,本文明確了“1是否屬于c的測量結(jié)果”的實驗判據(jù),同時也可以在一定程度上體現(xiàn)儀器整體性能。在相同條件下進行多次實驗后,剔除異常值的判定值算術(shù)平均值趨近于“真值”,如果滿足實驗判據(jù),說明理論模型假設(shè)帶來的誤差在測量結(jié)果范圍內(nèi),如儀器傳感器精度、貼片誤差和模型設(shè)計等也滿足實驗精確度要求;在此基礎(chǔ)上,判定值算數(shù)平均值的均方根誤差反應(yīng)了測量值的分布離散情況,越小,說明該教學(xué)儀器的精密度越高,儀器整體性能越好。

    5 總結(jié)

    依據(jù)新工科教學(xué)理念,本文開展了基礎(chǔ)力學(xué)實驗教學(xué)模式改革探索工作,以實驗驗證、人文素養(yǎng)和誤差分析的“不變”應(yīng)對新經(jīng)濟、新科技動態(tài)的“變”,彌補了傳統(tǒng)教學(xué)模式的不足,主要內(nèi)容包括:(1)調(diào)整教學(xué)觀念,改變傳統(tǒng)的實驗輔助理論教學(xué)的模式,學(xué)生以自主實踐的方式了解理論體系和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展變化過程,培養(yǎng)其創(chuàng)新意識;(2)更新實驗內(nèi)容,將實驗教學(xué)與人文素養(yǎng)培養(yǎng)、家國情懷教育相結(jié)合,培養(yǎng)學(xué)生正確的人生觀、價值觀與民族責(zé)任感;(3)完善數(shù)據(jù)處理,通過引入經(jīng)典誤差分析理論,使實驗結(jié)果處理方法系統(tǒng)化,明確了實驗判據(jù),從而提高了學(xué)生以實驗手段解決實際問題的實踐能力。

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