王國占
(珠海智和電氣有限公司, 廣東 珠海 519000)
隨著電網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和能源結(jié)構(gòu)的改變,主動(dòng)配電網(wǎng)(Active Distribution Network,ADN)應(yīng)運(yùn)而生[1]。相比傳統(tǒng)配電網(wǎng),主動(dòng)配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,不僅包含各類分布式能源,還包括一些柔性負(fù)荷[2],因此對(duì)ADN調(diào)度策略進(jìn)行研究,不僅能夠降低可再生能源接入對(duì)配電網(wǎng)的影響,還能減小配電網(wǎng)運(yùn)行成本,提高經(jīng)濟(jì)性[3]。
文獻(xiàn)[4]對(duì)主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各類成本進(jìn)行研究,建立了以主動(dòng)配電網(wǎng)運(yùn)行成本最小的經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度模型,采用改進(jìn)遺傳算法對(duì)模型進(jìn)行了求解,驗(yàn)證了模型的正確性和求解方法的優(yōu)越性。文獻(xiàn)[5]在建立ADN優(yōu)化調(diào)度模型時(shí),考慮了用戶側(cè)綜合需求響應(yīng)的影響,并在主動(dòng)配電網(wǎng)中接入冷熱電聯(lián)供微網(wǎng),以實(shí)現(xiàn)冷熱電聯(lián)供微網(wǎng)和ADN的最優(yōu)經(jīng)濟(jì)調(diào)度。文獻(xiàn)[6]為了提高主動(dòng)配電網(wǎng)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性,提出了基于改進(jìn)兩階段魯棒優(yōu)化的ADN經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度模型,采用實(shí)際配電網(wǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證了模型的正確性。文獻(xiàn)[7]以配電網(wǎng)電壓、功率波動(dòng)最小為內(nèi)層目標(biāo),以環(huán)境懲罰成本和微網(wǎng)運(yùn)行成本最小為外層目標(biāo),建立了ADN分層優(yōu)化調(diào)度模型,算例分析結(jié)果表明,該調(diào)度策略提高了可再生能源的利用率和配電網(wǎng)系統(tǒng)的可靠性。主動(dòng)配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有ADN優(yōu)化調(diào)度模型的目標(biāo)函數(shù)和約束條件有待進(jìn)一步完善。
基于此,本文以ADN總運(yùn)行成本最小為目標(biāo)函數(shù),考慮分時(shí)電價(jià)及配電網(wǎng)運(yùn)行過程中的各項(xiàng)約束,建立包含可再生能源、儲(chǔ)能設(shè)備和靜止無功補(bǔ)償裝置的主動(dòng)配電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度模型,采用蟻獅優(yōu)化算法對(duì)模型進(jìn)行求解,以IEEE 33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,對(duì)模型的正確性及求解方法的實(shí)用性進(jìn)行驗(yàn)證。
以一天(24 h)為一個(gè)調(diào)度周期,則一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)ADN總運(yùn)行成本可表示為:
minP=F1+F2+F3+F4
(1)
式中:P為FWcost為一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)ADN總運(yùn)行成本,F(xiàn)1為配電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)火電機(jī)組的發(fā)電成本,F(xiàn)2為與上級(jí)電網(wǎng)的電能交換成本,F(xiàn)3為棄風(fēng)、棄光懲罰成本,F(xiàn)4為儲(chǔ)能成本。
(1)火電機(jī)組發(fā)電成本
(2)
(2)電能交換成本
(3)
(3)棄風(fēng)、棄光懲罰成本
(4)
(4)儲(chǔ)能成本
(5)
(1)支路潮流約束
(6)
式中:pj,t、qj,t分別為注入節(jié)點(diǎn)j的有功功率和無功功率,rij、xij分別為支路ij的電阻和電抗,Pjk,t、Qjk,t分別為支路jk的首端的有功功率和無功功率,Pij,t、Qij,t分別為支路ij的首端的有功功率和無功功率,Iij,t為支路ij的電流,k∶j→k為以節(jié)點(diǎn)j為父節(jié)點(diǎn)的集合。
(2)風(fēng)電、光伏出力約束
火電機(jī)組功率約束為:
(7)
(3)靜止無功補(bǔ)償裝置約束
(8)
(4)節(jié)點(diǎn)電壓約束
Umin≤Ui≤Umax
(9)
式中:Ui為節(jié)點(diǎn)i的電壓,Umin、Umax分別為節(jié)點(diǎn)電壓最小值和最大值。
(5)儲(chǔ)能約束
(10)
2013年,吳虎勝根據(jù)狼群圍攻獵物的行為提出了狼群優(yōu)化算法[9](Wolf Pack Algorithm,WPA),狼群中包含頭狼、探狼和猛狼,它們的職責(zé)分別是指揮、搜索和攻擊。
WPA定義如下:設(shè)置狼群容量為N,空間維數(shù)為D,則狼群可表示為Xi=(xi1,xi2,…,xiD)。
(1)生成頭狼,在初始解中尋找最優(yōu)解Ylead,隨著算法的迭代,頭狼可能會(huì)被替換,如果某只狼的位置優(yōu)于頭狼,則將其替換,否則,頭狼不變。
(2)探狼搜索,設(shè)探狼數(shù)量為M,M取決于[N/(α+1),N/α)],其中α為探狼比例因子,探狼游走方向共有h個(gè),游走步長為stepa,初始適應(yīng)度為Yi,探狼在搜索方向p(p=1,2,…,h)上移動(dòng)后的位置為:
(11)
此時(shí)計(jì)算新適應(yīng)度值Yip,如果新適應(yīng)度比探狼當(dāng)前適應(yīng)度值Yi更好,則將其替換,并更新探狼位置Xi,然后將探狼當(dāng)前適應(yīng)度值與頭狼適應(yīng)度值Ylead比較,如果探狼當(dāng)前適應(yīng)度值更好,則用探狼代替頭狼,并召集猛狼向當(dāng)前位置移動(dòng),否則繼續(xù)尋優(yōu),直至最大迭代次數(shù)Tmax。
(3)猛狼移動(dòng),猛狼的數(shù)量為N-M,猛狼收到召喚信息后,會(huì)立即向頭狼移動(dòng),猛狼移動(dòng)步長為stepb,第k+1次迭代時(shí)猛狼的位置為:
(12)
計(jì)算猛狼移動(dòng)后的適應(yīng)度值Yi,如果Yi比Ylead更優(yōu),則猛狼變更為頭狼,并向其他猛狼發(fā)出召喚,否則猛狼繼續(xù)往頭狼的方向移動(dòng),直至距離頭狼的位置小于dnear,則向獵物發(fā)起攻擊,dnear的計(jì)算公式為:
(13)
式中:ω為距離判定因子。
(14)
攻擊獵物時(shí),如果狼群位置適應(yīng)度值優(yōu)于當(dāng)前適應(yīng)度值,則進(jìn)行替換,否則不變。
步長stepa、stepb和stepc的關(guān)系為:
(15)
式中:S為步長因子。
(5)狼群更新。在狼群搜索獵物的過程中,會(huì)將適應(yīng)度最差的R匹狼淘汰,并隨機(jī)向狼群中補(bǔ)充R匹狼,R取值區(qū)間[N/(2×β),N/β],其中β為更新比例因子。
WPA原理簡單、操作方便,在尋優(yōu)過程中不易陷入局部最優(yōu),具有較高的求解精度,目前得到了廣泛應(yīng)用。
本文采用狼群優(yōu)化算法對(duì)ADN經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度進(jìn)行求解,求解步驟如下,求解流程如圖1所示。
1)設(shè)置ADN相關(guān)參數(shù),并對(duì)WPA的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,設(shè)狼數(shù)量為N,初始位置Xi,最大的游走次數(shù)Tmax和迭代次數(shù)kmax,步長因子S,距離判定因子ω,探狼比例因子α和更新比例因子β。
2)將ADN總運(yùn)行成本作為適應(yīng)度函數(shù),根據(jù)式(11)對(duì)探狼游走的位置進(jìn)行更新,直到探狼適應(yīng)度Yi>Ylead,用該探狼替換頭狼,進(jìn)行下一步,否則,繼續(xù)游走直到達(dá)到最大次數(shù)Tmax后進(jìn)行下一步。
3)根據(jù)式(12)對(duì)猛狼奔襲的位置進(jìn)行更新,直到探狼適應(yīng)度Yi>Ylead,用該猛狼替換頭狼,否則繼續(xù)奔襲直到與頭狼距離小于dnear時(shí)進(jìn)行下一步。
4)根據(jù)式(14)對(duì)獵物進(jìn)行圍攻,并更新頭狼。
5)整個(gè)狼群進(jìn)行更新。
6)判斷達(dá)到最大迭代次數(shù)或允許誤差,若是則輸出尋優(yōu)結(jié)果,否則返回步驟2。
圖1 改進(jìn)WPA的流程圖
采用IEEE 33節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,系統(tǒng)參數(shù)見文獻(xiàn)[10]。火電機(jī)組、風(fēng)電機(jī)組和光伏分別接在節(jié)點(diǎn)4、7和13處,裝機(jī)容量分別為10 MW、6 MW和3 MW,儲(chǔ)能設(shè)備安裝在16節(jié)點(diǎn)處,容量為3 MW,容量約束范圍為20%~90%,靜止無功補(bǔ)償裝置安裝在17節(jié)點(diǎn)處,補(bǔ)償范圍為-0.02~0.02 Mvar,系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)電壓允許波動(dòng)范圍為0.95~1.05 p.u。ADN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 ADN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
配電網(wǎng)與上級(jí)電網(wǎng)電能交換的電價(jià)從時(shí)間上進(jìn)行劃分[11],具體如表1所示。
表1 峰谷電價(jià)表
調(diào)度周期為24 h,調(diào)度周期內(nèi)系統(tǒng)負(fù)荷、風(fēng)電出力和光伏出力情況如圖3所示。
圖3 系統(tǒng)負(fù)荷、風(fēng)電光伏出力情況
狼群算法的參數(shù)設(shè)置如下[10]:N=100、kmax=200、α=4、S=800、ω=600、Tmax=20、h=4、β=5。
采用WPA對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,計(jì)算結(jié)果如圖4所示。由圖4可知,經(jīng)過47次迭代后,WPA收斂到了最優(yōu)解,此時(shí)對(duì)應(yīng)的ADN總運(yùn)行成本為100 197元。
圖4 WPA優(yōu)化結(jié)果
表3給出了調(diào)度日當(dāng)天主動(dòng)配電網(wǎng)和傳統(tǒng)配電網(wǎng)的各項(xiàng)成本。由表3可知,傳統(tǒng)配電網(wǎng)的總運(yùn)行成本主要由發(fā)電成本和電能交換成本組成,棄風(fēng)、棄光懲罰成本和儲(chǔ)能成本均為0,總運(yùn)行成本為135 268元,而主動(dòng)配電網(wǎng)的發(fā)電成本、電能交換成本、棄風(fēng)、棄光懲罰成本和儲(chǔ)能成本分別為51 094元、36 181元、10 278元和2 664元,總運(yùn)行成本為100 197元,相比傳統(tǒng)配電網(wǎng),總運(yùn)行成本降低25.93%,主動(dòng)配電網(wǎng)顯著提升了配電網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)效益。
表3 主動(dòng)配電網(wǎng)與傳統(tǒng)配電網(wǎng)對(duì)比
本文以ADN總運(yùn)行成本最小為目標(biāo)函數(shù),綜合考慮配電網(wǎng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各類成本及相應(yīng)約束,并對(duì)不同時(shí)間段的購、售電單價(jià)進(jìn)行劃分,建立了考慮分時(shí)電價(jià)的主動(dòng)配電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)優(yōu)化調(diào)度模型,采用狼群算法對(duì)ADN優(yōu)化調(diào)度模型進(jìn)行了求解,結(jié)果表明,ADN總運(yùn)行成本為100 197元,相比傳統(tǒng)配電網(wǎng)降低25.93%,驗(yàn)證了模型的實(shí)用性和求解方法的正確性。
安徽電氣工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2022年2期