• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于特征聚合的空中加油錐套檢測算法

    2022-07-01 03:20陶承陽加爾肯別克
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2022年13期
    關(guān)鍵詞:錐套空中加油油機

    陶承陽,袁 杰,回 天,加爾肯別克

    (1.新疆大學(xué) 電氣工程學(xué)院,新疆 烏魯木齊 830046;2.西北工業(yè)大學(xué) 無人系統(tǒng)技術(shù)研究院,陜西 西安 710072)

    0 引 言

    空中加油技術(shù)是指在飛行過程中通過加油機向受油機傳輸燃油的技術(shù)??罩屑佑图夹g(shù)可以有效延長飛機滯空時間、擴大作戰(zhàn)半徑,在軍事方面具有重要的作用。

    目前,空中加油技術(shù)較為成熟的實現(xiàn)方式分別為軟管式和硬管式。由于硬管式空中加油技術(shù)使用的加油設(shè)備體積龐大、通用性差且加油管數(shù)量少,因此我國普遍采用軟管式空中加油方式。但相較于硬管式空中加油技術(shù),軟管式空中加油技術(shù)由于采用柔性結(jié)構(gòu)的加油軟管-錐套組合體,其運動狀態(tài)一方面取決于加油機的運動狀態(tài),另一方面則受到加油機尾流以及大氣湍流的影響,在多種因素的綜合作用下,加油錐套出現(xiàn)不規(guī)則的擺動現(xiàn)象,因此,在成像端易出現(xiàn)退化幀(運動模糊、失焦、遮擋等)。

    隨著卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在目標(biāo)檢測領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,目前的目標(biāo)檢測算法如SSD、Faster R-CNN、Yolo系列等,相較于傳統(tǒng)方法取得了優(yōu)秀的檢測效果。近年來,受到需求的牽引,基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的空中加油錐套檢測技術(shù)逐漸成為研究熱點,國內(nèi)外學(xué)者通過不同的方法開展了大量研究工作,取得了重大的突破。文獻(xiàn)[1]通過融合多尺度特征改進(jìn)了SSD算法,增強了算法對大分辨率特征圖全局語義信息的理解能力,提高了加油錐套檢測的準(zhǔn)確率;文獻(xiàn)[2]通過改進(jìn)的Yolov3算法實現(xiàn)了對加油錐套的檢測與跟蹤;文獻(xiàn)[10]提出了改進(jìn)的雙邊濾波方法,并引入多次迭代計算圖像雙門限高低閾值,有效降低圖像噪聲的同時保留了更多邊緣信息,提高了圖像中弱邊緣的檢測準(zhǔn)確度,有效地檢測出加油錐套。

    然而,目前的加油錐套檢測算法主要基于靜態(tài)圖像目標(biāo)檢測算法,沒有充分利用視頻中臨近幀之間的時空上下文信息。當(dāng)成像端出現(xiàn)退化幀現(xiàn)象時,現(xiàn)有算法提取的特征質(zhì)量下降,檢測效果隨之變差,出現(xiàn)誤檢、漏檢、置信度下降等情況,給受油機與加油錐套對接的過程帶來了潛在的風(fēng)險。

    綜上所述,本文在Yolov3算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),在保留Yolov3算法強大的空間特征提取能力的同時結(jié)合光流估計網(wǎng)絡(luò)將臨近幀特征聚合到當(dāng)前幀,增強網(wǎng)絡(luò)對時空上下文的利用能力,提高算法在退化幀上的檢測效果。具體研究內(nèi)容包括以下三方面:

    1)引入特征聚合機制。通過光流估計網(wǎng)絡(luò)將臨近幀與當(dāng)前幀聯(lián)系起來,獲得含有加油錐套運動信息的光流場,根據(jù)光流場進(jìn)行特征對齊及特征聚合。

    2)將光流估計網(wǎng)絡(luò)與Yolov3網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,構(gòu)建端到端的網(wǎng)絡(luò)模型,增強算法在復(fù)雜環(huán)境下的抗干擾能力,不需要單獨對光流估計網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

    3)設(shè)計檢測結(jié)果穩(wěn)定性的評價指標(biāo)。通過分析檢測結(jié)果的穩(wěn)定性與目標(biāo)邊界框面積的變化關(guān)系,設(shè)計適合空中加油任務(wù)的檢測結(jié)果穩(wěn)定性評價指標(biāo),驗證不同算法檢測結(jié)果的穩(wěn)定性。

    1 特征聚合

    特征聚合廣泛地應(yīng)用于動作識別以及視頻描述領(lǐng)域。利用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)將連續(xù)幀中的特征進(jìn)行聚合,增強網(wǎng)絡(luò)對視頻時空上下文信息的利用能力,但此類算法普遍內(nèi)存占用量較大。利用時空卷積層可以直接提取時空特征,盡管此類方法內(nèi)存占用量較小,但卷積核尺寸較大時會極大地增加參數(shù)數(shù)量,帶來過擬合、計算量增大等問題;卷積核尺寸較小時會限制模型對快速移動目標(biāo)時空特征的提取能力,容易造成目標(biāo)丟失。考慮到自主空中加油過程中加油錐套目標(biāo)會產(chǎn)生不規(guī)則位移,因此本文基于光流場實現(xiàn)臨近幀之間的特征聚合,以適應(yīng)不同類型的加油錐套目標(biāo)位移。

    1.1 光流估計

    光流估計是利用視頻中臨近幀之間的相關(guān)性,尋找臨近幀中對應(yīng)像素的位移,從而計算出物體運動信息的一種方法。

    針對目標(biāo)位移問題,如圖1所示,物體在空間中運動時會產(chǎn)生三維運動場,運動前后空間對應(yīng)點在成像端上投影的運動會形成一個二維運動場,也被稱為光流場,光流場中包含物體結(jié)構(gòu)及運動參數(shù)等信息。

    圖1 運動場與光流場對應(yīng)關(guān)系

    設(shè)視頻幀的寬、高像素值分別為、,則光流估計得到的光流場維度為(2,,),其中2個通道分別記錄了對應(yīng)像素位移在軸的分量及其在軸的分量。為了直觀地表示出光流場中物體的位移,首先將像素的位移轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)的形式,轉(zhuǎn)換公式為:

    式中:為極徑,表示位移的大?。粸闃O角,表示位移的方向。為了更直觀地表示光流場,本文將維度為(2,,)的光流場轉(zhuǎn)化為維度為(3,,)的HSV圖像,其中通道(色調(diào))表示對應(yīng)像素點的位移方向,通道(飽和度)表示對應(yīng)像素點位移大小,通道(明度)取固定值255。

    轉(zhuǎn)化后形成的HSV圖像的顏色與像素位移的對應(yīng)關(guān)系如圖2所示,加油錐套對接過程中的光流場可視化圖像如圖3所示。

    圖2 位移矢量與HSV圖像顏色對應(yīng)關(guān)系圖

    圖3 光流場估計示意圖

    1.2 特征對齊

    在進(jìn)行特征聚合之前,需要先根據(jù)光流場中物體的運動信息將目標(biāo)特征的空間位置進(jìn)行對齊。給定輸入視頻的當(dāng)前幀I以及臨近幀I,光流場M=?()I,I通過FlowNet進(jìn)行估計。對齊方程定義為:

    式中:f表示臨近幀I經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主干網(wǎng)提取的特征圖;()使用雙線性插值算法在特征圖每個通道的每個位置進(jìn)行運算;f表示特征圖f經(jīng)過對齊后產(chǎn)生的特征圖。

    式中:以及表示特征圖上的空間位置;(,)表示雙線性插值核。

    經(jīng)過特征對齊后,由于物體運動導(dǎo)致的當(dāng)前幀特征與臨近幀特征之間的空間位置差異被縮小,為特征聚合做好準(zhǔn)備。

    1.3 特征聚合

    對齊后的特征圖按照式(7)進(jìn)行聚合,聚合時特征圖上不同空間位置的權(quán)重不同,相同特征圖的不同通道之間共享權(quán)重。

    式中:表示參與聚合的臨近幀范圍(本文設(shè)置為1);w表示特征圖f參與聚合時的權(quán)重,其寬高與f相同。特征聚合過程如圖4所示。

    圖4 特征聚合示意圖

    2 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及損失函數(shù)

    2.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    原Yolov3算法的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)按照功能可以劃分為兩個部分:

    1)特征提取網(wǎng)絡(luò):Yolov3使用Darknet-53作為主干網(wǎng)絡(luò)對圖像特征進(jìn)行提取,該主干網(wǎng)共包含53個卷積層以及5個最大值池化層,每個卷積層后進(jìn)行批歸一化操作提高網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練速度,輸入圖像經(jīng)過該網(wǎng)絡(luò)提取出相應(yīng)的特征圖;

    2)檢測網(wǎng)絡(luò):基于特征圖生成檢測結(jié)果,檢測網(wǎng)絡(luò)對三種不同尺寸的特征圖進(jìn)行回歸,在每個位置上產(chǎn)生多個預(yù)測的目標(biāo)邊界框,然后通過非極大值抑制算法(Non-maximum Suppression,NMS)剔除置信度較低以及重合度較高的目標(biāo)邊界框。

    本文針對空中加油錐套檢測任務(wù)對Yolov3網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改進(jìn),引入光流估計網(wǎng)絡(luò)以及特征聚合模塊,增強網(wǎng)絡(luò)對時空上下文的利用能力,改進(jìn)后的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖5所示,光流場數(shù)據(jù)從光流估計網(wǎng)絡(luò)(FlowNet)往特征對齊模塊(Warp)方向流動,特征對齊模塊以及特征聚合模塊均在Feature aggregation虛線框內(nèi)。

    圖5 改進(jìn)后的Yolov3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

    2.2 損失函數(shù)

    損失函數(shù)計算公式如式(8)所示,由4個部分組合而成,分別為中心坐標(biāo)誤差、寬高誤差、置信度誤差以及分類誤差。

    2.3 模型訓(xùn)練

    訓(xùn)練時使用的硬件配置如表1所示,軟件環(huán)境為:Windows 10系統(tǒng)、CUDA 10.2、Python 3.7、PyTorch 1.6等。

    表1 硬件配置

    主干網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重使用預(yù)訓(xùn)練的DarkNet-53網(wǎng)絡(luò)權(quán)重進(jìn)行初始化,使用自建的11 379張空中加油錐套圖片作為訓(xùn)練集對模型進(jìn)行訓(xùn)練,989張空中加油錐套圖片作為測試集對模型進(jìn)行評估。訓(xùn)練時每次從訓(xùn)練集中隨機抽取兩張臨近幀圖片作為模型輸入,訓(xùn)練參數(shù)設(shè)置如表2所示。

    表2 訓(xùn)練參數(shù)

    3 實驗結(jié)果分析

    3.1 評價指標(biāo)

    在目標(biāo)檢測領(lǐng)域,常用的評價指標(biāo)有精確率(Precision)、召回率(Recall)、(Score)、mAP(mean Average Precision)等。但在加油錐套檢測任務(wù)中,除了通過上述指標(biāo)對本文算法以及對比算法進(jìn)行評價以外,還需要設(shè)計一個評價指標(biāo)對檢測結(jié)果的穩(wěn)定性進(jìn)行評價,從而保證加油錐套對接過程的平穩(wěn)進(jìn)行。

    設(shè)連續(xù)幀I,II之間的時間間隔為,對應(yīng)預(yù)測的目標(biāo)邊界框面積為SS,S。在理想情況下,若受油機與加油錐套之間的距離不斷接近,則目標(biāo)邊界框之間面積的關(guān)系應(yīng)為SSS;若受油機與加油錐套之間的距離不斷遠(yuǎn)離,則目標(biāo)邊界框之間面積的關(guān)系應(yīng)為SSS;若受油機與加油錐套之間的距離保持不變,則目標(biāo)邊界框之間的面積關(guān)系應(yīng)為SSS。

    綜上所述,可將連續(xù)幀檢測出的目標(biāo)邊界框面積之間的關(guān)系用式(9)來描述。

    式中:表示所有樣本數(shù)即視頻總幀數(shù);S表示第幀的面積。理想情況下,受油機與錐套之間的距離均勻變化,則檢測出的錐套面積應(yīng)均勻增大、均勻減小或不變,此時SE取值應(yīng)接近0。但SE的值不僅與受油機與加油錐套之間的距離有關(guān),還與檢測算法的穩(wěn)定性有關(guān)。當(dāng)檢測算法不穩(wěn)定,檢測出的加油錐套目標(biāo)邊界框忽大忽小時,SE的取值將會增大,當(dāng)檢測出的加油錐套目標(biāo)邊界框均勻變化或不變時,SE將僅受到受油機與加油錐套之間距離變化的影響。綜上所述,對于同一個視頻數(shù)據(jù)來說,SE可以反映不同算法檢測結(jié)果的穩(wěn)定性差異。

    3.2 實驗結(jié)果

    圖6為在加油錐套測試集上的部分實驗結(jié)果,從左到右依次對應(yīng)模糊、遮擋、正常三種空中加油情景,自上而下分別對應(yīng)Yolov3算法、Yolov3-SPP算法、Faster-RCNN算法以及本文算法的檢測結(jié)果。

    圖6 不同情景下檢測結(jié)果對比

    由圖6可以看出:在圖像模糊的情況下Yolov3算法會出現(xiàn)誤檢測的現(xiàn)象,F(xiàn)aster R-CNN以及Yolov3-SPP盡管可以正確檢測到加油錐套,但是置信度較低,而本文算法則能夠在模糊幀上得到高置信度的正確檢測結(jié)果;在錐套目標(biāo)被大面積遮擋的情況下,只有Faster R-CNN以及本文算法正確檢測到了加油錐套,且本文算法檢測置信度高于Faster R-CNN;在正常情況下,F(xiàn)aster R-CNN、Yolov3、Yolov3-SPP以及本文算法均能正確檢測出加油錐套目標(biāo),且本文算法對加油錐套目標(biāo)檢測的置信度高于其他對比算法。

    將對比算法與本文算法在加油錐套測試集上進(jìn)行實驗后,詳細(xì)評價指標(biāo)見表3,結(jié)果顯示在平均檢測精度方面,F(xiàn)aster R-CNN算法平均精度為82.29%,Yolov3算法的平均精度為75.94%,Yolov3-SPP算法平均精度為79.46%,本文算法平均精度為85.81%,相較于Yolov3算法提高了9.87%,相較于Faster R-CNN算法提升了3.52%。在召回率方面,本文算法相較于Yolov3算法提高了8.06%,相較于Faster R-CNN算法提高了4.77%。在檢測結(jié)果穩(wěn)定性方面,本文算法相較于Yolov3算法提高了20.14%,相較于Faster R-CNN算法提高了15.14%。

    表3 實驗結(jié)果對比

    4 結(jié) 語

    自主空中加油過程中,加油錐套檢測算法精度的高低以及對劣化幀處理能力的有無直接決定了受油機與加油錐套對接過程風(fēng)險的大小。因此本文基于Yolov3算法進(jìn)行改進(jìn),加入光流估計網(wǎng)絡(luò),并根據(jù)光流場將臨近幀提取的特征對齊并聚合到當(dāng)前幀,增強網(wǎng)絡(luò)對成像端時空上下文信息的提取能力,使網(wǎng)絡(luò)遇到劣化幀時能夠通過臨近幀提取的特征來提升當(dāng)前劣化幀提取的特征質(zhì)量,從而提高算法在劣化幀上的檢測精度以及穩(wěn)定性。通過不同算法在加油錐套測試集上的對比實驗,實驗結(jié)果表明本文算法對加油錐套的平均檢測精度相較于原Yolov3算法提高了9.87%,在召回率方面相較于原Yolov3算法提高了8.06%,在檢測結(jié)果穩(wěn)定性方面相較于原Yolov3算法提高了20.14%,而且本文算法降低了誤檢測、漏檢測等情況發(fā)生的概率,為加油錐套自主對接過程的安全順利進(jìn)行提供了保障。

    針對光流網(wǎng)絡(luò)運算量大的問題,在未來的研究中,對光流估計網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化以及特征聚合機制進(jìn)行改進(jìn),提高光流估計的精度以及速度,進(jìn)一步增強算法特征聚合后的特征圖質(zhì)量。

    猜你喜歡
    錐套空中加油油機
    一種農(nóng)機用錐套式帶輪的設(shè)計
    基于計算流體力學(xué)的空中回收錐套氣動特性分析
    大數(shù)據(jù)中心高壓油機供電模式探討
    10kV油機在大型數(shù)據(jù)中心的并機控制與切換方案探討
    增穩(wěn)錐套與軟管二級擺建模與仿真
    基于CRUISE軟件1.6L油機匹配某輕卡動力總成分析
    大型集裝箱船舶分油機仿真系統(tǒng)
    軍人畫軍機(六)
    空中加油錐套支柱數(shù)對穩(wěn)定傘阻力系數(shù)影響研究
    無人機空中加油自主會合導(dǎo)引律研究
    成人国语在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 黄色 视频免费看| 99热6这里只有精品| 秋霞在线观看毛片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产片内射在线| 亚洲成国产人片在线观看| 日本wwww免费看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品 国内视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产成人精品福利久久| 尾随美女入室| 午夜免费观看性视频| 十八禁高潮呻吟视频| 中文字幕制服av| 香蕉精品网在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 亚洲国产精品成人久久小说| 高清欧美精品videossex| 久久久久网色| 国产精品久久久久久精品电影小说| 一区二区三区乱码不卡18| 老司机亚洲免费影院| 久久久久网色| 色婷婷久久久亚洲欧美| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精品国产av成人精品| 国内精品宾馆在线| 女性被躁到高潮视频| av女优亚洲男人天堂| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品久久久久成人av| 99九九在线精品视频| 高清欧美精品videossex| 久久国内精品自在自线图片| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲国产色片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 青春草国产在线视频| 国产69精品久久久久777片| 一边摸一边做爽爽视频免费| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久精品夜色国产| 久久精品夜色国产| 在线观看www视频免费| 婷婷成人精品国产| 韩国精品一区二区三区 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 欧美97在线视频| 99国产精品免费福利视频| 99国产综合亚洲精品| 国产精品成人在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲国产精品专区欧美| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品三级大全| 天堂8中文在线网| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 五月天丁香电影| 精品国产乱码久久久久久小说| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 高清av免费在线| av天堂久久9| 在线观看美女被高潮喷水网站| av天堂久久9| 少妇的逼水好多| 亚洲精品美女久久av网站| 在线看a的网站| 国产精品一国产av| 十分钟在线观看高清视频www| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久青草综合色| av电影中文网址| 亚洲精品成人av观看孕妇| 欧美3d第一页| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲国产看品久久| 尾随美女入室| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 91国产中文字幕| 七月丁香在线播放| 精品久久国产蜜桃| xxxhd国产人妻xxx| 精品久久久精品久久久| 亚洲人与动物交配视频| 欧美 日韩 精品 国产| 国产淫语在线视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲在久久综合| 日本免费在线观看一区| 男女啪啪激烈高潮av片| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人国产麻豆网| 亚洲精品视频女| 亚洲少妇的诱惑av| 2022亚洲国产成人精品| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品久久午夜乱码| 最黄视频免费看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲av福利一区| 色视频在线一区二区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 9热在线视频观看99| 久久久久国产精品人妻一区二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产色爽女视频免费观看| 少妇的逼水好多| 亚洲av电影在线进入| 视频在线观看一区二区三区| 婷婷色综合大香蕉| 成人国产av品久久久| 免费av中文字幕在线| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 美女内射精品一级片tv| 欧美精品亚洲一区二区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲人成77777在线视频| a级毛片在线看网站| 日本wwww免费看| 亚洲情色 制服丝袜| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆乱淫一区二区| 国产色爽女视频免费观看| 熟女av电影| 熟女电影av网| 一区二区三区精品91| 亚洲成国产人片在线观看| 免费大片18禁| 一本久久精品| 欧美成人午夜精品| 乱人伦中国视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 日日撸夜夜添| 在线观看国产h片| av不卡在线播放| 丝袜在线中文字幕| 日本欧美视频一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 丝袜人妻中文字幕| 一级毛片 在线播放| 国产成人av激情在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 青春草国产在线视频| 午夜影院在线不卡| 十八禁网站网址无遮挡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 美女国产视频在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 色5月婷婷丁香| av.在线天堂| 哪个播放器可以免费观看大片| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 99热6这里只有精品| 午夜影院在线不卡| 国产精品.久久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 99热6这里只有精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美人与善性xxx| 亚洲高清免费不卡视频| 九九爱精品视频在线观看| 人妻一区二区av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久久久久伊人网av| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久午夜福利片| 欧美3d第一页| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 制服诱惑二区| av天堂久久9| 在现免费观看毛片| tube8黄色片| 国产精品.久久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品乱久久久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久人人97超碰香蕉20202| 免费看光身美女| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲成国产人片在线观看| xxxhd国产人妻xxx| av电影中文网址| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产成人一区二区在线| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久久伊人网av| av国产精品久久久久影院| 五月天丁香电影| 久久久国产欧美日韩av| 国产欧美亚洲国产| 成人手机av| 久久午夜综合久久蜜桃| 成年人午夜在线观看视频| 97在线人人人人妻| 久久久久国产网址| 国产一区二区三区av在线| 亚洲综合色网址| 一本大道久久a久久精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品视频人人做人人爽| 欧美日韩综合久久久久久| 观看av在线不卡| 国产综合精华液| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日本欧美视频一区| 亚洲av电影在线进入| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久久久精品精品| 精品一区二区三区视频在线| av在线app专区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 两性夫妻黄色片 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 韩国精品一区二区三区 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲欧美清纯卡通| 中文字幕亚洲精品专区| 蜜桃在线观看..| 男的添女的下面高潮视频| 九色成人免费人妻av| 在线免费观看不下载黄p国产| 蜜桃国产av成人99| 精品一品国产午夜福利视频| 高清黄色对白视频在线免费看| 成人国语在线视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 内地一区二区视频在线| 国产欧美亚洲国产| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲内射少妇av| 又黄又粗又硬又大视频| 国产一级毛片在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 人成视频在线观看免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久久人人人人人| 人妻一区二区av| 国产黄频视频在线观看| 国产片内射在线| 99热这里只有是精品在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲国产最新在线播放| 久久久久久人妻| 亚洲中文av在线| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲欧洲日产国产| 国内精品宾馆在线| 免费黄频网站在线观看国产| 久久国产精品大桥未久av| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品av麻豆狂野| 飞空精品影院首页| 国产毛片在线视频| 国产黄色免费在线视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产片特级美女逼逼视频| 国产又爽黄色视频| 亚洲av中文av极速乱| 一区二区三区四区激情视频| 国产一级毛片在线| 成年人免费黄色播放视频| 欧美精品一区二区免费开放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 少妇熟女欧美另类| 国产又色又爽无遮挡免| 2022亚洲国产成人精品| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲性久久影院| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 一级片'在线观看视频| 精品一区二区三区视频在线| 日韩欧美一区视频在线观看| av.在线天堂| 中国三级夫妇交换| 99九九在线精品视频| 亚洲国产精品国产精品| 在线看a的网站| 男女国产视频网站| 晚上一个人看的免费电影| 国产高清不卡午夜福利| 日韩av免费高清视频| 水蜜桃什么品种好| 伦精品一区二区三区| 国产成人91sexporn| 国产 精品1| 久久久久精品人妻al黑| 美女国产视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久久久久人妻| 欧美xxⅹ黑人| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲伊人色综图| 最新的欧美精品一区二区| 99久久综合免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产一区二区三区综合在线观看 | 美女视频免费永久观看网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲国产精品专区欧美| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲av电影在线进入| 久久青草综合色| 深夜精品福利| 天美传媒精品一区二区| 国产探花极品一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 老女人水多毛片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 精品久久久久久电影网| 国产精品99久久99久久久不卡 | 男女国产视频网站| 国产色爽女视频免费观看| 99热国产这里只有精品6| a级毛色黄片| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 另类亚洲欧美激情| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 一级片免费观看大全| 午夜福利影视在线免费观看| 女人久久www免费人成看片| 久久影院123| 国产淫语在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 免费高清在线观看视频在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 色94色欧美一区二区| 视频中文字幕在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| 18禁动态无遮挡网站| 国产免费一级a男人的天堂| 国产1区2区3区精品| 夜夜爽夜夜爽视频| 五月伊人婷婷丁香| 国产精品嫩草影院av在线观看| 午夜福利,免费看| 人成视频在线观看免费观看| 观看美女的网站| 日韩成人av中文字幕在线观看| 少妇熟女欧美另类| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 乱人伦中国视频| 精品一品国产午夜福利视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜福利视频精品| a 毛片基地| 在线精品无人区一区二区三| 免费观看a级毛片全部| a 毛片基地| 色94色欧美一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 三上悠亚av全集在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产1区2区3区精品| 国产精品人妻久久久久久| 日韩精品有码人妻一区| 国产成人aa在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲天堂av无毛| 国产精品一区www在线观看| 国产免费现黄频在线看| 欧美性感艳星| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日本午夜av视频| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲成色77777| 久久影院123| 国产日韩欧美在线精品| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品一区www在线观看| 国产熟女欧美一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲综合色惰| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 欧美3d第一页| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 91成人精品电影| 精品午夜福利在线看| 精品一品国产午夜福利视频| 成人漫画全彩无遮挡| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲高清免费不卡视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美一区二区三区国产| 日本av免费视频播放| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人免费观看mmmm| 精品一区二区三卡| 久久影院123| 日本黄色日本黄色录像| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲国产精品999| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 一区二区三区精品91| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲在久久综合| 久久久国产一区二区| 亚洲伊人色综图| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日本av手机在线免费观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99热国产这里只有精品6| 丰满饥渴人妻一区二区三| 高清黄色对白视频在线免费看| 久久午夜福利片| www.av在线官网国产| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩电影二区| 日韩大片免费观看网站| 九九爱精品视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 激情视频va一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲av免费高清在线观看| 精品国产露脸久久av麻豆| 大片免费播放器 马上看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 免费人成在线观看视频色| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲国产精品一区三区| 日韩一区二区视频免费看| 午夜激情久久久久久久| 午夜福利,免费看| 91精品伊人久久大香线蕉| 免费观看av网站的网址| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产精品三级大全| 欧美日本中文国产一区发布| 高清欧美精品videossex| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产一区二区在线观看av| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本午夜av视频| 国产精品一二三区在线看| 又大又黄又爽视频免费| 在线观看人妻少妇| 97在线视频观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 老司机影院成人| 2022亚洲国产成人精品| 久久久久久久国产电影| 日韩三级伦理在线观看| 97超碰精品成人国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| 永久网站在线| 青春草国产在线视频| 日本wwww免费看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久综合国产亚洲精品| 色94色欧美一区二区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产男女内射视频| 亚洲在久久综合| 美国免费a级毛片| 母亲3免费完整高清在线观看 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 午夜久久久在线观看| 免费看光身美女| 欧美人与性动交α欧美软件 | 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品乱久久久久久| 18禁国产床啪视频网站| 久久午夜福利片| 日韩人妻精品一区2区三区| 香蕉精品网在线| 黑人高潮一二区| 亚洲国产精品999| 丰满少妇做爰视频| 国产精品 国内视频| 丝袜脚勾引网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 久久人人爽人人片av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久精品久久久久久久性| av免费观看日本| 午夜影院在线不卡| 黄片播放在线免费| 插逼视频在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久热这里只有精品99| xxxhd国产人妻xxx| 大话2 男鬼变身卡| 国产成人欧美| 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 视频在线观看一区二区三区| 韩国精品一区二区三区 | 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲四区av| 国产一区二区三区av在线| 国产高清三级在线| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 伦理电影大哥的女人| 亚洲国产色片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产成人精品一,二区| 午夜免费鲁丝| 久久99一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| 一级片'在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 丝袜脚勾引网站| 国产国语露脸激情在线看| 两个人免费观看高清视频| 精品少妇内射三级| 亚洲av国产av综合av卡| 精品人妻一区二区三区麻豆| 中国国产av一级| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久久视频综合| 日本黄色日本黄色录像| 9热在线视频观看99| 久久精品国产自在天天线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 春色校园在线视频观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 丝袜喷水一区| 黄色怎么调成土黄色| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 九色成人免费人妻av| 国产免费现黄频在线看| 韩国av在线不卡| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 日本av免费视频播放| 精品一区二区三卡| 美女福利国产在线| freevideosex欧美| 新久久久久国产一级毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 永久网站在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产片内射在线| 日本免费在线观看一区| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久精品94久久精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 另类精品久久| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品国产三级国产专区5o| 少妇的丰满在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 日韩中字成人| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 午夜av观看不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲高清免费不卡视频| 两性夫妻黄色片 | 日日撸夜夜添| 捣出白浆h1v1| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲成国产人片在线观看| 精品酒店卫生间| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 大码成人一级视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 色94色欧美一区二区| 热re99久久精品国产66热6| 国产激情久久老熟女| 五月开心婷婷网| 五月天丁香电影| 成人手机av| 十八禁高潮呻吟视频| 精品久久国产蜜桃|