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    大型集裝箱船舶分油機(jī)仿真系統(tǒng)

    2014-11-29 03:01:56王詩文沈智鵬王國(guó)峰
    中國(guó)航海 2014年4期
    關(guān)鍵詞:油機(jī)排渣滑油

    王詩文, 沈智鵬, 張 寧, 郭 晨, 王國(guó)峰

    (大連海事大學(xué) a. 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;b. 外國(guó)語學(xué)院,遼寧 大連 116026)

    大型集裝箱船舶分油機(jī)仿真系統(tǒng)

    王詩文a, 沈智鵬a, 張 寧b, 郭 晨a, 王國(guó)峰a

    (大連海事大學(xué) a. 信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院;b. 外國(guó)語學(xué)院,遼寧 大連 116026)

    為更有效地幫助學(xué)員掌握分油機(jī)系統(tǒng)的操作方法,以中遠(yuǎn)集團(tuán)PACIFIC萬箱集裝箱船的分油機(jī)系統(tǒng)為仿真對(duì)象,利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)構(gòu)建船舶燃油、主機(jī)滑油和副機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)的仿真場(chǎng)景,再現(xiàn)實(shí)際船舶分油機(jī)結(jié)構(gòu)真實(shí)的工作過程,模擬分油機(jī)故障、報(bào)警的現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)分油機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和控制單元EPC50的時(shí)序控制。系統(tǒng)操作與測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠全面反映分油機(jī)系統(tǒng)的各種工況,逼真地再現(xiàn)實(shí)際動(dòng)態(tài)過程,達(dá)到實(shí)際訓(xùn)練的效果,且運(yùn)行安全可靠。

    船舶工程;船舶分油機(jī);仿真系統(tǒng);軟件設(shè)計(jì);時(shí)序控制

    隨著現(xiàn)代船舶技術(shù)不斷發(fā)展,能使航海類院校學(xué)員知識(shí)同步更新的船舶輪機(jī)模擬器的需求在快速增長(zhǎng),其對(duì)船員訓(xùn)練的經(jīng)濟(jì)性、便捷性是在實(shí)船上難以實(shí)現(xiàn)的。分油機(jī)系統(tǒng)實(shí)際訓(xùn)練存在很大的局限性,不僅需要一定的實(shí)驗(yàn)條件,而且穩(wěn)定性差、故障率高、二次開發(fā)困難,甚至可能因誤操作而引發(fā)事故。相比之下,采用模擬訓(xùn)練成為擺脫各種局限、培養(yǎng)現(xiàn)代輪機(jī)管理人才的重要途徑。因此,若能開發(fā)出可以逼真反映分油機(jī)實(shí)際工況的分油機(jī)仿真系統(tǒng),將有助于學(xué)員熟練掌握分油機(jī)系統(tǒng)的操作要領(lǐng),提高其分析解決問題的能力。

    國(guó)外研制輪機(jī)模擬器比較早,并且發(fā)展很快,但價(jià)格也比較高。比較著名的廠家有挪威的康斯博格公司、德國(guó)的西門子公司和日本的三菱公司,其產(chǎn)品性能處于世界領(lǐng)先水平。隨著我國(guó)科技飛速發(fā)展,我國(guó)科研人員也逐漸加入到研發(fā)輪機(jī)模擬器的行列中,雖然相較國(guó)外起步晚、實(shí)驗(yàn)條件較差,但是在國(guó)外研究成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究,發(fā)展比較快。胡軍[1]模擬了分油機(jī)故障現(xiàn)象,在.Net開發(fā)環(huán)境下,以Visual C++編程語言開發(fā)燃油凈化系統(tǒng)仿真軟件,但其模擬故障簡(jiǎn)單,界面沉浸感不強(qiáng)。鮑軍暉[2]利用VB編程語言對(duì)分油機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了編程、建模和界面開發(fā),但其引用的仿真數(shù)據(jù)控制模型與實(shí)際有一定的差別,且界面不完善。嚴(yán)華[3]采用PLC控制開發(fā)了船舶分油機(jī)模擬仿真系統(tǒng),能反應(yīng)分油機(jī)系統(tǒng)的工作過程,但主要以硬件為主,費(fèi)用高且維護(hù)消耗大。

    以中遠(yuǎn)集團(tuán)PACIFIC萬箱集裝箱船為母船,構(gòu)建該船舶的燃油、主機(jī)滑油和副機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)的仿真場(chǎng)景,再現(xiàn)實(shí)際船舶分油機(jī)的工作過程,并模擬分油機(jī)故障、報(bào)警的現(xiàn)象,實(shí)現(xiàn)分油機(jī)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和控制單元EPC50的時(shí)序控制。通過操作EPC50按鈕可控制分油機(jī)工作,實(shí)時(shí)顯示溫度、流量和壓力等參數(shù)。系統(tǒng)界面能全面、逼真地反應(yīng)真實(shí)分油機(jī)系統(tǒng)的組成,所實(shí)現(xiàn)的邏輯時(shí)序控制嚴(yán)格按照實(shí)際分油機(jī)的工作情況模擬。

    1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    分油機(jī)仿真系統(tǒng)分為燃油分油機(jī)系統(tǒng)、主機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)和副機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)。分油機(jī)仿真系統(tǒng)在Visual C++6.0編譯環(huán)境下,基于微軟基礎(chǔ)類庫(Microsoft Foundation Classes, MFC)動(dòng)態(tài)鏈接庫建立工程。具體操作辦法為:新建工程通過MFC AppWizard生成DLL文件,選擇并點(diǎn)擊MFC Extension DLL(using shared MFC DLL)即可完成。打開新創(chuàng)建的工程,點(diǎn)擊左側(cè)“ClassView”發(fā)現(xiàn)是一個(gè)空的工程,接下來應(yīng)根據(jù)需求添加相應(yīng)的類。[4]可通過菜單欄“視圖”中的ClassWizard添加類,并選擇添加類的基類。燃油分油機(jī)系統(tǒng)、主機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)和副機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)均設(shè)為一個(gè)類(即CFOPSView,CMLPSView和CALPSView),且為一個(gè)界面。為避免大量重復(fù)性工作,建立一個(gè)派生于CView類的CBaseView,主要實(shí)現(xiàn)管道、閥門、泵和油柜的動(dòng)態(tài)顯示,并設(shè)為上述3個(gè)類的基類。在3個(gè)派生類CFOPSView,CMLPSView和CALPSView中直接調(diào)用基類中的實(shí)現(xiàn)管道、閥門、供油泵和油柜液位。

    1.1燃油分油機(jī)系統(tǒng)界面

    燃油分油機(jī)系統(tǒng)界面見圖1,該系統(tǒng)的3臺(tái)燃油分油機(jī)是ALFALAVAL公司的型號(hào)為SU881的分油機(jī),該型號(hào)分油機(jī)的電機(jī)參數(shù)為35.6×3 600(kW×(r/min)),分油機(jī)的容量為9 850 L/h(AT 700 cSt/50 ℃)。系統(tǒng)中的2臺(tái)燃油供油泵是HEISHIN PIMP WORK公司的型號(hào)為H.GEAR的供油泵,泵的電機(jī)為5.5×1 200(kW×(r/min)),容量為8.85×0.3 MPa D.P.((m3/h)×mTH),泵模型為M-10B。3個(gè)燃油加熱器采用的是蒸汽加熱方式,系統(tǒng)中還有閥門、油柜和管道等。其中,1號(hào)分油機(jī)與另2臺(tái)相比有些特殊,可以選擇2個(gè)回路(即重油或輕油),完成重油和輕油的凈化。[5]

    圖1 燃油分油機(jī)系統(tǒng)界面

    1.2主機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)界面

    主機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)界面見圖2,由2臺(tái)滑油分油機(jī)、2個(gè)滑油供油泵和管道、閥門等組成。系統(tǒng)中2臺(tái)滑油分油機(jī)是ALFALAVAL公司的型號(hào)為SU866的分油機(jī),該型號(hào)分油機(jī)的電機(jī)參數(shù)為21×3 600(kW×(r/min)),分油機(jī)的容量為10 700 L/h(AT 700 cSt/50 ℃)。系統(tǒng)中的2臺(tái)滑油供油泵是HEISHIN PIMP WORK公司的型號(hào)為H.GEAR的供油泵。泵電機(jī)為3.7×1 200(kW×(r/min)),容量為9.8×0.3 MPa D.P.((m3/h)×mTH),泵模型為M-10B。整個(gè)系統(tǒng)主要是2臺(tái)主機(jī)滑油分油機(jī)的循環(huán)回路,油從沉淀柜經(jīng)供油泵到加熱器加熱后進(jìn)入分油機(jī),分離凈油后回到日用柜。分離出來的雜質(zhì)排放到泥渣柜。[6-9]

    圖2 主機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)界面

    1.3副機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)界面

    副機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)界面見圖3,與主機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)相似,由2臺(tái)副機(jī)滑油分油機(jī)、加熱器、泵及閥件等組成。該系統(tǒng)的2臺(tái)副機(jī)滑油分油機(jī)是ALFALAVAL公司的型號(hào)為PA625的分油機(jī),電機(jī)參數(shù)為35.6×3 600(kW×(r/min)),容量為9 850 L/h(AT 700 cSt/50 ℃)。系統(tǒng)中的2臺(tái)滑油供油泵是HEISHIN PIMP WORK公司的型號(hào)為H.GEAR的供油泵,泵的電機(jī)為1.5×1 200(kW×(r/min)),容量為2.0×0.3 MPa D.P.((m3/h)×mTH),泵模型為M-2B。

    圖3 副機(jī)滑油分油機(jī)系統(tǒng)界面

    1.4分油機(jī)操作界面

    分油機(jī)仿真系統(tǒng)的3個(gè)子系統(tǒng)中有7個(gè)分油機(jī),即每臺(tái)分油機(jī)都有自己的操作界面,在每個(gè)子系統(tǒng)界面中雙擊分油機(jī)界面都會(huì)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的操作界面。本系統(tǒng)與燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)和電站系統(tǒng)相關(guān)聯(lián),界面上某些閥件和泵不能操作(需到相應(yīng)的燃油或滑油系統(tǒng)中進(jìn)行操作),但泵和閥的狀態(tài)可以顯示出來。由于各系統(tǒng)的分油機(jī)操作界面相同,僅以1號(hào)燃油分油機(jī)為例進(jìn)行介紹(見圖4)。圖4右上方為分油機(jī)控制單元EPC50,在工程中將EPC50設(shè)為一個(gè)類,由于需要將其與分油機(jī)管路等顯示在同一個(gè)界面中,因此將其設(shè)為分油機(jī)操作界面類的基類。在分油機(jī)操作類中的OnEraseBkgnd()函數(shù)返回到EPC50的OnEraseBkgnd()函數(shù)中,且在2個(gè)函數(shù)中將貼圖的指針同時(shí)存到總的指針里,然后一起傳給pDC,以在同一界面顯示出來。[10]EPC50中的按鈕是可以操作的,按下按鈕分油機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的指令,EPC50的指示燈也有相應(yīng)的變化。

    圖4 1號(hào)燃油分油機(jī)界面

    2 分油機(jī)時(shí)序控制

    分油機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖見圖5,其中:1為供油泵;2為加熱器;3為溫度傳感器;4為進(jìn)油口壓力傳感器;5為進(jìn)油三通閥V13;6為水分傳感器;7為出油口壓力傳感器;8為出油調(diào)壓閥V5;9為關(guān)閉水電磁閥V16;10為開啟水電磁閥V15;11為補(bǔ)償水電磁閥V10;12為出水口壓力傳感器;13為出水口電磁閥V9;14為分油機(jī)本體。

    圖5 分油機(jī)結(jié)構(gòu)圖

    啟動(dòng)分油機(jī)后,控制器根據(jù)當(dāng)前分油機(jī)轉(zhuǎn)速和分油機(jī)燃油進(jìn)口溫度判斷是否可以啟動(dòng)分離時(shí)序,若滿足上述條件,則啟動(dòng)分離程序,同時(shí)啟動(dòng)時(shí)序計(jì)時(shí)器,進(jìn)入分離時(shí)序。在正常分離時(shí)序期間,控制器檢測(cè)是否有排渣信號(hào),若有排渣信號(hào)(包括手動(dòng)信號(hào)和自動(dòng)信號(hào)),則進(jìn)入排渣時(shí)序。同時(shí),檢測(cè)是否有報(bào)警信號(hào),若有報(bào)警信號(hào),則跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的報(bào)警模塊,響應(yīng)報(bào)警,并等待處理。排渣時(shí)序結(jié)束后,若沒有接收到停止指令,則轉(zhuǎn)入正常分離時(shí)序,繼續(xù)正常分離時(shí)序,否則進(jìn)入停止時(shí)序,最終停止分離程序,分油機(jī)停止運(yùn)行,轉(zhuǎn)速逐漸減小至0。分油機(jī)仿真系統(tǒng)時(shí)序控制表見表1。

    2.1啟動(dòng)時(shí)序

    當(dāng)有啟動(dòng)信號(hào)輸入時(shí),按下EPC50的啟動(dòng)按鈕,主程序判斷當(dāng)前在哪個(gè)時(shí)序,若處在啟動(dòng)、分油、排渣等時(shí)序,則執(zhí)行完停止時(shí)序立即執(zhí)行啟動(dòng)時(shí)序,進(jìn)入啟動(dòng)時(shí)序。進(jìn)入啟動(dòng)時(shí)序后,首先打開V16,供應(yīng)15 s的水,使分油機(jī)托盤上升以關(guān)閉排渣口;然后檢測(cè)分油機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,沒達(dá)到則等待,達(dá)到后再檢測(cè)油溫。如油溫不在給定值范圍內(nèi),則通過傳感器檢測(cè),油溫高則進(jìn)行高油溫報(bào)警處理,油溫低則進(jìn)行底油溫報(bào)警處理。如油溫在給定范圍內(nèi),補(bǔ)償水電磁閥V10進(jìn)60 s的水封水,以形成液封。啟動(dòng)時(shí)序開始75 s后三通閥自動(dòng)打開,開始進(jìn)油。此階段有振動(dòng)報(bào)警、加熱器故障報(bào)警和高油溫報(bào)警檢測(cè)。

    表1程序時(shí)序表

    2.2分油時(shí)序

    主程序初始化后,首先檢測(cè)WT200是否能夠正常工作,若不能,則發(fā)警報(bào);若正常,則檢測(cè)油壓是否正常。油壓高,則發(fā)高油壓警報(bào);油壓低,則發(fā)低油壓警報(bào);正常,則繼續(xù)往下檢測(cè)是否達(dá)到最大排渣時(shí)間。如果到了,就注入置換水,進(jìn)行一次排渣;如果沒有,則檢測(cè)是否達(dá)到設(shè)定的觸發(fā)值。沒達(dá)到,則繼續(xù)循環(huán)檢測(cè);達(dá)到了,再檢測(cè)是否距上次排渣超過10 min,超過了就返回主程序進(jìn)行排渣,沒超過就打開排水電磁閥V9進(jìn)行排水。排水閥V9只打開20 s,如果打開120 s還不能低于觸發(fā)值則進(jìn)行一次排渣,如果仍不能低于觸發(fā)值,則再打開V9,累計(jì)達(dá)到120 s就報(bào)警。此階段還有加熱器故障報(bào)警、水分傳感器報(bào)警和高油溫報(bào)警檢測(cè)。

    2.3排渣時(shí)序

    主程序初始化后,打開開啟水電磁閥V15,進(jìn)開啟水,分油機(jī)托盤下落,同時(shí)關(guān)閉水電磁閥V16也打開。開啟水只進(jìn)3 s,而排渣口只打開0.1 s。在排渣時(shí),EPC50必須接到一個(gè)低油壓信號(hào),否則認(rèn)為排渣失敗。但為了防止誤報(bào)警,要在第2次沒檢測(cè)到低壓信號(hào)時(shí)才給出報(bào)警信號(hào)。

    在EPC50型裝置中,設(shè)定了一個(gè)最短排渣時(shí)間間隔10 min和一個(gè)最大排渣時(shí)間間隔63 min。分油機(jī)是以最短的時(shí)間間隔打開一次排渣口,還是以最大時(shí)間間隔打開一次排渣口,取決于待分離的油中含水量的多少。

    如果待分離的油中含水量極少,從上次排渣算起,在63 min內(nèi)油水分界面在分離盤外側(cè)的一段距離處,凈油中含水量很少,沒有達(dá)到觸發(fā)值,這時(shí)EPC50就決定排一次渣。在排渣前要先輸出一個(gè)控制信號(hào),使補(bǔ)償水電磁閥V10通電打開;向分油機(jī)內(nèi)注入置換水,油水分界面會(huì)逐漸向里面移動(dòng),當(dāng)凈油中含水量達(dá)到觸發(fā)值時(shí),EPC50型裝置再輸出控制信號(hào),使開啟水電磁閥V15和關(guān)閉水電磁閥V16同時(shí)通電打開,進(jìn)行一次排渣。

    2.4停止時(shí)序

    當(dāng)收到停止分離程序信號(hào)時(shí),進(jìn)入停止時(shí)序。首先停止給分油機(jī)供油,進(jìn)沖洗水70 s,有振動(dòng)報(bào)警(緊急停車)檢測(cè);然后使分油機(jī)停止工作,180 s的停機(jī)時(shí)間;再關(guān)閉加熱器和供油泵。分油機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸減至0,溫度也逐漸降低為0。有加熱器故障報(bào)警和高油溫報(bào)警檢測(cè)。

    3 系統(tǒng)操作與測(cè)試

    前面設(shè)計(jì)的軟件仿真界面可顯示工質(zhì)(油或水)的流動(dòng)及各控制閥件的狀態(tài)。當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到本系統(tǒng)可控閥件、泵時(shí),光標(biāo)將變?yōu)樾∈值男螤?,此時(shí)左單擊鼠標(biāo)將彈出對(duì)應(yīng)閥件和控制界面,可進(jìn)行開關(guān)等相應(yīng)操作。

    在圖4分油機(jī)操作界面中,主要顯示分油機(jī)運(yùn)行時(shí)管道、開關(guān)閥、電磁閥和分離筒內(nèi)油、水和渣體分界面以及分油機(jī)控制單元EPC50的狀態(tài)。分油機(jī)的操作主要是啟動(dòng)/停止分油機(jī)以及操作分油機(jī)控制單元EPC50。圖4右下角有一個(gè)紅色的“打開”按鈕,左單擊該按鈕,則彈出圖6所示的分油機(jī)啟動(dòng)/停止對(duì)話框。圖6下方為分油機(jī)運(yùn)行和停止按鈕,按“OK”鍵確認(rèn)本次操作。上方為分油機(jī)電機(jī)電流表,按下運(yùn)行按鈕時(shí),電流表指針波動(dòng)較大,過一段時(shí)間后會(huì)穩(wěn)定在某一個(gè)值處。

    圖6 分油機(jī)啟動(dòng)/停止對(duì)話框

    分油機(jī)控制單元EPC50見圖7。當(dāng)泵前后的閥門全部打開且泵啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)分油機(jī)并按下加熱按鈕,待分油機(jī)轉(zhuǎn)速和油的溫度均達(dá)到所需值以后,EPC50中的LED現(xiàn)實(shí)模塊顯示為Standby。按下面的“+”“-”鍵可以查看當(dāng)前狀態(tài)、時(shí)序時(shí)間、溫度、壓力等,并且可以設(shè)置參數(shù);按ENTER鍵確認(rèn)本次操作。準(zhǔn)備工作做好后,按下分油鍵,即“SEPARATION”, 分油機(jī)進(jìn)入啟動(dòng)時(shí)序,分油指示燈閃亮,關(guān)閉水電磁閥V16開始工作,V16指示燈亮。15 s后分油機(jī)托盤向上托起,開啟水電磁閥V10開始工作。再過60 s,V10停止工作,三通閥打開,開始進(jìn)油。50 s后分油機(jī)開始出油,10 s后分油指示燈常亮,啟動(dòng)時(shí)序結(jié)束,進(jìn)入正常分油時(shí)序。在正常分油時(shí)間,可以在分油時(shí)序結(jié)束時(shí)自動(dòng)進(jìn)入排渣時(shí)序,也可以按下排渣鍵手動(dòng)排渣。進(jìn)入排渣時(shí)序后,電磁閥V10開始工作,待電磁閥V15工作后,補(bǔ)償水進(jìn)入分油機(jī),使得分油機(jī)托盤下落,渣體從分油機(jī)排出至泥渣柜。

    分油機(jī)還有自動(dòng)報(bào)警模塊,當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí),控制面板左上方相應(yīng)的報(bào)警指示燈閃亮,控制面板上的“ALARM”指示燈閃亮,LED顯示屏不斷滾動(dòng)顯示警報(bào)內(nèi)容,此時(shí)按下“ALARM”鍵,“ALARM”指示燈常亮,看清報(bào)警內(nèi)容后,作出相應(yīng)處理,處理完成后“ALARM”指示燈熄滅,分油機(jī)將按程序繼續(xù)工作。

    圖7 分油機(jī)控制單元EPC50

    4 結(jié) 語

    本文構(gòu)建了船舶分油機(jī)系統(tǒng)的模擬仿真場(chǎng)景,具有動(dòng)態(tài)的人機(jī)交互界面,真實(shí)再現(xiàn)了實(shí)際船舶分油機(jī)結(jié)構(gòu)的工作過程,利用邏輯時(shí)序控制分油機(jī)工作,模擬了分油機(jī)故障、報(bào)警的現(xiàn)象。該仿真系統(tǒng)不僅能夠調(diào)整分油機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、實(shí)現(xiàn)操作分油機(jī)并觀察分油機(jī)運(yùn)行狀態(tài),還能設(shè)置各種故障報(bào)警。仿真結(jié)果與實(shí)船上的分油機(jī)系統(tǒng)工況是一致的,說明建立的仿真系統(tǒng)是合理的,能夠逼真地模擬實(shí)船分油機(jī)系統(tǒng)。分油機(jī)仿真系統(tǒng)能使學(xué)員充分掌握分油機(jī)工作原理,對(duì)學(xué)員熟練操作分油機(jī)系統(tǒng)、增強(qiáng)對(duì)分油機(jī)系統(tǒng)的直觀認(rèn)識(shí)、提高對(duì)出現(xiàn)的故障的分析解決能力、獲得寶貴的操作經(jīng)驗(yàn)都有重要的推動(dòng)作用,且運(yùn)行安全可靠,能夠?qū)崿F(xiàn)在實(shí)船上難以實(shí)現(xiàn)的特殊訓(xùn)練項(xiàng)目。

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    SimulationSystemofFuelOilPurifierforLargeContainerShip

    WANGShiwena,SHENZhipenga,ZHANGNingb,GUOChena,WANGGuofenga

    (a. School of Information Science and Technology College; b. School of Foreign Languages, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)

    The training simulator based on the fuel oil purifier system on COSCO container ship the PACIFIC is developed. This computerized simulator demonstrates the structure and operation process of the fuel oil purifier system and analogs the malfunction and alarm processes through simulating the subsystems for fuel oil, main lubricating oil, auxiliary lubricating oil, and the timing control unit EPC50. Test results show that the simulator system comprehensively and realistically presents the working conditions and the actual dynamic process of the oil purifier system. The system works reliably and proves to be an effective training facility.

    ship engineering; marine oil purifier; simulation system; software design ; timing control

    2014-07-26

    國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(“八六三”計(jì)劃)項(xiàng)目(2012AA112702);國(guó)家自然科學(xué)基金(61374114);交通運(yùn)輸部應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(2011-329-225-390);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(3132014321)

    王詩文(1989—), 女, 遼寧錦州人, 碩士生, 研究方向?yàn)榇跋到y(tǒng)仿真。E-mail: wangshiwenlz@126.com

    沈智鵬(1977—), 男, 福建永定人,教授, 博士,從事船舶系統(tǒng)控制與仿真研究。E-mail: s_z_p@263.net

    1000-4653(2014)04-0015-05

    U664.1;U664.5

    A

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