• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2022-05-30 10:48:04李東旭
    中國新通信 2022年15期
    關(guān)鍵詞:PLC技術(shù)電氣控制自動(dòng)化

    摘要:PLC技術(shù)是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)改造主要技術(shù),具有控制穩(wěn)定、運(yùn)行可靠的優(yōu)良特點(diǎn)。文章在分析基于PLC的機(jī)床電氣控制原理的基礎(chǔ)上,從PLC選型、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)幾個(gè)方面,論述了PLC技術(shù)在機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用方案,并對(duì)基于PLC技術(shù)的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)功能調(diào)試進(jìn)行了進(jìn)一步分析,希望為機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供一些借鑒。

    關(guān)鍵詞:PLC技術(shù);機(jī)床;電氣控制;自動(dòng)化

    一、引言

    機(jī)床是汽車、造紙、機(jī)械行業(yè)生產(chǎn)主要用工具,具有次品率低、效率高、適應(yīng)力強(qiáng)的特點(diǎn)。但是,在機(jī)床應(yīng)用時(shí)間不斷延長的背景下,電氣故障頻出,維修難度較大,影響了正常生產(chǎn)活動(dòng)的開展。而利用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng),可以發(fā)揮PLC脈沖輸出能力、浮點(diǎn)運(yùn)算能力,降低電氣控制故障率,為數(shù)控生產(chǎn)控制提供依據(jù)。因此,探究PLC技術(shù)在機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用具有非常突出的現(xiàn)實(shí)意義。

    二、基于PLC的機(jī)床電氣控制原理

    機(jī)床電氣控制本質(zhì)上是對(duì)機(jī)床加工對(duì)象位置、加工速度與加速度進(jìn)行精密控制的過程,包括單坐標(biāo)控制、多坐標(biāo)控制兩種,部分情況下也可以為多目標(biāo)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中類似設(shè)備啟動(dòng)/關(guān)停的單坐標(biāo)控制可以利用開關(guān)量進(jìn)行控制;而多坐標(biāo)控制或多目標(biāo)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)需要借助脈沖量控制,PLC脈沖量處理功能較為突出,包括高電平、低電平兩個(gè)狀態(tài),確保機(jī)床加工控制的經(jīng)濟(jì)性與有效性。在脈沖量控制時(shí),需要先將物理量向電量轉(zhuǎn)換,再經(jīng)電壓物理量轉(zhuǎn)換為頻率脈沖量。根據(jù)機(jī)床電氣控制目的的差異,PLC控制可劃分為軌跡控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、模擬量控制、同步控制、速度控制幾種類型,其中位置控制在機(jī)床電氣控制中較為常見,特指控制機(jī)床加工對(duì)象或加工工具位置移動(dòng),確保加工對(duì)象在指定的位置。

    由機(jī)床運(yùn)動(dòng)形式與動(dòng)作規(guī)律可知,機(jī)床電氣控制包括主電路、控制電路幾個(gè)部分。主電路中,電動(dòng)機(jī)與速度繼電器串電阻瞬時(shí)沖動(dòng),可經(jīng)主軸進(jìn)行速度控制;控制電路則經(jīng)正轉(zhuǎn)控制接觸器接通電源,自行鎖定電機(jī)串電阻啟動(dòng)并接通時(shí)間繼電器,則在時(shí)間限制內(nèi)促使電機(jī)全速正轉(zhuǎn)。或者經(jīng)反轉(zhuǎn)控制接觸器接通電源,自行鎖定電機(jī)串電阻啟動(dòng),并與時(shí)間繼電器相連接,在預(yù)先設(shè)定時(shí)間段內(nèi)促使電機(jī)全速反轉(zhuǎn)。

    三、PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    (一) PLC選型

    根據(jù)機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行流程以及控制任務(wù)動(dòng)作特點(diǎn),可以選擇適宜的PLC型號(hào)[1]。首先,根據(jù)機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)控制要求,結(jié)合后期改進(jìn)與擴(kuò)展預(yù)留量(10%左右),進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算。估算公式為:

    N=I(pi-1)Ei+O(P0-1)E0? ? ? ? ? ? ? ?(1)

    式(1)中,N為輸入輸出點(diǎn)數(shù);I為輸入器件總數(shù);pi為機(jī)床電氣控制件工作狀態(tài)(接通/斷開);Ei為機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的輸入器件總數(shù);O為輸出器件總數(shù);P0為輸出器件所處的工作狀態(tài)(電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)/停止);E0為機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)所使用的輸出器件總數(shù)。

    其次,根據(jù)用戶程序存儲(chǔ)要求,估算用戶程序編制字節(jié),在留有余量(25%)的前提下,進(jìn)行PLC可容納存儲(chǔ)單元的估算。一般存儲(chǔ)容量為十倍數(shù)字量輸入輸出點(diǎn)數(shù)與一百倍模擬輸入輸出點(diǎn)數(shù)的和。再次,根據(jù)PLC功能表,選擇適宜的控制功能。一般包括運(yùn)算功能、數(shù)據(jù)傳送、控制功能、診斷功能、通信功能等。其中運(yùn)算功能要求具有邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位、雙倍精度;數(shù)據(jù)傳送需要與寄存器之間傳送數(shù)據(jù)表生成數(shù)據(jù)庫;控制功能要求具有前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、順序邏輯控制;通信功能要求符合工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議。最后,根據(jù)控制規(guī)模,選擇適宜的PLC類型。一般大型機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)需要使用模塊化PLC,需要根據(jù)電源額定輸出電流大于輸入輸出模塊、CPU模塊及其他模塊總消耗電流的標(biāo)準(zhǔn),額外選擇適宜的電源;而小型機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)需要箱體式PLC(包含全部模塊以及電源)。根據(jù)上述選型方法,可以選擇標(biāo)準(zhǔn)化、應(yīng)用范圍廣、易于擴(kuò)展的西門子S7-300系列,在Windows環(huán)境下進(jìn)行編程,集成人機(jī)界面,滿足機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)運(yùn)行要求。

    (二)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.觸摸屏設(shè)計(jì)

    觸摸屏即人機(jī)交互界面,是機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)與操作者進(jìn)行信息交互的中介,一般包括應(yīng)用程序、應(yīng)用程序接口、圖形界面控制與管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、通信控制與管理、設(shè)備控制與管理、操作系統(tǒng)幾個(gè)部分。根據(jù)操作者經(jīng)觸摸屏靈活設(shè)置進(jìn)給速度或加工深度等參數(shù)要求,應(yīng)優(yōu)選面向PLC而開發(fā)的小型化觸摸屏,如Easy View MT510。

    2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)

    驅(qū)動(dòng)電機(jī)是機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵,可以綜合考慮速度范圍、轉(zhuǎn)矩范圍、控制方式、精度要求、響應(yīng)速度等因素,選擇適宜的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如在速度要求較高、響應(yīng)速度較快,且對(duì)耐振動(dòng)、耐高溫?zé)o較高要求時(shí),可以選擇伺服電機(jī)。同時(shí)選配一對(duì)增量式光電編碼器,作為反饋裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PLC共同組成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。

    3.電源模塊設(shè)計(jì)

    PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)中的硬件模塊因自身屬性差異,對(duì)電源要求也具有一定差異。比如,PLC模塊對(duì)電源波動(dòng)具有嚴(yán)格要求,需要額外配置隔離變壓器與可靠的不間斷電源、濾波器,其中不間斷電源在系統(tǒng)斷開電路、輸入電壓波動(dòng)過大時(shí)承擔(dān)備用電源輸出、穩(wěn)壓責(zé)任,避免意外斷電引發(fā)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)毀損;而隔離變壓器可以為不間斷電源提供220V交流電,通過開啟或關(guān)閉電源,接通或斷開不間斷電源輸出端與負(fù)載;濾波器負(fù)責(zé)規(guī)避諧波對(duì)PLC模塊的干擾。再如,部分控制電路功率較小,需要由隔離變壓器提供穩(wěn)定可靠的24V電壓。而大負(fù)載驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需驅(qū)動(dòng)功率較大,需要選擇功率為1000VA的隔離變壓器,并在其輸出端串聯(lián)交流接觸器的一對(duì)常閉觸點(diǎn),以便在驅(qū)動(dòng)器發(fā)生運(yùn)行故障時(shí)停止電力資源供應(yīng),規(guī)避過載、過熱事故。

    4.電氣控制模塊設(shè)計(jì)

    PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)主電路負(fù)責(zé)為各個(gè)功能模塊輸送適宜的電力能源,因電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)執(zhí)行階段需大量繼電器參與工作狀態(tài)執(zhí)行,需要根據(jù)控制原理圖進(jìn)行電氣元件的連接。即在電源開關(guān)與其他硬件模塊正常供應(yīng)電力能源的基礎(chǔ)上,開啟PLC控制模塊,自行檢測(cè)機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在驅(qū)動(dòng)電源斷電報(bào)警、總電源斷電報(bào)警信號(hào)。在確定電源正常后,將一個(gè)獨(dú)立的控制繼電器分配給輔助設(shè)備,以便加工作業(yè)時(shí)相關(guān)輔助設(shè)備有序啟動(dòng)。在開啟檢測(cè)無誤后,根據(jù)PLC輸出端無輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的特點(diǎn),需設(shè)置一個(gè)準(zhǔn)備按鈕,串聯(lián)通電延時(shí)繼電器、驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路,避免驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)PLC錯(cuò)誤動(dòng)作。

    (三)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置

    微處理器是伺服驅(qū)動(dòng)器功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),設(shè)計(jì)者可以依據(jù)定制化思維,進(jìn)行軟件模塊參數(shù)設(shè)置,以便滿足機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)多場景運(yùn)行需要。從基本規(guī)格來看,驅(qū)動(dòng)主回路輸出電源及控制回路輸入電源均為三相200V50Hz,控制方式為正弦波控制,控制模式為位置控制,編碼器反饋為5線制增量式編碼器,輸入控制信號(hào)為伺服使能,輸出為伺服報(bào)警。在位置控制模式下,輸入為驅(qū)動(dòng)禁止輸入、脈沖指令輸入禁止,輸出為定位結(jié)束輸出,脈沖輸入時(shí)最大指令脈沖頻率為2Mpps,可用指令跟蹤控制、實(shí)時(shí)速度觀測(cè)器、振動(dòng)抑制控制。

    2.PLC編程參數(shù)設(shè)置

    在PLC機(jī)型確定之后,可以結(jié)合機(jī)床控制要求,為每一個(gè)輸入輸出分配地址。局部如下:

    在PLC輸入輸出地址分配的基礎(chǔ)上,可以利用專門的軟件對(duì)PLC程序進(jìn)行編輯。在編輯前,需要確定熱繼電器處于接通狀態(tài),且啟動(dòng)按鈕沒有被按下。進(jìn)而以主軸運(yùn)作為前提,設(shè)置主軸控制程序。即經(jīng)I0.3接通主軸正轉(zhuǎn),并設(shè)置能耗制動(dòng)時(shí)間繼電器耗時(shí)為3s,進(jìn)而經(jīng)I0.4關(guān)停主軸,結(jié)束能耗制動(dòng)。

    3.軟件模塊劃分

    軟件模塊劃分是提高PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)效率的主要手段,可以從機(jī)床加工準(zhǔn)備、機(jī)床加工操作兩個(gè)方面著手,進(jìn)行模塊劃分[2]。在機(jī)床加工準(zhǔn)備方面,機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)輔助模塊為初始化模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、調(diào)整模塊、對(duì)刀模塊。其中初始化模塊負(fù)責(zé)將電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)恢復(fù)最初狀態(tài);參數(shù)設(shè)置模塊負(fù)責(zé)輸入關(guān)鍵參數(shù),如定時(shí)中斷操作等;調(diào)整模塊負(fù)責(zé)根據(jù)機(jī)床原點(diǎn)調(diào)整主軸位置;對(duì)刀模塊負(fù)責(zé)根據(jù)加工零點(diǎn)經(jīng)觸摸屏輸入加工初始間隙核算加工原點(diǎn)位置,對(duì)快進(jìn)狀態(tài)下主軸緩沖減速點(diǎn)位置核算提供依據(jù)。在機(jī)床加工操作方面,機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)輔助模塊為準(zhǔn)備模塊、手動(dòng)/自動(dòng)加工模塊、定時(shí)加工模塊。其中準(zhǔn)備模塊負(fù)責(zé)經(jīng)觸摸屏上觸摸鍵啟動(dòng)設(shè)備;手動(dòng)/自動(dòng)加工模塊負(fù)責(zé)經(jīng)觸摸屏設(shè)定加工深度、速度、時(shí)間參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行;定時(shí)加工模塊負(fù)責(zé)在預(yù)定時(shí)間加工工件。

    除基本模塊外,還需要額外增設(shè)故障自診斷功能模塊、自動(dòng)保護(hù)功能模塊與意外斷電保護(hù)功能模塊、自動(dòng)控制功能模塊。其中故障自診斷功能模塊主要是自動(dòng)診斷、處理機(jī)床加工故障,確保機(jī)床加工過程順利進(jìn)行;自動(dòng)保護(hù)功能模塊負(fù)責(zé)自動(dòng)保護(hù)電源過流,規(guī)避陰極與陽極短路危害系統(tǒng);意外斷電保護(hù)功能模塊主要是在意外斷電情況下保護(hù)整個(gè)系統(tǒng),并記憶工件位置,為通電后加工作業(yè)正常開展提供依據(jù);自動(dòng)控制功能模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)控加工溫度、速度,在溫度或速度低于設(shè)定極限值時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)。在模塊劃分后,設(shè)計(jì)者可以依據(jù)模塊化設(shè)計(jì)理念,將模塊組合為完整的拓?fù)淠P?。具體如圖1所示,將機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)模塊按照一定規(guī)則整合,可以形成對(duì)機(jī)床加工電氣自動(dòng)化控制具有指導(dǎo)作用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

    四? PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)功能調(diào)試

    (一)硬件調(diào)試

    在基于PLC技術(shù)的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)完畢后,設(shè)計(jì)者應(yīng)對(duì)機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)硬件接線進(jìn)行檢查。在硬件接線檢查時(shí),需要設(shè)計(jì)者判定變壓器、執(zhí)行件、負(fù)載電氣連接完整情況。進(jìn)入利用萬用表檢查各電氣觸點(diǎn),以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)連接錯(cuò)誤、接觸不良問題。在確定電氣節(jié)點(diǎn)連接正確且無接觸不良問題后,借助按鈕通斷與萬用表操作,對(duì)每一條線路通斷情況進(jìn)行檢查,確保每一條線路通斷情況與設(shè)計(jì)要求一致。在確定控制回路、PLC接口電路接線與設(shè)計(jì)要求一致后,利用萬用表再次檢查線路連接情況。確定線路連接準(zhǔn)確無誤后,接通PLC電源,對(duì)每一個(gè)模塊運(yùn)行情況進(jìn)行檢查。并根據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行模塊調(diào)試。

    (二)軟件調(diào)試

    因基于PLC技術(shù)的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化運(yùn)行環(huán)境限制,軟件調(diào)試選擇脫機(jī)調(diào)試方式,尋找軟件算法錯(cuò)誤、邏輯錯(cuò)誤,避免正常工作狀態(tài)(或特殊狀態(tài))下系統(tǒng)邏輯算法錯(cuò)誤。為驗(yàn)證機(jī)床電氣控制自動(dòng)化程序完備性,需根據(jù)PLC程序功能表現(xiàn),將待調(diào)試PLC程序模塊劃分為基于邏輯控制的程序段、基于數(shù)據(jù)處理的程序段。前者主要是在PLC基本單元組成無誤的前提下,根據(jù)每一個(gè)輸入點(diǎn)狀態(tài)指示燈、每一個(gè)輸出點(diǎn)狀態(tài)指示燈,利用按鈕模擬輸入信號(hào),變更模塊狀態(tài),判定輸出模塊與設(shè)計(jì)控制要求一致性。在確定兩者一致后,借助PLC的編程軟件,經(jīng)強(qiáng)制開關(guān)功能變更觸點(diǎn)狀態(tài),為PLC程序調(diào)試提供支持。

    基于數(shù)據(jù)處理的程序段調(diào)試高度復(fù)雜,無法通過PLC現(xiàn)有編程調(diào)試功能實(shí)現(xiàn),而是通過多次輸入特殊值進(jìn)行驗(yàn)證。特殊值輸入現(xiàn)有經(jīng)觸摸屏界面進(jìn)行畫面編輯以及變量定義,進(jìn)而將定義變量傳送至PLC,完成PLC存儲(chǔ)器內(nèi)置數(shù)值的變更。在觸摸屏程序調(diào)試時(shí),需要借助專門的觸摸屏程序制作軟件ViewjetCmore,在離線模擬運(yùn)行功能下,經(jīng)個(gè)人計(jì)算機(jī)執(zhí)行監(jiān)視畫面程序。在監(jiān)視畫面程序上選擇工具條的simulate project按鈕獲得模擬運(yùn)行確認(rèn)對(duì)話框,在對(duì)話框內(nèi)選擇觸摸屏型號(hào)。確定觸摸屏型號(hào)后,經(jīng)開始按鈕模擬運(yùn)行界面,完成模擬調(diào)試。在模擬調(diào)試結(jié)束后,連接觸摸屏、PLC,在線模擬觸摸屏與PLC聯(lián)機(jī)運(yùn)行情況。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,在線修改已編制觸摸屏程序,并經(jīng)人機(jī)界面讀寫PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行局部模塊完善,確保觸摸屏界面與PLC正常通訊,為PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)完成對(duì)控制對(duì)象的監(jiān)控提供幫助。需要注意的是,在軟件模擬監(jiān)控界面內(nèi),將CPU切換至運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)入待命狀態(tài),根據(jù)指示運(yùn)行主軸或者開啟切削液等操作,根據(jù)操作時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)表現(xiàn)進(jìn)行輸入?yún)^(qū)、輸出區(qū)、內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)、共享數(shù)據(jù)塊以及模擬輸入量連續(xù)變化的調(diào)試,確保系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下相應(yīng)指示燈、中間繼電器可靠發(fā)揮作用。

    五、結(jié)束語

    綜上所述,傳統(tǒng)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)為接線復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、故障率高的繼電器-接觸器控制系統(tǒng),較之傳統(tǒng)電氣控制模式,PLC技術(shù)下的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)具有通用、可靠、便于移植的優(yōu)良特點(diǎn)。基于PLC技術(shù)的機(jī)床電氣控制自動(dòng)化主要是依據(jù)工件工序、工藝要求對(duì)其通用部件動(dòng)作進(jìn)行控制,涉及了觸摸屏、電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等多個(gè)部件。設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)PLC技術(shù)特點(diǎn),進(jìn)行機(jī)床電氣控制自動(dòng)化系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計(jì),并進(jìn)行功能模塊的調(diào)試,以便在充分發(fā)揮機(jī)床控制效能,為工業(yè)生產(chǎn)提供充足支持。

    作者單位:李東旭? ? 中國航發(fā)哈爾濱軸承有限公司

    參? 考? 文? 獻(xiàn)

    [1]王佃超.PLC技術(shù)在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[J].科技資訊,2021,19(32):45-47.

    [2]夏球.基于PLC應(yīng)用技術(shù)在數(shù)控機(jī)床電氣控制中的運(yùn)用研究[J].信息記錄材料,2021,22(03):109-111.

    猜你喜歡
    PLC技術(shù)電氣控制自動(dòng)化
    PLC控制變頻調(diào)速電梯電氣控制系統(tǒng)分析
    對(duì)基于PLC的電氣控制技術(shù)應(yīng)用的幾點(diǎn)探討
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:54
    PLC在航站樓照明控制中的應(yīng)用
    關(guān)于電氣設(shè)備自動(dòng)化控制中PLC技術(shù)的應(yīng)用分析
    PLC在電氣自動(dòng)化中的應(yīng)用研究
    基于PLC技術(shù)的電氣控制應(yīng)用分析
    PLC技術(shù)在機(jī)械電氣控制裝置中的應(yīng)用分析
    供熱站自動(dòng)控制系統(tǒng)中PLC的應(yīng)用
    AGV小車在白酒行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫中的應(yīng)用
    中國市場(2016年36期)2016-10-19 03:40:15
    配電室無人職守集控站在京博石化的運(yùn)用
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 14:13:02
    国产精品蜜桃在线观看| 永久网站在线| 一区二区av电影网| 亚洲成人手机| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲成色77777| 波多野结衣一区麻豆| 国产精品三级大全| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产在线一区二区三区精| 国产精品二区激情视频| 大香蕉久久成人网| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲内射少妇av| 精品久久久精品久久久| 波多野结衣av一区二区av| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩av在线免费看完整版不卡| xxx大片免费视频| 性色avwww在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| videosex国产| 街头女战士在线观看网站| 亚洲欧洲日产国产| 99热全是精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲天堂av无毛| 两个人看的免费小视频| 免费看av在线观看网站| 久久av网站| 麻豆av在线久日| 高清av免费在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久久国产一区二区| 久久国内精品自在自线图片| 久久婷婷青草| 18在线观看网站| 国产人伦9x9x在线观看 | 国产成人精品久久二区二区91 | 国产人伦9x9x在线观看 | 婷婷色综合大香蕉| 大片免费播放器 马上看| 午夜精品国产一区二区电影| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产国语露脸激情在线看| 精品第一国产精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产极品天堂在线| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲精品在线美女| 大香蕉久久网| 日韩大片免费观看网站| 9热在线视频观看99| 亚洲三级黄色毛片| 2022亚洲国产成人精品| 久久久久久久久免费视频了| 久久久久久久大尺度免费视频| 看免费成人av毛片| 99热网站在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩视频在线欧美| 这个男人来自地球电影免费观看 | 韩国av在线不卡| 另类亚洲欧美激情| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品久久久久久久久免| videosex国产| 少妇的丰满在线观看| 超碰成人久久| 亚洲精品一二三| 欧美日韩成人在线一区二区| 一区二区三区四区激情视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 最近中文字幕2019免费版| 少妇人妻久久综合中文| av女优亚洲男人天堂| 久久婷婷青草| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产综合精华液| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲av电影在线进入| 极品人妻少妇av视频| 性色avwww在线观看| 欧美av亚洲av综合av国产av | 有码 亚洲区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 国产一区二区三区av在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产一级毛片在线| 欧美日韩综合久久久久久| 中国三级夫妇交换| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产一区二区三区综合在线观看| 日韩大片免费观看网站| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美日韩视频精品一区| 大片免费播放器 马上看| 午夜福利视频在线观看免费| 视频在线观看一区二区三区| 中文字幕av电影在线播放| 男人舔女人的私密视频| 大话2 男鬼变身卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品久久久久久精品古装| 不卡视频在线观看欧美| 成人国产av品久久久| 国产成人欧美| 99国产综合亚洲精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一区二区三区激情视频| 女性生殖器流出的白浆| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲第一青青草原| 国产一区二区在线观看av| 亚洲四区av| 少妇被粗大的猛进出69影院| 一区二区av电影网| 五月天丁香电影| 精品人妻在线不人妻| 一区二区三区精品91| 免费观看性生交大片5| 欧美成人午夜免费资源| 久久久久久久久久久久大奶| 91精品国产国语对白视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲一区二区三区欧美精品| av卡一久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久免费观看电影| 精品国产国语对白av| 国产色婷婷99| 婷婷色综合大香蕉| 9热在线视频观看99| 免费在线观看完整版高清| 最新中文字幕久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 成人国产av品久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产成人精品婷婷| 中文字幕制服av| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美成人午夜精品| 国产在线视频一区二区| 国产成人91sexporn| 亚洲精品日本国产第一区| 熟女av电影| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 丰满少妇做爰视频| 免费在线观看完整版高清| 精品国产一区二区久久| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲成人av在线免费| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 丝袜美腿诱惑在线| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜精品国产一区二区电影| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 伊人亚洲综合成人网| 我的亚洲天堂| 国产又爽黄色视频| 日韩伦理黄色片| 我要看黄色一级片免费的| av视频免费观看在线观看| 午夜av观看不卡| 一本久久精品| 91精品三级在线观看| 日本wwww免费看| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 看免费av毛片| 男人添女人高潮全过程视频| 成人国产麻豆网| 日本欧美国产在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲欧洲日产国产| 久久久国产欧美日韩av| 欧美日韩视频精品一区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 日日撸夜夜添| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产av码专区亚洲av| 久久影院123| 国产日韩欧美亚洲二区| 婷婷色综合大香蕉| 少妇熟女欧美另类| 亚洲成人av在线免费| 国产视频首页在线观看| 国产色婷婷99| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 少妇 在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲综合色网址| 黄色 视频免费看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 在线观看国产h片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费观看a级毛片全部| 在线 av 中文字幕| 午夜福利在线免费观看网站| 人人澡人人妻人| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 超色免费av| 久久精品国产综合久久久| 赤兔流量卡办理| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 99热全是精品| 精品福利永久在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 在线观看三级黄色| 亚洲伊人色综图| 亚洲av国产av综合av卡| 超碰成人久久| 五月开心婷婷网| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美av亚洲av综合av国产av | 亚洲精品av麻豆狂野| 一区二区日韩欧美中文字幕| 色吧在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 成人毛片a级毛片在线播放| 中文字幕av电影在线播放| 精品人妻在线不人妻| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久热在线av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 最新中文字幕久久久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品视频女| 日韩欧美精品免费久久| 岛国毛片在线播放| 久久久精品94久久精品| 男女无遮挡免费网站观看| 又大又黄又爽视频免费| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 26uuu在线亚洲综合色| 97人妻天天添夜夜摸| 国产免费现黄频在线看| 国产精品一区二区在线不卡| 日韩电影二区| 日韩三级伦理在线观看| 国产在线一区二区三区精| 青草久久国产| 97精品久久久久久久久久精品| 国产av码专区亚洲av| av国产精品久久久久影院| 午夜福利乱码中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产日韩欧美视频二区| 1024视频免费在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡 | 中文字幕色久视频| av在线app专区| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产成人一区二区在线| 伦理电影免费视频| 考比视频在线观看| 高清av免费在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 少妇人妻久久综合中文| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久久久精品久久久久真实原创| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产成人aa在线观看| 香蕉丝袜av| 高清不卡的av网站| 久久久久精品人妻al黑| 欧美另类一区| 考比视频在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 午夜福利视频在线观看免费| 国产97色在线日韩免费| 亚洲图色成人| 99热国产这里只有精品6| 三级国产精品片| 国产成人精品无人区| 9191精品国产免费久久| 久久久国产精品麻豆| 9色porny在线观看| 国产成人精品福利久久| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av中文av极速乱| 一本大道久久a久久精品| 久久久国产精品麻豆| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产探花极品一区二区| 日本av手机在线免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 搡老乐熟女国产| 精品视频人人做人人爽| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 少妇精品久久久久久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 18禁观看日本| 日韩精品有码人妻一区| www.自偷自拍.com| 国产麻豆69| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 人人妻人人澡人人看| 婷婷色av中文字幕| 日本午夜av视频| 亚洲三区欧美一区| 街头女战士在线观看网站| 亚洲精品成人av观看孕妇| 老鸭窝网址在线观看| 老司机影院成人| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜福利视频精品| 久久久国产精品麻豆| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久精品人妻al黑| 免费观看无遮挡的男女| 精品酒店卫生间| av国产精品久久久久影院| 欧美人与善性xxx| 国产亚洲最大av| 男女午夜视频在线观看| 亚洲av男天堂| 精品亚洲成国产av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日本91视频免费播放| 少妇人妻久久综合中文| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲国产欧美在线一区| 精品一区二区三卡| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 美女午夜性视频免费| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产野战对白在线观看| 成人国语在线视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| av视频免费观看在线观看| 国产精品 欧美亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一级毛片电影观看| 人妻 亚洲 视频| 国产精品三级大全| 18禁国产床啪视频网站| 黄色怎么调成土黄色| 伦精品一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 尾随美女入室| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲成色77777| 精品卡一卡二卡四卡免费| videosex国产| 亚洲欧美清纯卡通| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品免费视频内射| 久久99蜜桃精品久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 超色免费av| 热re99久久精品国产66热6| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 看非洲黑人一级黄片| 成年av动漫网址| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 午夜激情久久久久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 夫妻午夜视频| 国产毛片在线视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 色94色欧美一区二区| 丝袜美足系列| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久国内精品自在自线图片| 美女大奶头黄色视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 91国产中文字幕| 丝袜在线中文字幕| 亚洲国产av影院在线观看| av在线app专区| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品一品国产午夜福利视频| 国产人伦9x9x在线观看 | 久久精品国产综合久久久| 国产有黄有色有爽视频| 午夜激情av网站| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一区二区av电影网| 国产又爽黄色视频| 久久ye,这里只有精品| 午夜福利,免费看| av在线播放精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 好男人视频免费观看在线| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 人妻少妇偷人精品九色| 欧美日韩成人在线一区二区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品久久久久久电影网| 精品国产一区二区三区四区第35| www.熟女人妻精品国产| 在线精品无人区一区二区三| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲av免费高清在线观看| 永久免费av网站大全| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品一国产av| 老熟女久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日本av手机在线免费观看| av有码第一页| 超碰成人久久| 国产极品天堂在线| 久久久久久人妻| 各种免费的搞黄视频| 午夜免费观看性视频| 国产一区二区 视频在线| 黄色配什么色好看| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久久亚洲精品成人影院| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久久人妻| 亚洲成国产人片在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本av手机在线免费观看| 亚洲av电影在线进入| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩av在线免费看完整版不卡| 春色校园在线视频观看| 国产熟女欧美一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| av免费观看日本| 国产在线一区二区三区精| 国产成人精品婷婷| 国产毛片在线视频| 精品国产国语对白av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费看av在线观看网站| 国产成人免费观看mmmm| 久热这里只有精品99| 人人澡人人妻人| 免费高清在线观看日韩| 日韩 亚洲 欧美在线| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲图色成人| 亚洲欧洲日产国产| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲人成电影观看| 乱人伦中国视频| 亚洲国产欧美在线一区| 高清视频免费观看一区二区| 9色porny在线观看| 国产淫语在线视频| 亚洲综合色网址| 精品国产一区二区三区四区第35| 爱豆传媒免费全集在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲av日韩在线播放| av卡一久久| 久久久久精品人妻al黑| av在线播放精品| 国产成人精品福利久久| 看免费av毛片| 捣出白浆h1v1| 免费观看无遮挡的男女| 欧美激情极品国产一区二区三区| www.精华液| 国产又爽黄色视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 伊人久久国产一区二区| 久久99精品国语久久久| 男人爽女人下面视频在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 18在线观看网站| 晚上一个人看的免费电影| av福利片在线| 亚洲美女搞黄在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品视频女| 亚洲精品中文字幕在线视频| 69精品国产乱码久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产淫语在线视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 成人影院久久| 午夜影院在线不卡| 一本色道久久久久久精品综合| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品乱久久久久久| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲成国产人片在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 成人国语在线视频| 久久久a久久爽久久v久久| 少妇的丰满在线观看| 精品一区二区三卡| 有码 亚洲区| 赤兔流量卡办理| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久久精品精品| 免费大片黄手机在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲人成77777在线视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 香蕉丝袜av| 久久久久网色| 日韩av在线免费看完整版不卡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲伊人久久精品综合| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产亚洲欧美精品永久| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 波野结衣二区三区在线| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲精品一区蜜桃| 久久热在线av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 韩国高清视频一区二区三区| xxx大片免费视频| 黄色一级大片看看| 水蜜桃什么品种好| 色婷婷av一区二区三区视频| 人妻一区二区av| www日本在线高清视频| 最黄视频免费看| 国产淫语在线视频| 99久久综合免费| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产乱人偷精品视频| 在线观看国产h片| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久国产精品大桥未久av| 国产亚洲一区二区精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产野战对白在线观看| 日本av手机在线免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人欧美| 777米奇影视久久| 免费大片黄手机在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 桃花免费在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲精品一二三| 高清欧美精品videossex| av福利片在线| kizo精华| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线观看免费视频网站a站| 午夜日韩欧美国产| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美在线黄色| 亚洲色图综合在线观看| 一级片免费观看大全| 国产野战对白在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久免费观看电影| tube8黄色片| 久久韩国三级中文字幕| 只有这里有精品99| 日韩电影二区| 精品久久久精品久久久| av福利片在线| 熟女av电影| 9热在线视频观看99| 国产97色在线日韩免费| 黄色一级大片看看|