自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理流程

摘 要 目的：探討自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入術(shù)中的護(hù)理配合方法及技巧。方法：回顧性分析總結(jié)2020年7月—2020年11月空軍軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院數(shù)字化中心64例使用自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人種植體植入術(shù)患者的臨床資料及圍手術(shù)期護(hù)理流程。結(jié)果：64例自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入術(shù)均順利完成，護(hù)理處置安全得當(dāng)，無相關(guān)護(hù)理配合問題發(fā)生。結(jié)論：通過總結(jié)64例自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入術(shù)中的護(hù)理配合經(jīng)驗(yàn)，制定護(hù)理配合標(biāo)準(zhǔn)流程，確保自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入手術(shù)安全、順利地進(jìn)行。

關(guān)鍵詞 自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人；種植體植入術(shù)；標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理流程

中圖分類號 R473.78 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2022）06-0482-06

Abstract Objective： To explore the nursing methods in dental implant surgery under autonomous dental implant robot. Methods： The clinical data and perioperative nursing procedures of 64 patients who underwent dental implant surgery with the autonomous dental implant robot in the Digital Center， the Third Affiliated Hospital， Air Force Military Medical University from July 2020 to November 2020 were retrospectively analyzed. Results： 64 cases of dental implant surgery with autonomous dental implant robot were all successfully completed with safe and appropriate nursing procedures， and no nursing care problems occurred. Conclusion： The standard nursing procedures were established by summarizing the nursing experience of 64 cases of dental implant surgery with autonomous dental implant robot， which could contribute to the surgery done safely and successfully.

Key words Autonomous dental implant robot; Dental implant surgery; Standardized nursing procedures

種植義齒是將替代天然牙根的種植體植入頜骨，以獲取類似于牙固位支持的修復(fù)體[1]，這是目前臨床上牙列缺損比較常用的修復(fù)方法。傳統(tǒng)口腔種植手術(shù)中，手術(shù)效果主要取決于醫(yī)生的個人技術(shù)和臨床經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)種植體的實(shí)際植入位置與規(guī)劃位置偏差較大時，還會引起一系列的種植并發(fā)癥發(fā)生[2]，使得種植牙的修復(fù)效果得不到保證，耗費(fèi)更多的人力和物力[3-5]。隨著數(shù)字化技術(shù)在口腔領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，2017年，本院趙銥民教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)通過術(shù)前CT數(shù)據(jù)及口腔掃描數(shù)據(jù)建立患者三維模型，應(yīng)用視覺導(dǎo)航與圖像配準(zhǔn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂的自主實(shí)時導(dǎo)航，并在醫(yī)生的監(jiān)控下通過視覺伺服控制自主完成窩洞制備和種植體的植入[6]。2020年7月—2020年11月本院完成自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入術(shù)64例，現(xiàn)將該手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理流程及經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下。

1 資料與方法

1.1 臨床資料

選擇2020年7月—2020年11月在本院使用自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人完成種植體植入術(shù)的患者64例（男性32例，女性32例），年齡20～66歲，平均年齡（39.48±15.28）歲。納入標(biāo)準(zhǔn)：①18歲≤年齡≤70歲，性別不限；②牙列缺失或缺損要求種植修復(fù)者；③種植體植入?yún)^(qū)域無影響種植體植入的軟硬組織缺損或病變；④張口度佳，無明顯的手術(shù)禁忌證。所有患者已了解手術(shù)內(nèi)容并簽署相關(guān)知情同意書。本研究已通過醫(yī)院倫理委員會審查（批件號：IRB-REV-2020050）。

1.2 手術(shù)方法

術(shù)前常規(guī)無菌鋪臺后實(shí)施局部麻醉。調(diào)整手術(shù)椅位為端坐位，視覺系統(tǒng)位于患者頭部上方，依據(jù)手術(shù)前期獲取的各項(xiàng)醫(yī)療數(shù)據(jù)，通過與患者種植導(dǎo)板及口戴標(biāo)記板連在一起的標(biāo)志物獲取路徑信息。種植牙手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂在醫(yī)生的監(jiān)控下，按照規(guī)劃路徑自主運(yùn)行到預(yù)定位置，并依據(jù)設(shè)計(jì)的種植體位置，采用球鉆定位、先鋒鉆定深、擴(kuò)孔鉆備洞的順序逐級預(yù)備種植窩洞，最后根據(jù)指令自主完成口腔種植體植入，安裝愈合基臺。

2 結(jié)果

64例機(jī)器人種植牙手術(shù)均順利完成，并且種植成功?；颊咝g(shù)后7d來院復(fù)查，手術(shù)創(chuàng)口愈合良好，種植體無松動，患者對手術(shù)結(jié)果滿意，對醫(yī)護(hù)配合評價高。

3 標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理流程

3.1 術(shù)前準(zhǔn)備

3.1.1 資料準(zhǔn)備

3.1.1.1 術(shù)前口腔掃描數(shù)據(jù)獲?。鹤o(hù)士對患者進(jìn)行口腔掃描，通過口腔小型光學(xué)掃描頭對患者牙列、咬合、口內(nèi)軟硬組織表面形態(tài)等進(jìn)行獲取，以此來重建數(shù)字化印模。上傳患者錐形束CT（Cone Beam Computed Tomography， CBCT）數(shù)據(jù)，結(jié)合口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)輔助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前種植規(guī)劃，包括選擇合適的種植體型號和尺寸、確定種植體最佳植入的位置及深度。同時，護(hù)士用之前采集的數(shù)字化印模數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)打印術(shù)中所需的定位板、吸唾開口器、口戴定位板等手術(shù)輔助組件。

3.1.1.2 其他資料準(zhǔn)備：護(hù)士在術(shù)前應(yīng)準(zhǔn)備好各類數(shù)字化資料、手術(shù)文檔、相關(guān)實(shí)驗(yàn)室及心電圖檢查結(jié)果等。

3.1.2 患者準(zhǔn)備

3.1.2.1 護(hù)理評估：核對患者信息，監(jiān)測生命體征，對患者進(jìn)行護(hù)理評估、完成術(shù)前安全核對清單。

3.1.2.2 術(shù)前宣教及心理護(hù)理：巡回護(hù)士利用之前采集的數(shù)字化印模更直觀地向患者介紹手術(shù)當(dāng)天流程、詳細(xì)講解術(shù)中可能出現(xiàn)的情況，并告知患者需要配合的注意事項(xiàng)。如：消毒時碘伏棉球會導(dǎo)致的口腔苦澀感可通過口腔沖洗液的沖洗而消除；術(shù)中口內(nèi)沖洗液會被吸引管吸取無需自行吐口水；持續(xù)的張口可能會導(dǎo)致顳頜關(guān)節(jié)不適，術(shù)中有專用開口器可以提供支撐。通過護(hù)士詳細(xì)地講解減少患者疑慮，緩解患者對于種植牙手術(shù)存在的未知恐懼情緒和術(shù)前緊張，并囑患者簽署知情同意書。

3.1.2.3 根據(jù)手術(shù)區(qū)域調(diào)整患者體位：手術(shù)采取端坐位，患者頭部兩側(cè)有頭框固定，以避免出現(xiàn)患者頭部定位不穩(wěn)的情況。手術(shù)時治療巾會蓋住患者頭部及眼部，需要幫其佩戴專用開口器以保持手術(shù)時的開口穩(wěn)定度。手術(shù)治療前巡回護(hù)士應(yīng)熟知機(jī)器人手術(shù)相關(guān)應(yīng)急預(yù)案，以便發(fā)生意外時及時處理。

3.1.3 用物準(zhǔn)備

3.1.3.1 根據(jù)患者種植牙數(shù)量，按常規(guī)要求消毒并準(zhǔn)備麻醉藥品和4℃～5℃無菌生理鹽水。

3.1.3.2 準(zhǔn)備口腔種植常規(guī)儀器、器械、無菌敷（材）料包等。核查手術(shù)用物是否備齊，規(guī)格型號是否正確，無菌包裝是否完好，是否在有效期內(nèi)。

3.1.3.3 準(zhǔn)備口腔種植牙機(jī)器人?？破餍担汉藢Ｓ梅N植導(dǎo)板上患者姓名和牙位，將低溫等離子消毒后的專用種植導(dǎo)板及口戴標(biāo)記板開包備用。核對專用導(dǎo)板工具盒，并核對手術(shù)工具盒內(nèi)物品是否齊全完好、是否在有效期內(nèi)。在此期間，巡回護(hù)士應(yīng)提前與手術(shù)醫(yī)師溝通本次手術(shù)操作預(yù)案，提前預(yù)見術(shù)中可能遇到的特殊情況以及所需的特殊物品或器械。

3.1.3.4 準(zhǔn)備口腔種植牙機(jī)器人?？圃O(shè)備：種植牙機(jī)器人由手術(shù)方案規(guī)劃系統(tǒng)、機(jī)械臂、力傳感器、末端手術(shù)執(zhí)行器、紅外光視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)等組成[7]。術(shù)前先連接機(jī)器人視覺系統(tǒng)，后調(diào)試機(jī)械臂位置，合理安排視覺空間，讓紅外光視覺系統(tǒng)能查看到機(jī)械臂的空間狀態(tài)，再根據(jù)力傳感器的指示進(jìn)行模擬操作以確定機(jī)械臂的最終位置。確定機(jī)械臂位置后調(diào)整各平臺布局，連接電源和數(shù)據(jù)線，最后將種植手術(shù)椅、種植牙機(jī)器人等設(shè)備鎖定，進(jìn)行開機(jī)測試，檢測儀器運(yùn)轉(zhuǎn)是否良好。因種植牙機(jī)器人的手術(shù)系統(tǒng)設(shè)備組件較多，各類電源線應(yīng)做明顯標(biāo)識，可用膠帶固定在地面上，以防室內(nèi)人員誤拔、誤碰。

3.1.4 環(huán)境布局準(zhǔn)備

種植治療室按醫(yī)療III類環(huán)境（GB15982-2012）要求準(zhǔn)備[8]。種植牙機(jī)器人較達(dá)芬奇機(jī)器人等大型醫(yī)療機(jī)器人占用空間小，但為保證機(jī)器人配套設(shè)施的展開，建議手術(shù)室面積不小于20m2。手術(shù)椅位于手術(shù)區(qū)域的中心，視覺系統(tǒng)位于患者頭部上方，機(jī)器人機(jī)械臂位于患者正前方，機(jī)體位于患者左前方，操作腳控開關(guān)連于機(jī)體位于患者右側(cè)，觸控屏位于機(jī)體前部，顯示屏固定于視覺臺車上，位于患者左側(cè)盡量接近術(shù)區(qū)，方便醫(yī)師和巡回護(hù)士及時觀察手術(shù)進(jìn)程?；颊呱砗鬄樨?fù)壓吸引器，便于連接吸引管。

3.2 術(shù)中護(hù)理配合

3.2.1 消毒與定位

鋪無菌操作臺，依次將手術(shù)所需無菌物品置無菌臺，將無菌保護(hù)罩套在機(jī)械臂及觸控屏上，連接生理鹽水沖洗管于種植機(jī)頭上，使用觸控屏開啟輸液泵排出空氣，連接吸引管到負(fù)壓吸引器。囑患者含漱聚維酮碘溶液或醋酸氯己定等含漱消毒劑，以降低口腔手術(shù)部位感染的發(fā)生率[9]。術(shù)區(qū)用1%碘伏消毒棉球進(jìn)行消毒，消毒位置為眶下至頸上1/3，包含兩側(cè)耳屏，由術(shù)區(qū)中心向四周環(huán)形消毒。消毒后為患者頭部包裹無菌單，鋪無菌洞巾，進(jìn)行局部麻醉后將已滅菌的種植導(dǎo)板及口戴標(biāo)記板、吸唾開口器遞于醫(yī)生。導(dǎo)板應(yīng)完全就位，手術(shù)過程中導(dǎo)板的形變和移位將會嚴(yán)重影響種植手術(shù)的精度[2，10]。

所以醫(yī)生應(yīng)在種植導(dǎo)板和口戴標(biāo)記板安裝于患者口內(nèi)時再次進(jìn)行復(fù)位，以確定無誤。

3.2.2 植入種植體

術(shù)中機(jī)械臂會在種植導(dǎo)板及口戴標(biāo)記板的引導(dǎo)下使用指定鉆頭逐步擴(kuò)孔，護(hù)士需要按照術(shù)前規(guī)劃，遵醫(yī)囑核對各類鉆針并準(zhǔn)確迅速傳遞，待三維導(dǎo)航顯示預(yù)備出的窩洞與預(yù)設(shè)種植體位置重疊后，護(hù)士和醫(yī)生再次核對種植體型號，去除種植體外包裝，選擇合適的攜帶器，協(xié)助醫(yī)生安裝種植體于末端手術(shù)執(zhí)行器，植入種植體。手術(shù)過程中應(yīng)注意機(jī)器人設(shè)備的安全，如有人員走動需及時提醒切勿碰撞設(shè)備，防止因設(shè)備位置變化導(dǎo)致重新校準(zhǔn)。種植體植入后，使用生理鹽水沖洗患者口腔，取下種植導(dǎo)板及口戴標(biāo)記板、吸唾開口器，安裝愈合基臺。

3.2.3 術(shù)中觀察

因患者雙眼被無菌敷料蓋住，只能聽到機(jī)器操作的聲音，護(hù)士應(yīng)告知患者手術(shù)進(jìn)程并關(guān)注患者的感受，及時給予安撫。同時注意監(jiān)測患者手術(shù)過程中心率、血壓、脈搏等變化，必要時根據(jù)應(yīng)急預(yù)案進(jìn)行處理，避免發(fā)生意外。實(shí)時監(jiān)測患者生命體征變化和情緒也可幫助醫(yī)生了解患者狀態(tài)，從而確定手術(shù)可否順利進(jìn)行。若術(shù)中患者表示無法堅(jiān)持則提示患者舉起左手示意，取下種植導(dǎo)板及口戴標(biāo)記板、吸唾開口器讓患者休息，待患者恢復(fù)良好后繼續(xù)手術(shù)。

3.2.4 做好記錄

詳細(xì)記錄手術(shù)過程于手術(shù)記錄單上，按植入物管理要求保留消毒滅菌標(biāo)簽及種植耗材的高值溯源碼。

3.3 術(shù)后處置

3.3.1 患者處置

3.3.1.1 手術(shù)結(jié)束后，用生理鹽水擦拭患者口周血漬，去除患者包頭巾及鋪巾，詢問患者感受，酌情給予護(hù)理。配合醫(yī)生對患者口內(nèi)種植體進(jìn)行CBCT等數(shù)字化信息采集，醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)評估。

3.3.1.2 術(shù)后健康宣教同常規(guī)種植體植入術(shù)后健康宣教。手術(shù)期間患者需要持續(xù)性張口，可指導(dǎo)患者按摩兩側(cè)顳頜關(guān)節(jié)以緩解不適。因機(jī)器人種植無切口，無需拆線，但應(yīng)囑咐患者于一周后前來復(fù)查，若發(fā)現(xiàn)愈合基臺松動，及時聯(lián)系醫(yī)生復(fù)診。

3.3.2 器械處置

分類處置各類器械，清點(diǎn)各工具盒器械及鉆針的數(shù)量，記錄鉆針使用次數(shù)。使用金屬通針去除鉆針管道內(nèi)的血塊和骨屑，用軟毛刷在流水下進(jìn)行刷洗，最后送往消毒供應(yīng)中心消毒。

3.3.3 機(jī)器人術(shù)后處置

患者手術(shù)結(jié)束離開手術(shù)間后，撤下種植牙機(jī)器人機(jī)械臂與觸控屏上的無菌保護(hù)罩，取下種植手機(jī)，分類處理。使用物表消毒濕巾由潔到污對種植牙機(jī)器人進(jìn)行擦拭消毒兩遍，并將機(jī)械臂位姿歸零，關(guān)閉各平臺設(shè)備。詳細(xì)記錄種植牙機(jī)器人使用次數(shù)及狀態(tài)。

4 討論

機(jī)器人種植牙手術(shù)的開展是微創(chuàng)種植牙一個新的發(fā)展方向，手術(shù)無需切開及翻瓣，不僅提升了種植的精確度，還減少了術(shù)中的創(chuàng)傷和出血量，降低了種植牙手術(shù)的技術(shù)敏感度，使患者能夠享受到更加安全、高效的治療。術(shù)前完善的數(shù)據(jù)采集和設(shè)計(jì)，高效的手術(shù)配合加上細(xì)致的護(hù)理，可以縮短手術(shù)時間，提高種植體植入的精準(zhǔn)度，減少傷口感染，促進(jìn)傷口愈合，提高種植手術(shù)的成功率[11]。

除了術(shù)中的護(hù)理配合流程外，本團(tuán)隊(duì)還梳理出了各項(xiàng)種植牙機(jī)器人工作流程、儀器設(shè)備操作規(guī)范等制度，制作了設(shè)備管理維護(hù)卡和手術(shù)信息規(guī)范路徑提示卡，通過流程圖和思維導(dǎo)圖的形式直觀的引導(dǎo)種植牙機(jī)器人的各項(xiàng)護(hù)理相關(guān)工作從而形成了一系列標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的流程。這不僅保證種植牙機(jī)器人手術(shù)的順利開展，更提高了種植牙機(jī)器人手術(shù)運(yùn)行的效率，降低術(shù)中可能出現(xiàn)的各類風(fēng)險。對今后自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入術(shù)的護(hù)理具有指導(dǎo)意義。

雖然機(jī)器人種植牙手術(shù)時間短，出血量少，患者體驗(yàn)普遍良好。但仍有部分患者表示由于自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人在操作時對體位和坐姿的限制會導(dǎo)致下肢發(fā)麻，腰椎、頸椎僵直等。對于這一點(diǎn)護(hù)理人員將與醫(yī)生共同探討，計(jì)劃通過改善椅位設(shè)計(jì)給予患者良好的手術(shù)體驗(yàn)。

與傳統(tǒng)種植牙手術(shù)配合不同，種植牙機(jī)器人手術(shù)不需要配臺護(hù)士，只需巡回護(hù)士就可完成一臺手術(shù)的配合。這提高了對巡回護(hù)士的業(yè)務(wù)素質(zhì)要求，除掌握常規(guī)種植牙手術(shù)中的各項(xiàng)護(hù)理處置外，巡回護(hù)士必須負(fù)責(zé)機(jī)器人配套設(shè)施在手術(shù)間的布局與連接，學(xué)會操控和調(diào)試配套機(jī)器的參數(shù)；熟悉并掌握機(jī)器人手術(shù)配合步驟和患者術(shù)中觀察要點(diǎn)，掌握機(jī)械故障的應(yīng)急處理以確保醫(yī)療安全。本研究期望通過對自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人口腔種植體植入術(shù)標(biāo)準(zhǔn)護(hù)理流程的不斷總結(jié)和改進(jìn)，從而完善各項(xiàng)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化護(hù)理配合流程，促進(jìn)機(jī)器人手術(shù)患者的安全和口腔數(shù)字化數(shù)據(jù)臨床存儲、應(yīng)用和機(jī)器人設(shè)備管理等方面的標(biāo)準(zhǔn)化管理，以確保自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人在今后的各類型口腔種植體植入術(shù)的順利進(jìn)行。

同時，種植牙手術(shù)機(jī)器人護(hù)理團(tuán)隊(duì)的建立也是各項(xiàng)護(hù)理規(guī)范實(shí)施的基礎(chǔ)，通過護(hù)理團(tuán)隊(duì)的合作以保證種植牙機(jī)器人手術(shù)護(hù)理工作的效率與護(hù)理措施的完整，確保每個護(hù)理環(huán)節(jié)安全、平穩(wěn)地運(yùn)行，促進(jìn)種植牙機(jī)器人護(hù)理工作的整體質(zhì)量提升。新技術(shù)本身帶來的醫(yī)學(xué)倫理和法律問題對護(hù)士的業(yè)務(wù)素質(zhì)要求、人文法律素養(yǎng)、倫理知識要求較高。相信隨著口腔機(jī)器人輔助治療的發(fā)展和推廣，種植牙手術(shù)機(jī)器人護(hù)士的認(rèn)證勢在必行。

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