• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于L-M算法和聲波融合的TDOA雷電定位改進方法

    2022-03-29 07:30:04駱瑤瑩卞宏志劉全楨劉保全傅正財張建勛劉亞坤
    上海交通大學學報 2022年3期
    關鍵詞:子站雷聲聲波

    駱瑤瑩, 卞宏志, 劉全楨, 劉保全, 傅正財, 張建勛, 劉亞坤

    (1. 上海交通大學 電力傳輸與功率變換控制教育部重點實驗室, 上海 200030;2. 中國石化青島安全工程研究院 化學品安全控制國家重點實驗室, 山東 青島 266071;3. 國網福建省電力有限公司建設分公司, 福州 350001)

    雷電作為一種長間隙強放電現(xiàn)象,產生時伴有強烈的電磁和聲波信號[1],嚴重影響油罐儲運、電力設備、航空航天活動和森林安全等[2-4].雷電定位技術基于雷電產生時的電、磁、聲和光等信號特征,通過分析不同信號的傳播特性,反演計算得到雷電的位置信息和產生時間[5].雷電定位技術是目前用于研究雷電活動最主要的手段之一[6],為關鍵系統(tǒng)的雷電防護和雷電災害分析提供數據保障[7].

    現(xiàn)有雷電定位系統(tǒng)多測量雷電放電時發(fā)出的電磁脈沖信號,其測量探頭可工作在甚高頻、甚低頻/低頻或極低頻等頻段,依據多個探頭測量得到的雷電電磁脈沖的波峰到達時間和各探頭間的時間差,計算確定雷電電磁輻射源的位置和產生時間.由該方法測得的雷電信息主要受探測子站探頭的時鐘精度、電磁環(huán)境和反演定位算法等影響.在雷電定位算法研究中,趙文光等[8]綜合利用到達時差定位法(Time Difference of Arrival, TDOA)和方向定位法,通過考慮平差計算剔除粗差的算法,提高了雷電定位的精度.胡志祥等[9]在雷電定位計算中引入粒子群優(yōu)化算法,得到了更精確的雷電發(fā)生位置.郭小紅等[10]提出優(yōu)化果蠅算法,實現(xiàn)了雷電定位結果的快速計算.李濤等[11]利用改進密度聚類算法對雷電位置進行聚類解算,提高了雷電定位的抗誤差干擾能力.梁麗等[12]綜合密度聚類算法和網格搜索法,降低了電磁探測數據誤差等對雷電定位的影響.在實際的TDOA雷電定位系統(tǒng)中,探測子站存在測量誤差,因此采用3個及3個以上探測子站的雷電定位系統(tǒng)會出現(xiàn)雷電位置信息難以求解或求解不唯一的問題.如何解決雷電定位計算中的求解問題,且減小探測站與雷電相對位置以及定位網絡幾何尺寸對計算結果的影響,具有實際應用意義.

    安裝于我國油罐等系統(tǒng)中的雷電定位系統(tǒng)具備同時采集聲波和電磁信息的能力.為充分利用聲波和電磁信號, 李皖等[13]利用人工識別雷擊電磁脈沖信號法得到了電磁信號與雷聲信號的時間差;湯偉等[14]將雷聲按點聲源處理,利用坐標搜索法進行雷聲方向定位.綜合已有研究發(fā)現(xiàn),利用雷電放電時的聲波和電磁信號同時進行雷電定位可以提高定位精度,但在雷電電磁和聲波信號的融合交互方面還需進一步研究.因此,本文提出一種基于Levenberg-Marquardt算法(簡稱L-M算法)和聲波信息融合的TDOA雷電定位改進方法.根據已有探測站點的布站信息,將目標雷電監(jiān)測區(qū)域劃分為16個子區(qū)域;利用電磁信號的到達時差,在整個監(jiān)測區(qū)域內計算雷電初定位結果,并將其作為依據,動態(tài)納入雷聲站點測得的聲波信息,避免聲波信號在長距離傳播時的大幅衰減和畸變.在計算求解雷電發(fā)生位置時,利用可融合聲波信息分析的L-M迭代算法,得到更精確的最優(yōu)解.所提方法在TDOA電磁信息中納入聲波信息,可以幫助解決雷電定位計算中的求解問題,提升雷電定位系統(tǒng)的定位精度和抗誤差擾動能力.

    1 TDOA雷電定位方法

    基于TDOA雷電定位系統(tǒng),利用3個及3個以上探測子站測得的電磁信息,計算雷電電磁脈沖到達各探測子站的時間差,以確定電磁輻射源的位置.TDOA雷電定位系統(tǒng)一般由連接在同一個通信網絡上的若干探測站、中心站和用戶終端組成[15].其中,探測站主要包括電磁脈沖接收天線、信號處理單元、高精度時鐘單元、電源和通信等模塊.伴隨雷電產生的電磁信號到達接收天線,并由信號處理單元處理獲得同步的時間標簽后,通信口將電磁脈沖波峰到達探測站的精確時間實時發(fā)送到中心站.中心站的雷電位置分析儀根據電磁脈沖到達各探頭的時間差來確定雷電電磁輻射源的位置,并由中心站將定位結果輸出到各用戶工作站.在保證系統(tǒng)運行可靠性的基礎上,多個定位系統(tǒng)聯(lián)網可以實現(xiàn)數據共享,滿足雷電定位系統(tǒng)的擴展需求[16].

    在雷電電磁信號測量中,雷電輻射源產生的電磁波到達探測站#1和探測站#2的時間差為Δt12,結合兩個探測站的地理位置信息,可以確定一條雙曲線,其計算式為

    (1)

    式中:(x1,y1)和(x2,y2)分別為TDOA探測子站T1和T2的位置坐標;c為電磁波傳播速度,且c=3×108m/s.根據雙曲線交匯原理,電磁波輻射源可以由交匯點位置坐標確定.在3個及3個以上探測站的情況中,不同雙曲線相互交匯并產生公共交點,據此可以確定雷電發(fā)生位置.

    在TDOA雷電定位的實際計算中,雙曲線發(fā)散的幾何形狀特性導致整個雷電監(jiān)測區(qū)域的定位精度不均勻[17].采用3站TDOA定位可能會出現(xiàn)兩條雙曲線交于兩點的情況,導致雷電定位系統(tǒng)作出偽雷擊位置判斷[18].對于3站以上的TDOA定位系統(tǒng),電磁波探測站在測量時存在誤差,因此利用探測站之間的時間差信息得到的多條雙曲線不易交于一點,從而影響基于到達時差信息的雷電定位方程組求解.對此,通常利用優(yōu)化算法來減小測量誤差的影響并解決方程組的求解問題[8-12].

    2 基于L-M算法和聲波信息融合的TDOA雷電定位改進方法

    2.1 L-M迭代算法

    L-M算法是牛頓法的一種改進.在計算時,其能夠避免牛頓法由于Hessian矩陣奇異而導致算法無法繼續(xù)迭代的情況[19],常用于非線性最小二乘問題的最優(yōu)化實現(xiàn),能夠有效解決時差信息冗余時雷電位置最優(yōu)解的求解問題.

    L-M算法用于雷電定位計算時的流程如圖1所示.其中,L0為雷電初定位結果,即L-M算法的迭代初值.在求解由多個探測子站的聲波信息得到的非線性方程組f(x)=0時,可轉換為最小值尋找問題:

    圖1 利用L-M迭代算法進行雷電定位計算的流程圖Fig.1 Flow chart of lightning location calculation using L-M iterative algorithm

    (2)

    式中:x為需求解的雷電定位結果.高斯-牛頓法將迭代步長設定為

    (3)

    式中:I為單位矩陣;μ>0保證系數矩陣正定,從而保證迭代的下降方向,克服了因Hk不可逆而導致的迭代無法繼續(xù)問題.為保證算法在接近最優(yōu)解時能夠快速收斂[20],當μ較大時,

    當μ較小時,

    hlm≈hgn

    其中:τ為限定μ0在適當數值的系數.μ的數值更新由系數?決定:

    (4)

    式中:F(xk)-F(xk+hlm)表示目標函數在步長hlm下的實際變化;L(0)-L(hlm)表示目標函數的預估變化值,其計算式為

    (5)

    (6)

    ‖xnew-x‖<ε2(‖x‖+ε2)

    (7)

    k>kmax

    (8)

    式中:ε1和ε2為迭代終止的條件參數;kmax為最大迭代步數,合適的kmax值可以防止迭代無限循環(huán)引起的算法崩潰.ε1、ε2和kmax主要根據L-M算法的具體應用情況進行選取,對算法最終收斂結果影響不大.在本算法中,設ε1=ε2=10-12,kmax=200.在計算過程中,3個參數的取值滿足上述條件之一即終止算法,輸出雷電定位計算結果.當探測站測得的信號存在誤差或信息冗余時,會導致雷電定位計算無法得到非線性方程的唯一解,而L-M迭代算法可以為尋找雷電位置最優(yōu)解提供可靠的算法支持.

    2.2 融合聲波信息的TDOA定位

    TDOA雷電定位系統(tǒng)對測試精度要求較高,其中,探測站布局方式會引起時間誤差[21],雷電電磁波峰值點因傳播路徑和距離的不同而發(fā)生漂移或畸變,導致時間測量誤差[22],使得TDOA的定位誤差幅值達到幾百米或幾千米.此外,整個雷電監(jiān)測目標區(qū)域的TDOA雷電定位精度不均勻,存在局部定位誤差較大的區(qū)域塊.雷電發(fā)生時會發(fā)出強烈的電磁信號和聲波信號.聲波信號的傳播特性與信號頻率有關,在相同距離和環(huán)境背景下,信號頻率越低則聲波傳播性能越優(yōu)異[23].隨著傳播距離的增大,低于 100 Hz 的聲波信號幅度衰減速度較慢,可以作為有效的雷聲信息進行雷電定位研究.因此,可以考慮在進行雷電定位時納入雷聲聲波信息來減小局部區(qū)域塊的定位誤差,從而提升整個雷電監(jiān)測目標區(qū)域的雷電定位效果.

    在TDOA雷電定位系統(tǒng)融合聲波信息時,利用波形延時壓縮處理技術可以有效發(fā)送聲波信號,減小聲波信號傳遞帶來的影響[14].為提高所納入雷聲聲波信息的準確性,綜合根據已有TDOA探測子站和雷聲探測站的位置信息,將整個雷電監(jiān)測區(qū)域進行子區(qū)域劃分處理,如圖2所示.其中,T3和T4為TDOA探測子站,N1~N4為4個雷聲探測站.共劃分為16個雷電監(jiān)測子區(qū)域.其中,子區(qū)域#1、#4、#13和#16為近時差站子區(qū)域,子區(qū)域#6、#7、#10 和#11為近雷聲站子區(qū)域,子區(qū)域#2、#3、#5、#8、#9、#12、#14和#15為時差-雷聲站點近似等距子區(qū)域.以TDOA探測子站與子站之間的連線(藍色線)為邊界,將線內區(qū)域定義為探測網內區(qū)域,線外區(qū)域即監(jiān)測邊緣區(qū)域定義為探測網外區(qū)域.在處理雷聲信號時,將極短時間內連續(xù)的多點聲源近似處理為單個定位計算所需要的雷聲點聲源信號[13].在接收雷電放電時,聲波信號雷聲站中的聲波麥克風(M0~M4)陣列布置方式為十字陣列排布,如圖3所示.

    圖2 TDOA探測子站和雷聲探測站布局Fig.2 Site location of TDOA lightning location sensors and acoustic sensors

    圖3 十字麥克風陣列示意圖Fig.3 A diagram of crossed microphone array

    當雷電發(fā)生在目標監(jiān)測區(qū)域內時,4個TDOA探測子站會采集到一套相應的雷電電磁信息,依據測得的雷電電磁時間信息,可列出由3個互相獨立方程組成的方程組:

    (9)

    式中:(x3,y3)和(x4,y4)分別為T3和T4的位置坐標.

    利用式(9)計算得到雷電初定位結果(單一點),記為L0=(x0,y0).根據初定位坐標判斷雷電發(fā)生位置所在的子區(qū)域.同時,利用子區(qū)域最小距離判定并選取合適的麥克風陣列,進行麥克風陣列所探雷聲信息的融合和求解.根據測得的雷聲聲波信息、麥克風陣列相對位置和聲波傳播特性,得到

    (10)

    式中:(xi,yi)和(xj,yj)分別為麥克風Mi和Mj的坐標;Δtij為雷聲到達時差;v為聲波傳播速度.

    由此可知,對于包含多個麥克風的測量陣列系統(tǒng),如由5個麥克風組成的測量陣列系統(tǒng)可以得到10個約束方程,即使在少數麥克風傳感器工作失效的特殊情況下,其仍能夠獲得足夠的雷聲信息.納入雷聲聲波信息后,方程組中的方程數目大于未知數數目,可以采用L-M算法進行迭代計算,求出雷電位置的最優(yōu)解.

    基于L-M算法和聲波信息融合的TDOA雷電定位算法的整體流程如圖4所示.利用TDOA探測子站測得的電磁信號及其時間信息,判定雷電初定位結果.根據L0所屬子區(qū)域k′的判斷結果,調取距離子區(qū)域k′最近的雷聲站n′測得的聲波信息,并將其納入非線性方程組,利用L-M迭代算法計算更精確的雷電位置.

    圖4 基于L-M算法和聲波信息融合的TDOA雷電定位算法流程Fig.4 Flow chart of TDOA lightning location approach considering acoustic information and L-M algorithm

    2.3 算法驗證

    在MATLAB中完成所提方法的算法編寫,并利用蒙特卡羅法[24]對雷電定位法進行精度評估.以邊長為40 km的正方形雷電監(jiān)測目標區(qū)域為例,據圖2中x軸和y軸建立坐標系4個時差法探測子站 T1~T4探頭位置的坐標分別為(15, 15)(-15, 15)(-15,-15)和(15,-15);4個雷聲站N1~N4的中心麥克風位置的坐標分別為(8, 8)(-8, 8)(-8,-8)和(8,-8);圖3中M1~M4與M0的距離均為20 m.

    依據蒙特卡羅法,以2 km為空間步長將 40 km×40 km的雷電監(jiān)測區(qū)域進行網格劃分,將區(qū)域內的441(21×21)個格點分別作為雷電發(fā)生位置進行雷電定位精度評估,具體步驟如下:

    步驟1計算在某格點處產生的雷電電磁波和聲波信號到達每個探頭的準確時間.

    步驟3分別利用TDOA定位的傳統(tǒng)法和所提改進法進行雷電位置計算,得到相應的雷電定位結果.

    步驟4評估雷電定位結果的誤差,即雷電發(fā)生的實際位置與定位計算結果之間的絕對差值.

    步驟5重復步驟2至步驟4共100次,得到以該格點作為雷電發(fā)生位置的100次定位結果和定位誤差,并將100次定位誤差的均值作為該格點的最終定位誤差值.

    圖5 雷電定位誤差分布Fig.5 Error distribution of lightning location

    表1 不同子區(qū)域的雷電定位誤差均值

    TDOA雷電定位傳統(tǒng)法和改進法在不同子區(qū)域內的誤差均值分布如圖6所示.結合圖5可知,改進法利用雷電監(jiān)測區(qū)域測得的電磁時差信息開展雷電活動的初步定位,根據初步定位結果動態(tài)選取距離最近的雷聲站信息,同時融合電磁和聲波信息進行雷電活動精準定位,以改善整個監(jiān)測區(qū)域的雷電定位效果.傳統(tǒng)法在探測網內的定位誤差為120~200 m,在探測網外的定位誤差接近300 m,在整個目標監(jiān)測區(qū)域內的定位誤差均值為203.2 m,均方差為82.8;改進改法在探測網內的定位誤差為90~110 m,在整個目標監(jiān)測區(qū)域內的定位誤差均值為108.4 m,定位精度提高了46.6%,均方差為27.3.此外,利用傳統(tǒng)法定位時,位于監(jiān)測區(qū)域邊緣的雷電定位誤差明顯增大;而利用改進法進行定位時,位于監(jiān)測區(qū)域邊緣的雷電定位誤差得到改善,雷電定位精度比傳統(tǒng)法提高了51.2%.

    圖6 不同子區(qū)域的雷電定位誤差均值分布Fig.6 Average lightning location error distribution in different sub-regions

    3 結語

    本文提出一種基于L-M算法和聲波信息融合的TDOA雷電定位改進方法,根據TDOA探測子站和雷聲探測站的位置信息,將目標監(jiān)測區(qū)域劃分為16個子區(qū)域.利用電磁時差信息完成雷電的初步定位計算,并根據初定位結果動態(tài)納入雷聲站探測得到的聲波信息.同時,利用L-M算法對融合的聲波信息進行計算,求解雷電位置最優(yōu)值.采用蒙特卡羅法分別對TDOA雷電定位傳統(tǒng)法和所提改進法進行精度評估,發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)TDOA雷電定位系統(tǒng)的定位誤差在整個監(jiān)測區(qū)域分布不均,在目標區(qū)域邊緣的雷電定位精度下降明顯,誤差均值為203.2 m,所算結果均方差為82.8;所提方法經過聲波信息融合和L-M算法改進后,能夠有效降低區(qū)域誤差不均勻的程度并提高雷電監(jiān)測區(qū)域邊緣的定位精度,誤差均值為108.4 m,目標監(jiān)測區(qū)域整體定位精度提高了46.6%,所算結果均方差為27.3.所提方法能夠對已有雷電定位系統(tǒng)的改進和聲波信息的融合利用提供參考.

    猜你喜歡
    子站雷聲聲波
    液壓平推CNG子站改造為標準CNG子站的建議
    愛的聲波 將愛留在她身邊
    中國寶玉石(2018年3期)2018-07-09 03:13:58
    聲波殺手
    淺談10kV配電自動化系統(tǒng)設計
    自適應BPSK在井下鉆柱聲波傳輸中的應用
    “聲波驅蚊”靠譜嗎
    配電自動化建設方案研究
    科學家(2016年4期)2016-07-25 03:07:01
    悲愴者
    文學港(2016年7期)2016-07-06 15:06:09
    夜晚的雷聲
    夜晚的雷聲
    热re99久久精品国产66热6| 91国产中文字幕| 久久婷婷青草| 我要看黄色一级片免费的| 我的女老师完整版在线观看| 国产欧美亚洲国产| 嘟嘟电影网在线观看| 青青草视频在线视频观看| 一区二区三区精品91| 久久av网站| 精品人妻熟女av久视频| 久久久国产一区二区| 日本黄大片高清| 日本欧美视频一区| 一区二区三区乱码不卡18| 最近最新中文字幕免费大全7| 人体艺术视频欧美日本| 在线观看人妻少妇| 午夜老司机福利剧场| 七月丁香在线播放| 免费观看在线日韩| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲伊人久久精品综合| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产一区亚洲一区在线观看| 满18在线观看网站| 日本91视频免费播放| 亚洲四区av| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 一级,二级,三级黄色视频| 九色亚洲精品在线播放| 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日韩电影二区| 老司机影院成人| 国产精品欧美亚洲77777| a级毛片在线看网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产成人av激情在线播放 | 激情五月婷婷亚洲| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 99国产精品免费福利视频| 特大巨黑吊av在线直播| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲伊人久久精品综合| 寂寞人妻少妇视频99o| 考比视频在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 九九爱精品视频在线观看| 性色avwww在线观看| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日韩成人伦理影院| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产免费一区二区三区四区乱码| 我的女老师完整版在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 久久毛片免费看一区二区三区| 性色av一级| 毛片一级片免费看久久久久| 中国三级夫妇交换| 久久久久久久久久久久大奶| 热99久久久久精品小说推荐| 婷婷色av中文字幕| 精品国产国语对白av| 亚洲av.av天堂| 国产永久视频网站| 久久av网站| 日日啪夜夜爽| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产亚洲最大av| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费av不卡在线播放| 黄色欧美视频在线观看| 一级黄片播放器| 国产免费视频播放在线视频| 97超视频在线观看视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 黄色一级大片看看| 在线观看一区二区三区激情| 久久精品夜色国产| 高清不卡的av网站| xxx大片免费视频| 91国产中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 精品视频人人做人人爽| 久久久精品区二区三区| 午夜福利视频精品| 有码 亚洲区| 美女主播在线视频| 欧美三级亚洲精品| 18+在线观看网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久网色| 日本av手机在线免费观看| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲中文av在线| 亚洲三级黄色毛片| 久热久热在线精品观看| 国产亚洲精品久久久com| 国产高清国产精品国产三级| 国产伦精品一区二区三区视频9| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 一级爰片在线观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产精品久久久久成人av| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 久久久久久久精品精品| 亚洲精品乱久久久久久| 成人手机av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品熟女久久久久浪| 天堂8中文在线网| 在线观看三级黄色| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 丝瓜视频免费看黄片| 少妇 在线观看| 午夜91福利影院| 日韩强制内射视频| 女人精品久久久久毛片| 一区二区三区精品91| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 99re6热这里在线精品视频| 国产色婷婷99| 亚洲av不卡在线观看| 久久久久精品性色| 久久 成人 亚洲| 91久久精品国产一区二区三区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 99视频精品全部免费 在线| 高清视频免费观看一区二区| 成人综合一区亚洲| 99热这里只有精品一区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人无遮挡网站| 9色porny在线观看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 哪个播放器可以免费观看大片| 伊人亚洲综合成人网| 国产高清不卡午夜福利| 欧美人与善性xxx| 天天影视国产精品| 高清毛片免费看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久久久网色| 丰满少妇做爰视频| 久久99热这里只频精品6学生| 2018国产大陆天天弄谢| www.色视频.com| 午夜av观看不卡| 久久热精品热| 在线天堂最新版资源| 99re6热这里在线精品视频| 两个人免费观看高清视频| av在线老鸭窝| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av综合色区一区| 久久精品夜色国产| 免费日韩欧美在线观看| 午夜91福利影院| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲国产精品一区三区| 少妇的逼好多水| 女人精品久久久久毛片| 99热国产这里只有精品6| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品久久久久久久电影| 高清视频免费观看一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产成人精品一,二区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产69精品久久久久777片| 狂野欧美激情性bbbbbb| 一本大道久久a久久精品| 毛片一级片免费看久久久久| 水蜜桃什么品种好| 婷婷成人精品国产| 国产视频内射| 少妇 在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 在现免费观看毛片| 免费观看的影片在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国精品久久久久久国模美| 青青草视频在线视频观看| 国产高清国产精品国产三级| 男女边吃奶边做爰视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 极品人妻少妇av视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日本午夜av视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲av欧美aⅴ国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲欧美精品自产自拍| 日本免费在线观看一区| 欧美精品一区二区免费开放| 国产男人的电影天堂91| 欧美人与善性xxx| www.av在线官网国产| 人妻夜夜爽99麻豆av| 极品人妻少妇av视频| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久热这里只有精品99| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲国产精品专区欧美| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久热久热在线精品观看| 在线精品无人区一区二区三| 午夜免费观看性视频| 人妻 亚洲 视频| 国产精品国产av在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 精品一区二区三卡| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 日本91视频免费播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产高清三级在线| 免费少妇av软件| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日韩一区二区视频免费看| 日韩欧美一区视频在线观看| av专区在线播放| 久久久欧美国产精品| 久久av网站| 亚洲精品美女久久av网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 伦理电影大哥的女人| 免费高清在线观看日韩| 国产熟女欧美一区二区| 永久网站在线| 久久免费观看电影| 久久久午夜欧美精品| 国产一区二区三区av在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99热网站在线观看| 精品午夜福利在线看| 午夜久久久在线观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久97久久精品| av国产久精品久网站免费入址| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产精品熟女久久久久浪| 九色亚洲精品在线播放| 热re99久久精品国产66热6| 纯流量卡能插随身wifi吗| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲综合色网址| 9色porny在线观看| av电影中文网址| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 18禁动态无遮挡网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 秋霞在线观看毛片| 性色av一级| 蜜桃国产av成人99| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 成年人午夜在线观看视频| 一本久久精品| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲国产精品国产精品| 99久久精品一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲国产最新在线播放| 一本久久精品| 极品少妇高潮喷水抽搐| 性高湖久久久久久久久免费观看| 大香蕉久久成人网| 观看美女的网站| 97在线人人人人妻| 自线自在国产av| 久久久久久久久久人人人人人人| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 中文字幕亚洲精品专区| videosex国产| 日韩三级伦理在线观看| 国产乱来视频区| 波野结衣二区三区在线| 2018国产大陆天天弄谢| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国产精品欧美亚洲77777| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费大片18禁| 91成人精品电影| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 美女福利国产在线| 美女中出高潮动态图| 街头女战士在线观看网站| 能在线免费看毛片的网站| 久久久精品免费免费高清| 欧美日韩精品成人综合77777| 日本欧美国产在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 午夜av观看不卡| 精品久久久精品久久久| 天天影视国产精品| 一区二区三区精品91| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费看av在线观看网站| 亚洲第一av免费看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一本久久精品| h视频一区二区三区| 国产精品无大码| 国产av国产精品国产| 欧美成人午夜免费资源| 看十八女毛片水多多多| 大码成人一级视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产乱人偷精品视频| 全区人妻精品视频| 女人精品久久久久毛片| 一二三四中文在线观看免费高清| 婷婷成人精品国产| 亚洲在久久综合| 国产一区二区三区av在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产 精品1| 免费人成在线观看视频色| 亚洲成色77777| 久久ye,这里只有精品| 尾随美女入室| av卡一久久| av免费观看日本| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日韩人妻高清精品专区| 美女主播在线视频| 精品一区在线观看国产| 能在线免费看毛片的网站| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 内地一区二区视频在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 夫妻性生交免费视频一级片| 成人手机av| 亚洲av福利一区| 最后的刺客免费高清国语| 在线免费观看不下载黄p国产| 男人添女人高潮全过程视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 草草在线视频免费看| 国精品久久久久久国模美| 99热全是精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 美女国产视频在线观看| 久久ye,这里只有精品| 久久人人爽人人片av| 国产一区有黄有色的免费视频| 日韩成人伦理影院| 免费观看av网站的网址| 只有这里有精品99| 亚洲精品色激情综合| 美女福利国产在线| 99热全是精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日日撸夜夜添| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久久久人妻| 成人免费观看视频高清| 男人操女人黄网站| 成人影院久久| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲av成人精品一区久久| av.在线天堂| 亚洲av福利一区| 精品国产国语对白av| 久久久a久久爽久久v久久| 免费高清在线观看日韩| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 天美传媒精品一区二区| 韩国高清视频一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品成人在线| 综合色丁香网| 18禁动态无遮挡网站| 免费看光身美女| av免费观看日本| 大片免费播放器 马上看| 午夜福利视频在线观看免费| 男女免费视频国产| 色哟哟·www| 简卡轻食公司| 成人午夜精彩视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品久久久久久精品电影小说| h视频一区二区三区| av在线观看视频网站免费| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲成人一二三区av| 亚洲国产日韩一区二区| 精品久久久久久久久亚洲| 校园人妻丝袜中文字幕| 久热久热在线精品观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 美女视频免费永久观看网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久国产精品大桥未久av| 蜜臀久久99精品久久宅男| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 另类精品久久| 国产欧美亚洲国产| 亚洲av男天堂| 精品一区二区三区视频在线| 熟女av电影| 黄片无遮挡物在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 亚洲av不卡在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 一级a做视频免费观看| 久久精品久久久久久久性| 看免费成人av毛片| 少妇丰满av| 91精品伊人久久大香线蕉| av在线app专区| 日本免费在线观看一区| 大片电影免费在线观看免费| 久久精品夜色国产| 亚洲久久久国产精品| 99热国产这里只有精品6| 亚洲四区av| 在线播放无遮挡| 精品国产乱码久久久久久小说| 最后的刺客免费高清国语| 考比视频在线观看| 只有这里有精品99| 春色校园在线视频观看| 免费人成在线观看视频色| 久久久午夜欧美精品| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲图色成人| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 日本av手机在线免费观看| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲经典国产精华液单| 日韩三级伦理在线观看| 免费黄色在线免费观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲内射少妇av| 91精品国产九色| 人成视频在线观看免费观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久久久久亚洲中文字幕| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一本大道久久a久久精品| 考比视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 日韩免费高清中文字幕av| 91精品一卡2卡3卡4卡| 一区二区av电影网| 少妇熟女欧美另类| 国产探花极品一区二区| 成人国产av品久久久| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久久久久久精品精品| 老熟女久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久97久久精品| 成人综合一区亚洲| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 好男人视频免费观看在线| 精品人妻在线不人妻| 视频区图区小说| 亚洲人与动物交配视频| 国产免费现黄频在线看| 免费av中文字幕在线| 欧美成人午夜免费资源| 91久久精品电影网| 久久97久久精品| 秋霞伦理黄片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 狂野欧美激情性bbbbbb| 欧美最新免费一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 涩涩av久久男人的天堂| 只有这里有精品99| 热99国产精品久久久久久7| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久国产电影| 伊人亚洲综合成人网| 99久久精品国产国产毛片| 日本黄色日本黄色录像| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久国产电影| 男女啪啪激烈高潮av片| 最近手机中文字幕大全| 国产成人一区二区在线| 成人国语在线视频| 亚洲成人一二三区av| 母亲3免费完整高清在线观看 | 乱码一卡2卡4卡精品| 成人手机av| 午夜激情av网站| 国产高清不卡午夜福利| 日本av手机在线免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品人妻久久久影院| 中文字幕免费在线视频6| freevideosex欧美| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产有黄有色有爽视频| 美女内射精品一级片tv| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品人妻久久久影院| 久久久久久人妻| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产熟女欧美一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 久久这里有精品视频免费| 国产一区二区在线观看av| 妹子高潮喷水视频| 大话2 男鬼变身卡| 在线观看免费高清a一片| 另类亚洲欧美激情| 日韩中文字幕视频在线看片| 十八禁高潮呻吟视频| 日本午夜av视频| 午夜激情福利司机影院| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久婷婷青草| 国产一区二区在线观看av| 午夜激情福利司机影院| 久久久久久久久久久丰满| 黄片无遮挡物在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产成人精品无人区| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲,欧美,日韩| 一级a做视频免费观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 丰满迷人的少妇在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线观看免费日韩欧美大片 | 全区人妻精品视频| 观看美女的网站| 国产成人午夜福利电影在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美日韩成人在线一区二区| 水蜜桃什么品种好| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲高清免费不卡视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 少妇的逼水好多| 大码成人一级视频| 久久精品国产a三级三级三级| 日本色播在线视频| 51国产日韩欧美| 交换朋友夫妻互换小说| 最近手机中文字幕大全| 久久国产精品大桥未久av| 丝袜美足系列| 五月开心婷婷网| 在线观看美女被高潮喷水网站| 人妻 亚洲 视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲少妇的诱惑av| 最新中文字幕久久久久| 久久精品久久久久久久性| 超色免费av| 日本欧美国产在线视频| 国产有黄有色有爽视频| videossex国产| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品久久久久久av不卡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 一级a做视频免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 各种免费的搞黄视频| 伊人久久国产一区二区| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲不卡免费看| 日韩制服骚丝袜av| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 日本色播在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本色播在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| 日本wwww免费看|