考慮恢復(fù)過程中換相能力的后續(xù)換相失敗抑制策略

傳統(tǒng)高壓直流(HVDC)系統(tǒng)以其經(jīng)濟(jì)性好、傳輸容量大、無需考慮同步問題等優(yōu)點(diǎn)，正廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)距離輸電與區(qū)域電網(wǎng)異步互聯(lián)，我國已建成數(shù)十條高壓和特高壓直流輸電工程.然而，高壓直流系統(tǒng)采用半控型元件晶閘管，缺乏自關(guān)斷能力，可能發(fā)生換相失敗，威脅電網(wǎng)安全.2011—2015年，華東地區(qū)直流(DC)換相失敗每年均超過50次，其中80%以上的換相失敗是由交流故障引起的.換相失敗可以分為首次換相失敗、后續(xù)換相失敗等.首次換相失敗的引發(fā)機(jī)理較為明確，換流(AC)母線電壓降低是引起首次換相失敗的主要原因.首次換相失敗可以通過換相失敗預(yù)測控制與換流器拓?fù)涓脑斓确绞竭M(jìn)行抑制，但首次換相失敗一般難以避免，且其對電網(wǎng)造成的影響有限.而在首次換相失敗后發(fā)生的后續(xù)換相失敗會對電網(wǎng)造成多次沖擊，可能會閉鎖換流站，威脅電網(wǎng)安全.因此，研究后續(xù)換相失敗發(fā)生機(jī)理，改善換相失敗后系統(tǒng)恢復(fù)的動態(tài)特性，抑制后續(xù)換相失敗，具有重要的實(shí)用意義.

對于k>1時，定義 ≤ i ≤ k,j∈ }，則是由上述的點(diǎn)集合所組成的點(diǎn)導(dǎo)出子圖,由定義可知?An-1,k-1.特殊地,當(dāng)i=k時,將簡寫成同理,若集合I?

在實(shí)驗(yàn)臺右側(cè)換上外圈剝離故障的滾動軸承，輪對轉(zhuǎn)速為465 r/min時軸承座豎直方向的傳感器(即圖3中1通道)所采集的振動加速度信號如圖4所示，圖5為其譜圖，由于系統(tǒng)噪聲干擾，兩幅圖都看不出故障所在，需要做進(jìn)一步處理。

目前，對后續(xù)換相失敗發(fā)生機(jī)理和恢復(fù)動態(tài)特性的研究較少.文獻(xiàn)[12]通過仿真指出，逆變側(cè)切換為定關(guān)斷角控制后，電流偏差控制輸出快速降低導(dǎo)致關(guān)斷角短時不受控，是后續(xù)換相失敗的根本原因.文獻(xiàn)[19]指出直流系統(tǒng)換相失敗恢復(fù)時會產(chǎn)生無功超調(diào)量，并分析了不同因素對無功超調(diào)量大小的影響規(guī)律.

后續(xù)換相失敗抑制策略主要有以下幾種.文獻(xiàn)[20]提出通過虛擬電阻壓降的方式對低壓限流(VDCOL)環(huán)節(jié)啟動電壓進(jìn)行修正，但虛擬電阻可能改變直流系統(tǒng)的故障穩(wěn)態(tài)運(yùn)行點(diǎn).文獻(xiàn)[21]認(rèn)為直流電壓頻繁波動會導(dǎo)致后續(xù)換相失敗，改用故障后變化較為緩慢的換流母線電壓作為VDCOL環(huán)節(jié)的啟動電壓.文獻(xiàn)[22]通過在恢復(fù)過程中增加延時環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多饋入直流系統(tǒng)依次恢復(fù)，但延時環(huán)節(jié)的時間整定缺乏理論依據(jù).文獻(xiàn)[23-24]針對故障恢復(fù)期間，鎖相環(huán)無法及時鎖相，分別提出基于換相電壓相位檢測的故障恢復(fù)策略與基于級聯(lián)信號消除法的新型鎖相環(huán)，改善高壓直流系統(tǒng)的暫態(tài)性能.

本文研究了高壓直流系統(tǒng)換相失敗恢復(fù)時電氣量與控制量的動態(tài)過程，分析了鎖相環(huán)跟蹤誤差及觸發(fā)角指令、直流電壓、直流電流、換流母線電壓等動態(tài)響應(yīng)；提出在恢復(fù)過程中，觸發(fā)角、直流電流、換流母線電壓不協(xié)調(diào)可能會使得換相能力不足，引起后續(xù)換相失敗.為此，本文提出一種考慮高壓直流系統(tǒng)恢復(fù)過程換相能力的后續(xù)換相失敗抑制策略，限制觸發(fā)角超調(diào)時的直流電流，增大換相能力，抑制后續(xù)換相失敗.在PSCAD/EMTDC軟件中利用高壓直流標(biāo)準(zhǔn)模型CIGRE Benchmark對所提理論進(jìn)行測試與驗(yàn)證，所提方法能夠通過增大換相能力有效抑制換相失敗.

1 高壓直流換相能力與控制環(huán)節(jié)

1.1 高壓直流換相能力

高壓直流換相時，由于逆變側(cè)換流電感的存在，直流電流在閥1、閥3間換流時，滿足以下關(guān)系：

σi為風(fēng)險資產(chǎn)i的標(biāo)準(zhǔn)差，wi為投資組合中投資于風(fēng)險資產(chǎn)i的比例，設(shè)風(fēng)險資產(chǎn)i的非系統(tǒng)性風(fēng)險的組合標(biāo)準(zhǔn)差為σB，顯然有：

(1)

我第二次去那家奶茶店是在大三下學(xué)期開學(xué)的第二周。經(jīng)過一個假期的時間，秦明這兩個字兒已經(jīng)沒有以前那樣惹我心痛了。時間真是個好東西，可以化解一切，淡漠一切。我不知道是我們利用了時間的寬容，還是時間利用了我們的健忘，抑或是彼此利用。

(2)

式中：為換相線電壓有效值；、分別為換相開始時刻、換相完成時刻；為交流角頻率為保證正常換相，關(guān)斷角需要大于固有關(guān)斷極限角,在實(shí)際工程中，晶閘管阻斷能力的恢復(fù)時間在400 μs左右，即=7°.假定在一次換相過程中直流電流不發(fā)生變化，換相面積需求量、換相面積最大提供量可以表示為

直流電壓與直流電流在階段 II 快速上升至較高幅值，此過程控制量與電氣量動態(tài)響應(yīng)與后續(xù)換相失敗關(guān)系密切.下面主要對階段 II 中鎖相環(huán)跟蹤誤差及觸發(fā)角指令、直流電壓、直流電流等動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行分析.

(3)

式中：為逆變側(cè)換流變壓器變比；為逆變側(cè)換流母線線電壓有效值；為逆變側(cè)換流電抗且=；為觸發(fā)角.換相能力可以表示為

=-

(4)

為保證正常換相，應(yīng)滿足≥0.

1.2 高壓直流控制環(huán)節(jié)

高壓直流系統(tǒng)通過改變線路兩端換流器的觸發(fā)角來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制調(diào)節(jié).在CIGRE HVDC Benchmark中，整流側(cè)配置定電流(CC)控制；逆變側(cè)配置定電流控制與定關(guān)斷角(CEA)控制，并附加電流偏差控制，以實(shí)現(xiàn)定關(guān)斷角控制與定電流控制的平穩(wěn)切換.

2 系統(tǒng)恢復(fù)時控制量與電氣量動態(tài)響應(yīng)

觸發(fā)角裕度包括以及預(yù)估產(chǎn)生的誤差，并保留一定的裕度，取=10°.

蘭博基尼Esperienza駕駛體驗(yàn)活動是這個意大利超級跑車品牌自2014年開始推出的一項(xiàng)綜合的全球駕駛體驗(yàn)方案，旨在讓車迷和潛在用戶能夠獲得專業(yè)試駕和初步探索蘭博基尼世界的機(jī)會。蘭博基尼Esperienza駕駛體驗(yàn)活動由蘭博基尼賽車運(yùn)動管理部門Squadra Corse主辦。該部門同時負(fù)責(zé)蘭博基尼Accademia駕駛學(xué)院活動，在賽道和冰雪上為客戶提供駕駛培訓(xùn)和競速入門訓(xùn)練，并管理致力于為年輕車手打造完美初級賽事體驗(yàn)的蘭博基尼Super Trofeo超級挑戰(zhàn)賽，以及為經(jīng)驗(yàn)豐富的車手提供駕駛蘭博基尼賽車參加GT3等全球賽事的機(jī)會。

=2()

2.1 鎖相環(huán)動態(tài)響應(yīng)

高壓直流一般采用等相位間隔方式觸發(fā)，為獲取準(zhǔn)確的觸發(fā)時刻，高壓直流常用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系鎖相環(huán)對換流母線電壓進(jìn)行跟蹤.

何澤皺了皺眉頭，不露聲色地把兩條煙放在李站長辦公桌下的抽屜里，酷愛煙絲的李站長隱約看見白袋子里面的大紅色，知道是國煙“大中華”，眼光一陣發(fā)亮。為了不讓何澤看出來，那光亮閃爍一下就消失了。李站長忙說，何兄，無功不受祿啊。何澤說，小意思，拜訪老朋友總不能空著手，帶著一張嘴來吃你的吧？

逆變側(cè)發(fā)生交流故障，以及直流系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)等，均會對換流母線電壓相角產(chǎn)生影響，使得鎖相環(huán)輸出存在一定誤差，實(shí)際觸發(fā)角與指令值之間存在偏差，如圖2所示.故障發(fā)生與換流器提前觸發(fā)會引起直流輸送有功功率減小，換流母線電壓的相位發(fā)生后移，而鎖相環(huán)輸出相位變化滯后于換流母線相位變化，鎖相環(huán)輸出電壓相位會超前于換流母線電壓相位，實(shí)際觸發(fā)角將小于指令值；而隨著直流系統(tǒng)的恢復(fù)，直流輸送的有功功率增大，導(dǎo)致?lián)Q流母線電壓的相位前移，換流母線電壓相位將前移至超前于鎖相環(huán)輸出電壓相位，實(shí)際觸發(fā)角將大于指令值.觸發(fā)角增大會使換相面積最大提供量減小，進(jìn)而減小換相能力，對換相過程起不利作用，可能導(dǎo)致后續(xù)換相失敗的發(fā)生.

2.2 觸發(fā)角指令值動態(tài)響應(yīng)

觸發(fā)角指令動態(tài)過程如圖3所示，其中：為VDCOL進(jìn)入斜坡區(qū)域的時刻；為觸發(fā)角超調(diào)最大值的時刻；Δ為電流偏差.直流系統(tǒng)開始正常換相后，關(guān)斷角留有很大的裕度，逆變側(cè)進(jìn)入定電流控制，即圖3(a)中的區(qū)域①.由于觸發(fā)角突然增大，直流電流減小，定電流控制將快速減小觸發(fā)角；隨后在VDCOL作用下，直流電流指令值跟隨直流電壓變化，觸發(fā)角指令值緩慢上升.

幾乎每一個科學(xué)分支都可以與統(tǒng)計(jì)學(xué)發(fā)生聯(lián)系，統(tǒng)計(jì)的范疇已覆蓋了社會生活的所有領(lǐng)域，幾乎無所不包，成了普適的方法，被廣泛應(yīng)用于社會科學(xué)和自然科學(xué)的各個方面．

在直流電流恢復(fù)至圖3(a)中的區(qū)域②時，由于關(guān)斷角逐漸減小，逆變側(cè)進(jìn)入定關(guān)斷角控制；而整流側(cè)仍處于定電流控制，直流電流逐漸超過整流側(cè)直流電流指令，電流偏差逐漸減小至0后退出，如圖3(c)所示.此時關(guān)斷角因直流電流的增大而減小，如圖3(d)所示.關(guān)斷角與額定值偏差積累增大，但電流偏差減小，使得定關(guān)斷角控制不能有效響應(yīng)關(guān)斷角變化，即關(guān)斷角減小時，觸發(fā)角指令仍增大，見圖3中點(diǎn).在此過程中，定關(guān)斷角控制無法對觸發(fā)角進(jìn)行及時地調(diào)節(jié)以保持足夠的換相能力，可能導(dǎo)致后續(xù)換相失敗的發(fā)生.

2.3 直流電壓與直流電流動態(tài)響應(yīng)

觸發(fā)角、直流電壓、直流電流超調(diào)過程如圖4所示，其中：為直流電壓；為電流超調(diào)最大值的時刻.在恢復(fù)過程中，逆變側(cè)直流電壓主要受到觸發(fā)角的影響，與觸發(fā)角變化基本一致.觸發(fā)角在鎖相環(huán)跟蹤誤差和觸發(fā)角指令值對關(guān)斷角變化響應(yīng)能力差的共同影響下，發(fā)生超調(diào)；而直流電壓由于受到觸發(fā)角的控制，也發(fā)生超調(diào)，見圖4中點(diǎn).

在整流側(cè)與逆變側(cè)均處于定電流控制時，兩側(cè)電壓均在定電流控制作用下平穩(wěn)上升，電壓之差相對穩(wěn)定，直流電流依據(jù)控制指令緩慢上升.在逆變側(cè)進(jìn)入定關(guān)斷角控制時，兩端電壓差在整流側(cè)電壓峰值作用下出現(xiàn)超調(diào)部分，直流電流將快速上升并表現(xiàn)出超調(diào)部分.由于線路電感的作用，直流電流峰值將滯后于逆變側(cè)觸發(fā)角峰值，見圖4中點(diǎn).直流電流超調(diào)時，換相面積需求量增加，換相能力減小，可能導(dǎo)致后續(xù)換相失敗的發(fā)生.

2.4 換流母線電壓動態(tài)響應(yīng)

在高壓直流恢復(fù)過程的階段 II 中，高壓直流已正常換相，換流母線電壓的動態(tài)響應(yīng)主要受到直流消耗無功變化的影響.由于直流電流提升與觸發(fā)角增大的共同作用，直流消耗無功僅略微增大，如圖5(a)所示，其中，為逆變側(cè)直流系統(tǒng)消耗的無功功率.交流系統(tǒng)與無功補(bǔ)償裝置可以提供一定的無功支撐，因此換流母線電壓受無功變化影響較小.故而在恢復(fù)過程中，如圖5(b)所示，換流母線電壓處于跌落狀態(tài)，在此期間變化幅度較小.

3 后續(xù)換相失敗抑制策略

3.1 后續(xù)換相失敗發(fā)生原因

如前文所述，在高壓直流系統(tǒng)恢復(fù)過程中，逆變側(cè)觸發(fā)角與直流電流響應(yīng)存在超調(diào)現(xiàn)象，均會導(dǎo)致?lián)Q相能力減小.為比較換相能力對觸發(fā)角與直流電流超調(diào)的敏感程度，將式(4)標(biāo)幺化，則有：

(5)

(6)

對于觸發(fā)角指令值，由2.2節(jié)的分析可知，VDCOL 進(jìn)入斜坡區(qū)域，即圖1～5中的點(diǎn)后，觸發(fā)角指令僅略微增大.因此，以點(diǎn)的觸發(fā)角指令作為的預(yù)估值，則有：

在高壓直流系統(tǒng)恢復(fù)過程中，由于高壓直流控制環(huán)節(jié)存在超調(diào)及動態(tài)誤差的固有屬性，以及控制模式的切換逆變側(cè)觸發(fā)角出現(xiàn)超調(diào)，并且換流母線電壓存在一定程度的跌落，換相面積最大提供量減??；另外，直流電流持續(xù)上升，換相面積需求量增大，甚至可能超過換相面積的最大提供量，導(dǎo)致高壓直流系統(tǒng)不能提供足夠的換相能力，進(jìn)而發(fā)生后續(xù)換相失敗.

3.2 臨界電流及其計(jì)算方法

將換相能力為0時對應(yīng)的電流定義為臨界電流，則有：

(7)

式中：為可靠系數(shù)，用于避免直流電流的暫態(tài)過程及恢復(fù)過程動態(tài)誤差、不對稱故障引起的電壓波形畸變等因素引起后續(xù)的換相失敗.本文將可靠系數(shù)取為0.9.

(8)

=

(9)

對于鎖相環(huán)追蹤偏差部分，鎖相環(huán)追蹤誤差與鎖相環(huán)頻率偏差以及偏離時間有關(guān)，以點(diǎn)時刻的頻率偏差，以及故障持續(xù)時間近似計(jì)算鎖相環(huán)追蹤誤差部分，則有：

(10)

式中：為點(diǎn)的鎖相環(huán)輸出頻率；為額定頻率；為額定周期；Δ為換相失敗至點(diǎn)的時間.

高壓直流系統(tǒng)發(fā)生換相失敗后，在定關(guān)斷角控制作用下，逆變側(cè)觸發(fā)角指令值迅速減小，以快速抑制換相失?。恢敝聊孀儌?cè)提前觸發(fā)使得關(guān)斷角留有很大的裕度，控制方式切換為定電流控制，如圖1中的階段 I 所示.高壓直流系統(tǒng)依次在定電流控制與定關(guān)斷角控制作用下，實(shí)現(xiàn)直流電壓與直流電流的快速恢復(fù)，直至電流偏差控制退出，如圖1中的階段 II 所示.而后高壓直流系統(tǒng)在定關(guān)斷角控制的作用下，逐步恢復(fù)至故障后穩(wěn)態(tài)，如圖1中的階段 III 所示.

(11)

在柔性直流潮流控制器中，2個不同的高頻隔離DC/DC變換器之間主要是依靠2個H橋（單項(xiàng)全橋）以及高頻變壓器進(jìn)行連接的，其發(fā)揮的作用主要是進(jìn)行電氣隔離和高低壓側(cè)電壓匹配[2]。其中2個H橋在實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制時主要是通過調(diào)制波移相完成的，想要確保2個H橋的開關(guān)能夠互補(bǔ)導(dǎo)通，則需要使其處于同一個橋臂上，同時保證處于對角狀態(tài)下的2個H橋開關(guān)可以順利通過經(jīng)移相120°，并在2個正弦交流電壓下實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)制（脈寬調(diào)制）觸發(fā)導(dǎo)通。在該移相控制策略中，相應(yīng)變換器傳輸功率的控制，主要是依賴于將兩側(cè)H橋2個橋臂的正弦調(diào)制波移相角的改變，實(shí)現(xiàn)低壓側(cè)直流電壓的有效控制。

(12)

式中：為觸發(fā)角超調(diào)峰值；Li,為觸發(fā)角超調(diào)峰值對應(yīng)時刻的換流母線電壓.當(dāng)實(shí)際直流電流值不超過臨界電流時，換相能力為正，不會發(fā)生換相失敗.為此，考慮高壓直流系統(tǒng)恢復(fù)過程的換相能力，通過限制觸發(fā)角超調(diào)時的直流電流使其不超過臨界電流以抑制后續(xù)換相失敗.

3.3 抑制策略

4 仿真驗(yàn)證

4.1 仿真模型

為驗(yàn)證本文所提后續(xù)換相失敗機(jī)理與抑制策略，在仿真軟件PSCAD/EMTDC中的高壓直流標(biāo)準(zhǔn)模型CIGRE Benchmark進(jìn)行仿真驗(yàn)證.

4.2 仿真分析與驗(yàn)證

由于控制策略需要施加首次換相失敗的觸發(fā)信號，在逆變側(cè)交流系統(tǒng)發(fā)生輕微故障時，高壓直流未發(fā)生換相失敗，考慮系統(tǒng)恢復(fù)過程換相能力的后續(xù)換相失敗抑制策略不會啟動，所以對直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行不產(chǎn)生影響.

下面將對3種控制策略在不同交流故障案例中進(jìn)行仿真驗(yàn)證.

民辦高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)主要是從實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)兩個方面入手，不斷培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力，培養(yǎng)創(chuàng)新復(fù)合型人才。

控制策略 I：高壓直流標(biāo)準(zhǔn)模型CIGRE Benchmark的控制策略.

控制策略 II：文獻(xiàn)[20]所提出的虛擬電阻電流限制策略.

控制策略 III：圖6所示的考慮高壓直流系統(tǒng)恢復(fù)過程換相能力的后續(xù)換相失敗抑制策略.

..案例一 設(shè)逆變側(cè)換流母線在1.0 s時發(fā)生三相接地故障，接地電感=1.0 H，故障持續(xù)時間為0.5 s.在該故障條件下，采用控制策略 I、II、III 時，關(guān)斷角、觸發(fā)角、直流電流、換流母線電壓、直流功率、換相能力的對比結(jié)果如圖7所示.其中：為直流功率.

式中：、分別為、相交流電壓瞬時值；、分別為閥1、閥3的瞬時電流；為時間.化簡并對換相過程進(jìn)行積分，則有：

..案例二 設(shè)逆變側(cè)換流母線在1.0 s時發(fā)生相單相接地故障，接地電感=0.4 H，故障持續(xù)0.5 s.在該故障條件下，采用控制策略 I、II、III 時，關(guān)斷角、觸發(fā)角、直流電流、換流母線電壓、直流功率、換相能力的對比結(jié)果如圖8所示.

從先前數(shù)學(xué)競賽中體現(xiàn)出來的有關(guān)圖論的知識點(diǎn)觀察到，由于比賽中題目的數(shù)據(jù)相對較多，所以，如果單純依靠人工計(jì)算的方式來計(jì)算數(shù)據(jù)，這就會使出現(xiàn)的問題越來越復(fù)雜，因此，這就必須應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的方式，方便高效的處理，提高這些復(fù)雜數(shù)據(jù)的解決能力，讓學(xué)生能更輕松的學(xué)習(xí)知識，同時提高學(xué)習(xí)興趣?？梢砸胲浖虒W(xué)的方式進(jìn)行解決，避免物力、人力的浪費(fèi)。而在引入教學(xué)軟件時，只需要運(yùn)用一些簡單、基礎(chǔ)、易懂的軟件就行，比如Excel表格等，就不需要額外去學(xué)難度較大的軟件，反而增加學(xué)習(xí)的困難。

能量既不會憑空產(chǎn)生，也不會憑空消失，它只能從一種形式轉(zhuǎn)化為其他形式，或者從一個物體轉(zhuǎn)移到另一個物體，在轉(zhuǎn)化或轉(zhuǎn)移過程中，能量的總量不變。這就是能量守恒定律。能量互相轉(zhuǎn)換時其量值不變，表明能量是不能被創(chuàng)造和消滅的。

至少胡人把胡蔥引到了柴米河。第一次見到胡蔥，沒人敢吃，這玩意像蒜，又不像，剝開它一層層的鱗片，把人辣得眼淚直淌。還有人打賭，胡蔥有心。但把鱗片剝光了，也沒見著心。

為衡量不同嚴(yán)重程度交流故障下所提出的后續(xù)換相失敗抑制策略對高壓發(fā)生后續(xù)換相失敗的抑制作用，故障水平如下式所示：

黨的十九大報告指出我國經(jīng)濟(jì)正由高速發(fā)展階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，如何引導(dǎo)金融資本服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)成為當(dāng)前金融改革的重要任務(wù)。以生物科技、智能制造、信息技術(shù)為代表的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)成為高質(zhì)量發(fā)展的核心動力，其發(fā)展?fàn)顩r成為影響經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型成功與否的關(guān)鍵因素。相對于傳統(tǒng)行業(yè)，戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)投資周期較長、研發(fā)風(fēng)險較大并且技術(shù)門檻較高。由此，企業(yè)與外部投資者之間存在較大的信息不對稱問題，在以信貸為主導(dǎo)的傳統(tǒng)融資模式下面臨較為嚴(yán)重的融資約束。

(13)

式中：為額定直流功率.

對故障水平在5%～50%之間不同嚴(yán)重程度的逆變側(cè)交流系統(tǒng)單相故障與三相故障進(jìn)行仿真驗(yàn)證，換相失敗次數(shù)如表1所示.對于較輕的故障，控制策略 I 與 III 均不會造成高壓直流換相失?。粚τ谳^嚴(yán)重的故障，控制策略 I 下高壓直流發(fā)生后續(xù)換相失敗，控制策略 III 有效抑制了高壓直流后續(xù)換相失敗.仿真結(jié)果表明了所提后續(xù)換相失敗抑制策略的有效性.

5 結(jié)論

本文結(jié)合高壓直流發(fā)生換相失敗后系統(tǒng)恢復(fù)過程的動態(tài)響應(yīng)，提出了一種考慮高壓直流系統(tǒng)恢復(fù)過程換相能力的后續(xù)換相失敗抑制策略.通過理論分析和仿真驗(yàn)證，得到如下結(jié)論.

(1) 結(jié)合系統(tǒng)恢復(fù)過程的動態(tài)響應(yīng)，依據(jù)換相能力對后續(xù)換相失敗發(fā)生的主要原因進(jìn)行了詳細(xì)分析.

(2) 提出系統(tǒng)恢復(fù)時的臨界電流及其計(jì)算方法.

(3) 提出考慮系統(tǒng)恢復(fù)過程換相能力的后續(xù)換相失敗抑制策略，通過限制觸發(fā)角超調(diào)時的直流電流，使其不超過臨界電流，以抑制后續(xù)換相失敗.