• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新職業(yè)視域下重構(gòu)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真課程資源探析

    2022-03-21 07:47:50劉海燕

    劉海燕,蘇 宇*,蘇 磊

    (1.廣西科技大學(xué),廣西 柳州 545006;2.柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣西 柳州 545006)

    一、新職業(yè)與新職業(yè)教育

    職業(yè)分類是反映經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)特別是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變化以及人口、就業(yè)結(jié)構(gòu)變化的政策手段。[1-2]2019年4月,國家人社部、國家統(tǒng)計(jì)局、國家市場監(jiān)管總局三大部門聯(lián)合發(fā)布了13個(gè)新職業(yè)信息,其中,工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員作為工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)新職業(yè)受到越來越多人的關(guān)注。新職業(yè)的發(fā)布,相應(yīng)地會(huì)要求新的職業(yè)教育模式,從而加快改革發(fā)展,與之相對(duì)接。不同于傳統(tǒng)教育存在的封閉化、缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及對(duì)于時(shí)間嚴(yán)苛要求等問題,新職業(yè)教育具有持續(xù)化學(xué)習(xí),智能化、碎片化、個(gè)性化等特點(diǎn),注重培養(yǎng)能夠適應(yīng)社會(huì)需求的職業(yè)化人才,真正做到學(xué)以致用,用以治學(xué)。從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員新職業(yè)定義標(biāo)準(zhǔn)中提煉兩種新職業(yè)的綜合要求(如圖1所示),可以看出工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員強(qiáng)調(diào)的是前端的軟件應(yīng)用、操作與編程,而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員則強(qiáng)調(diào)后端的硬件開發(fā)、調(diào)試與維護(hù)。

    圖1兩種新職業(yè)對(duì)比

    二、工業(yè)機(jī)器人各層次人才需求現(xiàn)狀

    對(duì)于開設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的高職以上院校來說,或多或少都存在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)不清晰、各層次人才培養(yǎng)培育體系不完善、工業(yè)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用企業(yè)的職業(yè)崗位定位不明確等諸多問題。[3-7]在工業(yè)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈上,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的人才層次和人才類型等現(xiàn)實(shí)問題都缺乏系統(tǒng)的研究。[8-13]目前活躍在工業(yè)機(jī)器人市場上的技術(shù)技能型人才主要來源于以下三種類型:第一種是自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生,可以從事工業(yè)機(jī)器人開發(fā)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和電氣裝配等相關(guān)職業(yè);第二種是機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)畢業(yè)生,可以從事工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成應(yīng)用等相關(guān)職業(yè);第三種是原有的技術(shù)技能型人才,通過再培訓(xùn)適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人新崗位的職業(yè)需求。

    在工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才需求上,需求量最大的還是基礎(chǔ)操作及維護(hù)人員,以及掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的調(diào)試工程師和更高層次的應(yīng)用工程師。專業(yè)型人才的巨大缺口成為阻礙工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最主要因素。而那些已經(jīng)完成自動(dòng)化生產(chǎn)線升級(jí)改造的企業(yè),面臨生產(chǎn)線系統(tǒng)的調(diào)試維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人后期維護(hù)的成本等一系列問題。而目前相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。這就要求教育系統(tǒng)要與時(shí)俱進(jìn),制定切實(shí)可行的人才培養(yǎng)方案,建設(shè)工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)體系,提高與優(yōu)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)環(huán)境的使用水平,培育大批的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)技術(shù)技能型人才。

    三、工業(yè)機(jī)器人離線編程教學(xué)優(yōu)勢

    通過ABB開發(fā)的RobotStudio離線編程軟件,可以創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人典型行業(yè)應(yīng)用工作站,并利用RobotStudio離線編程中的Smart組件的動(dòng)畫仿真功能,在工業(yè)機(jī)器人典型行業(yè)應(yīng)用綜合案例工作站中實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、集成夾具動(dòng)作、點(diǎn)焊、弧焊、周邊設(shè)備動(dòng)作等多種動(dòng)畫效果,使得工業(yè)機(jī)器人仿真工作站不僅可以與企業(yè)實(shí)際工作現(xiàn)場、工作任務(wù)、工作場景、工作時(shí)序等保持一致,還可以在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)過程中,使學(xué)生能全面掌握典型行業(yè)企業(yè)應(yīng)用中的工業(yè)機(jī)器人安裝、布局、配置與程序調(diào)試等方法。[14-18]學(xué)生在使用ABB離線編程軟件RobotStudio的學(xué)習(xí)過程中,可以按照老師的項(xiàng)目式教學(xué)要求,對(duì)照行業(yè)企業(yè)典型應(yīng)用現(xiàn)場開展項(xiàng)目的實(shí)施。首先,一步步完成行業(yè)企業(yè)典型應(yīng)用現(xiàn)場的設(shè)備調(diào)研和布局;其次,在RobotStudio軟件中調(diào)用各個(gè)設(shè)備模型完成仿真工作站的創(chuàng)建;再其次,繼續(xù)在仿真工作站中創(chuàng)建虛擬I/O系統(tǒng)、Smart組件、工作站的邏輯連接、Rapid程序編譯、目標(biāo)點(diǎn)示教;最后,實(shí)現(xiàn)仿真工作站的調(diào)試運(yùn)行。通過上述工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的項(xiàng)目實(shí)施,學(xué)生可以清晰地認(rèn)識(shí)到創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的整個(gè)流程,以及系統(tǒng)配置、機(jī)器人編程等要點(diǎn),在實(shí)施過程中強(qiáng)化對(duì)所學(xué)知識(shí)點(diǎn)的理解運(yùn)用,并且更具有操作性、便捷性和安全性。同時(shí),在學(xué)習(xí)過程中學(xué)生還可以了解機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)仿真功能和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù),在就業(yè)后開展的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)線布局項(xiàng)目中,利用離線編程技術(shù)可大大縮短項(xiàng)目實(shí)施周期,提高方案的可靠性和調(diào)試工作效率。

    在工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotStudio中完全可以對(duì)標(biāo)新職業(yè)“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員”的要求進(jìn)行構(gòu)建,如表1所示。其中PLC可編程控制器作為外部控制設(shè)備,同樣可以在RobotStudio離線編程軟件的Smart組件中加以實(shí)現(xiàn);對(duì)企業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行組態(tài)的軟件,同樣可以RobotStudio離線編程軟件中的IO邏輯鏈接加以實(shí)現(xiàn)。如果想實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,則可以通過在Visual Studio軟件中添加ABB機(jī)器人動(dòng)態(tài)鏈接庫,使用C#語言編寫上位機(jī)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)RobotStudio離線編程軟件中的ABB機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。而對(duì)于單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào),同樣在RobotStudio離線編程軟件中通過機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教、程序編譯、路徑規(guī)劃、更換夾具、Smart組件功能、各工作單元的IO邏輯鏈接等操作,對(duì)建模布局后的工作站實(shí)現(xiàn)聯(lián)調(diào)。

    表1新職業(yè)和RobotStudio離線編程的知識(shí)點(diǎn)對(duì)比矩陣表

    四、新職業(yè)下重構(gòu)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教學(xué)資源

    對(duì)標(biāo)新職業(yè)的職業(yè)教育模式,深化校企合作,對(duì)新職業(yè)下的工業(yè)機(jī)器人專業(yè)課程體系進(jìn)行重構(gòu),促進(jìn)創(chuàng)新型技術(shù)技能型人才培養(yǎng),著力推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真課程資源的建設(shè)與實(shí)踐,并將相應(yīng)成熟的研究成果向區(qū)內(nèi)中高職學(xué)校進(jìn)行推廣,成為當(dāng)務(wù)之急。本研究將以操作為主的技能培養(yǎng)模式,轉(zhuǎn)變?yōu)橐蚤_發(fā)重構(gòu)與典型工業(yè)現(xiàn)場一致的虛擬仿真教學(xué)環(huán)境及教學(xué)資源,來促進(jìn)職業(yè)教育“雙師型”師資隊(duì)伍建設(shè)的目的。

    (一)對(duì)標(biāo)兩種新職業(yè),提出新職業(yè)教育模式

    新職業(yè)的興起,對(duì)職業(yè)教育提出了新的要求。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員這兩種新職業(yè)來說,各職業(yè)院校在工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的設(shè)置、課程內(nèi)容、人才培養(yǎng)等方面,都不同程度地存在與制造業(yè)需求和技術(shù)發(fā)展脫節(jié)的現(xiàn)象。隨著我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)不斷升級(jí)、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整,緊跟行業(yè)企業(yè)的職業(yè)教育必須盡快適應(yīng)科技發(fā)展趨勢和市場的需求,對(duì)職業(yè)教育的現(xiàn)狀也將提升到更新、更綜合的領(lǐng)域,這對(duì)職業(yè)教育而言是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。恩格斯說:“社會(huì)一旦有技術(shù)上的需要,這種需要就會(huì)比十所大學(xué)更能把科學(xué)推向前進(jìn)。”①在此形勢下,對(duì)標(biāo)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員這兩種新職業(yè),通過互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、行業(yè)企業(yè)、職業(yè)教育等多元主體共同參與的模式,共同構(gòu)建一個(gè)校企深度融合的新職業(yè)教育教學(xué)環(huán)境,已是大勢所趨。

    (二)分析工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的職業(yè)性能

    進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人行業(yè),每天要跟工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備打交道,實(shí)用性、操作性極強(qiáng),如果不會(huì)動(dòng)手操作,那么一切都是紙上談兵。工業(yè)機(jī)器人需要掌握以下知識(shí)面。

    (1)機(jī)械類基礎(chǔ)技能:要求能看懂機(jī)械圖紙;會(huì)使用二維和三維軟件制圖,可以完成機(jī)械部件的設(shè)計(jì)工作;完成關(guān)鍵性部件的結(jié)構(gòu)分析工作;具備行業(yè)內(nèi)的專業(yè)知識(shí)等。

    (2)機(jī)器人專業(yè)理論知識(shí):掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算,涉及空間描述、廣義坐標(biāo)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡生成、控制學(xué)等相應(yīng)的理論知識(shí)。

    (3)機(jī)器人本體及編程:了解某些特定品牌的機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、故障處理、坐標(biāo)系應(yīng)用、安全區(qū)域設(shè)定、運(yùn)動(dòng)指令、邏輯控制指令、機(jī)器人案例分析(搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、涂膠等)、IO應(yīng)用等知識(shí)。

    (4)PLC電氣與編程:工業(yè)機(jī)器人本體是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,需借助周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合使用,按照現(xiàn)場實(shí)際靈活運(yùn)用。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人工作站,需要工裝夾具、氣缸、氣閥、傳感器、電機(jī)、傳送帶、導(dǎo)軌、變位機(jī)、機(jī)床CNC等外部設(shè)備的配合才能完整運(yùn)行。外圍設(shè)備的相互配合,就需要PLC進(jìn)行控制協(xié)調(diào),所以,學(xué)會(huì)通過工控PLC控制機(jī)器人的運(yùn)行、停止以及程序的選擇等項(xiàng)目集成應(yīng)用,學(xué)會(huì)變頻器、伺服電機(jī)、變位機(jī)等工業(yè)設(shè)備的控制編程及應(yīng)用實(shí)踐知識(shí)等至關(guān)重要。

    (三)深度融合的校企合作模式,提高協(xié)同育人水平

    2019年初,國務(wù)院印發(fā)的《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》(國發(fā)〔2019〕4號(hào)),對(duì)進(jìn)一步強(qiáng)化校企合作,深化產(chǎn)教研融合,拓寬育人渠道,提高人才培養(yǎng)質(zhì)量和社會(huì)服務(wù)能力等方面進(jìn)行了新一輪部署。本研究通過共建課程資源、打造“雙師型”隊(duì)伍,使校企雙方充分發(fā)揮合作優(yōu)勢及校企雙主體育人的作用,引入先進(jìn)辦學(xué)理念,通過資源整合,把產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為教學(xué)案例,以具有行業(yè)代表性的典型應(yīng)用為原型,開發(fā)虛擬仿真教學(xué)環(huán)境和教學(xué)資源,以提高工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才的培養(yǎng)質(zhì)量和水平。

    解決工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用的諸多問題,對(duì)工業(yè)機(jī)器人在理論和應(yīng)用上的研究有著非常重要的意義。本研究基于項(xiàng)目式教學(xué)的優(yōu)勢,利用現(xiàn)有的ABB多功能、多應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備,創(chuàng)建目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的三種至六種典型綜合案例。在應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用方案的前期設(shè)計(jì)、規(guī)劃和實(shí)施上,技術(shù)人員往往借助于工業(yè)機(jī)器人專業(yè)離線仿真軟件RobotStudio,對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線各個(gè)設(shè)備進(jìn)行建模、布局及仿真研究。在項(xiàng)目方案實(shí)施過程中,通過仿真軟件RobotStudio實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程的動(dòng)態(tài)模擬仿真,不斷調(diào)整從而達(dá)到更合理的配置規(guī)劃目的,同時(shí)合理評(píng)價(jià)自動(dòng)化生產(chǎn)線的可行性,對(duì)降低開發(fā)成本、縮短自動(dòng)化生產(chǎn)線研發(fā)周期具有非常重要的作用。

    (四)機(jī)器人上下料典型案例

    當(dāng)前加工制造行業(yè),常見的是將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床CNC組合起來,由工業(yè)機(jī)器人替換人工后,完成自動(dòng)化上下料工作,協(xié)同作業(yè)組成一個(gè)小型的柔性智造單元(FMC)。在這樣的行業(yè)企業(yè)典型應(yīng)用現(xiàn)場,為提高生產(chǎn)節(jié)拍,改由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人給兩臺(tái)CNC數(shù)控機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化上下料,這就需要在RobotStudio軟件中根據(jù)實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場搭建自動(dòng)上下料仿真工作站系統(tǒng),設(shè)計(jì)ABB機(jī)器人對(duì)CNC數(shù)控車床進(jìn)行上下料的協(xié)同作業(yè)。在此工作站中需要依次完成各個(gè)設(shè)備虛擬IO信號(hào)的配置、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置、目標(biāo)點(diǎn)Robtarget示教、各個(gè)設(shè)備邏輯鏈接、Rapid程序編寫及調(diào)試,最終完成雙機(jī)床自動(dòng)化上下料的上料-加工-下料-輸送全過程。在課程學(xué)習(xí)中,學(xué)生可以調(diào)研工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化上下料應(yīng)用情況,再通過在RobotStudio軟件中雙機(jī)床自動(dòng)上下料虛擬仿真工作站的學(xué)習(xí),進(jìn)一步熟悉工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用和設(shè)備選型布局技巧及上下料程序的編寫技巧。

    (五)機(jī)器人點(diǎn)焊(含變位機(jī))典型案例

    隨著我國汽車行業(yè)的快速發(fā)展,國內(nèi)市場競爭加劇和汽車生產(chǎn)線裝備水平的提高,企業(yè)對(duì)車門點(diǎn)焊的可靠性有了更高的要求。采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行車身點(diǎn)焊,可以大大提高汽車生產(chǎn)線的產(chǎn)能、提高車門強(qiáng)度、降低不良率和人工成本。目前,工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊已經(jīng)成為轎車車門裝配的主要連接方法,且點(diǎn)焊質(zhì)量與焊接效率對(duì)轎車的質(zhì)量與成本有著重要影響。在機(jī)器人應(yīng)用中,變位機(jī)可改變加工工件的姿態(tài),從而增大機(jī)器人的工作范圍,在焊接、切割等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。通過搭建機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,學(xué)生不僅學(xué)會(huì)創(chuàng)建帶變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng),還能學(xué)會(huì)創(chuàng)建變位機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡并仿真運(yùn)行。

    在此工作站中,需要依次完成車門點(diǎn)焊工作站布局、點(diǎn)焊I/O配置、點(diǎn)焊系統(tǒng)的配置、點(diǎn)焊常用數(shù)據(jù)(點(diǎn)焊設(shè)備參數(shù)、工藝參數(shù)、點(diǎn)焊槍壓力參數(shù))的設(shè)置、點(diǎn)焊常用指令(SpotL/SpotJ、SetForce、Calibrate)的使用、點(diǎn)焊程序的調(diào)試方法、點(diǎn)焊目標(biāo)點(diǎn)的示教等,最終完成整個(gè)車門工作站的點(diǎn)焊工作過程。通過點(diǎn)焊工作站的學(xué)習(xí),使學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用,學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊程序的編寫技巧。

    本研究為機(jī)器人專業(yè)的學(xué)生提供內(nèi)容豐富的教學(xué)資源,同樣也適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考,特別是已經(jīng)掌握了ABB機(jī)器人基本操作、需要進(jìn)一步掌握工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用模擬仿真的人員參考。

    五、結(jié)語

    新技術(shù)、新經(jīng)濟(jì)、新業(yè)態(tài),一定會(huì)催生新產(chǎn)業(yè)、新崗位,而新的產(chǎn)業(yè)和崗位一定需要新的職業(yè)教育和對(duì)新職教人才提出更高的要求。本文從新職業(yè)“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員”的職業(yè)定義和職業(yè)要求出發(fā),提出了在工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件RobotStudio中重構(gòu)典型工業(yè)現(xiàn)場(工業(yè)機(jī)器人上下料和工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊)的教學(xué)資源思路。研究深度融合校企合作模式,引領(lǐng)開發(fā)工業(yè)機(jī)器人課程體系建設(shè),不僅有助于培養(yǎng)新職業(yè)教育視角下技術(shù)技能型人才,培養(yǎng)動(dòng)手實(shí)踐能力強(qiáng),適應(yīng)生產(chǎn)、管理、售后等企業(yè)需求的人才;而且能提升學(xué)生的綜合素質(zhì)、專業(yè)素質(zhì),為其從事專業(yè)技術(shù)工作奠定良好的技能基礎(chǔ)和素質(zhì)基礎(chǔ)。

    注釋:

    ①在恩格斯著作《致瓦·博爾吉烏斯》中,恩格斯對(duì)德國大學(xué)生瓦·博爾吉烏斯提出的“技術(shù)在很大程度上依賴于科學(xué)狀況,那么科學(xué)卻在更大更多的程度上依賴于技術(shù)的狀況和需要”表示認(rèn)可,并提出了“社會(huì)一旦有技術(shù)上的需要,這種需要就會(huì)比十所大學(xué)更能把科學(xué)推向前進(jìn)”的論斷。

    丰满乱子伦码专区| 国产精品无大码| 日韩视频在线欧美| 国内精品宾馆在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 日韩av不卡免费在线播放| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 美女高潮的动态| 大片免费播放器 马上看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | tube8黄色片| 少妇 在线观看| 国产视频首页在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美 日韩 精品 国产| 一区二区三区免费毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产毛片在线视频| 中文字幕制服av| 日韩欧美精品免费久久| 久久久精品94久久精品| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 午夜精品国产一区二区电影| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品精品国产色婷婷| 草草在线视频免费看| 男女免费视频国产| 亚洲,欧美,日韩| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久久久久精品精品| 99热网站在线观看| 大话2 男鬼变身卡| 国产成人午夜福利电影在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产亚洲精品久久久com| 一级毛片久久久久久久久女| 高清日韩中文字幕在线| 日本与韩国留学比较| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久久欧美国产精品| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产精品精品国产色婷婷| 97超视频在线观看视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产av精品麻豆| 人人妻人人看人人澡| 精品亚洲成a人片在线观看 | 午夜视频国产福利| 成年av动漫网址| 免费黄色在线免费观看| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| www.色视频.com| 久久99精品国语久久久| 国产精品一区二区性色av| 久久久久国产网址| 国产毛片在线视频| av国产久精品久网站免费入址| 日本色播在线视频| av.在线天堂| 亚洲久久久国产精品| 日韩欧美一区视频在线观看 | 热99国产精品久久久久久7| 久久久久久久精品精品| 久久久精品94久久精品| 久久久成人免费电影| 中文欧美无线码| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲av日韩在线播放| av福利片在线观看| 看十八女毛片水多多多| 一个人看视频在线观看www免费| 久久久精品免费免费高清| av黄色大香蕉| 如何舔出高潮| 亚洲人与动物交配视频| 久久国内精品自在自线图片| 国产成人a∨麻豆精品| 在线观看美女被高潮喷水网站| a级毛片免费高清观看在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲精品视频女| 国产高潮美女av| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美日本视频| 日韩电影二区| 国产 一区 欧美 日韩| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美3d第一页| 99热全是精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| av卡一久久| 一级毛片电影观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲欧美精品自产自拍| 网址你懂的国产日韩在线| 欧美人与善性xxx| 国产淫语在线视频| 99久久人妻综合| 少妇熟女欧美另类| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 99久久综合免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲综合色惰| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品,欧美精品| 久久精品人妻少妇| 五月开心婷婷网| 99国产精品免费福利视频| 久热这里只有精品99| 青春草视频在线免费观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 伦理电影大哥的女人| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产成人a区在线观看| 直男gayav资源| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 18禁动态无遮挡网站| 国产中年淑女户外野战色| 大香蕉97超碰在线| 毛片女人毛片| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美性感艳星| 国国产精品蜜臀av免费| 成人国产av品久久久| 久久韩国三级中文字幕| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲av福利一区| 777米奇影视久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日日撸夜夜添| 色吧在线观看| 亚洲综合色惰| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一区在线观看完整版| 2022亚洲国产成人精品| 高清黄色对白视频在线免费看 | 国产在线视频一区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲av免费高清在线观看| 一本一本综合久久| 乱系列少妇在线播放| 国产精品一区www在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产中年淑女户外野战色| 91精品国产九色| 国产91av在线免费观看| 丝瓜视频免费看黄片| 最近最新中文字幕大全电影3| videos熟女内射| 免费少妇av软件| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费人成在线观看视频色| 午夜视频国产福利| 久久这里有精品视频免费| av视频免费观看在线观看| 亚洲在久久综合| 欧美人与善性xxx| 国产黄片美女视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | videossex国产| 日本一二三区视频观看| 免费观看的影片在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产成人aa在线观看| 国产69精品久久久久777片| 国产91av在线免费观看| 中文在线观看免费www的网站| 成人综合一区亚洲| 联通29元200g的流量卡| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久久久久久久成人| 亚洲中文av在线| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产探花极品一区二区| 波野结衣二区三区在线| 欧美区成人在线视频| 边亲边吃奶的免费视频| freevideosex欧美| 欧美bdsm另类| 99久久中文字幕三级久久日本| 在线观看三级黄色| 五月玫瑰六月丁香| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久97久久精品| 一级毛片我不卡| 国产精品熟女久久久久浪| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 香蕉精品网在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 尾随美女入室| 波野结衣二区三区在线| 两个人的视频大全免费| 亚洲精品,欧美精品| 精品国产三级普通话版| 五月玫瑰六月丁香| 伦理电影免费视频| 久久青草综合色| 国产片特级美女逼逼视频| 国产美女午夜福利| 久久精品夜色国产| 亚洲av综合色区一区| 亚洲av不卡在线观看| 一级爰片在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 色综合色国产| 我的老师免费观看完整版| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av成人精品一二三区| 少妇的逼好多水| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩欧美精品免费久久| 欧美精品亚洲一区二区| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产淫语在线视频| 亚洲久久久国产精品| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人91sexporn| 国产精品免费大片| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美3d第一页| 国产日韩欧美在线精品| 国产欧美亚洲国产| av在线蜜桃| 国产一区二区在线观看日韩| 97超视频在线观看视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩亚洲欧美综合| 日本黄色片子视频| 国产久久久一区二区三区| 久久婷婷青草| 黄色配什么色好看| 欧美xxⅹ黑人| 国产一区二区在线观看日韩| 国国产精品蜜臀av免费| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品久久久久久精品古装| 久久久久久久久久久免费av| av免费观看日本| 99视频精品全部免费 在线| 欧美日韩综合久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 高清日韩中文字幕在线| 18禁在线播放成人免费| 高清欧美精品videossex| 亚洲av综合色区一区| 在线观看一区二区三区激情| 日韩国内少妇激情av| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产一区二区在线观看日韩| 一级毛片电影观看| 热99国产精品久久久久久7| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 日本av免费视频播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 精品久久久久久久末码| 少妇熟女欧美另类| tube8黄色片| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久亚洲精品成人影院| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成人综合一区亚洲| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久亚洲精品成人影院| 99热网站在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日日啪夜夜爽| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 成人二区视频| 免费看不卡的av| 我的老师免费观看完整版| 少妇人妻 视频| 免费观看性生交大片5| 一级黄片播放器| 精品一区二区三卡| 最近中文字幕2019免费版| 日本av免费视频播放| 欧美另类一区| 日本欧美国产在线视频| 亚洲不卡免费看| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品福利在线免费观看| 高清av免费在线| av在线播放精品| 国产人妻一区二区三区在| 欧美成人午夜免费资源| 中文资源天堂在线| 身体一侧抽搐| 99久久精品热视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 麻豆成人午夜福利视频| 国产爽快片一区二区三区| 午夜视频国产福利| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品欧美亚洲77777| 国产在视频线精品| 亚洲精品456在线播放app| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 午夜福利影视在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日本wwww免费看| 日本爱情动作片www.在线观看| 青春草国产在线视频| 美女中出高潮动态图| 欧美最新免费一区二区三区| 中文欧美无线码| 多毛熟女@视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品一区蜜桃| 成人免费观看视频高清| 日本av免费视频播放| a级毛片免费高清观看在线播放| av不卡在线播放| 精品久久久噜噜| 黑丝袜美女国产一区| 久久99热这里只有精品18| 一区二区三区四区激情视频| 欧美成人午夜免费资源| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产自在天天线| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产视频内射| 18+在线观看网站| 国产永久视频网站| 欧美精品国产亚洲| av国产久精品久网站免费入址| 99久久人妻综合| 久久久久国产网址| 精华霜和精华液先用哪个| 免费大片18禁| 亚洲精品456在线播放app| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲电影在线观看av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 三级国产精品片| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩av不卡免费在线播放| 麻豆国产97在线/欧美| 免费观看的影片在线观看| 日日啪夜夜爽| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩伦理黄色片| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费看日本二区| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产乱人视频| 亚洲欧洲日产国产| 99热6这里只有精品| 成人影院久久| 一本一本综合久久| 国产在线男女| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久久国产精品人妻一区二区| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| 国模一区二区三区四区视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产有黄有色有爽视频| 色吧在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲在久久综合| 免费观看a级毛片全部| 视频中文字幕在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 国产精品不卡视频一区二区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品精品国产色婷婷| 免费看日本二区| 国产精品.久久久| 最黄视频免费看| 国精品久久久久久国模美| 婷婷色av中文字幕| 国产探花极品一区二区| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产在线免费精品| 一本色道久久久久久精品综合| 国产在视频线精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品免费大片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久亚洲国产成人精品v| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| av线在线观看网站| 高清午夜精品一区二区三区| 久久久国产一区二区| 少妇熟女欧美另类| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩伦理黄色片| 好男人视频免费观看在线| 一级爰片在线观看| 在线看a的网站| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 晚上一个人看的免费电影| .国产精品久久| 在线观看三级黄色| 欧美xxxx性猛交bbbb| 另类亚洲欧美激情| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国精品久久久久久国模美| 极品少妇高潮喷水抽搐| 制服丝袜香蕉在线| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 免费观看av网站的网址| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲av综合色区一区| 波野结衣二区三区在线| 日韩av免费高清视频| 国产精品伦人一区二区| 插逼视频在线观看| 激情 狠狠 欧美| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 在线看a的网站| 天堂8中文在线网| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久99精品国语久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| 青春草视频在线免费观看| 亚洲真实伦在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲三级黄色毛片| 成人黄色视频免费在线看| 大片免费播放器 马上看| av专区在线播放| av国产免费在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 人人妻人人看人人澡| 又大又黄又爽视频免费| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲欧美日韩东京热| 偷拍熟女少妇极品色| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产在线男女| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 人妻一区二区av| 国产精品一及| 人妻系列 视频| 熟女电影av网| 天堂8中文在线网| 久久久a久久爽久久v久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 美女福利国产在线 | 大陆偷拍与自拍| 超碰av人人做人人爽久久| 丝袜喷水一区| 国产精品偷伦视频观看了| 日本一二三区视频观看| 伦精品一区二区三区| 2018国产大陆天天弄谢| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品自拍成人| 性色avwww在线观看| 国产毛片在线视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 插逼视频在线观看| 欧美一区二区亚洲| 新久久久久国产一级毛片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产在线男女| 少妇人妻久久综合中文| a级毛色黄片| 精品熟女少妇av免费看| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩中字成人| 在线免费十八禁| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久欧美国产精品| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩av免费高清视频| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精品一二三| 亚洲精品乱久久久久久| 中文字幕免费在线视频6| 久久久亚洲精品成人影院| 国模一区二区三区四区视频| 中文资源天堂在线| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产熟女欧美一区二区| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 草草在线视频免费看| 亚洲精品第二区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久 成人 亚洲| 另类亚洲欧美激情| av免费在线看不卡| 国产精品一二三区在线看| 寂寞人妻少妇视频99o| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产精品伦人一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品国产av成人精品| 成人免费观看视频高清| 在线观看国产h片| 联通29元200g的流量卡| 一级毛片 在线播放| 久热久热在线精品观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 亚洲精品国产av成人精品| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲国产精品一区三区| 美女中出高潮动态图| 99热网站在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 亚洲av日韩在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 夫妻午夜视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲怡红院男人天堂| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费黄色在线免费观看| 国产免费福利视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 亚洲久久久国产精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品视频人人做人人爽| 丰满人妻一区二区三区视频av| 九九爱精品视频在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 99久久精品国产国产毛片| av福利片在线观看| 99久久综合免费| h日本视频在线播放| 国产黄片视频在线免费观看| 欧美人与善性xxx| 观看美女的网站| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美国产精品一级二级三级 | 精品亚洲成a人片在线观看 | 嘟嘟电影网在线观看| 日本与韩国留学比较| 国产视频内射| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 在线看a的网站| 女性被躁到高潮视频| 国产成人精品久久久久久| 亚洲va在线va天堂va国产| 全区人妻精品视频| 丰满少妇做爰视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 男男h啪啪无遮挡| 久久女婷五月综合色啪小说| 美女福利国产在线 | 午夜日本视频在线| 97精品久久久久久久久久精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲av综合色区一区| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产精品一二三区在线看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 久久人人爽人人片av| 日日啪夜夜撸| 麻豆乱淫一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产中年淑女户外野战色| 男女啪啪激烈高潮av片| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产爱豆传媒在线观看| 简卡轻食公司| 久久久久久九九精品二区国产| 麻豆成人午夜福利视频| 边亲边吃奶的免费视频| a 毛片基地| 中文天堂在线官网| 乱系列少妇在线播放| 男的添女的下面高潮视频| 少妇 在线观看|