投入農(nóng)業(yè)4.0

文/馬業(yè)（南京農(nóng)業(yè)大學(xué)）

作為南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院機(jī)械專業(yè)的大四學(xué)生，我非常榮幸能夠見證中國(guó)共產(chǎn)黨第二十次全國(guó)代表大會(huì)召開這一偉大的歷史時(shí)刻?！凹涌旖ㄔO(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)，扎實(shí)推動(dòng)鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)、人才、文化、生態(tài)、組織振興……”黨的二十大報(bào)告令我倍感振奮、深受鼓舞。我深感發(fā)展農(nóng)業(yè)、建設(shè)農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)是實(shí)現(xiàn)中國(guó)式現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，更需要我們新時(shí)代青年為農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新發(fā)揮更好的作用。

步入大學(xué)以來，我一直以較高的標(biāo)準(zhǔn)要求自己。我曾從中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院李道亮教授的文章中了解到，世界各國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，基本遵循了從以體力和畜力勞動(dòng)為主的農(nóng)業(yè)1.0，到以農(nóng)業(yè)機(jī)械為主要生產(chǎn)工具的農(nóng)業(yè)2.0，再到以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全程自動(dòng)化裝備支撐下的農(nóng)業(yè)3.0，最后達(dá)到以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能為主要技術(shù)支撐的全要素、全鏈條、全產(chǎn)業(yè)、全區(qū)域的以無人化為主要特征的智能農(nóng)業(yè)，即農(nóng)業(yè)4.0。這種形態(tài)下，農(nóng)業(yè)高產(chǎn)、高效、優(yōu)質(zhì)、生態(tài)、安全、智能，代表了農(nóng)業(yè)發(fā)展的最終方向，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的制高點(diǎn)。

努力學(xué)習(xí)之余我加入了棚友智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)業(yè)工作室，投身于農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化及智能化的研究學(xué)習(xí)中?，F(xiàn)階段我主要的研究?jī)?nèi)容為設(shè)施農(nóng)業(yè)小型電動(dòng)作業(yè)機(jī)械。結(jié)合所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，我運(yùn)用有限元法對(duì)溫室耕整機(jī)進(jìn)行靜力動(dòng)力學(xué)分析，并基于UWB技術(shù)研究其定位系統(tǒng)，完成整機(jī)的設(shè)計(jì)建模仿真和基于模糊PID的耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。目的是研究設(shè)計(jì)一款多功能智能的溫室電動(dòng)微耕機(jī)，以實(shí)現(xiàn)設(shè)施農(nóng)業(yè)旋耕作業(yè)的自動(dòng)化及智能化。同時(shí)，我還在學(xué)習(xí)北斗導(dǎo)航的路徑規(guī)劃算法，期望能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備無人化作業(yè)。在老師的指導(dǎo)下，我發(fā)表了兩篇期刊論文，并申報(bào)發(fā)明專利、實(shí)用新型專利多項(xiàng)。

在南農(nóng)校園中就能見到自動(dòng)化施肥播種機(jī)、智能農(nóng)業(yè)檢測(cè)器、智能聯(lián)合收割機(jī)等。幾年前，這些還是展覽會(huì)上的“概念”，如今已滲透于我們的課程和研究中，并逐步走進(jìn)了田間地頭。

我逐漸認(rèn)識(shí)到，農(nóng)業(yè)機(jī)械的研究不能只停留在學(xué)校內(nèi)，而是要貼合實(shí)際，符合現(xiàn)今農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，不僅要做到“智能”一個(gè)方面，還要考慮到設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性、安全性等多個(gè)方面，脫離應(yīng)用談理論是不合理的。因此我通過走訪農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，前往農(nóng)機(jī)企業(yè)調(diào)研學(xué)習(xí)等，了解現(xiàn)在農(nóng)民的需求及現(xiàn)階段農(nóng)機(jī)的使用發(fā)展情況。老師也曾教導(dǎo)我們，現(xiàn)在對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的研究，就是為了有朝一日能夠真正應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中。

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)被注入了更多科技的元素。我們的學(xué)習(xí)也朝向新農(nóng)科發(fā)展，現(xiàn)階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅需要我們對(duì)農(nóng)業(yè)裝備模型進(jìn)行設(shè)計(jì)以及對(duì)硬件進(jìn)行選型搭建，更需要我們進(jìn)行數(shù)字化編程和智能算法系統(tǒng)的構(gòu)建。同時(shí)，農(nóng)業(yè)大學(xué)中的理、工、農(nóng)科正在進(jìn)行交叉融合，孕育出嶄新的農(nóng)科，這正與農(nóng)業(yè)4.0的發(fā)展方向相得益彰。但也需要新時(shí)代大學(xué)生們有更強(qiáng)的創(chuàng)新實(shí)踐能力和更豐富的知識(shí)儲(chǔ)備，助力農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化高速發(fā)展，這是我們這代學(xué)子的使命。