VR 技術(shù)在安全鎖定和有限空間培訓(xùn)的應(yīng)用

上海汽車集團(tuán)股份有限公司 嚴(yán)晨良 戚紀(jì)忠

■VR 技術(shù)概述

VR 是英文Virtual Reality 的縮寫(xiě)，中文稱之為虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，20 世紀(jì)60 年代被首次提出，從80 年代開(kāi)始形成商業(yè)應(yīng)用，VR 技術(shù)在仿真訓(xùn)練、工業(yè)設(shè)計(jì)、交互體驗(yàn)等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域解決了一些重大或普遍性需求。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)囊括計(jì)算機(jī)、電子信息、仿真技術(shù)，其基本實(shí)現(xiàn)方式是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬虛擬環(huán)境從而給人以環(huán)境沉浸感。隨著社會(huì)生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)VR 技術(shù)的需求日益旺盛。VR 技術(shù)也取得了巨大進(jìn)步，并逐步成為一個(gè)新的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。VR 技術(shù)效果圖如圖1 所示。

圖1 VR 技術(shù)效果圖

VR 技術(shù)具有以下3 個(gè)基本特征：

1.沉浸性

VR 技術(shù)是根據(jù)人類的生理、心理特點(diǎn)，由計(jì)算機(jī)產(chǎn)生逼真的三維立體景象，使用者戴上頭盔顯示器和數(shù)據(jù)手套等交互設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)架設(shè)的定位裝置，便可將自己置身于虛擬環(huán)境中，成為虛擬環(huán)境中的一員。使用者與虛擬環(huán)境中的各種對(duì)象的相互作用，就如同在現(xiàn)實(shí)世界中的一樣，在虛擬環(huán)境中，一切感覺(jué)都是那么逼真，有一種身臨其境的感覺(jué)。

2.交互性

VR 系統(tǒng)中的人機(jī)交互是一種近乎自然的交互，當(dāng)使用者移動(dòng)頭部時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的圖像也實(shí)時(shí)地跟隨變化，抓起物體時(shí)可以使物體隨著手部的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng)，而且還可以聽(tīng)到仿真聲音。VR 系統(tǒng)能實(shí)時(shí)捕捉使用者的頭、眼、手、軀干的運(yùn)動(dòng)，來(lái)調(diào)整系統(tǒng)呈現(xiàn)的圖像及聲音。使用者通過(guò)身體運(yùn)動(dòng)，就能對(duì)虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行考察或操作。

3.多感知性

由于VR 系統(tǒng)中裝有視、聽(tīng)、觸等感覺(jué)的傳感器及反饋裝置，因此，使用者在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中可獲得視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感知反饋，超低的延時(shí)，能使其近乎真實(shí)的感知。

■危險(xiǎn)性作業(yè)概述

1.安全鎖定

在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中，設(shè)備設(shè)施的使用越來(lái)越廣泛，它大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了產(chǎn)品制造成本，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，為企業(yè)大幅提升了生產(chǎn)效率和良品率。但是，設(shè)備設(shè)施在長(zhǎng)期使用中，不可避免會(huì)出現(xiàn)零部件的損壞，因此，企業(yè)需要對(duì)其進(jìn)行修理和定期維護(hù)。而在設(shè)備維修和保養(yǎng)過(guò)程中，由于設(shè)備的意外啟動(dòng)，或者其內(nèi)部危險(xiǎn)能量的突然釋放，都有可能造成人員受到傷害。因此，在設(shè)備設(shè)施維修保養(yǎng)過(guò)程中，企業(yè)通常采取的有效措施就是安全鎖定。

所謂安全鎖定，就是設(shè)備管理人員通過(guò)事先對(duì)設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，識(shí)別出設(shè)備存在哪些危險(xiǎn)能量，確認(rèn)控制這些能量的隔離裝置（開(kāi)關(guān)或閥門）后，使用者使用標(biāo)有自己名字和聯(lián)系方式的個(gè)人鎖具將能量隔離裝置鎖住，鎖具的鑰匙必須由作業(yè)人員自己保管，只有自己才能打開(kāi)，控制能量隔離的開(kāi)關(guān)，遵循“一人一鎖一鑰匙”的原則。

隨著集團(tuán)下屬企業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化率和集成度越來(lái)越高，現(xiàn)在的系統(tǒng)正變得越來(lái)越龐大、越來(lái)越復(fù)雜，一個(gè)危險(xiǎn)隔離區(qū)域里面可能會(huì)涉及沖壓機(jī)、機(jī)械臂、機(jī)床、電機(jī)、滾床、升降機(jī)、氣缸、夾具、焊槍、輥道、轉(zhuǎn)臺(tái)、穿梭車等十余種不同的機(jī)械設(shè)備，復(fù)雜的系統(tǒng)使得安全鎖定的執(zhí)行變得異常重要，因?yàn)槊總€(gè)“圖省事”的違章行為，可能都會(huì)付出生命的代價(jià)。因此，安全意識(shí)培訓(xùn)，尤其是實(shí)操類培訓(xùn)的質(zhì)量，直接關(guān)系到相關(guān)作業(yè)人員應(yīng)對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的能力。

2.有限空間

有限空間是指封閉或部分封閉、進(jìn)出口受限但人員可以進(jìn)入，未被設(shè)計(jì)為固定工作場(chǎng)所，通風(fēng)不良易造成有毒有害、易燃易爆物質(zhì)積聚或氧含量不足的空間。當(dāng)同時(shí)滿足以下三個(gè)條件時(shí)，應(yīng)認(rèn)定為有限空間：

（1）能容納至少1 個(gè)人肢體完全進(jìn)入。

（2）出入口受到限制或作業(yè)地點(diǎn)離出入口距離較遠(yuǎn)以致不便于逃生及救援。

（3）不具備長(zhǎng)時(shí)間停留的條件。有限空間作業(yè)是指作業(yè)人員進(jìn)入有限空間實(shí)施的作業(yè)活動(dòng)。集團(tuán)下屬企業(yè)常見(jiàn)的有限空間作業(yè)有：進(jìn)入箱、水池、下水道、蓄糞池、管道、煙道、槽、溝、坑、井、儲(chǔ)藏室等。在這些有限空間場(chǎng)所作業(yè)，主要存在中毒、窒息、燃爆、吞噬、溺亡等風(fēng)險(xiǎn)。概括起來(lái)，有限空間作業(yè)的危險(xiǎn)有害因素主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面。

①有限空間內(nèi)含有的有害物質(zhì)濃度超過(guò)立即威脅生命或健康的濃度，會(huì)使進(jìn)入人員立即喪失逃生能力，身體健康受到不可逆的損害，甚至是死亡。有限空間內(nèi)常見(jiàn)的有毒物質(zhì)有硫化氫、一氧化碳、苯和苯系物、氰化氫、磷化氫等。

②有限空間內(nèi)的氧氣被消耗或被排出，會(huì)導(dǎo)致氧含量過(guò)低引起缺氧，如動(dòng)植物呼吸、焊接等大量消耗氧氣的情況。正常環(huán)境里，空氣的成分包括約78%的氮?dú)狻?0.9%的氧氣和少量惰性的氣體。而在有限空間內(nèi)，如果作業(yè)場(chǎng)所空氣中氧氣濃度低于17%，人的呼吸就會(huì)急促，頭痛眩暈，渾身疲乏無(wú)力，動(dòng)作遲鈍，肌肉功能減退；氧氣濃度在6%～8%時(shí)，人會(huì)昏迷并失去知覺(jué)；當(dāng)氧氣濃度低于6%，人在6～8min 就會(huì)死亡。因此，一旦有限空間形成缺氧狀態(tài)，極易導(dǎo)致致命事故的發(fā)生。引發(fā)有限空間作業(yè)缺氧風(fēng)險(xiǎn)的典型物質(zhì)有二氧化碳、甲烷、氮?dú)?、氬氣等?/p>

③有限空間中積聚的易燃易爆物質(zhì)與空氣混合形成爆炸性混合物，若混合物濃度達(dá)到其爆炸極限，遇明火、化學(xué)反應(yīng)放熱、撞擊或摩擦火花、電氣火花、靜電火花等點(diǎn)火源時(shí)，就會(huì)發(fā)生燃爆事故。有限空間作業(yè)中常見(jiàn)的易燃易爆物質(zhì)有甲烷、氫氣等可燃性氣體以及鋁粉、煤粉等可燃性粉塵。

④其他任何威脅生命和健康的情況。有限空間作業(yè)受環(huán)境條件的影響，還存在以下安全風(fēng)險(xiǎn)：淹溺、高處墜落、觸電、物體打擊、機(jī)械傷害、灼燙、坍塌、掩埋和高溫高濕等。

近年來(lái)，有限空間造成的群死群傷事故層出不窮，事故最初均為1 人遇險(xiǎn)，但因現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急救援處置不當(dāng)，現(xiàn)場(chǎng)人員缺乏基本的應(yīng)急常識(shí)和自救互救能力，缺失個(gè)體防護(hù)用品和應(yīng)急裝備，在沒(méi)有弄清致害因素，也沒(méi)有采取可靠防護(hù)措施的情況下，盲目開(kāi)展進(jìn)入式救援，導(dǎo)致傷亡擴(kuò)大。企業(yè)組織有限空間的實(shí)操培訓(xùn)難度極大，造成從業(yè)人員對(duì)有限空間作業(yè)安全意識(shí)嚴(yán)重不足、對(duì)作業(yè)程序不清楚，監(jiān)護(hù)人員缺乏監(jiān)護(hù)救援知識(shí)和能力，無(wú)知者無(wú)畏則成了事故發(fā)生的重要原因。

■VR 技術(shù)應(yīng)用于上汽集團(tuán)安全培訓(xùn)的設(shè)計(jì)思路

上汽集團(tuán)安全監(jiān)察部自2017 年起，針對(duì)安全鎖定和有限空間兩項(xiàng)工作開(kāi)展了專項(xiàng)整治，但是，由于這兩項(xiàng)均屬于高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，目前的培訓(xùn)方式主要以理論知識(shí)培訓(xùn)為主，實(shí)操培訓(xùn)較難實(shí)現(xiàn)，且操作風(fēng)險(xiǎn)大。因此，基于VR 技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)，安全監(jiān)察部希望借助VR 技術(shù)，通過(guò)應(yīng)用VR 技術(shù)建立的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，創(chuàng)建多源信息融合的交互式三維動(dòng)態(tài)視景，讓受訓(xùn)者低成本、無(wú)風(fēng)險(xiǎn)地體驗(yàn)各類生產(chǎn)、維修、施工、應(yīng)急演練等的虛擬場(chǎng)景，并實(shí)現(xiàn)近乎真實(shí)的交互體驗(yàn)，來(lái)提高這兩項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的實(shí)操培訓(xùn)質(zhì)量。

安全監(jiān)察部以GB/T 33579-2017《機(jī)械安全危險(xiǎn)能量控制方法 上鎖掛牌》、《有限空間作業(yè)安全指導(dǎo)手冊(cè)》和《工貿(mào)企業(yè)有限空間作業(yè)安全管理與監(jiān)督暫行規(guī)定》為指導(dǎo)，著手設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)兩套VR 培訓(xùn)課件。

1.安全鎖定內(nèi)容的開(kāi)發(fā)

安全監(jiān)察部根據(jù)集團(tuán)作業(yè)特點(diǎn)，前往工廠、車間對(duì)設(shè)備實(shí)物取景，通過(guò)與設(shè)備管理人員和鎖定作業(yè)人員的訪談，調(diào)研具體的鎖定指導(dǎo)書(shū)，在VR 系統(tǒng)內(nèi)一比一真實(shí)還原了以下3 種現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景及相關(guān)安全鎖定作業(yè)。

1.1 數(shù)控機(jī)床安全鎖定VR 場(chǎng)景

該場(chǎng)景為一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，設(shè)計(jì)在機(jī)床一處貼有安全鎖定目視化看板，內(nèi)容包括鎖點(diǎn)分布圖，標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，設(shè)備各鎖點(diǎn)均張貼有鎖點(diǎn)標(biāo)識(shí)。場(chǎng)景設(shè)計(jì)有3 種維修作業(yè)，演示開(kāi)始時(shí)需首先選擇一種，后根據(jù)設(shè)備目視化模板中標(biāo)準(zhǔn)化操作流程的要求開(kāi)展鎖定。數(shù)控機(jī)床VR 場(chǎng)景的作業(yè)設(shè)計(jì)流程圖如圖2 所示，數(shù)控機(jī)床VR 場(chǎng)景內(nèi)的上鎖及更換電機(jī)如圖3 所示。

圖2 數(shù)控機(jī)床VR 場(chǎng)景的作業(yè)設(shè)計(jì)流程圖

1.2 沖壓機(jī)安全鎖定VR 場(chǎng)景

該場(chǎng)景為一臺(tái)自動(dòng)沖壓機(jī)，場(chǎng)景設(shè)計(jì)對(duì)沖壓機(jī)模具進(jìn)行保養(yǎng)清潔作業(yè)，重點(diǎn)關(guān)注對(duì)該設(shè)備在保養(yǎng)清潔過(guò)程中對(duì)電能及重力勢(shì)能的鎖定流程及恢復(fù)。該場(chǎng)景的一個(gè)特點(diǎn)是增加了一位功能性NPC（非玩家角色），該NPC 角色用于幫助受訓(xùn)者一同完成沖壓機(jī)的安全鎖定工作，同時(shí)將“多人鎖定”、“一人一鎖一鑰匙”等知識(shí)和技能要點(diǎn)融入其中。沖壓機(jī)VR 場(chǎng)景的作業(yè)設(shè)計(jì)流程圖如圖4所示，沖壓機(jī)VR場(chǎng)景內(nèi)的上鎖（重力勢(shì)能）及清潔作業(yè)如圖5 所示。

圖3 數(shù)控機(jī)床VR 場(chǎng)景內(nèi)的上鎖及更換電機(jī)

圖4 沖壓機(jī)VR 場(chǎng)景的作業(yè)設(shè)計(jì)流程圖

1.3 機(jī)械臂安全鎖定VR 場(chǎng)景

該場(chǎng)景為機(jī)械臂作業(yè)區(qū)域，區(qū)域由安全圍欄圍擋，圍欄內(nèi)有一臺(tái)機(jī)械臂及電極帽修磨器，場(chǎng)景設(shè)計(jì)為修磨器故障無(wú)法復(fù)位，需要維修人員進(jìn)入，通過(guò)機(jī)器人示教器手動(dòng)控制機(jī)器人，在T1模式下（末端執(zhí)行器的速度不高于250mm/s），調(diào)整機(jī)器人姿勢(shì)完成相應(yīng)任務(wù)。機(jī)械臂VR場(chǎng)景的作業(yè)設(shè)計(jì)流程圖如圖6 所示，安全鎖定后使用示教器手動(dòng)控制機(jī)械臂（T1模式）如圖7所示。

圖5 沖壓機(jī)VR 場(chǎng)景內(nèi)的上鎖（重力勢(shì)能）及清潔作業(yè)

2.有限空間內(nèi)容的開(kāi)發(fā)

圖6 機(jī)械臂VR 場(chǎng)景的作業(yè)設(shè)計(jì)流程圖

圖7 安全鎖定后使用示教器手動(dòng)控制機(jī)械臂（T1 模式）

有限空間VR 場(chǎng)景，該場(chǎng)景主要是在一個(gè)工廠的公用動(dòng)力站房旁的道路上，路面上有一處電纜井，作業(yè)人員需要進(jìn)入井內(nèi)進(jìn)行維修作業(yè)。整個(gè)內(nèi)容包括作業(yè)申請(qǐng)、作業(yè)審批、用具選用、現(xiàn)場(chǎng)勘查、現(xiàn)場(chǎng)警示、現(xiàn)場(chǎng)操作、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)、現(xiàn)場(chǎng)救援等十余個(gè)環(huán)節(jié)。該場(chǎng)景結(jié)合工廠環(huán)境模擬了近年社會(huì)上發(fā)生過(guò)的有限空間事故，將知識(shí)點(diǎn)融入其中，在保證學(xué)員安全的情況下，使個(gè)體防護(hù)裝備、救援、監(jiān)護(hù)、通風(fēng)等設(shè)備真正聯(lián)動(dòng)起來(lái)，高度還原了井下的有限空間作業(yè)及其風(fēng)險(xiǎn)。VR場(chǎng)景內(nèi)的有限空間作業(yè)如圖8 所示。

圖8 VR 場(chǎng)景內(nèi)的有限空間作業(yè)

場(chǎng)景中共設(shè)計(jì)4 個(gè)角色，分別是審批人員、作業(yè)人員、監(jiān)護(hù)人員和救援人員，受訓(xùn)者可自由選擇自己要扮演的角色，針對(duì)不同角色，有不同的培訓(xùn)要點(diǎn)，一旦選定某個(gè)角色，該場(chǎng)景內(nèi)會(huì)有對(duì)應(yīng)的NPC 角色配合完成整個(gè)培訓(xùn)任務(wù)。VR 場(chǎng)景內(nèi)的作業(yè)人員和審批人員如圖9 所示。

圖9 VR 場(chǎng)景內(nèi)的作業(yè)人員和審批人員

■VR 技術(shù)應(yīng)用于上汽集團(tuán)安全培訓(xùn)的特點(diǎn)

將VR 技術(shù)應(yīng)用于安全鎖定和有限空間的安全培訓(xùn)，主要有以下4 個(gè)特點(diǎn)。

1.低風(fēng)險(xiǎn)

應(yīng)用VR 技術(shù)于安全教育實(shí)訓(xùn)演練，可盡情嘗試，風(fēng)險(xiǎn)大為降低。現(xiàn)實(shí)活動(dòng)中，由安全實(shí)訓(xùn)或演練中導(dǎo)致的安全事故并不罕見(jiàn)，但將VR 技術(shù)應(yīng)用于安全教育實(shí)訓(xùn)演練，既可讓受訓(xùn)者身臨其境的體驗(yàn)生動(dòng)逼真的毒氣泄漏、火災(zāi)、爆炸、擠壓、觸電等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景，又無(wú)需接觸真實(shí)的危險(xiǎn)，徹底消除了可能遭遇的安全風(fēng)險(xiǎn)。并且，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景能夠營(yíng)造出錯(cuò)誤操作之后的事故場(chǎng)景，結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)置的評(píng)分體系，使受訓(xùn)者能夠認(rèn)識(shí)錯(cuò)誤，迅速提升實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，充其量只是演練評(píng)定的分?jǐn)?shù)受影響，而不必?fù)?dān)心人身安全。可保證印象深刻技能提升，到了真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)不犯錯(cuò)，安全操作并正確實(shí)施。虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的失誤對(duì)于安全風(fēng)險(xiǎn)事故多發(fā)的安全鎖定和有限空間作業(yè)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)培訓(xùn)演練效果有限，因而VR 安全實(shí)訓(xùn)演練特別適用且十分必要。

2.高還原

VR 場(chǎng)景模擬現(xiàn)實(shí)需要演練的環(huán)境搭建，針對(duì)訓(xùn)練內(nèi)容或培訓(xùn)要求進(jìn)行系統(tǒng)和內(nèi)容場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)，可以模擬任何事故、災(zāi)難場(chǎng)景及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。針對(duì)上汽集團(tuán)下屬企業(yè)的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)全場(chǎng)景仿真還原了自動(dòng)化設(shè)備和有限空間的場(chǎng)景，注重細(xì)節(jié)，受訓(xùn)者只要戴上頭盔顯示器和數(shù)據(jù)手套，在VR 教室內(nèi)即可立即置身于沖壓機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械臂和有限空間的場(chǎng)景內(nèi)，所有設(shè)備的外觀、質(zhì)感、程序控制、信號(hào)指示、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)等都高度還原。在如此逼真的環(huán)境下，受訓(xùn)者接受安全鎖定和有限空間作業(yè)的訓(xùn)練，可以使受訓(xùn)者如同親身經(jīng)歷真實(shí)場(chǎng)景，印象深刻、形成肌肉記憶，可有效提升高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的處理技巧，甚至是緊急情況下的應(yīng)變能力。

3.低成本

集團(tuán)下屬企業(yè)的每次實(shí)訓(xùn)、演練都意味著大量人力物力財(cái)力的損耗，投入成本相當(dāng)高。而在VR 技術(shù)的幫助下，可模擬各種現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景，在一間數(shù)十平米的教室內(nèi)，便可模擬出幾百甚至上千平方米的工廠、車間和設(shè)備，甚至還有栩栩如生的人員跟你交流。此外，開(kāi)發(fā)一套虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，VR 系統(tǒng)加載后能實(shí)現(xiàn)瞬間完成場(chǎng)景的搭建，并且可反復(fù)使用，受訓(xùn)者可在VR 環(huán)境下的任何時(shí)點(diǎn)、任何位置，重新開(kāi)始訓(xùn)練，而無(wú)需反復(fù)搭建真實(shí)的場(chǎng)景。因此，大大降低投入的成本，同時(shí)方便作業(yè)人員多次進(jìn)行各種場(chǎng)景的安全實(shí)訓(xùn)和演練，還可針對(duì)自己的短板，對(duì)遭遇可能性大、較生疏的場(chǎng)景進(jìn)行重復(fù)演練，確保記住關(guān)鍵點(diǎn)和要點(diǎn)。

4.強(qiáng)互動(dòng)

用VR 技術(shù)可搭建的工廠、車間、人物和設(shè)備等，由于形象真實(shí)，大大提高了人們的想象力、激發(fā)了受訓(xùn)者的學(xué)習(xí)興趣，還能結(jié)合動(dòng)畫(huà)的演示，全方位、多角度、重細(xì)節(jié)地展示教學(xué)內(nèi)容，使培訓(xùn)寓教于樂(lè)，效果十分顯著。為保證全方位調(diào)動(dòng)參訓(xùn)者的視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)和運(yùn)動(dòng)感知等，VR 安全實(shí)訓(xùn)演練配備相應(yīng)的設(shè)備設(shè)施以實(shí)現(xiàn)身體和精神感受的聯(lián)結(jié)。比如上汽集團(tuán)開(kāi)發(fā)的有限空間作業(yè)VR 課件，將救援三腳架、絞輪、通風(fēng)設(shè)備、四合一氣體檢測(cè)儀、正壓式呼吸器、全身式安全帶融入其中，讓實(shí)訓(xùn)者近乎真實(shí)的使用這些裝備，其中的安全操作規(guī)程和交互規(guī)則也立足于實(shí)際操作規(guī)范和現(xiàn)實(shí)物理定律，力求受訓(xùn)者進(jìn)入后達(dá)到身臨其境的沉浸感，更能切身的體會(huì)到VR 實(shí)訓(xùn)帶來(lái)的真實(shí)互動(dòng)體驗(yàn)。

■結(jié)束語(yǔ)

上汽集團(tuán)開(kāi)發(fā)的這套安全生產(chǎn)VR 培訓(xùn)課件，使用C++語(yǔ)言編譯，源程序量達(dá)到11852 行，已取得軟件著作權(quán)，編號(hào)為2019SR1159765。培訓(xùn)課件以安全鎖定和有限空間兩個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)作為切入點(diǎn)，主要有以下兩方面的特點(diǎn)。

（1）軟件創(chuàng)新方面，上汽集團(tuán)VR 培訓(xùn)課件運(yùn)用3D 虛擬現(xiàn)實(shí)引擎-Unreal Engine 4 開(kāi)發(fā)，課件模擬了兩種高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)中出現(xiàn)頻次較高的12 個(gè)場(chǎng)景，學(xué)員通過(guò)角色互換，對(duì)作業(yè)、監(jiān)護(hù)和應(yīng)急救援等狀況進(jìn)行體驗(yàn)。

（2）應(yīng)用成果方面，自VR 安全培訓(xùn)課件使用以來(lái)，已經(jīng)培訓(xùn)集團(tuán)下屬企業(yè)相關(guān)人員3500 多人次，學(xué)員普遍反映體驗(yàn)感強(qiáng)，對(duì)能量鎖定和有限空間兩項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)有了充分的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步理解了此兩項(xiàng)專項(xiàng)管理要求，并熟練掌握了能量鎖定和有限空間作業(yè)規(guī)范及應(yīng)對(duì)措施，提升了能量鎖定和有限空間安全管理水平。

實(shí)踐證明，VR 技術(shù)應(yīng)用于安全培訓(xùn)有諸多優(yōu)點(diǎn)，未來(lái)在現(xiàn)有VR 系統(tǒng)的框架下，上汽集團(tuán)將不斷研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)更多的培訓(xùn)課題，使安全培訓(xùn)工作在科學(xué)技術(shù)的支持下發(fā)揮更大作用。