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    基于復(fù)合偽碼的多衛(wèi)星信號(hào)聯(lián)合捕獲算法

    2022-01-23 08:26:50張?zhí)祢U孟瑩王曉燁陳顯露
    關(guān)鍵詞:偽碼算子多普勒

    張?zhí)祢U, 孟瑩, 王曉燁, 陳顯露

    (重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院 信號(hào)與信息處理重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400065)

    近年來(lái),隨著科技水平的不斷進(jìn)步以及人們生活水平的提高,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(global navigation satellite system,GNSS)[1-2]得到了快速的發(fā)展,但是隨之而來(lái)的還有人們生活節(jié)奏的加快,對(duì)定位所需的時(shí)間也有了更進(jìn)一步的要求,希望定位時(shí)間可以盡可能的縮短,然而接收機(jī)有時(shí)又難免處于所需捕獲時(shí)間較長(zhǎng)的冷啟動(dòng)情況下. 因此,如何在冷啟動(dòng)情況下減小定位所需的捕獲時(shí)間也是一個(gè)值得研究的問(wèn)題.

    BOC及其衍生信號(hào)因?yàn)榫哂懈觾?yōu)良的頻譜利用率以及抗干擾能力而在導(dǎo)航系統(tǒng)中得到了應(yīng)用,但是BOC信號(hào)的捕獲方法基本上都是對(duì)單星信號(hào)的捕獲,對(duì)具有更短捕獲時(shí)間的多星信號(hào)的聯(lián)合捕獲算法的研究卻很少. 文獻(xiàn)[3-6]分別采用經(jīng)典的并行方法、偽相關(guān)函數(shù)法(pseudo-correlation function,PCF)、自相關(guān)邊峰消除技術(shù)(autocorrelation side-peak cancellation technique,ASPeCT)以及平均相關(guān)和差分相干累積相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)單星BOC信號(hào)的捕獲,但是總體而言,當(dāng)需要捕獲相同顆數(shù)的多顆衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)候,一次對(duì)多顆衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行同時(shí)捕獲和多次進(jìn)行單顆衛(wèi)星信號(hào)的捕獲時(shí)間之和相比更加節(jié)省時(shí)間. 其中仝海波等[7]通過(guò)對(duì)接收機(jī)位置、速度等關(guān)鍵參數(shù)的解算來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多衛(wèi)星信號(hào)的聯(lián)合捕獲,但是該方法只適用于有輔助信息的熱啟動(dòng)方式,而不適合沒(méi)有輔助信息的冷啟動(dòng)方式. JAN等[8]通過(guò)偽碼的復(fù)制和的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)多衛(wèi)星信號(hào)的聯(lián)合捕獲,但是該方法是建立在多普勒頻偏已經(jīng)被補(bǔ)償?shù)那闆r下,并不適合存在多普勒頻偏且多普勒頻偏未知的情況. DIESPOSTI等[9]提出將多路衛(wèi)星信號(hào)相干地積累以提高處理增益,但該算法要求對(duì)載波相位進(jìn)行搜索和同步,目前在捕獲階段難以實(shí)現(xiàn),而且上述文獻(xiàn)[7-9]也僅僅是對(duì)直擴(kuò)信號(hào)進(jìn)行了討論,而沒(méi)有對(duì)BOC信號(hào)進(jìn)行討論.

    針對(duì)上述BOC信號(hào)的多衛(wèi)星信號(hào)聯(lián)合捕獲算法缺乏的問(wèn)題,該文提出了一種基于復(fù)合偽碼的多衛(wèi)星信號(hào)聯(lián)合捕獲算法. 該算法首先將不同衛(wèi)星信號(hào)所對(duì)應(yīng)的偽碼進(jìn)行組合來(lái)實(shí)現(xiàn)接收機(jī)對(duì)不同的衛(wèi)星信號(hào)同時(shí)捕獲的能力,然后通過(guò)頻域的循環(huán)移位來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多普勒頻偏的補(bǔ)償,最后將經(jīng)過(guò)多普勒頻偏補(bǔ)償?shù)慕邮招盘?hào)與復(fù)合偽碼的相關(guān)結(jié)果經(jīng)過(guò)TK算子來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)噪聲的抑制,提升信號(hào)的處理增益,進(jìn)而能夠提高信號(hào)的檢測(cè)概率.

    1 BOC信號(hào)模型

    BOC信號(hào)作為一種具有更加優(yōu)良的頻譜共享,抗干擾以及抗噪能力的信號(hào),在導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中得到了十分廣泛的應(yīng)用,其具體產(chǎn)生框圖可表示如圖1所示.

    圖1 BOC信號(hào)產(chǎn)生框圖

    在高斯白噪聲信道下的BOC接收信號(hào)可以表示如下:

    (1)

    式中:M為可見(jiàn)衛(wèi)星的總數(shù);m為第m顆可見(jiàn)衛(wèi)星;n(t)為高斯白噪聲;rm(t)表示第m顆衛(wèi)星的接收信號(hào),其中rm(t)可以進(jìn)一步表示如下:

    rm(t)=dm(t)Sm(t-τm)xm(t)=

    dm(t)sBOC(t-τm)c(t-τm)xm(t)

    (2)

    其中xm(t)=exp[j2π(f0+fdm)t+φm]代表載波信號(hào);f0代表載波頻率;fdm代表第m顆可見(jiàn)衛(wèi)星的多普勒頻偏;φm代表第m顆可見(jiàn)衛(wèi)星的初始相位;sBOC(t-τm)和c(t-τm)代表延時(shí)為τm的副載波信號(hào)以及偽碼信號(hào).

    將接收信號(hào)經(jīng)過(guò)下變頻和模數(shù)轉(zhuǎn)換后得到的離散信號(hào)可表示如下:

    exp[j(2πfdmn/fs+φm)]+N(n)

    (3)

    2 捕獲算法原理

    2.1 復(fù)合偽碼算法

    復(fù)合偽碼算法的基本原理是首先生成多個(gè)不同衛(wèi)星信號(hào)的組合偽碼,然后將不同的組合偽碼迭加起來(lái)生成一種新的復(fù)合偽碼,其具體表達(dá)方式可表示如下:

    (4)

    其中c(i)(n)代表衛(wèi)星i所對(duì)應(yīng)的組合偽碼;c(n)代表由不同衛(wèi)星信號(hào)的組合偽碼相組合所生成的復(fù)合偽碼. 得到復(fù)合偽碼后將復(fù)合偽碼與接收信號(hào)進(jìn)行相關(guān). 單星捕獲方法是在信號(hào)捕獲的時(shí)刻僅僅利用單個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的組合偽碼,本文所應(yīng)用的復(fù)合偽碼將不同的組合偽碼相加可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行搜索與檢測(cè). 此時(shí),若當(dāng)前接收信號(hào)中不存在可見(jiàn)衛(wèi)星,相關(guān)結(jié)果中將不存在相關(guān)峰值,則可以一次否定K顆衛(wèi)星;若接收信號(hào)中存在一顆或多顆可見(jiàn)衛(wèi)星時(shí),相關(guān)結(jié)果中將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)峰值,此時(shí)則可以一次捕獲到一顆或多顆衛(wèi)星. 此外,當(dāng)同時(shí)對(duì)K顆衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行捕獲的時(shí)候,就相當(dāng)于將采用單星捕獲方法進(jìn)行K次捕獲所需要的K顆衛(wèi)星信號(hào)的總捕獲時(shí)間大約減小到了原來(lái)的1/K. 因此,相對(duì)于多次進(jìn)行單顆衛(wèi)星信號(hào)的捕獲所利用的總捕獲時(shí)間而言,此方法在捕獲相同數(shù)量的衛(wèi)星信號(hào)時(shí)可以在減小計(jì)算量的同時(shí)很大程度上減小捕獲時(shí)間.

    2.2 多普勒頻偏補(bǔ)償算法

    將接收信號(hào)y(n)按次序選取L點(diǎn)進(jìn)行FFT運(yùn)算得到頻域信號(hào)Y(k),假設(shè)Y[(k)]L代表以L為周期對(duì)Y(k)進(jìn)行周期延拓,RL(k)代表長(zhǎng)度為L(zhǎng)的矩形窗,則

    Y(k)=Y[(k)]LRL(k)

    (5)

    因?yàn)轭l域信號(hào)的循環(huán)移位等于時(shí)域信號(hào)相乘,所以將頻域信號(hào)Y(k)進(jìn)行循環(huán)移位就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同多普勒頻偏的補(bǔ)償[10]. 具體表達(dá)式可表示如下:

    F-1{Y[(k+lm)]LRL(k)}=

    (6)

    其中F-1{·}代表逆FFT運(yùn)算;Y[(k+lm)]LRL(k)代表將Y(k)循環(huán)左移lm位,通過(guò)上式可以看出Y(k)在頻域循環(huán)左移lm位等同于將y(n)在時(shí)域乘以一個(gè)頻率為lm/L復(fù)正弦信號(hào),當(dāng)lm滿足fdm=lmfs/L時(shí)上式的值最小,也即多普勒頻偏對(duì)信號(hào)的幅值衰減的影響達(dá)到最小.

    通過(guò)對(duì)式(6)的分析可以發(fā)現(xiàn)通過(guò)在頻域上對(duì)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)移位就可以在時(shí)域上實(shí)現(xiàn)對(duì)多普勒頻偏的補(bǔ)償. 因此,采用此方法僅僅通過(guò)一次FFT運(yùn)算以及若干次的循環(huán)移位就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多普勒頻偏的并行式補(bǔ)償,最后通過(guò)將經(jīng)過(guò)多普勒頻偏補(bǔ)償后的接收信號(hào)與復(fù)合偽碼的乘積進(jìn)行一次IFFT變換就可以得到接收信號(hào)與復(fù)合偽碼的相關(guān)結(jié)果. 因此,此方法在很大程度上提高了對(duì)信號(hào)的處理速度.

    2.3 TK算子

    非線性二次TK算子作為一種能夠?qū)δ芰窟M(jìn)行測(cè)定的方法,不僅具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),而且具有能夠很好的跟蹤信號(hào)的瞬時(shí)變化的優(yōu)點(diǎn)[11-12],且通過(guò)文獻(xiàn)[13-14]可以得到,TK算子的基本表達(dá)式可以表示如下:

    (7)

    式中:z′(t)代表函數(shù)z(t)的一階導(dǎo)數(shù);z″(t)代表函數(shù)z(t)的二階導(dǎo)數(shù);*代表取信號(hào)的復(fù)共軛. 根據(jù)式(7)可以將TK算子的離散形式表示如下:

    ψd[z(n)]=z(n-1)[z(n-1)]*-

    z(n)[z(n-2)]*}

    (8)

    將相關(guān)結(jié)果帶入式(8)可得

    (9)

    式中:Rz(τ)代表經(jīng)過(guò)多普勒頻偏補(bǔ)償后的接收信號(hào)與復(fù)合偽碼的相關(guān)結(jié)果;sgn(t)代表符號(hào)函數(shù);δ(t)代表沖激函數(shù);Δn(τ)代表所有與噪聲相關(guān)的作用項(xiàng);rect(t,Tc)代表矩形函數(shù),其表達(dá)式可表示如下:

    (10)

    根據(jù)式(9)可以看出,TK算子只有在τm時(shí)刻才會(huì)有很大的輸出,在其他時(shí)刻的輸出都會(huì)很小. 因此,TK算法可以在一定程度上對(duì)噪聲信號(hào)存在抑制作用,進(jìn)而提高信號(hào)的處理增益,提高信號(hào)的檢測(cè)概率.

    3 整體捕獲算法

    為了在不過(guò)多增加計(jì)算量的同時(shí)縮短冷啟動(dòng)時(shí)信號(hào)的捕獲時(shí)間,本文提出了一種基于復(fù)合偽碼的捕獲算法. 該方法可以通過(guò)組合不同的組合偽碼數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)捕獲,該文的捕獲算法框圖主要以3個(gè)組合偽碼相組合生成的復(fù)合偽碼為例來(lái)進(jìn)行闡述,其具體捕獲算法框圖可表示如圖2所示.

    圖2 捕獲算法框圖

    捕獲算法具體步驟可表示如下.

    步驟1:將接收信號(hào)進(jìn)行下變頻和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理后以偽碼速率進(jìn)行采樣,得到離散信號(hào).

    步驟2:將采樣后的信號(hào)經(jīng)過(guò)本地載波數(shù)字控制振蕩器進(jìn)行載波剝離.

    步驟3:將不同衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的偽碼進(jìn)行組合生成復(fù)合偽碼.

    步驟4:將經(jīng)過(guò)載波剝離后的接收信號(hào)和復(fù)合偽碼分別進(jìn)行FFT運(yùn)算,然后對(duì)復(fù)合偽碼的運(yùn)算結(jié)果取復(fù)共軛運(yùn)算.

    步驟5:根據(jù)頻偏的范圍對(duì)接收信號(hào)的FFT運(yùn)算結(jié)果分別向左和向右進(jìn)行k次移位操作,得到2k+1個(gè)頻偏補(bǔ)償序列.

    步驟6:將2k+1個(gè)頻偏補(bǔ)償序列和復(fù)合偽碼的FFT運(yùn)算結(jié)果的復(fù)共軛相乘后進(jìn)行IFFT運(yùn)算,得到2k+1個(gè)相關(guān)序列.

    步驟7:檢測(cè)相關(guān)序列中的前3大值然后對(duì)其進(jìn)行平均運(yùn)算,從而得到3個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的最佳頻偏補(bǔ)償序列.

    步驟8:將步驟7中所得到的相關(guān)序列進(jìn)行TK運(yùn)算,并將相關(guān)峰的最大值,次大值以及第3大值分別與第四大值的比值作為門(mén)限判決的變量.

    步驟9:將門(mén)限判決變量和預(yù)設(shè)的門(mén)限值比較,如果存在門(mén)限判決變量大于預(yù)設(shè)的門(mén)限值,則認(rèn)為捕獲成功,如果門(mén)限判決變量小于預(yù)設(shè)的門(mén)限值,則滑動(dòng)復(fù)合偽碼,重復(fù)步驟4~步驟8,繼續(xù)進(jìn)行門(mén)限值的比較.

    4 仿真分析

    為了檢測(cè)所提出的算法的捕獲性能,本文對(duì)BOC(1,1)信號(hào)進(jìn)行了仿真,其中信號(hào)的采樣頻率設(shè)置為16.368 MHz,碼速率設(shè)置為1.023 MHz,信號(hào)采樣長(zhǎng)度設(shè)置為8 184,多普勒頻偏分別設(shè)置為1 700 Hz,3 900 Hz以及6 000 Hz,碼偏移量分別設(shè)置為350,450以及550個(gè)碼片.

    ① 仿真1 頻偏補(bǔ)償序列的選取.

    該仿真為了驗(yàn)證該算法對(duì)多普勒頻偏的補(bǔ)償效果,將接收信號(hào)分別進(jìn)行了10次循環(huán)左移和10次循環(huán)右移操作,然后加上未進(jìn)行循環(huán)移位的序列一共得到了21個(gè)相關(guān)序列,其仿真結(jié)果如圖3所示.

    通過(guò)圖3可以看出,當(dāng)多普勒頻偏補(bǔ)償序號(hào)為-3,-2和-1時(shí)能夠得到明顯比其他多普勒頻偏補(bǔ)償序號(hào)高的多的峰值. 此外,通過(guò)圖3可以看出,當(dāng)多普勒頻偏補(bǔ)償序號(hào)為-3時(shí)所對(duì)應(yīng)的峰值最高,多普勒頻偏補(bǔ)償序號(hào)為-1時(shí)所對(duì)應(yīng)的峰值最低,出現(xiàn)此現(xiàn)象的原因是當(dāng)多普勒頻偏為6 000 Hz時(shí)是完美補(bǔ)償,而當(dāng)多普勒頻偏為3 900 Hz和1 700 Hz時(shí)不是完美補(bǔ)償,而完美補(bǔ)償時(shí)的峰值衰減比非完美補(bǔ)償時(shí)的峰值衰減小,因此完美補(bǔ)償時(shí)峰值比非完美補(bǔ)償時(shí)峰值高.

    圖3 多普勒頻偏補(bǔ)償序列

    ② 仿真2 峰值對(duì)比仿真.

    該仿真為了驗(yàn)證TK算子對(duì)噪聲的抑制作用,分別對(duì)信號(hào)的相關(guān)結(jié)果以及經(jīng)過(guò)TK算子之后的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行了仿真,其仿真結(jié)果如圖4所示.

    圖4 相關(guān)峰對(duì)比

    通過(guò)圖4可以看出,相關(guān)法和TK算子法均在相同位置出現(xiàn)了峰值,但是經(jīng)過(guò)TK算子后的噪聲比相關(guān)法的噪聲小很多,這正是因?yàn)門(mén)K算子對(duì)噪聲具有很好的抑制作用. 因此,此實(shí)驗(yàn)不僅證明了TK算子對(duì)噪聲具有很好的抑制作用,也從側(cè)面說(shuō)明了TK算子的應(yīng)用可以很好的提高信號(hào)的處理增益.

    ③ 仿真3 虛警概率仿真.

    因?yàn)樵趯?shí)際情況下接收信號(hào)的噪聲功率可能很難測(cè)定,所以如果僅僅利用單純的絕對(duì)能量進(jìn)行判決可能會(huì)存在一定的弊端. 因此,該文選取通過(guò)比例峰值的方法來(lái)進(jìn)行判決. 該仿真在假設(shè)接收信號(hào)中不存在檢測(cè)信號(hào)的情況下,通過(guò)比例峰值的判決方法對(duì)相關(guān)法和TK算法的虛警概率進(jìn)行了仿真,其仿真結(jié)果如圖5所示.

    圖5 虛警概率

    通過(guò)圖5可以看出,隨著門(mén)限值的提高,檢測(cè)概率逐漸減小,且當(dāng)相關(guān)法的門(mén)限值為1.2,TK算法的門(mén)限值為1.5的時(shí)候,相關(guān)法和TK算法的虛警概率相同. 當(dāng)門(mén)限值達(dá)到2.1的時(shí)候,相關(guān)法和TK算法的虛警概率都降為0.

    ④ 仿真4 不同算法檢測(cè)概率.

    為了驗(yàn)證該文所提算法的檢測(cè)性能,該仿真將相關(guān)法和TK算法的門(mén)限值分別設(shè)置為1.2和1.5,進(jìn)行了同虛警情況下的仿真對(duì)比,以及在閾值設(shè)置同為2.1時(shí)對(duì)相關(guān)法和TK算法進(jìn)行了同檢測(cè)門(mén)限下的仿真對(duì)比. 其仿真結(jié)果如圖6所示.

    通過(guò)圖6可以看出,在同虛警的情況下,TK法的信號(hào)1和相關(guān)法的信號(hào)1的檢測(cè)概率相同,TK法的信號(hào)2的檢測(cè)概率比相關(guān)法的信號(hào)2的檢測(cè)概率高大約2 dB,TK法的信號(hào)3的檢測(cè)概率比相關(guān)法的信號(hào)3的檢測(cè)概率高大約5 dB. 在閾值同為2.1的情況下,TK法的信號(hào)1,信號(hào)2,信號(hào)3的檢測(cè)概率分別在-12 dB,-8 dB, -6 dB的情況下達(dá)到1,而相關(guān)法的檢測(cè)概率在0 dB之前都為0. 通過(guò)仿真結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),TK算法和相關(guān)法相比對(duì)噪聲有抑制作用,提高了信號(hào)的處理增益,所以TK算法的檢測(cè)概率高于相關(guān)法的檢測(cè)概率.

    圖6 檢測(cè)概率

    ⑤ 仿真5 不同信號(hào)個(gè)數(shù)檢測(cè)概率.

    不同復(fù)合偽碼的數(shù)量會(huì)對(duì)噪聲產(chǎn)生影響,因此本仿真分別對(duì)兩信號(hào)和三信號(hào)以及四信號(hào)的檢測(cè)概率進(jìn)行了仿真,其中兩信號(hào)中信號(hào)1和信號(hào)2的多普勒頻偏以及碼偏移量的設(shè)置和三信號(hào)中的信號(hào)1和信號(hào)3的多普勒頻偏和碼偏移量設(shè)置相同,四信號(hào)相比三信號(hào)增加了多普勒頻偏為3 800 Hz,碼偏移量為400 碼片的信號(hào),其仿真結(jié)果如圖7所示.

    圖7 不同信號(hào)檢測(cè)概率

    通過(guò)圖7可以看出,兩信號(hào)的檢測(cè)概率高于三信號(hào)的檢測(cè)概率,三信號(hào)的檢測(cè)概率高于四信號(hào)的檢測(cè)概率,其中兩信號(hào)的檢測(cè)概率比三信號(hào)的檢測(cè)概率分別高3 dB和4 dB,三信號(hào)的檢測(cè)概率普遍比四信號(hào)的檢測(cè)概率高大約2 dB,兩信號(hào)聯(lián)合檢測(cè)的概率比3信號(hào)聯(lián)合檢測(cè)的概率高,三信號(hào)的檢測(cè)概率比四信號(hào)的檢測(cè)概率高的原因是隨著復(fù)合偽碼的數(shù)量增加,噪聲也會(huì)隨之增加,檢測(cè)概率就會(huì)相應(yīng)的減小,因此兩信號(hào)的檢測(cè)概率高于三信號(hào)的檢測(cè)概率.

    ⑥ 仿真6 不同信號(hào)檢測(cè)概率.

    為了驗(yàn)證該文算法的適用性比較廣泛,本仿真分別對(duì)BOC的衍生信號(hào)DBOC信號(hào)以及CBOC信號(hào)也進(jìn)行了同虛警情況下的檢測(cè)概率的仿真,仿真結(jié)果如圖8所示.

    通過(guò)圖8可以看出,同虛警情況下CBOC信號(hào)的3個(gè)信號(hào)可在-14 dB,-12 dB,-10 dB實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)捕獲,DBOC信號(hào)的3個(gè)信號(hào)可以在-16 dB,-14 dB,-10 dB實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的捕獲. 通過(guò)仿真結(jié)果可知,該文所提算法不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)BOC信號(hào)的捕獲,還能實(shí)現(xiàn)對(duì)DBOC信號(hào)以及CBOC信號(hào)的捕獲,具有廣泛適用性.

    圖8 不同信號(hào)檢測(cè)概率

    ⑦ 仿真7 累加檢測(cè)概率.

    TK算子法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)多次進(jìn)行TK運(yùn)算來(lái)進(jìn)一步提升對(duì)噪聲的抑制作用,該實(shí)驗(yàn)分別在一次和兩次TK運(yùn)算次數(shù)下對(duì)信號(hào)1,信號(hào)2以及信號(hào)3的檢測(cè)概率進(jìn)行了仿真,其仿真結(jié)果如圖9所示.

    圖9 累加檢測(cè)概率

    通過(guò)圖9可以看出,信號(hào)1累加兩次的檢測(cè)概率比累加一次的檢測(cè)概率高出大約4 dB,可以在-16 dB的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)對(duì)信號(hào)的捕獲. 信號(hào)2累加兩次比累加一次的檢測(cè)概率高大約5 dB,可以在-14 dB的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)對(duì)信號(hào)的捕獲. 信號(hào)3累加兩次比累加一次的檢測(cè)概率高大約6 dB,可以在-12 dB的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)對(duì)信號(hào)的捕獲.

    ⑧ 仿真8 平均捕獲時(shí)間.

    平均捕獲時(shí)間也是衡量捕獲性能的一個(gè)重要因素,因此本仿真對(duì)相關(guān)法以及TK算子法在不同信噪比下的平均捕獲時(shí)間進(jìn)行了仿真,其仿真結(jié)果如圖10所示.

    圖10 平均捕獲時(shí)間

    通過(guò)圖10可以發(fā)現(xiàn),在不同的信噪比下,本文所提的TK算法對(duì)信號(hào)1、信號(hào)2和信號(hào)3的平均捕獲時(shí)間均低于相關(guān)法的平均捕獲時(shí)間,其中本文所提算法對(duì)信號(hào)1的捕獲大約可以在-10 dB時(shí)達(dá)到最低,對(duì)信號(hào)2的捕獲大約可以在-8 dB時(shí)達(dá)到最低,對(duì)信號(hào)3的捕獲大約可以在-6 dB時(shí)達(dá)到最低.

    5 結(jié) 論

    本文所提算法可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多顆衛(wèi)星信號(hào)的捕獲,可以在一定程度上降低冷啟動(dòng)時(shí)的捕獲時(shí)間,且通過(guò)TK算子處理可以降低噪聲的影響,提高對(duì)信號(hào)的檢測(cè)概率. 通過(guò)仿真可得,在同虛警的情況下,本文算法最高可以比相關(guān)算法的捕獲性能提高5 dB,在完美補(bǔ)償且經(jīng)過(guò)兩次TK運(yùn)算時(shí),可以在-16 dB的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的捕獲.

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