• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無人機(jī)的航測影像數(shù)據(jù)異常檢查方法研究

    2021-12-27 02:31:58姜立芳
    經(jīng)緯天地 2021年5期
    關(guān)鍵詞:虛警字典像素點(diǎn)

    姜立芳

    (山東省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第四地質(zhì)大隊(duì),山東 濰坊 261000)

    0.引言

    隨著航拍攝影技術(shù)的迅速發(fā)展,無人機(jī)航測技術(shù)能夠獲取地面目標(biāo)物體的二維空間信息,以及描述目標(biāo)物體屬性的一維光譜信息,主要用于地質(zhì)監(jiān)控、工程巡檢、城市交通、環(huán)境探測等。無人機(jī)低空航測影像數(shù)據(jù)具有較高光譜分辨率,包含的地物信息豐富,而影像數(shù)據(jù)異常檢測是航測影像處理的重要環(huán)節(jié),在航測影像數(shù)據(jù)中提取出異常信息,為航測目標(biāo)的檢測提供感興趣區(qū)域這一初步識別結(jié)果。因此,研究航測影像數(shù)據(jù)異常檢查方法,檢查航測影像數(shù)據(jù)中具有光譜差異的異常信息,具有重要意義[1]。

    現(xiàn)階段,航測影像數(shù)據(jù)異常檢查相關(guān)研究已取得較大進(jìn)展,通過異常檢查算法,去除影像數(shù)據(jù)中的大部分背景信息,分析檢查數(shù)據(jù)與背景數(shù)據(jù)的光譜差異,結(jié)合先驗(yàn)知識區(qū)域信息,獲得異常數(shù)據(jù)和背景數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)信息。文獻(xiàn)[2]采用基于背景純化的航測影像異常檢查方法,利用膨脹操作,得到消除異常點(diǎn)后的遙感影像數(shù)據(jù)背景信息,但該方法僅參考了擴(kuò)展數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)理念,未完全消除異常點(diǎn)的負(fù)面效果,異常檢查虛警率較高。文獻(xiàn)[3]采用基于背景判別與鄰域補(bǔ)償?shù)暮綔y影像異常檢查方法,通過背景差異性判別,篩選航測影像數(shù)據(jù)局部背景像元,增強(qiáng)背景數(shù)據(jù)與異常數(shù)據(jù)的可分性,但該方法異常算子探測過程較為復(fù)雜,異常檢查虛警概率較高。文獻(xiàn)[4]采用基于多窗口融合判別子空間的航測影像異常檢查方法,通過正交子空間投影,聚類異常信息,但該方法窗口內(nèi)數(shù)據(jù)融合程度不夠,異常檢查虛警率同樣較高。

    針對以上問題,在以上理論的基礎(chǔ)上,提出基于無人機(jī)的航測影像數(shù)據(jù)異常檢查方法,預(yù)處理無人機(jī)航測影像,降低數(shù)據(jù)維數(shù),逐行提取異常像素點(diǎn),降低異常檢查虛警概率。

    1.基于無人機(jī)的航測影像數(shù)據(jù)異常檢查方法設(shè)計(jì)

    1.1 基于無人機(jī)預(yù)處理航測影像數(shù)據(jù)

    利用無人機(jī)獲取航測影像數(shù)據(jù),對航測影像進(jìn)行勻光勻色、幾何校正等。通過無人機(jī)傾斜攝影,采集航測影像數(shù)據(jù),在無人機(jī)上安裝工業(yè)照相機(jī),設(shè)置航測技術(shù)參數(shù)。航高計(jì)算公式如公式(1)所示:

    式(1)中,a為照相機(jī)焦距,c為影像的像元尺寸,A為影像的地面分辨率,其中地面分辨率由測圖比例尺決定。根據(jù)測區(qū)范圍大小,確定無人機(jī)航線航向、飛行距離,航測基線長度D、間隔寬度G計(jì)算公式如公式(2)所示:

    式(2)中,L1、L2分別為影像的像幅長、寬;p1、p2分別為航向、旁向重疊度,其中p1、p2的取值分別滿足60%~80%、15%~60%。

    無人機(jī)航拍結(jié)束后,對航拍的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行編號,記錄每一張航測照片曝光點(diǎn)的時間、姿態(tài)角、經(jīng)緯度等信息,剔除無用數(shù)據(jù)后,使用文本編輯器的COORD GM工具,把大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)。旋轉(zhuǎn)像片方向,使其與照相機(jī)參數(shù)保持一致,對像片進(jìn)行勻光勻色處理,使用Inpho軟件的Ortjho Vista模塊,減小航測影像熱斑效應(yīng),去除水域反射效應(yīng),降低單張航測影像的透鏡漸暈效果,平衡亮度和顏色。采用幾何配準(zhǔn)的方法,幾何校正影像數(shù)據(jù),在影像序列中選取一幅圖像,將其作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù),選擇基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的控制點(diǎn)集,采用三次多項(xiàng)式配準(zhǔn)算法,配準(zhǔn)控制點(diǎn)集與其他影像,篩選出配準(zhǔn)誤差在3個像素以上的像素點(diǎn),采用近距離重賦值方法,選取空間距離最近的像素點(diǎn)樣本值,對幾何誤差較大的點(diǎn)進(jìn)行重賦值,控制配準(zhǔn)誤差在3個像素以內(nèi)。采用絕對輻射的方式,根據(jù)定標(biāo)系數(shù),計(jì)算輻射定標(biāo)方程,校正航測影像數(shù)據(jù)輻射值至大氣反射率。輻射定標(biāo)方程表達(dá)式如公式(3)所示:

    式(3)中,λ為影像波段號;L(λ)為輻射定標(biāo)后,航測影像數(shù)據(jù)的輻亮度值;E(λ)為無人機(jī)航拍時,照相機(jī)接收到的像元值;F(λ)為輻射定標(biāo)增益值;B(λ)為輻射定標(biāo)偏置值。通過公式(3),修改影像數(shù)據(jù)輻射范圍,消除照相機(jī)傳感器因性能原因帶來的誤差。至此完成基于無人機(jī)的航測影像預(yù)處理。

    1.2 降維航測影像數(shù)據(jù)

    結(jié)合準(zhǔn)則函數(shù)和決策融合,降低預(yù)處理后的航測影像維數(shù)。使用低通模板,對航測影像進(jìn)行噪聲濾除,頻域?yàn)V波影像數(shù)據(jù),獲得航測影像的噪聲協(xié)方差陣,角化處理后得到影像數(shù)據(jù)正交矩陣,再對其進(jìn)行線性變換,得到航測影像協(xié)方差陣,降序排列影像數(shù)據(jù)本征向量,表達(dá)式如公式(4)所示:

    式(4)中,f為影像本征向量降序排列的對角矩陣;D為航測影像噪聲協(xié)方差陣;K為本征向量的正交矩陣;U1為噪聲協(xié)方差陣至正交矩陣的變換矩陣;V為航測影像協(xié)方差陣;U2為正交矩陣至影像協(xié)方差陣的變換矩陣。通過公式(4),令對角矩陣f的第一分量集中大量目標(biāo)數(shù)據(jù),分離影像目標(biāo)信號與噪聲信號,使濾波后的數(shù)據(jù)聚類在有限特征集,且本征向量中的各個元素沒有關(guān)聯(lián)。

    航測影像中的噪聲點(diǎn)分離完畢后,對數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理。采取準(zhǔn)則函數(shù),去除包含目標(biāo)數(shù)據(jù)少的波段,將準(zhǔn)則函數(shù)劃分為信息量最大原則、類別可分性原則兩類。針對信息量最大原則,計(jì)算航測數(shù)據(jù)每個像元的熵值,熵值越大,判定像元包含信息量越多,再計(jì)算每個像元的方差,方差越大,判定波段之間的相關(guān)性越強(qiáng),即不同波段之間存在大量冗余的目標(biāo)數(shù)據(jù),根據(jù)熵值和方差,篩選信息量大且不相關(guān)的波段,針對類別可分性原則,統(tǒng)計(jì)不同波段之間的標(biāo)準(zhǔn)距離、Matusita距離,組合距離小的波段,形成波段組[5]。采用決策融合法,對波段組進(jìn)行映射,選取不相關(guān)的正交向量,線性表示影像數(shù)據(jù)的目標(biāo)信息,對正交向量進(jìn)行正交線性變換,把彼此相關(guān)的目標(biāo)信息,變換為正交且獨(dú)立的數(shù)據(jù)參量。決策函數(shù)表達(dá)式如公式(5)所示:

    式(5)中,Z為影像正交向量;數(shù)據(jù)向量為Z=[z1,…zd,…zn];n為航測影像數(shù)據(jù)源數(shù)量;L(Z)為數(shù)據(jù)向量的決策函數(shù);F表示數(shù)學(xué)期望;ui、Ii分別為波段i的像素點(diǎn)灰度值、灰度均值;uj、Ij分別為波段j的像素點(diǎn)灰度值、灰度均值;Pd為第d個數(shù)據(jù)參量的權(quán)值;ed為第d個參量的決策值;q表示zd屬于ed的后驗(yàn)概率。通過公式(5),把波段組投影到一個低維空間,高層次融合航測影像,保持航測影像原始信息高空間分辨率的同時,降低數(shù)據(jù)維數(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)量的壓縮。至此完成航測影像數(shù)據(jù)的降維。

    1.3 檢查航測影像數(shù)據(jù)異常像元

    應(yīng)用稀疏系數(shù)修正函數(shù),檢查低維影像數(shù)據(jù)的異常像元。采用因果滑動窗口,遍歷航測影像數(shù)據(jù),設(shè)航測影像第m個像元元素為Xm,因果滑動窗口的長度為b,滑動窗口具體實(shí)施過程(如圖1所示):

    圖1 滑動窗口逐行檢查過程

    圖1(a)中黑色區(qū)域?yàn)榇龣z查的影像數(shù)據(jù)像元,灰色區(qū)域?yàn)橐蚬瑒哟翱诮y(tǒng)計(jì)的背景信息,將待檢查像元Xm作為窗口中心,把背景信息劃分為非因果滑動窗、因果滑動窗兩部分,(如圖1(b)所示),沿著垂直方向滑動左半部分的因果滑動窗,使窗口中心像元由Xm移動至Xm+1,(如圖1(c)所示),此時窗口內(nèi)大部分影像數(shù)據(jù)未發(fā)生變化,僅移出頂行元素Xm-b,…,Xm-2,再將新一行影像數(shù)據(jù)像元元素,移入以Xm+1為中心的因果滑動窗內(nèi)。沿著圖1所示的推掃軌跡,以一行為間隔,不斷平移因果滑動窗,使滑動窗口覆蓋數(shù)據(jù)兩端,直至所有航測影像數(shù)據(jù)檢查結(jié)束。

    采用稀疏系數(shù)修正的異常檢查方法,檢查窗口內(nèi)影像數(shù)據(jù)的像元元素,訓(xùn)練影像數(shù)據(jù)信號樣本,利用最優(yōu)方向法,對航測影像中的背景像元信息進(jìn)行字典學(xué)習(xí),構(gòu)建完備字典,在全局航測影像中,隨機(jī)選擇背景像素作為字典原子,確保字典能夠體現(xiàn)航測影像數(shù)據(jù)信號的內(nèi)在特征,滿足字典與稀疏表示的互相關(guān)條件要求。使用深度學(xué)習(xí)堆疊自編碼器,將最小化字典原子系數(shù)期望作為約束項(xiàng),對航測影像的像素進(jìn)行稀疏分解,計(jì)算每個像元的稀疏表示系數(shù)Q如公式(6)所示:

    式(6)中,E為字典原子系數(shù)期望;I為因果滑動窗口內(nèi)的像元個數(shù);H為字典內(nèi)原子個數(shù);l1、l2分別為窗口內(nèi)、窗口外的影像數(shù)據(jù)光譜波段數(shù)。利用字典懲罰函數(shù),對字典原子進(jìn)行懲罰約束,提取影像數(shù)據(jù)非線性特征,混合后得到字典的特征空間,獲得稀疏表示誤差,將其作為光譜數(shù)據(jù)的異常算子。稀疏系數(shù)修正函數(shù)表達(dá)如公式(7)所示:

    式(7)中,J表示稀疏系數(shù)修正函數(shù);R為窗口內(nèi)中心像元的信號誤差;t為信號誤差閾值;M為降維后影像數(shù)據(jù)的信號維度;P為信號基向量;O為基向量系數(shù)。當(dāng)J值大于字典的稀疏度閾值時,判定窗口內(nèi)中心像元Xm為正常像素,當(dāng)J值小于稀疏度閾值時,判定窗口內(nèi)中心像元Xm為異常像素,即為影像數(shù)據(jù)中的光譜異常數(shù)據(jù)。至此完成航測影像異常像元的檢查,實(shí)現(xiàn)基于無人機(jī)的航測影像數(shù)據(jù)異常檢查方法設(shè)計(jì)。

    2.實(shí)驗(yàn)論證

    將此次設(shè)計(jì)方法與基于背景純化的航測影像異常檢查方法、基于背景判別與鄰域補(bǔ)償?shù)暮綔y影像異常檢查方法、基于多窗口融合判別子空間的航測影像異常檢查方法進(jìn)行對比實(shí)驗(yàn),比較四種方法航測影像數(shù)據(jù)異常檢查虛警概率。

    2.1 設(shè)計(jì)方法異常檢查

    選取某城市的滑坡實(shí)景作為航測對象,采集該滑坡航測數(shù)據(jù),該滑坡由東南向西北高度遞減,海拔在2500m~2900m之間,地質(zhì)特征為積石山,研究區(qū)域內(nèi)交通便利。設(shè)計(jì)方法為使用無人機(jī)航拍滑坡影像,選擇CW-15型垂直起降固定翼無人機(jī),配置DG4PRO五鏡頭照相機(jī),包括1個正視鏡頭和4個環(huán)視鏡頭,使用掛鉤連接照相機(jī)和無人機(jī),照相機(jī)傳感器尺寸為39.5mm×25mm,曝光方式為等時曝光,總像素和單鏡頭像素分別為2.0億個、4100萬個,設(shè)定的無人機(jī)和照相機(jī)技術(shù)參數(shù)(如表1所示):

    表1 航測影像技術(shù)參數(shù)

    結(jié)合本文上述內(nèi)容,對63746張滑坡影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,處理結(jié)果(如圖2所示):

    圖2 滑坡影像顯示

    由圖2可以看出:預(yù)處理后的影像去除了大量噪聲點(diǎn),且消除了幾何畸變和輻射畸變。結(jié)合稀疏系數(shù)修正的異常檢查方法,設(shè)計(jì)相關(guān)程序,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常像元都檢查。結(jié)果(如圖3所示):

    圖3 航測影像異常檢查結(jié)果

    圖3中黑色區(qū)域?yàn)檎5谋尘跋袼?,白色區(qū)域?yàn)楣庾V存在異常的像素點(diǎn),可作為航測影像中檢查目標(biāo)的感興趣區(qū)域。

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

    等面積劃分滑坡航測區(qū)域,對各區(qū)域進(jìn)行編號,用四種方法對滑坡航測影像異常檢查完畢后,比較數(shù)據(jù)異常檢查的虛警率,虛警率計(jì)算如公式(8)所示:

    式(8)中,S1、S2分別為檢出航測影像中的正常像元個數(shù)、異常像元個數(shù)。針對滑坡區(qū)域的80維可見影像,四種方法的檢出像元(如圖4所示):

    圖4 80維航測數(shù)據(jù)異常檢出統(tǒng)計(jì)結(jié)果

    分別劃分四種方法檢出像元中的正常像素點(diǎn)、異常像素點(diǎn),代入公式(8),得到虛警率實(shí)驗(yàn)對比結(jié)果(如圖5所示):

    圖5 80維航測數(shù)據(jù)異常檢查虛警概率實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    由圖5可知:針對80維可見航測影像,設(shè)計(jì)方法航測影像數(shù)據(jù)異常檢查平均虛警概率為1.97%,基于背景純化的航測影像異常檢查方法平均虛警概率為2.25%,基于背景判別與鄰域補(bǔ)償?shù)暮綔y影像異常檢查方法平均虛警概率為2.41%,基于多窗口融合判別子空間的航測影像異常檢查方法平均虛警概率為2.45%。相比其他三種方法,設(shè)計(jì)方法虛警概率分別減少了2.28%、0.44%、0.48%。

    針對滑坡區(qū)域的75維短波航測影像,四種方法檢出像素點(diǎn)總數(shù)量(如圖6所示):

    圖6 75維航測數(shù)據(jù)異常檢出統(tǒng)計(jì)結(jié)果

    劃分檢出像元中的正常像素點(diǎn)數(shù)量、異常像素點(diǎn)數(shù)量,得到四種方法的虛警概率實(shí)驗(yàn)對比結(jié)果,具體(如圖7所示):

    圖7 75維航測數(shù)據(jù)異常檢查虛警概率實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    由圖7可知:針對75維短波影像,設(shè)計(jì)方法航測影像數(shù)據(jù)異常檢查平均虛警概率為1.94%,另外三種方法平均虛警概率分別為2.07%、2.19%、2.36%,設(shè)計(jì)方法虛警概率分別減少了0.13%、0.25%、0.42%。

    3.結(jié)束語

    此次研究利用無人機(jī)獲取航測影像,降低了航測影像數(shù)據(jù)異常檢查的虛警概率,保證了異常像素點(diǎn)的檢出準(zhǔn)確性。但此次設(shè)計(jì)方法仍存在一定不足,在今后的研究中,會結(jié)合航測影像光譜特征,充分運(yùn)用航測影像數(shù)據(jù)的空間紋理特征,考慮像元數(shù)據(jù)為同一類型的情況,進(jìn)一步提高正常像素點(diǎn)和異常像素點(diǎn)的分類準(zhǔn)確性。

    猜你喜歡
    虛警字典像素點(diǎn)
    開心字典
    家教世界(2023年28期)2023-11-14 10:13:50
    開心字典
    家教世界(2023年25期)2023-10-09 02:11:56
    頻率步進(jìn)連續(xù)波雷達(dá)電磁輻射2階互調(diào)虛警干擾效應(yīng)規(guī)律
    一種電阻式應(yīng)變傳感器的數(shù)據(jù)處理方法
    基于canvas的前端數(shù)據(jù)加密
    空管自動化系統(tǒng)二次代碼劫機(jī)虛警分析
    BIT虛警影響因素分析和解決方案
    基于逐像素點(diǎn)深度卷積網(wǎng)絡(luò)分割模型的上皮和間質(zhì)組織分割
    我是小字典
    正版字典
    讀者(2016年14期)2016-06-29 17:25:50
    久久久a久久爽久久v久久| freevideosex欧美| 一边亲一边摸免费视频| 春色校园在线视频观看| av黄色大香蕉| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲国产av新网站| 国产在视频线精品| 97在线人人人人妻| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产av国产精品国产| 久久99热6这里只有精品| 久久婷婷青草| 亚洲一区二区三区欧美精品| 制服人妻中文乱码| 国产乱来视频区| 两个人免费观看高清视频| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品日本国产第一区| 日日啪夜夜爽| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲av不卡在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人freesex在线| 亚洲av中文av极速乱| 一级片'在线观看视频| 我要看黄色一级片免费的| 免费黄网站久久成人精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 18在线观看网站| 免费av中文字幕在线| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 女人精品久久久久毛片| 在线 av 中文字幕| 少妇的逼水好多| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国内精品宾馆在线| 国产av一区二区精品久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 高清av免费在线| 老司机影院成人| 国产成人精品一,二区| 九九在线视频观看精品| 久久久国产一区二区| 老司机影院成人| 中文字幕久久专区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产成人精品婷婷| 国产视频内射| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产视频首页在线观看| 最近的中文字幕免费完整| 99久久精品一区二区三区| 中文天堂在线官网| 久久午夜综合久久蜜桃| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲无线观看免费| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产亚洲精品久久久com| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 日韩一区二区视频免费看| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲无线观看免费| 免费观看在线日韩| av播播在线观看一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品一区二区在线不卡| 好男人视频免费观看在线| 99热全是精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 中文欧美无线码| 色婷婷av一区二区三区视频| 2018国产大陆天天弄谢| 九色成人免费人妻av| 国产男人的电影天堂91| 9色porny在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| kizo精华| 九九在线视频观看精品| 欧美日韩在线观看h| 爱豆传媒免费全集在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 性色avwww在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 黄色欧美视频在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 2022亚洲国产成人精品| 精品久久蜜臀av无| 久久人人爽人人片av| 国产毛片在线视频| 亚洲av中文av极速乱| 色婷婷av一区二区三区视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产黄片视频在线免费观看| av在线播放精品| 老司机影院成人| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久国产精品大桥未久av| 一区二区三区精品91| 亚洲综合色网址| 国产成人a∨麻豆精品| 国产69精品久久久久777片| 亚洲三级黄色毛片| 成人免费观看视频高清| 午夜日本视频在线| 日本vs欧美在线观看视频| 一区二区三区四区激情视频| 午夜精品国产一区二区电影| 精品国产露脸久久av麻豆| 大片电影免费在线观看免费| 欧美 日韩 精品 国产| 国产高清不卡午夜福利| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精品美女久久av网站| 精品久久久久久电影网| 欧美日韩av久久| 亚洲无线观看免费| 各种免费的搞黄视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 伦理电影大哥的女人| 桃花免费在线播放| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美最新免费一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 水蜜桃什么品种好| 尾随美女入室| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产片特级美女逼逼视频| 另类亚洲欧美激情| 精品国产一区二区久久| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 熟女电影av网| 精品一区在线观看国产| 国产爽快片一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美另类一区| 午夜精品国产一区二区电影| 男女免费视频国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 午夜影院在线不卡| 国产精品偷伦视频观看了| 热re99久久国产66热| 日本欧美视频一区| 观看av在线不卡| 日韩欧美精品免费久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99热网站在线观看| 国产视频内射| 成人亚洲欧美一区二区av| 少妇 在线观看| 国产精品人妻久久久久久| av免费观看日本| 高清欧美精品videossex| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一级毛片 在线播放| 国产 精品1| 国产探花极品一区二区| 午夜激情久久久久久久| 亚洲人成网站在线播| 精品熟女少妇av免费看| 校园人妻丝袜中文字幕| 青春草视频在线免费观看| 一区二区三区精品91| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产淫语在线视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 简卡轻食公司| 久久国产精品大桥未久av| 国国产精品蜜臀av免费| 精品人妻一区二区三区麻豆| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产一区二区在线观看日韩| 国产精品一区www在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 99热全是精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久ye,这里只有精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 三级国产精品欧美在线观看| 嫩草影院入口| 久久久久久久久久成人| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产视频内射| 精品熟女少妇av免费看| 国产免费视频播放在线视频| 免费看不卡的av| 精品久久久久久电影网| 久久精品国产亚洲网站| 99国产综合亚洲精品| 久久影院123| 日日啪夜夜爽| av福利片在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲经典国产精华液单| 观看美女的网站| 国产日韩欧美在线精品| 国产一区二区在线观看av| 少妇 在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品国产av在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 国产日韩欧美视频二区| 最近中文字幕2019免费版| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲人与动物交配视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 一级二级三级毛片免费看| 91成人精品电影| 91aial.com中文字幕在线观看| 春色校园在线视频观看| videosex国产| 观看美女的网站| 成人综合一区亚洲| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 国产免费福利视频在线观看| 美女内射精品一级片tv| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久国产一区二区| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品少妇内射三级| 国产精品99久久久久久久久| 久久久国产一区二区| 99热这里只有精品一区| 日本与韩国留学比较| 亚洲国产最新在线播放| av在线老鸭窝| 我的老师免费观看完整版| 桃花免费在线播放| 美女内射精品一级片tv| 亚洲精品一区蜜桃| 在线天堂最新版资源| 日韩三级伦理在线观看| 老司机影院成人| 少妇的逼水好多| 欧美精品一区二区免费开放| 国产高清有码在线观看视频| 老熟女久久久| 插逼视频在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲欧美一区二区三区国产| 午夜福利,免费看| 99热国产这里只有精品6| 午夜福利影视在线免费观看| h视频一区二区三区| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲综合精品二区| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产成人免费观看mmmm| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 在线精品无人区一区二区三| 一边亲一边摸免费视频| 国产免费又黄又爽又色| 日韩中文字幕视频在线看片| av在线app专区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 超色免费av| 男人爽女人下面视频在线观看| 久久国产精品大桥未久av| xxxhd国产人妻xxx| 久久精品国产亚洲av涩爱| 欧美少妇被猛烈插入视频| 老女人水多毛片| 最新中文字幕久久久久| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品 国内视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 99re6热这里在线精品视频| 有码 亚洲区| 国产色爽女视频免费观看| 国产国语露脸激情在线看| 99热这里只有是精品在线观看| 在线看a的网站| 午夜91福利影院| 免费看光身美女| 国产视频首页在线观看| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品色激情综合| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产一区二区三区av在线| 51国产日韩欧美| 成年美女黄网站色视频大全免费 | av.在线天堂| 亚洲成人手机| .国产精品久久| xxxhd国产人妻xxx| 中文字幕久久专区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 日日爽夜夜爽网站| 丝瓜视频免费看黄片| 三级国产精品欧美在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| freevideosex欧美| 久久97久久精品| 久久久久久久国产电影| 九草在线视频观看| 制服诱惑二区| 天美传媒精品一区二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩av不卡免费在线播放| 国产亚洲最大av| 国产精品久久久久久精品古装| 国产av精品麻豆| 国产精品三级大全| 国产成人免费无遮挡视频| av天堂久久9| 男人爽女人下面视频在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一级a做视频免费观看| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲av日韩在线播放| 久久青草综合色| 高清毛片免费看| 欧美三级亚洲精品| 午夜免费鲁丝| 国产免费又黄又爽又色| 国产一区二区在线观看av| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲精品aⅴ在线观看| videossex国产| 国产成人精品福利久久| 国产成人av激情在线播放 | 成人免费观看视频高清| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲欧美色中文字幕在线| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 大片电影免费在线观看免费| 婷婷色综合www| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 自线自在国产av| 亚洲精品,欧美精品| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲第一区二区三区不卡| 中国国产av一级| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产 一区精品| 国产精品嫩草影院av在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 在线免费观看不下载黄p国产| 不卡视频在线观看欧美| 爱豆传媒免费全集在线观看| 另类精品久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级毛片电影观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲av.av天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品.久久久| 成人国语在线视频| 国产 精品1| 少妇高潮的动态图| 日本wwww免费看| 免费日韩欧美在线观看| 日本欧美视频一区| 欧美精品一区二区免费开放| 大片免费播放器 马上看| av在线app专区| 亚洲精品自拍成人| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| xxxhd国产人妻xxx| 精品视频人人做人人爽| 午夜av观看不卡| 亚洲欧美清纯卡通| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲不卡免费看| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩大片免费观看网站| 少妇熟女欧美另类| 在线天堂最新版资源| 91精品国产国语对白视频| 免费黄频网站在线观看国产| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲色图综合在线观看| 青春草视频在线免费观看| 久久精品国产自在天天线| 曰老女人黄片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 成人国产麻豆网| 国产片特级美女逼逼视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 我的女老师完整版在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老司机影院毛片| 亚洲国产欧美在线一区| 在线观看www视频免费| 成人亚洲欧美一区二区av| 精品久久蜜臀av无| 在线观看www视频免费| 亚洲成色77777| 九色成人免费人妻av| 亚洲成人一二三区av| 久久国产精品大桥未久av| 午夜激情久久久久久久| 18禁观看日本| 中文欧美无线码| a 毛片基地| 伦理电影大哥的女人| av天堂久久9| 乱人伦中国视频| 久久免费观看电影| 嫩草影院入口| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 免费观看av网站的网址| 国产高清有码在线观看视频| 少妇的逼水好多| 我的女老师完整版在线观看| 韩国av在线不卡| 在线天堂最新版资源| 久久精品久久精品一区二区三区| 美女中出高潮动态图| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲成人手机| 久久av网站| 国产精品欧美亚洲77777| 特大巨黑吊av在线直播| 久久热精品热| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产日韩欧美在线精品| 欧美精品一区二区免费开放| 中国国产av一级| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲综合色惰| 女性被躁到高潮视频| 免费看光身美女| 久久ye,这里只有精品| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩大片免费观看网站| 丝瓜视频免费看黄片| 精品国产乱码久久久久久小说| 另类精品久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 高清欧美精品videossex| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 97在线视频观看| 午夜免费观看性视频| 777米奇影视久久| 老熟女久久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 999精品在线视频| 日韩人妻高清精品专区| 能在线免费看毛片的网站| 日本黄色日本黄色录像| 丰满迷人的少妇在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩精品有码人妻一区| 99久久精品国产国产毛片| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜激情久久久久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品一区www在线观看| 高清黄色对白视频在线免费看| 成人无遮挡网站| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 久久鲁丝午夜福利片| av一本久久久久| 另类亚洲欧美激情| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲av综合色区一区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲四区av| 全区人妻精品视频| 插阴视频在线观看视频| 在线天堂最新版资源| av电影中文网址| 熟女av电影| 高清午夜精品一区二区三区| 丝袜美足系列| 免费av不卡在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 黑丝袜美女国产一区| 久久99热这里只频精品6学生| 免费大片黄手机在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 热99国产精品久久久久久7| 永久免费av网站大全| 午夜激情av网站| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 妹子高潮喷水视频| 久久精品夜色国产| 久久国产精品大桥未久av| 国产成人免费无遮挡视频| 女人久久www免费人成看片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产熟女午夜一区二区三区 | 日本与韩国留学比较| 久久人人爽人人片av| 久久热精品热| 亚洲五月色婷婷综合| 久久热精品热| 国产成人aa在线观看| 美女大奶头黄色视频| 少妇 在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 老司机亚洲免费影院| 我的老师免费观看完整版| 丝袜脚勾引网站| 亚洲av中文av极速乱| 人妻系列 视频| 欧美精品一区二区免费开放| 丰满饥渴人妻一区二区三| freevideosex欧美| 国产69精品久久久久777片| 精品国产乱码久久久久久小说| 高清在线视频一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产成人免费观看mmmm| 成年女人在线观看亚洲视频| 黄片播放在线免费| 久久久国产精品麻豆| 大香蕉97超碰在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产乱来视频区| 18在线观看网站| 18禁动态无遮挡网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久久久久大av| 久久97久久精品| 国产av码专区亚洲av| 九色亚洲精品在线播放| av播播在线观看一区| 18禁观看日本| 亚洲av福利一区| 午夜福利,免费看| 国产成人a∨麻豆精品| 男女免费视频国产| 国产乱来视频区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品视频人人做人人爽| 天堂8中文在线网| 免费av不卡在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 日本午夜av视频| 在线观看一区二区三区激情| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 亚洲精品自拍成人| a 毛片基地| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 午夜久久久在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 久久午夜福利片| 天天操日日干夜夜撸| 久热久热在线精品观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 少妇的逼水好多| 国产免费视频播放在线视频| 欧美三级亚洲精品| 99热6这里只有精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品亚洲成国产av| 免费av中文字幕在线| 国产在线免费精品| 热99国产精品久久久久久7| 18在线观看网站| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品乱久久久久久| 中文字幕久久专区| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久国产网址| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲av国产av综合av卡| 乱人伦中国视频| av一本久久久久| av视频免费观看在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 久久久久视频综合| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品久久久久久av不卡| 高清午夜精品一区二区三区|