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    一種電阻式應(yīng)變傳感器的數(shù)據(jù)處理方法

    2019-11-06 06:24郭二輝
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2019年9期
    關(guān)鍵詞:虛警數(shù)據(jù)處理噪聲

    郭二輝

    摘 要:在建筑物應(yīng)力異常監(jiān)測(cè)中,針對(duì)電阻應(yīng)變傳感器的原始數(shù)據(jù)噪聲離散、容易產(chǎn)生虛警和誤報(bào)問(wèn)題,采用單元平均濾波方法解決,選擇N=16的單元平均濾波,使得濾波后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)相比,最大值與最小值之差縮小5倍,標(biāo)準(zhǔn)差縮小4.2倍,數(shù)據(jù)的離散性降低、噪聲峰值減小,能夠顯著降低虛警和誤報(bào)概率。

    關(guān)鍵詞:電阻式應(yīng)變傳感器;噪聲;數(shù)據(jù)處理;單元平均濾波;應(yīng)力異常監(jiān)測(cè);虛警

    中圖分類(lèi)號(hào):TP39文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):2095-1302(2019)09-00-02

    0 引 言

    應(yīng)變傳感器是測(cè)量物體受力變形所產(chǎn)生應(yīng)變的一種傳感器,可用于力、力矩、壓力、加速度、重量、物體形變等參數(shù)的測(cè)量、監(jiān)測(cè)。應(yīng)變片是由敏感柵等構(gòu)成、用于測(cè)量應(yīng)變的一類(lèi)常用元件,又可分為電阻式應(yīng)變片和光學(xué)應(yīng)變片,其中金屬導(dǎo)體材料制作的電阻式應(yīng)變片具有精度高、測(cè)量范圍廣、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、環(huán)境適應(yīng)性好、易于實(shí)現(xiàn)小型化以及價(jià)格低廉等特點(diǎn)。

    電阻式應(yīng)變傳感器可用于工業(yè)控制、測(cè)量、監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域,在各行業(yè)中獲得廣泛應(yīng)用。文獻(xiàn)[1]介紹了多種應(yīng)變傳感器在大地感知系統(tǒng)中的應(yīng)用。文獻(xiàn)[2]介紹了電阻應(yīng)變傳感器應(yīng)用于公路路面瀝青層監(jiān)測(cè)的原理和方法,并給出將電阻應(yīng)變傳感器電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為應(yīng)變信號(hào)的方法。文獻(xiàn)[3]介紹了在監(jiān)測(cè)分析鐵路站房鋼結(jié)構(gòu)形變數(shù)據(jù)時(shí)使用的異常數(shù)據(jù)剔除方法—拉依達(dá)準(zhǔn)則和狄克遜準(zhǔn)則。文獻(xiàn)[4]設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線(xiàn)和電阻應(yīng)變傳感器的測(cè)試系統(tǒng),可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量,并對(duì)系統(tǒng)誤差成因進(jìn)行分析。

    在一類(lèi)應(yīng)力突變檢測(cè)應(yīng)用中,如橋梁、大壩、超高層建筑等的健康監(jiān)測(cè),主要關(guān)注監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的變化,而由于量化噪聲、熱噪聲等引起的偶然瞬時(shí)突變需要從監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中剔除,以減少虛警和誤報(bào)。

    1 電阻式應(yīng)變傳感監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)

    為了提高監(jiān)測(cè)敏感性,一般將電阻應(yīng)變片粘貼到彈性體上,彈性體再安裝到被監(jiān)測(cè)部位。彈性體在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在其表面的電阻應(yīng)變片也隨之變形,電阻應(yīng)變片變形后,其阻值將增大或減小,再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),用ADC將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,就完成了將外力引起的形變轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)的過(guò)程。此數(shù)據(jù)用低功耗MCU進(jìn)行處理,如發(fā)現(xiàn)明顯形變則將報(bào)警信號(hào)上報(bào);否則定期上報(bào)健康正常信號(hào)。將應(yīng)變片到形變量數(shù)字化以及數(shù)據(jù)處理各部分組合在一起,就形成了一個(gè)應(yīng)變傳感監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),可以分布式地布置在建筑物的各被監(jiān)測(cè)部位。電阻應(yīng)變片如圖1所示,電阻式應(yīng)變傳感節(jié)點(diǎn)功能框圖如圖2所示。

    搭建電阻式應(yīng)變傳感監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee模塊發(fā)往主機(jī)端,在主機(jī)端存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并分析。電阻式應(yīng)變傳感監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖3所示。

    2 數(shù)據(jù)采集與分析

    采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,首先保持應(yīng)變片在數(shù)據(jù)采集期間狀態(tài)不變,采集1 000點(diǎn)數(shù)據(jù)。此時(shí)采集得到的是一個(gè)恒定電平疊加系統(tǒng)的噪聲,通過(guò)分析該數(shù)據(jù),可以了解系統(tǒng)噪聲的分布規(guī)律。此時(shí)得到1 000點(diǎn)數(shù)據(jù)的均值為1 109.1,最大值為1 168.0,最小值為1 029.0,最大值和最小值之差為139.0,方差為352.7,標(biāo)準(zhǔn)差為18.8,可見(jiàn)一旦數(shù)據(jù)離散度較高,如果不處理隨機(jī)噪聲峰值就會(huì)造成虛警和誤報(bào)。原始數(shù)據(jù)幅度與統(tǒng)計(jì)分布情況如圖4所示。

    濾波后數(shù)據(jù)幅度與統(tǒng)計(jì)分布情況如圖5所示。在數(shù)據(jù)采集期間,使應(yīng)變片處于不同的彎曲狀態(tài),模擬監(jiān)測(cè)到異常事件的狀態(tài),得到變化的數(shù)據(jù)。利用單元平均濾波方法對(duì)變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理能夠大大降低噪聲,從而降低虛警和誤報(bào)概率,使真正的異常事件顯露出來(lái)。如模擬異常監(jiān)測(cè)事件發(fā)生時(shí)的單元平均濾波效果如圖6所示。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    電阻式應(yīng)變傳感器因?yàn)閮r(jià)格低、精度高、測(cè)量范圍廣、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于建筑物重點(diǎn)部位的應(yīng)力監(jiān)測(cè)。本文利用單元平均濾波方法對(duì)應(yīng)變傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,顯著降低了噪聲,從而降低了虛警和誤報(bào)概率。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]施斌.論大地感知系統(tǒng)與大地感知工程[J].地址工程學(xué)報(bào),2017,25(3):582-591.

    [2]韋金城,王林,David H Timm,等.瀝青層應(yīng)變傳感器數(shù)據(jù)采集及處理方法研究[J].公路工程,2009,34(2):45-47.

    [3]劉鈍.鐵路站房鋼結(jié)構(gòu)施工過(guò)程監(jiān)測(cè)與分析[D].杭州:浙江大學(xué),2013.

    [4]姜開(kāi).基于CAN總線(xiàn)的測(cè)試系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D].南京:南京航空航天大學(xué),2004.

    [5]宋玉亭.CPS傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)調(diào)度設(shè)計(jì)[J].物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2019,9(3):21-22.

    [6]張慧巧,付俊慶.一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的力傳感器的數(shù)據(jù)融合方法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2004(7):152-154.

    [7]胡鑑安,秦毅,沈承良.電阻式應(yīng)變傳感器的設(shè)計(jì)與研制[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),1996(11):111-116.

    [8]鄭玉,郭鵬,周珺.電阻應(yīng)變式傳感器靈敏度特性分析[J].甘肅科技,2012,28(20):53-54.

    [9]吳強(qiáng),愈志偉,吉愛(ài)紅,等.一種小型電阻應(yīng)變式三維力傳感器的仿真設(shè)計(jì)[J].中國(guó)機(jī)械工程,2011,22(11):1288-1293.

    [10]蔡開(kāi)城.淺談一種電阻應(yīng)變式軋制力傳感器校準(zhǔn)方法及其測(cè)量值的不確定度評(píng)定[J].科技視界,2017(35):45-46.

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