• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    淺析自主深度學(xué)習(xí)如何在無人作戰(zhàn)裝備中發(fā)揮作用

    2021-12-23 04:26:12由里張佳濤王澤宇
    軍事文摘 2021年12期
    關(guān)鍵詞:無人裝備深度

    由里 張佳濤 王澤宇

    當(dāng)今世界正處于新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的前夜,各國新式武器裝備技術(shù)借東風(fēng)呈現(xiàn)出井噴式的發(fā)展勢頭,其中以無人化、智能化技術(shù)為代表,運(yùn)用自主深度學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練的無人作戰(zhàn)裝備,已成為當(dāng)今世界最具代表性的軍事前沿科技產(chǎn)品。無人裝備的運(yùn)用與發(fā)展,未來將推動戰(zhàn)爭進(jìn)入信息化、網(wǎng)絡(luò)化、無人化的高級階段。

    無人化裝備因其泛用性強(qiáng)的特點,可執(zhí)行保護(hù)部隊前方基地、支援特種作戰(zhàn)小分隊執(zhí)行偵察、監(jiān)視和搜集目標(biāo)(RSTA)任務(wù),還可在城區(qū)作戰(zhàn)中用于支援瞄準(zhǔn)目標(biāo)、通信、彈藥投送等多種不同任務(wù)。俄軍涅列赫塔作戰(zhàn)機(jī)器人不僅可以提供火力支援,也可以起到為主要戰(zhàn)力運(yùn)載彈藥的作用;搭載支索電子戰(zhàn)系統(tǒng)的俄羅斯海鷹無人機(jī)可以壓制移動通信基站,同時充當(dāng)虛擬基站,向敵方控制地區(qū)手機(jī)用戶發(fā)送短信。目前,無人裝備的互操作性、自主性、通信能力、機(jī)動能力、有人/無人協(xié)調(diào)能力都將進(jìn)一步顯著提升,執(zhí)行任務(wù)的功能性將得到進(jìn)一步優(yōu)化,范圍也將大大擴(kuò)展。

    除因其強(qiáng)勁火力以及良好的機(jī)動性得到各國青睞之外,無人裝備精確化、遠(yuǎn)程化、智能化武器系統(tǒng)避免了作戰(zhàn)人員的直接傷害,降低人員傷亡,更是各國大力發(fā)展無人技術(shù)的一個重要原因。在納卡沖突中,阿方大規(guī)模采用各型軍用無人機(jī)和巡飛彈,占據(jù)戰(zhàn)爭優(yōu)勢地位。在這次沖突中,阿方使用的TB-2型察打一體化無人機(jī)表現(xiàn)突出,該無人機(jī)摧毀大量亞方運(yùn)輸車輛及指揮所,有效地殺傷對方有生力量,控制了局勢。哈比-2型巡飛彈的表現(xiàn)也十分亮眼,這種武器可自主前往目標(biāo)實施攻擊,操作手可中途介入更改指令。無人裝備的使用,也將阿方官兵傷亡降至最低限度,給予亞美尼亞官方極大政治壓力和心理壓力。在“西部-2021”聯(lián)合戰(zhàn)略演習(xí)期間,俄軍部隊首次使用了天王星-9和涅列赫塔戰(zhàn)斗機(jī)器人與士兵編隊共同執(zhí)行任務(wù),體現(xiàn)了俄軍無人化發(fā)展的最新成果和盡量避免局部戰(zhàn)爭中人員直接傷亡的作戰(zhàn)理念。雖然現(xiàn)階段智能無人化技術(shù)層面仍存在一定局限性,如機(jī)械故障,靈活性差、自主程度不高等問題,但是無人裝備代替人員完成危險任務(wù),在戰(zhàn)爭中盡量減少作戰(zhàn)人員直接介入高風(fēng)險戰(zhàn)斗的顯著特點,為其帶來了強(qiáng)大的前線作戰(zhàn)效能,仍然值得各國在智能無人作戰(zhàn)領(lǐng)域繼續(xù)深耕。

    俄羅斯涅列赫塔作戰(zhàn)機(jī)器人

    近年來無人化裝備協(xié)同系統(tǒng)得到長足發(fā)展,以無人機(jī)為例。單無人機(jī)能力始終有一定的限度,存在搜索范圍小、環(huán)境敏感度低和運(yùn)行時間短等問題,同時在遇到硬件損壞或軟件故障等情況時很難順利完成任務(wù)。而無人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)是一組無人機(jī)通過與其他無人機(jī)和周圍環(huán)境相互作用來完成特定任務(wù),具有作戰(zhàn)成本低、自適應(yīng)能力強(qiáng)和可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點。同時,無人裝備跨軍種聯(lián)合作戰(zhàn)思想也應(yīng)運(yùn)而生。挪威黑色大黃蜂微型無人機(jī)只有10厘米長,加上電池重量為18克左右,其微小身形甚至可以對敵軍地下室進(jìn)行滲透偵察,不可謂不精細(xì)。美軍也早已開始以微型無人機(jī)打造監(jiān)視偵察攻擊平臺。數(shù)架無人機(jī)組成的編隊,在敵方某空域盤旋搜索,一機(jī)被摧毀,馬上二機(jī)繼續(xù)對這一區(qū)域進(jìn)行偵察,而三機(jī)則進(jìn)行遠(yuǎn)紅外拍攝。所有收集到的信息,都傳到機(jī)匯總后報告給指揮官,指揮官再下命令給四機(jī),出動摧毀可疑目標(biāo)。高等級神經(jīng)元無人機(jī)具有自動捕獲和自主識別目標(biāo)的能力,解決了無人機(jī)間的通信、火力協(xié)同等問題,實現(xiàn)了無人機(jī)的自主編隊飛行,有較高的智能化水平。

    目前,無人武器裝備主要依靠人工智能技術(shù)中的深度學(xué)習(xí)來完成人類賦予的各項職能,作為人工智能領(lǐng)域的又一里程碑概念,深度學(xué)習(xí)算法的有效性、穩(wěn)定性直接決定了無人自主設(shè)備的智能化程度高低,可謂潛力巨大。因此人工智能發(fā)展情況一直受到各國政府的高度重視。2018年4月,美國會研究中心發(fā)布了《人工智能與國家安全報告》,分析了當(dāng)前人工智能項目在國防領(lǐng)域應(yīng)用的進(jìn)展。該報告提到,美國會預(yù)算和立法決策,包括影響人工智能資金、采購、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)以及國際競爭,有可能極大影響美國人工智能的發(fā)展,以及美國人工智能軍事應(yīng)用的增長和普及速度及隱患,并對確保美國軍方獲取人工智能這一先進(jìn)技術(shù),以支持美國的國家安全目標(biāo)和軍事霸權(quán)至關(guān)重要。除美國外,日本、俄羅斯也從頂層設(shè)計層面制定了一系列相關(guān)戰(zhàn)略,意在為軍用人工智能技術(shù)設(shè)立發(fā)展目標(biāo)、規(guī)劃發(fā)展路線、制定應(yīng)用舉措,由于各國對人工智能的理解不同,發(fā)展方向也有所側(cè)重:日本開展人工智能技術(shù)應(yīng)用研究,將自主操控和智能化技術(shù)作為軍事技術(shù)發(fā)展的重點方向;俄羅斯謀求在人工智能裝備領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位,重點是半自主和自主式運(yùn)載工具。未來各國間的軍備技術(shù)競賽將在人工智能領(lǐng)域持續(xù)展開。

    納卡沖突中,阿塞拜疆使用TB-2型無人機(jī)發(fā)揮了巨大的戰(zhàn)力

    雖然無人作戰(zhàn)裝備層出不窮,但目前所列裝裝備仍要高度依賴“人”的作用,本質(zhì)上只是搭載火力系統(tǒng)或功能模塊的遙控裝備,缺乏自主性,這也導(dǎo)致裝備不能對緊急情況做出快速反應(yīng),容易貽誤戰(zhàn)機(jī)。要想實現(xiàn)高度的自主性,就要在無人化裝備中融合自主深度學(xué)習(xí)等最新的人工智能算法,采用“類腦”技術(shù),切實提高裝備的計算能力和決策能力。深度學(xué)習(xí)的概念提出最早可以追溯到上世紀(jì)80年代,而在本世紀(jì)初逐步形成以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的深度學(xué)習(xí)算法。廣泛應(yīng)用于圖像分析、語音處理、金融反欺詐、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。以美國為首的技術(shù)大國早已認(rèn)清人工智能對于未來戰(zhàn)爭的深刻影響,率先將其應(yīng)用于國防目的,其國防高級研究計劃局(DARPA)已啟動了數(shù)十項旨在增進(jìn)對大腦動態(tài)機(jī)制的了解、推進(jìn)類腦計算(深度學(xué)習(xí))平臺研究的項目,并在一些裝備自主化、無人化方面取得部分進(jìn)展。

    原有機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)是通過訓(xùn)練有素的算法來模仿人類行為的技術(shù),需專人將大量信號處理事例和裝備使用的經(jīng)驗告訴機(jī)器,因此訓(xùn)練效率較低,采用此算法的武器裝備屬于無人化初級階段,需要人為參與、控制的因素較大,其應(yīng)用范圍局限性較大。

    與傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相比,深度學(xué)習(xí)雖然在數(shù)據(jù)和硬件依賴性上要求更高,但是其對運(yùn)算通暢性能、數(shù)據(jù)表征能力和模型推廣性能等方面的提升卻極其顯著,尤其適用于當(dāng)今大數(shù)據(jù)時代的眾多任務(wù)。深度學(xué)習(xí)是受哺乳動物大腦皮質(zhì)的多層機(jī)制啟發(fā),模擬其信息蘊(yùn)含規(guī)律構(gòu)建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過層與層之間的非線性變換,有機(jī)組裝底層特征,繪制為抽象的頂層表示,使得一個自主深度學(xué)習(xí)裝備能夠不依賴人工的特征選擇,剖析數(shù)據(jù)的分布式特征表示,并學(xué)習(xí)到相對高難度的目標(biāo)表達(dá)函數(shù)。因此,配備自主深度學(xué)習(xí)功能的裝備無人化程度高,泛用性強(qiáng),可以在各種復(fù)雜多變的環(huán)境中遂行戰(zhàn)斗任務(wù)。

    目前深度自主學(xué)習(xí)在傳感器利用、圖像目標(biāo)識別、稀疏數(shù)據(jù)分析、多源集成和作戰(zhàn)識別等方面,均有部分進(jìn)展。假以時日,應(yīng)用先進(jìn)自主學(xué)習(xí)算法的無人潛航器、無人戰(zhàn)車、無人作戰(zhàn)飛機(jī)等高精尖武器將會陸續(xù)列裝,構(gòu)建真正意義上的無人軍隊。

    無人裝備微型化是一大趨勢

    與人腦類似,深度學(xué)習(xí)的核心結(jié)構(gòu)稱為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)。深度學(xué)習(xí)先以無監(jiān)督的學(xué)習(xí)模式——逐層訓(xùn)練,進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練階段,包含數(shù)據(jù)輸入層、用來處理數(shù)據(jù)的隱藏層和用戶看到的輸出層。在無監(jiān)督學(xué)習(xí)和監(jiān)督學(xué)習(xí)的有機(jī)結(jié)合下,深度學(xué)習(xí)算法系統(tǒng)可自行完成從提取到識別的全過程,以此賦予無人化裝備一定的自主性。

    經(jīng)過近十年的發(fā)展,深度學(xué)習(xí)演化出許多有效的網(wǎng)絡(luò)模型,其中最具代表性的包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(convolutional neural network,CNN)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(deep reinforcement learning,DRL)和長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(long short-term memory,LSTM)等模型。

    卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由卷積層、池化層、全連接層和輸出層等組成,通過從底層到高層的特征前饋運(yùn)算,將底層的視覺特征逐步抽象化,從而形成高層的圖像表征。許多代表性的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被相繼提出,例如AlexNet、VGG-Net、ResNet和DenseNet等。這些算法在解決圖像等二維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的復(fù)雜特征抽取問題上效果顯著,可以快速提取多傳感器采集的信息特征,為無人裝備提供決策?;诖四P偷乃惴梢詾樽灾鲗W(xué)習(xí)提供基礎(chǔ),廣泛適用于陌生環(huán)境帶來的海量信息源,從而實現(xiàn)自我分析、自我識別、自我決策??v使數(shù)據(jù)有一定的殘缺,也可以通過分析、判斷,得出最優(yōu)解,并錄入到已有樣本數(shù)據(jù)庫之中。

    深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)將處理大規(guī)模樣本數(shù)據(jù)的能力融入強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,其特點是與環(huán)境進(jìn)行深維度的信息交互,通過閉環(huán)的形式不斷優(yōu)化對于環(huán)境的感知,從而學(xué)習(xí)得到完成任務(wù)目標(biāo)的最優(yōu)策略。此種主動尋求信息反饋的方法也可以理解為自主深度學(xué)習(xí)的一種典型案例,類似于反潛常用的主/被動聲吶系統(tǒng)區(qū)別,大大優(yōu)化無人裝備的事態(tài)感知能力。

    長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的提出旨在處理語音、視頻等時序數(shù)據(jù)的分析問題,其根據(jù)先前信息和當(dāng)前信息來共同進(jìn)行分析和決策。作用在武器裝備上,相當(dāng)于在傳感器數(shù)據(jù)分析中尋找時間相關(guān)性特征,并把其作為進(jìn)行決策的一項重要依據(jù),其應(yīng)用原理與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類似,但可以大大優(yōu)化對于時序信息的分析能力,對于提高自主深度訓(xùn)練和“類腦”訓(xùn)練的效率起到重要作用。

    雖然自主深度學(xué)習(xí)裝備化上取得部分進(jìn)展令人鼓舞,但仍面臨一些亟需解決的困難。

    一是訓(xùn)練樣本庫開發(fā)。在基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制中,數(shù)據(jù)量是保證機(jī)器人能夠完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵因素,僅僅是為了同一款機(jī)器人的機(jī)械手平面抓取問題,就要收集近百萬次抓取動作數(shù)據(jù)。這些初始數(shù)據(jù),類似于嬰兒幼年的蹣跚學(xué)步,不可能通過自主互動方式加以解決,只有通過良好樣本不間斷訓(xùn)練才能達(dá)到效果。自主深度學(xué)習(xí)可以解決部分困難,但是如果要解決樣本之間權(quán)重問題,仍然需要采取有監(jiān)督學(xué)習(xí)方式進(jìn)行訓(xùn)練。

    二是作戰(zhàn)效率評估。為適應(yīng)復(fù)雜多變環(huán)境下而研制的武器裝備,其自主深度學(xué)習(xí)算法需要實戰(zhàn)環(huán)境中進(jìn)行檢驗。根據(jù)以往的深度學(xué)習(xí)理論,只要給定足夠數(shù)量樣本,學(xué)習(xí)過程一定是收斂的,即代表賦予武器的功能將會趨于穩(wěn)定。但是自主學(xué)習(xí)的武器產(chǎn)品,會不會在戰(zhàn)場上表現(xiàn)出與人類預(yù)期不符甚至是截然相反的決策結(jié)果,仍值得深究。整體來看,對于基于自主深度學(xué)習(xí)的武器控制系統(tǒng),其控制性能很難評估分析,即便是表現(xiàn)出一定的控制效果,也無法保證控制性能的魯棒性和穩(wěn)定性,這是自主學(xué)習(xí)相對于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的一個缺點,也是未來需要重點攻克的問題之一。

    深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是深度學(xué)習(xí)的核心

    三是硬件性能約束。與傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法相比,深度學(xué)習(xí)在精度方面有較大優(yōu)勢,但其除了硬件要滿足矩陣相乘、卷積、循環(huán)層和全局規(guī)約4種基本運(yùn)算的性能要求外,還要滿足數(shù)據(jù)級別和流程化的并行性、高內(nèi)存帶寬、多線程等特性。而無人化作戰(zhàn)裝備對于尺寸的要求與日俱增,小型化、微型化的趨勢明顯,這對于硬件性能滿足又提出了較高要求,谷歌、高通、英偉達(dá)等美國公司已經(jīng)陸續(xù)推出了基于深度學(xué)習(xí)的硬件架構(gòu),但目前市場上仍未有較為完整、統(tǒng)一的硬件處理架構(gòu)。誰能開發(fā)出性能好、尺寸合適的硬件系統(tǒng),誰就能在無人化、智能化武器裝備上先行一步,從而在真正意義上開發(fā)出自主深度學(xué)習(xí)的武器裝備。

    感知環(huán)境態(tài)勢,數(shù)據(jù)融合能力強(qiáng)。自主深度學(xué)習(xí)裝備在態(tài)勢感知上具有較大優(yōu)勢,針對一些例行性工作或戰(zhàn)術(shù)級別任務(wù),往往可以代替人工進(jìn)行分析判斷。以海洋為例,近年來,隨著我國海洋事業(yè)的蓬勃發(fā)展,海洋裝備智能化長足發(fā)展,積累了豐富的海洋數(shù)據(jù),但由于觀測裝備的差異,海洋生態(tài)的復(fù)雜性,為數(shù)據(jù)收集、動態(tài)監(jiān)測等過程帶來了不小的挑戰(zhàn)。而使用深度學(xué)習(xí)的無人勘測潛艇,具有長航時、隱蔽性強(qiáng)、自主性強(qiáng)等特點,適用于海洋各類水文、生態(tài)、未知目標(biāo)的數(shù)據(jù)搜集與融合等任務(wù)。

    在未來,無人裝備智能化水平將進(jìn)一步提高,數(shù)據(jù)融合能力將進(jìn)一步加強(qiáng)。多傳感器信息采集能力可以借助深度學(xué)習(xí)處理手段得到有效發(fā)揮,快速提取重要特征,為戰(zhàn)地指揮官及時提供最優(yōu)決策。

    提高個體性能,協(xié)同作戰(zhàn)質(zhì)效高。從個體性能角度而言,通過收集大量情報,自主深度學(xué)習(xí)可以讓智能化裝備及時發(fā)現(xiàn)敵方弱點,輔助戰(zhàn)斗員遂行戰(zhàn)斗任務(wù)?,F(xiàn)階段聯(lián)合作戰(zhàn)主要為廣域上的諸兵種協(xié)同作戰(zhàn),想要真正達(dá)到如同美軍提出的蜂群戰(zhàn)術(shù)的階段,極大提高戰(zhàn)術(shù)層面上執(zhí)行任務(wù)效率,仍有很長一段路要走。除了無人裝備群內(nèi)部通信鏈路要足夠高效外,對指揮平臺系統(tǒng)也有很高的要求。

    在自主深度學(xué)習(xí)的幫助下的無人化武器裝備可以有自主決策權(quán),將“讀秒戰(zhàn)爭”的作戰(zhàn)效率進(jìn)一步提升,做到真正的“發(fā)現(xiàn)即摧毀”。之前由偵察敵情,到指揮系統(tǒng),再到精確打擊的實施過程,可以由單一兵器直接完成。例如,無人機(jī)A進(jìn)行精確打擊的同時,無人機(jī)B可同時進(jìn)行觀察、火力跟進(jìn)或者掩護(hù)等任務(wù)。在多重?zé)o人化武器協(xié)同參與的情況下,作戰(zhàn)毀傷效能將呈指數(shù)級上升,而對于無人裝備的需求量則大幅減少。

    擴(kuò)大作戰(zhàn)疆域,陸??仗烊采w。鑒于人類生理活動極限,之前傳統(tǒng)作戰(zhàn)地域往往帶有較強(qiáng)的局限性。目前智能化程度較低的裝備雖然可以實現(xiàn)在更寬廣疆域執(zhí)行任務(wù),但仍然需要借助通信手段,依靠人類指令進(jìn)行活動。而無人化智能化裝備技術(shù)能彌補(bǔ)有人作戰(zhàn)系統(tǒng)的不足,實現(xiàn)長時間、高速度、大強(qiáng)度、全空間執(zhí)行各種作戰(zhàn)和勤務(wù)保障任務(wù)。其活動范圍從太空、深海、高原、極地到核生化污染等“新邊疆”極限區(qū)域。

    在高技術(shù)條件下的戰(zhàn)爭,作戰(zhàn)領(lǐng)域已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越“局部”概念,在未來,能夠搶先一步占據(jù)極限區(qū)域的主動權(quán),才更有可能贏得整個戰(zhàn)局的主動權(quán)。通過自主導(dǎo)航、決策、攻擊的超高空無人飛行器摧毀敵人的偵察衛(wèi)星;通過無人深潛器發(fā)現(xiàn)并定點清除敵人海底的水聲偵察網(wǎng)絡(luò);通過無人蜂群機(jī)潛入敵指揮中樞,對重要節(jié)點設(shè)備快速毀傷,均可以在某一方面形成局部優(yōu)勢,并供戰(zhàn)地指揮官加以利用,從而影響整個戰(zhàn)局走向。

    責(zé)任編輯:劉靖鑫

    猜你喜歡
    無人裝備深度
    好裝備這樣造
    自主布放無人潛航器的無人水面艇研究
    港警新裝備
    深度理解一元一次方程
    防曬裝備折起來
    無人戰(zhàn)士無人車
    反擊無人機(jī)
    深度觀察
    深度觀察
    深度觀察
    99热6这里只有精品| 国产精品野战在线观看| 成人18禁在线播放| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美一级a爱片免费观看看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 人人妻人人看人人澡| 国产伦在线观看视频一区| 国产亚洲精品一区二区www| h日本视频在线播放| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美激情在线99| 美女 人体艺术 gogo| 中文字幕久久专区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲av免费在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美国产日韩亚洲一区| 一区二区三区激情视频| АⅤ资源中文在线天堂| 青草久久国产| 99精品在免费线老司机午夜| 我的老师免费观看完整版| 美女黄网站色视频| 国产精华一区二区三区| 99热精品在线国产| 久久精品人妻少妇| 亚洲性夜色夜夜综合| 一进一出抽搐动态| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 18+在线观看网站| 久9热在线精品视频| 在线观看午夜福利视频| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲最大成人手机在线| 午夜激情福利司机影院| 99久国产av精品| 国产高清三级在线| 丁香六月欧美| 手机成人av网站| 免费在线观看影片大全网站| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲精品色激情综合| 精品久久久久久久毛片微露脸| 欧美黑人巨大hd| 精品一区二区三区视频在线 | 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产成人影院久久av| 久9热在线精品视频| 天堂网av新在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 无人区码免费观看不卡| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 欧美一区二区亚洲| 色视频www国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 少妇丰满av| 91久久精品国产一区二区成人 | 久久久久亚洲av毛片大全| 丰满乱子伦码专区| 亚洲一区高清亚洲精品| 黄色日韩在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久9热在线精品视频| 国产精品电影一区二区三区| 日本与韩国留学比较| 免费大片18禁| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 国产日本99.免费观看| 日韩欧美在线乱码| 五月伊人婷婷丁香| 中国美女看黄片| 高清在线国产一区| 老汉色∧v一级毛片| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 亚洲色图av天堂| 国产高清视频在线播放一区| 婷婷六月久久综合丁香| 香蕉丝袜av| 性欧美人与动物交配| 日韩国内少妇激情av| 在线观看一区二区三区| 禁无遮挡网站| 91在线观看av| 精品国产三级普通话版| 麻豆国产av国片精品| 丁香六月欧美| 村上凉子中文字幕在线| а√天堂www在线а√下载| 亚洲av电影不卡..在线观看| av天堂中文字幕网| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲人与动物交配视频| 欧美日本视频| 草草在线视频免费看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 日韩欧美国产在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| а√天堂www在线а√下载| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 我的老师免费观看完整版| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 免费在线观看亚洲国产| 18+在线观看网站| 亚洲美女黄片视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产在线精品亚洲第一网站| 中出人妻视频一区二区| 可以在线观看毛片的网站| 九九在线视频观看精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 天天躁日日操中文字幕| 欧美国产日韩亚洲一区| 757午夜福利合集在线观看| 波多野结衣高清无吗| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品综合久久久久久久免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲五月天丁香| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 精品国产亚洲在线| 欧美午夜高清在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 一级黄片播放器| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 一级黄色大片毛片| 午夜福利欧美成人| 亚洲av一区综合| 美女 人体艺术 gogo| 丁香六月欧美| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲av成人av| 亚洲av免费高清在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美区成人在线视频| 国产男靠女视频免费网站| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲成人久久爱视频| 国产激情欧美一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜福利在线观看吧| 国产精品亚洲av一区麻豆| 99热精品在线国产| 国内精品美女久久久久久| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品亚洲av一区麻豆| 9191精品国产免费久久| 91字幕亚洲| 有码 亚洲区| 国产欧美日韩一区二区精品| av黄色大香蕉| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 免费观看的影片在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲国产欧美网| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲成人中文字幕在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲不卡免费看| 伊人久久精品亚洲午夜| 91久久精品电影网| 哪里可以看免费的av片| 精品久久久久久成人av| 91字幕亚洲| 免费人成视频x8x8入口观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 草草在线视频免费看| 精品熟女少妇八av免费久了| 日本熟妇午夜| 成年女人永久免费观看视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 久久久久久人人人人人| 岛国在线免费视频观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 久久人人精品亚洲av| 99久久无色码亚洲精品果冻| a级一级毛片免费在线观看| 国产一区二区在线观看日韩 | 久久人妻av系列| 国产精品影院久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲午夜理论影院| 国产91精品成人一区二区三区| bbb黄色大片| 亚洲av五月六月丁香网| 叶爱在线成人免费视频播放| 级片在线观看| 欧美在线黄色| 少妇人妻精品综合一区二区 | 午夜福利高清视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产探花极品一区二区| www.999成人在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 国产高清视频在线播放一区| 69av精品久久久久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 中文字幕高清在线视频| 欧美中文综合在线视频| 我的老师免费观看完整版| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久午夜亚洲精品久久| 国产97色在线日韩免费| 日本熟妇午夜| 午夜免费观看网址| 操出白浆在线播放| 欧美日本视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| a级毛片a级免费在线| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲国产欧美网| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美激情在线99| 99久久成人亚洲精品观看| 一区二区三区激情视频| 丰满的人妻完整版| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产 一区 欧美 日韩| 日本成人三级电影网站| 久久香蕉国产精品| 无人区码免费观看不卡| 欧美+日韩+精品| 精品国产三级普通话版| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 精品一区二区三区视频在线 | 18禁黄网站禁片免费观看直播| 午夜精品在线福利| 成人欧美大片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 丰满乱子伦码专区| 老司机午夜十八禁免费视频| 手机成人av网站| 18禁国产床啪视频网站| 99精品久久久久人妻精品| 国产高清videossex| 精品国产亚洲在线| 久久这里只有精品中国| 高清毛片免费观看视频网站| 一级毛片女人18水好多| 一区二区三区高清视频在线| a级毛片a级免费在线| 色视频www国产| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产三级中文精品| 性色avwww在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 在线a可以看的网站| 亚洲,欧美精品.| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 免费av观看视频| 日本成人三级电影网站| 久久久久久国产a免费观看| 国产亚洲欧美98| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲黑人精品在线| 国产色爽女视频免费观看| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美日韩乱码在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 成人av一区二区三区在线看| 日本免费a在线| 高清在线国产一区| 亚洲专区中文字幕在线| 天美传媒精品一区二区| 在线播放国产精品三级| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产黄色小视频在线观看| 日本在线视频免费播放| 欧美区成人在线视频| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲五月天丁香| 日本三级黄在线观看| 岛国在线观看网站| 国产真人三级小视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 91在线观看av| 国产精品av视频在线免费观看| 黄片大片在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久,| 两个人视频免费观看高清| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久精品91蜜桃| 叶爱在线成人免费视频播放| 观看免费一级毛片| 悠悠久久av| 我要搜黄色片| 黄色丝袜av网址大全| 大型黄色视频在线免费观看| 久久香蕉国产精品| 美女 人体艺术 gogo| 日本熟妇午夜| 97超视频在线观看视频| 国产真实乱freesex| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲欧美日韩高清专用| 757午夜福利合集在线观看| 日韩欧美三级三区| 国产淫片久久久久久久久 | 免费观看精品视频网站| 免费在线观看影片大全网站| 天美传媒精品一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品人妻偷拍中文字幕| 哪里可以看免费的av片| 中出人妻视频一区二区| 国产极品精品免费视频能看的| 舔av片在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国内精品美女久久久久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美极品一区二区三区四区| 久久精品91蜜桃| 18禁在线播放成人免费| 日本在线视频免费播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| av视频在线观看入口| 国产成人av激情在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 韩国av一区二区三区四区| 免费电影在线观看免费观看| 九色国产91popny在线| 香蕉av资源在线| 久久伊人香网站| 在线观看一区二区三区| 国产久久久一区二区三区| 五月伊人婷婷丁香| 欧美中文综合在线视频| 精品国产美女av久久久久小说| 内地一区二区视频在线| 丰满的人妻完整版| 两个人看的免费小视频| 男女床上黄色一级片免费看| 国产色婷婷99| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲午夜理论影院| 免费大片18禁| 欧美激情久久久久久爽电影| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲专区国产一区二区| 欧美黑人巨大hd| 国产精品国产高清国产av| 欧美成人性av电影在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费看十八禁软件| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲五月天丁香| av福利片在线观看| 俺也久久电影网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜免费激情av| 在线天堂最新版资源| 99riav亚洲国产免费| 久久国产精品影院| 亚洲最大成人手机在线| 国产免费一级a男人的天堂| 久9热在线精品视频| 久久久久久人人人人人| 国产日本99.免费观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品人妻1区二区| 亚洲人成电影免费在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲专区中文字幕在线| 久久精品国产清高在天天线| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产久久久一区二区三区| 午夜福利高清视频| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 天堂√8在线中文| 亚洲人成网站在线播| 波多野结衣高清无吗| 免费观看的影片在线观看| 岛国在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 制服人妻中文乱码| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产高清激情床上av| av片东京热男人的天堂| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| а√天堂www在线а√下载| 看片在线看免费视频| 国产精品,欧美在线| 日韩欧美国产在线观看| 久久久成人免费电影| 99热这里只有精品一区| 神马国产精品三级电影在线观看| 乱人视频在线观看| 99热这里只有是精品50| 日本 av在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | xxxwww97欧美| 国产免费一级a男人的天堂| 天天躁日日操中文字幕| 中文资源天堂在线| 少妇的逼好多水| 精品久久久久久成人av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| www.www免费av| 少妇高潮的动态图| 18禁在线播放成人免费| 国产色婷婷99| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久性视频一级片| 网址你懂的国产日韩在线| 深爱激情五月婷婷| 亚洲在线观看片| 亚洲国产精品999在线| 毛片女人毛片| 亚洲色图av天堂| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人精品一区二区免费| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美中文综合在线视频| 日韩欧美精品v在线| 一级黄片播放器| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久精品91无色码中文字幕| 悠悠久久av| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品久久久久久久电影 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品永久免费网站| 国产精品一及| 国产精品永久免费网站| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲 国产 在线| www国产在线视频色| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 色播亚洲综合网| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品无人区乱码1区二区| www日本黄色视频网| 99久久成人亚洲精品观看| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲午夜理论影院| 天天躁日日操中文字幕| 1000部很黄的大片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 怎么达到女性高潮| 日韩欧美免费精品| 熟女电影av网| 51国产日韩欧美| www日本黄色视频网| 久久人妻av系列| 综合色av麻豆| 亚洲av二区三区四区| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲精品在线观看二区| 国产精品 欧美亚洲| 床上黄色一级片| 国产免费男女视频| 国产成人影院久久av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产私拍福利视频在线观看| 日韩欧美在线乱码| 久久亚洲真实| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美丝袜亚洲另类 | 午夜影院日韩av| 国产精品永久免费网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 成人高潮视频无遮挡免费网站| www.www免费av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产欧美日韩一区二区三| 99久久精品一区二区三区| 51午夜福利影视在线观看| 一区二区三区激情视频| 桃色一区二区三区在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 欧美乱码精品一区二区三区| 99riav亚洲国产免费| 神马国产精品三级电影在线观看| 日本在线视频免费播放| 综合色av麻豆| 麻豆成人av在线观看| 无人区码免费观看不卡| 草草在线视频免费看| 99久久精品一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩欧美 国产精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 91av网一区二区| 国产精品一区二区免费欧美| 最近视频中文字幕2019在线8| 变态另类成人亚洲欧美熟女| x7x7x7水蜜桃| 国产免费av片在线观看野外av| 久久久精品大字幕| 九色成人免费人妻av| 中文字幕高清在线视频| 波多野结衣高清无吗| 欧美激情在线99| 欧美精品啪啪一区二区三区| 午夜免费激情av| 好男人电影高清在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产精品一及| 成人欧美大片| 日韩欧美免费精品| 国语自产精品视频在线第100页| 免费观看的影片在线观看| 91字幕亚洲| 在线看三级毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产成人啪精品午夜网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 两个人看的免费小视频| 九色成人免费人妻av| 国产伦在线观看视频一区| 夜夜爽天天搞| 不卡一级毛片| 国产成人aa在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 内射极品少妇av片p| 午夜福利在线观看吧| 精品一区二区三区人妻视频| 日韩有码中文字幕| 亚洲自拍偷在线| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美午夜高清在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美午夜高清在线| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| svipshipincom国产片| 精品乱码久久久久久99久播| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 久久久久免费精品人妻一区二区| 18禁美女被吸乳视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久性视频一级片| 亚洲 国产 在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 欧美3d第一页| 免费av毛片视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 99在线视频只有这里精品首页| 精品国产三级普通话版| 18+在线观看网站| 免费观看的影片在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 看黄色毛片网站| 男插女下体视频免费在线播放| 美女大奶头视频| 看片在线看免费视频| 十八禁人妻一区二区| 美女免费视频网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 桃红色精品国产亚洲av| www日本黄色视频网| 久久久久久久久中文| 一本久久中文字幕| 欧美在线黄色| 在线国产一区二区在线| 成年人黄色毛片网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av免费高清在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 亚洲午夜理论影院| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品爽爽va在线观看网站| 美女高潮的动态| 一区二区三区高清视频在线| 首页视频小说图片口味搜索| 一进一出好大好爽视频| 成人欧美大片| 日本a在线网址| 在线a可以看的网站|