付睿麗,馬玉祥*,董國海
(1.大連理工大學(xué) 海岸和近海工程國家重點實驗室,遼寧 大連 116023)
畸形波,也稱突發(fā)巨浪、瘋狗浪,是指波高不小于 2 倍有效波高(H≥ 2Hs)的波浪[1]。這類波浪因其波高巨大且發(fā)生突然,可對海洋結(jié)構(gòu)物和人類生命安全造成嚴(yán)重的威脅[2–6]?;尾ǖ慕y(tǒng)計特征和產(chǎn)生機理研究一直是海洋工程領(lǐng)域研究的熱點問題。通過大量數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析是了解畸形波特征的關(guān)鍵,然而由于畸形波的突發(fā)性,現(xiàn)場觀測得到的數(shù)據(jù)非常稀少,這對揭示畸形波的特征帶來了巨大的挑戰(zhàn)。物理模型試驗是研究畸形波的重要途徑,然而獲取大量數(shù)據(jù)需要開展大量的物理模型試驗,導(dǎo)致成本極其高昂,并且受到水池尺寸的限制,數(shù)據(jù)不可避免受到水深和邊壁反射的影響。
以往大量研究表明,Longuet-Higgins隨機波浪模型[7]可以很好地描述波浪的統(tǒng)計特征,廣泛應(yīng)用于海洋工程等領(lǐng)域的波浪要素統(tǒng)計、波浪荷載計算和結(jié)構(gòu)安全設(shè)計等方面[8]。因此應(yīng)用Longuet-Higgins隨機波浪模型產(chǎn)生大量的數(shù)值仿真波浪是開展波浪統(tǒng)計特征研究的有效方法。Gemmrich和Garrett[9]通過Longuet-Higgins隨機波浪模型,利用WAFO工具箱[10],分析了不同譜寬波況中畸形波的重現(xiàn)期,發(fā)現(xiàn)畸形波的重現(xiàn)期僅與譜寬有關(guān)。與其他產(chǎn)生隨機波浪時間序列的方法相比,該工具箱可快速生成足夠長時間的隨機波浪時間序列,且波面無重復(fù)。隨后,Gemmrich和Garrett[11]分析了有限水深中畸形波的重現(xiàn)期,發(fā)現(xiàn)隨著水深變淺,該波的發(fā)生頻率顯著增加。Ghane等[12]利用該模型推導(dǎo)了大于不同波高閾值的波浪持續(xù)時間和振幅的聯(lián)合分布。潘玉萍等[13]利用Longuet-Higgins模型計算了波高?周期聯(lián)合概率密度分布,并與美國浮標(biāo)站實測的典型雙峰海浪譜進行對比,發(fā)現(xiàn)計算的波高與周期聯(lián)合分布與實測情況基本相同?;贚onguet-Higgins隨機波浪模型,毛青等[14]進行了大量隨機波的模擬,發(fā)現(xiàn)隨機波列中出現(xiàn)的畸形波的波高、周期分布符合廣義極值分布(GEV分布),畸形波出現(xiàn)的時間間隔符合指數(shù)分布。在極端環(huán)境下,比如風(fēng)暴過程,海況的參數(shù)是變化的,一般假定一個固定時間內(nèi),如3 h,海浪的參數(shù)不變[15]。在這段時間內(nèi),畸形波的出現(xiàn)頻率及間隔時間的分布尚不清楚。很多研究表明,畸形波并不是突然出現(xiàn)的,而大部分是從能量集中的波群中演化出來的[16–18]。因此,研究畸形波所在波群的形態(tài)特征和能量分布是深入了解畸形波的必要途徑。Osborne等[19]研究表明在巨大波峰前后都會形成深谷;Clauss[20]發(fā)現(xiàn)畸形波往往以波群形式出現(xiàn),在巨浪出現(xiàn)前后也會出現(xiàn)連續(xù)的大波。崔成等[21]分析了畸形波群的內(nèi)部能量,發(fā)現(xiàn)在畸形波生成前、后出現(xiàn)的過渡大波中也包含大量高頻能量,內(nèi)部結(jié)構(gòu)和畸形波類似。很多原場觀測資料表明[22–24],一個波群中會有連續(xù)的兩個甚至3個畸形波產(chǎn)生。然而到目前為止,對隨機波列中出現(xiàn)畸形波波群的形態(tài)特征的分析仍然不明確,這制約著對畸形波群的生成機理、演化過程及內(nèi)部結(jié)構(gòu)等方面的研究。
本文采用Longuet-Higgins理論隨機波浪模型,基于JONSWAP譜生成大量的隨機波面序列,并分析了一定時間內(nèi)畸形波的發(fā)生頻率和時間間隔的分布特征,及譜寬對其分布的影響。隨后基于小波能量譜分析波群的方法[24],將隨機時間序列分解成獨立波群的組合,進而分析了畸形波群中包含不同畸形波個數(shù)的比 例和畸形波群時間跨度的分布特征等。
Longuet-Higgins理論隨機波浪模型假設(shè)波面由很多單色波疊加而成,在二維波況下,波面表示為[7]
式中,an、ωn、kn、φn分別為第n個波浪元素的振幅、頻率、波數(shù)和初始相位;N為總波浪元素個數(shù)。每個波浪元素的頻率和波數(shù)滿足色散關(guān)系
式中,h為水深;g為重力加速度。
本文利用WAFO工具箱[10],選擇JONSWAP譜[25]生成隨機波面序列,譜峰升高因子γ從1到7變化,深水隨機波浪選擇南海1年一遇的波浪參數(shù),即有效波高選擇Hs=6 m、譜峰周期為Tp=11 s[26]。每組時間序列包含150萬個波浪,時間間隔為dt=0.1 s,在該波浪個數(shù)下,畸形波的發(fā)生概率已趨于穩(wěn)定,每組波況包含20個樣本。不同譜寬隨機時間序列中,包含150萬個波浪個數(shù)的時間序列長度T0見表1。
表1 不同譜寬的時間序列長度[27]Table 1 Time series lengths for different spectrum widths
在本文中,畸形波的定義為波高不小于2倍有效波高(H≥2Hs)的波浪[1],其中波高通過下跨零點法計算。
譜寬參數(shù)[28]為
式中,m為譜的矩;譜的r階矩為
研究表明,不同譜寬的畸形波的發(fā)生概率小于基于Rayleigh的分布預(yù)測結(jié)果(0.033 3%)。與實測海況畸形波發(fā)生概率相比,當(dāng)譜峰升高因子γ=1~3時,對應(yīng)的畸形波發(fā)生概率與臺灣島的概率接近[29],而當(dāng)γ=7時,對應(yīng)的畸形波發(fā)生概率與江蘇海岸的概率接近[30],這些波況的畸形波發(fā)生概率均小于北海、印度洋、大西洋等的畸形波發(fā)生概率[28,31]。
根據(jù)Rayleigh分布的統(tǒng)計結(jié)果,畸形波大約在3 000個波浪中出現(xiàn)1次[32]。但目前研究對畸形波發(fā)生頻次分布的研究仍然較少。在實際海況中,一場風(fēng)暴固定有效波高不變的時間一般為3 h(T)[15]。因此,分析在3 h內(nèi),畸形波發(fā)生頻次的分布非常重要。分析方法如下:
(1)將總時間為T0s的時間序列等分為n段時間長度為T(10 800 s)的時間序列,即
(2)分析在時間T內(nèi)畸形波出現(xiàn)頻次的分布特征,圖1展示了γ=1,3,5,7時,畸形波發(fā)生頻次的概率密度曲線。經(jīng)過χ2檢驗,該曲線符合泊松分布,且泊松分布參數(shù)λ與譜寬υ呈線性關(guān)系(圖2),隨著譜寬增加,泊松分布參數(shù)線性降低,具體為
圖1 γ=1,3,5,7 時,時間T 內(nèi)畸形波發(fā)生頻率的概率密度分布Fig.1 Probability distributions of frequency of freak waves for different peak enhancement factors (γ=1,3,5,7)
圖2 泊松分布參數(shù)λ與譜寬υ的關(guān)系Fig.2 Relationships between Poisson distribution parameterλ and spetrum widthsυ
因此,當(dāng)γ=1~7時,在Ts內(nèi),發(fā)生m次的畸形波的概率P(m)為
為驗證公式(7)的準(zhǔn)確性,選擇譜峰因子為γ=2,4,6 的時間序列進行測試。經(jīng)檢驗,當(dāng)γ=2,4,6 時,時間T內(nèi)畸形波的發(fā)生頻次同樣服從泊松分布。根據(jù)式(7)計算發(fā)生1次、2次畸形波的概率,并與WAFO工具箱生成的數(shù)值時間序列得到的概率值比較,相對誤差見表2,其中相對誤差為
由表2可見,式(7)計算得到的畸形波發(fā)生頻次的概率與數(shù)值結(jié)果誤差不超過2.2%,說明式(7)可以較準(zhǔn)確地估算出深水條件下在3 h內(nèi)發(fā)生畸形波頻次的概率。進一步地,改變時間T,驗證泊松分布參數(shù)的魯棒性。分別分析了T=6 h,9 h,12 h 內(nèi)畸形波的發(fā)生頻次,發(fā)現(xiàn)在不同時間段內(nèi)畸形波的發(fā)生次數(shù)均服從泊松分布,且泊松分布系數(shù)λ保持不變,說明在理論隨機波浪模型中,畸形波發(fā)生次數(shù)的概率分布較穩(wěn)定,不隨時間范圍變化。
表2 不同譜寬下畸形波出現(xiàn)不同頻次概率的預(yù)測值與數(shù)值結(jié)果對比Table 2 Comparisons of the numerical and predicted values of possibility for frequencies of freak waves
進一步分析相鄰畸形波之間的時間間隔分布,其中畸形波的時間間隔根據(jù)畸形波對應(yīng)的下跨0點的時間差確定。不同譜寬下,相鄰畸形波的無量綱時間間隔(以譜峰周期Tp為標(biāo)準(zhǔn))的概率分布見圖3,紅色實線表示指數(shù)分布擬合的曲線,經(jīng)過K-S檢驗,相鄰畸形波的時間間隔Td服從指數(shù)分布,即
圖3 γ=1,3,5,7 時,畸形波出現(xiàn)時間間隔分布Fig.3 Probability distributions of time intervals of freak waves for different peak enhancement factors (γ=1,3,5,7).
式中,Td為相鄰畸形波的時間間隔;Tp為譜峰周期;μ為指數(shù)分布參數(shù)。
不同譜寬的指數(shù)分布參數(shù)μ與譜寬的關(guān)系見圖4,隨著譜寬υ的增加,指數(shù)分布參數(shù)μ線性增加,即隨著譜寬的增加,相鄰畸形波的時間間隔逐漸增大。具體滿足
圖4 指數(shù)分布參數(shù)μ 與譜寬υ的關(guān)系Fig.4 Relationships between exponential distribution parameterμ and spetrum wdthsυ
因此,相鄰畸形波的時間間隔Td的概率分布為
為驗證式(11)的準(zhǔn)確性,選擇γ=2,4,6 的波況進行測試,根據(jù)式(11)分別計算相鄰畸形波的出現(xiàn)時間間隔分別為Td/Tp=0.5×104,1.5×104的概率,并與數(shù)值統(tǒng)計結(jié)果進行對比,見表3。預(yù)測值與數(shù)值結(jié)果的誤差在5%以內(nèi),說明式(11)可以準(zhǔn)確地估算出γ=1~7時相鄰畸形波的時間間隔。
表3 不同譜寬下相鄰畸形波時間間隔預(yù)測值與數(shù)值結(jié)果對比Table 3 Comparisons of the numerical and predicted values of intervals of adjacent freak waves
畸形波發(fā)生突然且持續(xù)時間較短,對于單一畸形波特征的分析具有很大的不確定性,而畸形波往往產(chǎn)生于獨立的波群中。因此,通過分析波群,可以更方便準(zhǔn)確地分析包含畸形波的波群特征。
在本文中,根據(jù)小波能量譜,將時間序列分解成獨立的波群[24]。根據(jù)波群中包含畸形波的數(shù)量,可以分為只有一個畸形波的波群和包含多個畸形波的波群。在本次分析中,發(fā)現(xiàn)一個畸形波群最多包含4個畸形波。對于單個畸形波的波群,畸形波同時具有最深波谷和最高波峰的比例最高。但也有些波群,最深波谷和最高波峰在畸形波附近出現(xiàn)。對于包含多個畸形波的波群,畸形波有可能連續(xù)出現(xiàn),也有可能間斷出現(xiàn)。具體畸形波群的特征總結(jié)見表4。
表4 波群中包含畸形波的類型Table 4 Classifications of freak waves in wave groups
不同譜寬下各類不同特征畸形波群所占的比例如圖5所示??梢钥闯?,當(dāng)γ=1時,只有一個畸形波的波群占99.33%,隨著譜峰升高因子增加(譜寬變窄),畸形波群中包含多個畸形波的比例逐漸增加;當(dāng)γ=7時,只有1個畸形波的波群占88.91%,包含2個畸形波的波群占9.32%,1個畸形波群中最多可以包含4個畸形波,但概率非常小,最大僅為0.54%。對于只有1個畸形波的波群,畸形波同時具有最深波谷和最高波峰的概率最大,占64%以上。
圖5 不同譜峰因子下,不同畸形波特征所占比例Fig.5 Proportions of each characteristic of freak waves for different peak enhancement factors
隨后,分析畸形波群的時間長度分布,不同譜峰因子下,畸形波群的無量綱時間長度概率分布見圖6。隨著譜寬變窄,畸形波群的時間長度范圍逐漸增加。當(dāng)γ=1時,畸形波群最有可能出現(xiàn)的無量綱時間長度為7個譜峰周期,而當(dāng)γ=7時,畸形波群的無量綱時間長度的眾數(shù)為11個譜峰周期,且不同時間長度的概率分布逐漸均勻。通過K-S檢驗法,不同譜寬的畸形波無量綱時間長度可以較好的服從GEV分布。
圖6 γ=1,3,5,7 時,畸形波群無量綱時間長度概率分布Fig.6 Probability distributions of non-dimensional time lengths of freak wave groups for different peak enhancement factors (γ=1,3,5,7)
在 GEV 分布中,包含 3 個參數(shù):a,b,c。因此,畸形波群無量綱時間長度可表示為
不同譜寬下,系數(shù)a,b,c的變化見圖 7。隨譜寬變窄,系數(shù)a,b呈指數(shù)增加,而c更符合線性增長。具體為
圖7 GEV 系數(shù)與譜寬υ的關(guān)系Fig.7 Relationships between parameters of GEV distribution and spetrum widthsυ
為驗證式(12)和式(13)的適用性,選擇譜峰因子γ=2,4,6 進行驗證。根據(jù)式(12)和式(13)計算畸形波群無量綱時間跨度的眾數(shù),并與WAFO工具箱生成波面的數(shù)值結(jié)果比較,見表5??梢钥闯?,式(12)和式(13)計算的畸形波群無量綱時間跨度與數(shù)值結(jié)果幾乎完全一致,說明式(12)和式(13)能夠較準(zhǔn)確地計算出不同譜寬下畸形波群無量綱時間長度分布。
表5 畸形波群無量綱時間長度眾數(shù)預(yù)測值與數(shù)值結(jié)果對比Table 5 Comparisons of the numerical and predicted modes of the non-dimensional lengths of freak wave groups
本文基于Longuet-Higgins隨機波浪模型,選擇南海1年一遇的波浪參數(shù)(有效波高選擇Hs=6 m、譜峰周期為Tp=11 s[26]),利用 WAFO 工具箱,模擬了畸形波發(fā)生概率穩(wěn)定的不同譜寬JONSWAP譜的隨機波列。研究表明,當(dāng)畸形波定義為波高不小于2倍有效波高(H≥2Hs)時,隨機序列中畸形波的出現(xiàn)次數(shù)小于瑞利分布對應(yīng)的概率值。在固定時間段內(nèi),畸形波出現(xiàn)的次數(shù)服從泊松分布,而出現(xiàn)時間間隔服從指數(shù)分布,且隨著譜寬的增加,畸形波在最有可能發(fā)生的頻次線性減小,而相鄰畸形波出現(xiàn)的時間間隔相應(yīng)增加。
此外,基于小波變換方法分離出隨機波中的波群[24],進而研究了出現(xiàn)畸形波的波群特征。發(fā)現(xiàn)在一個波群中,最多可出現(xiàn)4個畸形波,存在單個畸形波且該波同時具有最深波谷和最大波峰的可能性最大,約占64%以上;一個波群中出現(xiàn)2個畸形波的概率最大為9.32%,3個畸形波的概率最大為1.23%,4個畸形波的概率最大為0.54%。隨著譜寬變窄,一個波群中包含多個畸形波的概率增加,而出現(xiàn)單個畸形波的概率相應(yīng)減小。出現(xiàn)畸形波的波群時間長度服從GEV分布,且隨著譜寬變窄,出現(xiàn)的畸形波群的時間跨度逐漸增加。